JP2013248673A - 切出し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のパーツの切出し作業を迅速に行えること。
【解決手段】切出し装置３０は、パーツ供給路１２から供給される複数のパーツ２０を１つずつ分離させて次の工程に受渡すものである。複数のパーツ保持部３２，３３を有し、複数のパーツ保持部３２，３３が、パーツ供給路１２から１つのパーツ２０を受取るための受取り位置と、受取った１つのパーツ２０を次の工程に受渡すための受渡し位置との間で出力軸部４４の周りに回転移動するように配設され、且つ、複数のパーツ保持部３２，３３のうちの少なくとも１つが受取り位置に位置する状態で、複数のパーツ保持部３２，３３のうちの少なくとも他の１つが受取り位置に位置するように配設されたターンテーブル３１と、ターンテーブル３１を出力軸部４４の周りに回転駆動するターンテーブル駆動機構部４３とを備えている。
【選択図】図３

Description

この発明は、姿勢を揃えた状態で供給される複数のゴム栓を１つずつ分離させる技術に関する。

切圧設備においてゴム栓に電線を挿入するゴム栓挿入装置として、特許文献１に開示のものがある。

このゴム栓挿入装置では、エアにより１つのゴム栓をゴム栓供給管からゴム栓供給孔部及び貫通孔部の途中部分を経由して貫通孔部の一端側開口に向けて圧送させて、ゴム栓保持部材のゴム栓収容凹部内にゴム栓を保持する。それから、ピン部材を前方（貫通孔部の一端側）に移動させて、コアピン本体部の先端部をゴム栓収容凹部内のゴム栓の内部孔に圧入させる。この状態で前方（電線保持部材側）から電線が挿入される。

特開２００７−２８８９６６号公報

電線が挿入されるゴム栓は、全体として筒状に形成されている。そのようなゴム栓をゴム栓挿入装置に搬送する際には、パーツフィーダを使用して複数のゴム栓の姿勢を揃えてから、これらのゴム栓を１つずつ分離させる必要がある。複数のゴム栓を１つずつ分離させるに際して、パーツフィーダのゴム栓供給路から供給される複数のゴム栓のうちの１つのゴム栓を保持する保持部を有するスライド部材と、スライド部材をゴム栓供給路の供給方向と直交方向に移動駆動する駆動機構部とを備えたスライド式切出し装置を使用することが考えられる。

しかしながら、スライド式切出し装置の場合、１つのゴム栓を分離させるのに、保持部をゴム栓供給路から供給されたゴム栓を受取るための受取り位置から、ゴム栓挿入装置へゴム栓を搬送して受渡すための受渡し位置を経由して、受取り位置に往復移動させる必要がある。パーツ供給路から１つのゴム栓を受取ってからこのゴム栓をゴム栓挿入装置へ搬送するまで次のゴム栓を受取ることができないため、保持部を上記のように往復移動させる間、１つのゴム栓しか分離することができない。このため、複数のゴム栓の切出し作業を迅速に行うことは難しい。

そこで、本発明は、複数のパーツの切出し作業を迅速に行えることを目的とする。

上記課題を解決するため、第１の態様に係る切出し装置は、パーツ供給路から供給される複数のパーツを１つずつ分離させて次の工程に受渡す切出し装置であって、前記複数のパーツのうちの１つのパーツを個別に保持するための複数のパーツ保持部を有し、前記複数のパーツ保持部が、前記パーツ供給路から前記１つのパーツを受取るための受取り位置と、前記受取った１つのパーツを前記次の工程に受渡すための受渡し位置との間で回転軸周りに回転移動するように配設され、且つ、前記複数のパーツ保持部のうちの少なくとも１つが前記受取り位置に位置する状態で、前記複数のパーツ保持部のうちの少なくとも他の１つが前記受取り位置に位置するように配設されたターンテーブルと、前記ターンテーブルを回転軸周りに回転駆動する駆動機構部とを備えている。

第２の態様は、第１の態様に係る切出し装置であって、前記受取り位置は前記パーツ供給路の一端側開口と対向し、且つ、前記パーツ供給路の一端側開口の近傍位置である。

第３の態様は、第１又は第２の態様に係る切出し装置であって、前記受渡し位置は、前記１つのパーツを前記次の工程へ搬送するための搬送路と連通する位置である。

第４の態様は、第１〜第３のいずれか１つに係る切出し装置であって、前記複数のパーツ保持部は前記ターンテーブルの回転軸周りに等分された角度で形成されている。

第１の態様に係る切出し装置によると、複数のパーツ保持部により、受取り位置において、パーツ供給路から供給される複数のパーツのうちの１つのパーツの受取りと、受渡し位置において、保持している１つのパーツの次の工程への受渡しとを同時に行うことができる。そして、駆動機構部の駆動によりターンテーブルを回転させることにより、パーツを保持しているパーツ保持部を受渡し位置に移動させて、このパーツを次の工程に受渡すと共に、パーツを保持していないパーツ保持部を受取り位置に移動させてパーツ供給路から供給される複数のパーツのうちの１つのパーツを受取ることができる。このように、１つのパーツ保持部を受取り位置から受渡し位置へ移動させてパーツを受渡している間に、他のパーツ保持部を受取り位置に移動させてパーツを受取ることができるため、複数のパーツの切出し作業を迅速に行うことができる。

