WO2017115677A1 - パーツ移送装置及びパーツ移送方法 - Google Patents

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WO2017115677A1
WO2017115677A1 PCT/JP2016/087710 JP2016087710W WO2017115677A1 WO 2017115677 A1 WO2017115677 A1 WO 2017115677A1 JP 2016087710 W JP2016087710 W JP 2016087710W WO 2017115677 A1 WO2017115677 A1 WO 2017115677A1
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WO
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parts
parts transfer
pressing
transfer path
rubber plug
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/087710
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English (en)
French (fr)
Inventor
和樹 岩部
Original Assignee
住友電装株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication of WO2017115677A1 publication Critical patent/WO2017115677A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • This invention relates to a technology for supplying parts such as rubber stoppers.
  • Patent Document 1 discloses a rubber plug insertion device for inserting an electric wire into a rubber plug in a cutting pressure facility.
  • one rubber plug is pumped by air from the rubber plug supply pipe to the one end side opening of the through hole through the rubber plug supply hole and the middle part of the through hole.
  • the rubber plug is held in the rubber plug housing recess of the plug holding member.
  • the pin member is moved forward (one end side of the through-hole portion), and the tip end portion of the core pin main body portion is press-fitted into the internal hole of the rubber plug in the rubber plug housing recess.
  • the electric wire is inserted from the front (electric wire holding member side).
  • the rubber plug inserted into the electric wire is formed in a cylindrical shape as a whole.
  • a vibration type part feeder having a vibration mechanism for aligning the posture of the rubber plug by vibration is used.
  • Patent Document 2 discloses a cartridge-type parts feeder configured by winding a tube member that can be filled by arranging a plurality of rubber stoppers in a uniform posture.
  • rubber plugs are supplied by air pressure connection to each rubber plug insertion device. Since this cartridge-type parts feeder can be prepared at a lower cost than the vibration-type parts feeder, the equipment cost of the rubber plug insertion device can be reduced.
  • An object of the present invention is to provide a technique for separating and supplying parts connected in a part filling path.
  • a first aspect is a parts transfer device that transfers a plurality of parts arranged in a line in a single posture, one by one, wherein the parts are movable
  • a parts transfer part having a transfer path formed therein, and a first part that is provided so as to be movable in a crossing direction that intersects the parts transfer path, and projects inward of the parts transfer path, thereby being arranged at the top of the plurality of parts.
  • a movement restricting member that restricts movement of the parts, a first pressing member that is provided so as to be movable in the intersecting direction, and that presses the second parts arranged next to the first part in the intersecting direction; and the parts transfer
  • a pressure feeding unit that feeds air into the path and feeds the first part to the outlet side of the part transfer path.
  • a 2nd aspect is the parts transfer apparatus which concerns on a 1st aspect, Comprising: The said movement control member protrudes inside the said parts transfer path, and the said parts transfer path rather than the said control position And a movement restricting member driving portion that moves between the restriction releasing positions on the outside.
  • a 3rd aspect is the parts transfer apparatus which concerns on a 1st or 2nd aspect, Comprising: The said position rather than the said press position which presses the said 1st press member, and the said 2nd part.
  • a first pressing member driving unit that is moved between pressing release positions outside the transfer path is further provided.
  • a 4th aspect is the parts transfer apparatus which concerns on any one of the 1st to 3rd aspect, Comprising: The position different from the position which the said 1st press member presses among said 2nd parts. A second pressing member that presses.
  • a 5th aspect is the parts transfer apparatus which concerns on a 4th aspect, Comprising: The said 1st press member and the said 2nd press member differ in the position which is different regarding the extending direction of the said parts transfer path, and said 1st press member. Press two parts.
  • a sixth aspect is a parts transfer method for transferring a plurality of parts arranged in a line with their postures aligned one by one, and (a) any one of the first to fifth aspects
  • the second second part is pressed by the second part pressing member while the movement of the first part is restricted by the movement restricting member. Thereafter, the movement restricting member is retracted to the outside, and the pumping unit supplies air, so that only the first first part can be appropriately separated from the second part and transferred.
  • the movement restricting member can be moved by the movement restricting member driving section, so that the burden on the operator can be reduced.
  • the first pressing member driving unit can be moved by the first pressing member driving unit, so that the burden on the operator can be reduced.
  • the second part can be more reliably fixed by pressing the second rubber stopper with the first pressing member and the second pressing member. Thereby, the first part can be appropriately separated from the second part.
  • the second rubber plug since the second rubber plug can be bent and deformed, the first rubber plug whose tip is connected to the second rubber plug can be easily separated from the second rubber plug. .
  • the second second part is pressed by the second part pressing member while the movement of the first part is restricted by the movement restricting member. Thereafter, the movement restricting member is retracted to the outside, and the pumping unit supplies air, so that only the first first part can be appropriately separated from the second part and transferred.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the connection of the cartridge-type parts feeder and parts transfer apparatus which concern on embodiment. It is a schematic side view of the cartridge type parts feeder which concerns on embodiment. It is a schematic plan view of the parts transfer apparatus which concerns on embodiment. It is a schematic side view of the parts transfer device concerning an embodiment. It is the schematic which expands and shows the front-end
  • FIG. 1 is a block diagram showing the connection between a cartridge-type parts feeder 1 and a parts transfer device 100 according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic side view of the cartridge-type parts feeder 1 according to the embodiment.
  • the cartridge-type parts feeder (hereinafter simply referred to as a parts feeder) 1 has portability, and a plurality of parts having the same shape and the same size are arranged in a line in the same posture.
  • the tube member 40 filled with is provided. In the present embodiment, it is assumed that the rubber member 50 into which the electric wire is inserted is filled in the tube member 40 as a part.
  • the parts feeder 1 is connected to a parts transfer device 100, which will be described later, and supplies the rubber plugs 50 to the parts transfer device 100 while maintaining their postures constant.
  • the parts transfer device 100 separates the plurality of rubber plugs 