第２の態様によると、パーツ供給路から供給されるパーツのパーツ保持部による受取りミスを抑制することができる。

第３の態様によると、パーツ保持部から次の工程へのパーツの受渡しミスを抑制することができる。

第４の態様によると、駆動機構部によるターンテーブルの回転制御を容易に行うことができる。

実施形態に係るパーツフィーダを示す平面図である。 同上のパーツフィーダを示す正面図である。 同上の切出し装置とシュートの終端側を示す平面図である。 図３のIV-IV線断面図である。 図３のV-V線断面図である。 同上の制御ユニットを示すブロック図である。

｛実施形態｝
以下、実施形態に係るパーツフィーダ１について説明する。図１は、パーツフィーダ１を示す平面図であり、図２は、パーツフィーダ１を示す正面図である。

パーツフィーダ１は、２台の振動式直進フィーダ２，３がパーツとしてのゴム栓２０を互いに反対方向に搬送するように並べて配置され、それぞれ整列供給用トラフ４及びリターン用トラフ５を有している。整列供給用トラフ４の終端部には、後述するパーツ供給路１２から供給される複数のゴム栓２０を１つずつ分離させる切出し装置３０が接続されている。尚、パーツとしては、ゴム栓の他、他の電気部品（端子等）・自動車・医薬・食品向け等の各種部品や部材であってもよい。

一方の直進フィーダ２は、床６に固定された防振ゴム７に振動体８を取付け、この振動体８を整列供給用トラフ４に連結して、振動体８から整列供給用トラフ４に伝わる振動により、ゴム栓２０を搬送路９に沿って搬送しながら整列させて整列供給用トラフ４の終端から切出し装置３０に供給するものである。整列供給用トラフ４は、その下流側にゴム栓２０を整列させるゴム栓整列部１０と、ゴム栓整列部１０で整列させたゴム栓２０を終端まで搬送するシュート１１とを有する。ゴム栓整列部１０は、搬送されてくるゴム栓２０を一端部が下向きの姿勢で落下させるものであり、シュート１１は、ゴム栓整列部１０から落下したゴム栓２０を一端部が下向きの姿勢のまま下流側へ搬送するものである。

シュート１１には、切出し装置３０に複数のゴム栓２０を供給するパーツ供給路１２が形成されている。搬送路９の側方には、搬送路９から排除されたゴム栓２０を受けてリターン用トラフ５に送る受板１３が取付けられている。

他方の直進フィーダ３のリターン用トラフ５は連結部材１４を介して振動体８に連結されており、振動体８からリターン用トラフ５に伝わる振動により、整列供給用トラフ４の受板１３から受取ったゴム栓２０を戻し搬送路１５に沿って搬送し、再び整列供給用トラフ４の始端に供給するようになっている。

次に、切出し装置３０について説明する。図３は、切出し装置３０とシュート１１の終端側を示す平面図であり、図４は、図３のIV-IV線断面図であり、図５は、図３のV-V線断面図である。

切出し装置３０は、出力軸部４４（回転軸）周りに回転するターンテーブル３１と、ターンテーブル３１を回転自在に支持するベース４０と、ターンテーブル３１を出力軸部４４の周りに回転駆動するターンテーブル駆動機構部４３（駆動機構部）とを備えている。

ターンテーブル３１は、平面視円形状に形成され、複数のゴム栓２０のうちの１つのゴム栓２０を受渡し可能に個別に保持する凹状の２つのパーツ保持部３２，３３を有する。２つのパーツ保持部３２，３３は、１つのゴム栓２０を保持できるようにゴム栓２０の外径よりもそれぞれ大きく形成されている。２つのパーツ保持部３２，３３は、ターンテーブル３１において出力軸部４４の周りに等分された角度（本実施形態においては１８０度）となる位置に形成されている。

一方のパーツ保持部３２は、パーツ供給路１２から供給される複数のゴム栓２０を１つずつ受取ることができるように、ターンテーブル３１においてパーツ供給路１２の終端側開口（一端側開口）と対向し、且つ、パーツ供給路１２の終端側開口の近傍位置である受取り位置にある。他方のパーツ保持部３３は、次の工程であるゴム栓２０に対する電線挿入を行うゴム栓挿入装置（図示省略）へ保持した１つのゴム栓２０を受渡すことができるように、ターンテーブル３１において後述する圧送部５０の圧送路５４（搬送路）と連通する位置である受渡し位置にある。

ターンテーブル３１は、ターンテーブル駆動機構部４３の駆動により回転することで、パーツ保持部３２及びパーツ保持部３３が受取り位置と受渡し位置との間で移動するようになっている。ターンテーブル３１のパーツ保持部３２又はパーツ保持部３３が受取り位置に移動したとき、常時シュート１１の振動による送り力と後続のゴム栓２０からの押圧力を受けている先頭のゴム栓２０が、パーツ保持部３２又はパーツ保持部３３に保持され、ターンテーブル３１の回転により受渡し位置まで移動することになる。

尚、ターンテーブル３１に、パーツ保持部を２つ以上形成されていてもよい。この場合、ゴム栓の受取り及び受渡しを行わない待機位置を設けておき、パーツ保持部が、受取り位置と受渡し位置と待機位置との間で移動することになる。例えば、ターンテーブル３１に３つのパーツ保持部が形成されている場合、１箇所の待機位置を設けておき、パーツ保持部が、受取り位置と受渡し位置と１箇所の待機位置との間で移動することになる。

ベース４０は、ターンテーブル３１を回転自在に支持するものである。ベース４０には、ターンテーブル３１を配設するための凹部４０ｂが形成されている。凹部４０ｂは、平面視円形状に形成され、ターンテーブル３１の外径よりも大きな内径に形成されている。また、凹部４０ｂの深さはターンテーブル３１の鉛直方向の長さよりも深く形成されている。ベース４０のパーツ供給路１２側端部には切欠部４０ｃが形成され、切欠部４０ｃにシュート１１の終端部が配設されている。凹部４０ｂにおける切欠部４０ｃを除く領域には、周壁４０ｄが形成されており、ターンテーブル３１の回転中、切出し途中にあるゴム栓２０は周壁４０ｄとパーツ保持部３２、又は周壁４０ｄとパーツ保持部３３とで保持されるため、当該ゴム栓２０はパーツ保持部３２及びパーツ保持部３３から飛び出さない。

ベース４０の下側には、ターンテーブル駆動機構部４３が配設されている。ターンテーブル駆動機構部４３は、ターンテーブル駆動機構部４３の出力軸部４４を介してターンテーブル３１を回転駆動するものである。尚、ターンテーブル駆動機構部４３は、回転型エアアクチュエータ、サーボモータ、ステッピングモータ等を含む駆動機構によって構成されている。

ゴム栓２０の保持及び受渡しが確認されたときに、ターンテーブル駆動機構部４３の駆動によりターンテーブル３１が回転するようになっている。例えば、ベース４０に、受取り位置においてパーツ供給路１２の終端から供給されたゴム栓２０が、受取り位置側のパーツ保持部（図３においてはパーツ保持部３２）で保持されたことを検出するセンサ４１と、受渡し位置において受渡し位置側のパーツ保持部（図３においてはパーツ保持部３３）からゴム栓２０が受渡されたこと、つまり、パーツ保持部３３がゴム栓２０を保持していないことを検出するセンサ４２が取付けられた場合、これらのセンサ４１，４２でゴム栓２０の保持及び受渡しが確認されたときに、ターンテーブル駆動機構部４３の駆動によりターンテーブル３１が回転する。ターンテーブル駆動機構部４３等は、後述する制御ユニット６０の制御の下、下記動作を行う。

圧送部５０は、ボックス状の本体部５１とエアホース５３とを備えている。圧送部５０は、本体部５１の孔部５１ａにグロメット５２を介してエアホース５３を差し込んで圧送路５４を形成し、圧送路５４に連通した状態のパーツ保持部（図５においてはパーツ保持部３３）に、ベース４０に形成されたエア供給孔４０ａから圧送用エアを供給することにより、パーツ保持部３３に保持されたゴム栓２０を圧送路５４へ送り込んでゴム栓挿入装置へ圧送するようになっている。

次に、制御ユニット６０について説明する。図６は、制御ユニット６０を示すブロック図である。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、入力部６４、表示部６５、外部接続インターフェース６６等がバスライン６７を介して相互接続された一般的なコンピュータによって構成されている。

ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに従って演算処理を行うことで、各種駆動機構部を制御する。

ＲＯＭ６２には、ターンテーブル駆動機構部４３等の各種駆動機構部の制御を行う制御プログラム等が格納されている。

ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が所定の処理を行う際の作業領域として供される。

入力部６４は、複数のスイッチ、タッチパネル等により構成されており、制御ユニット６０に対する各種指示及び各種設定等を受付け可能に構成されている。

表示部６５は、液晶表示装置等であり、制御ユニット６０の設定画面及び作業画面等の各種情報を表示可能に構成されている。

制御プログラムが実行されると、制御ユニット６０が制御プログラムに基づいて各種駆動機構部に指令を与えることで下記の動作が行われる。

ターンテーブル駆動機構部４３の駆動により、ターンテーブル３１が出力軸部４４の周りに１８０°回転して、往路においては受取り位置にあったパーツ保持部３２が受渡し位置へ移動すると共に、受渡し位置にあったパーツ保持部３３が受取り位置へ移動する。そして、受渡し位置においてゴム栓２０が圧送路５４からゴム栓挿入装置へ圧送されると共に、受取り位置において次のゴム栓２０がパーツ保持部３３で保持される。

次に、ターンテーブル駆動機構部４３の駆動により、ターンテーブル３１が出力軸部４４の周りに１８０°回転して、復路においては受取り位置にあったパーツ保持部３３が受渡し位置へ移動すると共に、受渡し位置にあったパーツ保持部３２が受取り位置へ移動する。そして、上記と同様の動作が繰り返し行われる。

以上のように構成された切出し装置３０によると、パーツ保持部３２及びパーツ保持部３３により、受取り位置において、パーツ供給路１２から供給される複数のゴム栓２０のうちの１つのゴム栓２０の受取りと、受渡し位置において、保持している１つのゴム栓２０の次の工程への受渡しとを同時に行うことができる。そして、ターンテーブル駆動機構部４３の駆動によりターンテーブル３１を回転させることにより、ゴム栓２０を保持しているパーツ保持部３２を受渡し位置に移動させて、このゴム栓２０を次の工程に受渡すと共に、ゴム栓２０を保持していないパーツ保持部３３を受取り位置に移動させてパーツ供給路１２から供給される複数のゴム栓２０のうちの１つのゴム栓２０を受取ることができる。このように、１つのパーツ保持部３２を受取り位置から受渡し位置へ移動させてゴム栓２０を受渡している間に、他のパーツ保持部３３を受取り位置に移動させてゴム栓２０を受取ることができるため、複数のゴム栓２０の切出し作業を迅速に行うことができる。

受取り位置はパーツ供給路１２の一端側開口と対向し、且つ、パーツ供給路１２の一端側開口の近傍位置であるため、パーツ供給路１２から供給されるゴム栓２０のパーツ保持部３２及びパーツ保持部３３による受取りミスを抑制することができる。受渡し位置は、１つのゴム栓２０を次の工程へ搬送するための圧送路５４と連通する位置であるため、パーツ保持部３２及びパーツ保持部３３から次の工程へのゴム栓２０の受渡しミスを抑制することができる。また、パーツ保持部３２及びパーツ保持部３３はターンテーブル３１の出力軸部４４の周りに等分された角度で形成されているため、ターンテーブル駆動機構部４３によるターンテーブル３１の回転制御を容易に行うことができる。

以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１ パーツフィーダ
１２ パーツ供給路
２０ ゴム栓
３０ 切出し装置
３１ ターンテーブル
３２，３３ パーツ保持部
４３ ターンテーブル駆動機構部
５４ 圧送路

Claims (4)

1. パーツ供給路から供給される複数のパーツを１つずつ分離させて次の工程に受渡す切出し装置であって、
   前記複数のパーツのうちの１つのパーツを個別に保持するための複数のパーツ保持部を有し、前記複数のパーツ保持部が、前記パーツ供給路から前記１つのパーツを受取るための受取り位置と、前記受取った１つのパーツを前記次の工程に受渡すための受渡し位置との間で回転軸周りに回転移動するように配設され、且つ、前記複数のパーツ保持部のうちの少なくとも１つが前記受取り位置に位置する状態で、前記複数のパーツ保持部のうちの少なくとも他の１つが前記受取り位置に位置するように配設されたターンテーブルと、
   前記ターンテーブルを回転軸周りに回転駆動する駆動機構部と、
   を備える切出し装置。
2. 請求項１記載の切出し装置であって、
   前記受取り位置は前記パーツ供給路の一端側開口と対向し、且つ、前記パーツ供給路の一端側開口の近傍位置である、切出し装置。
3. 請求項１又は２記載の切出し装置であって、
   前記受渡し位置は、前記１つのパーツを前記次の工程へ搬送するための搬送路と連通する位置である、切出し装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の切出し装置であって、
   前記複数のパーツ保持部は前記ターンテーブルの回転軸周りに等分された角度で形成されている、切出し装置。

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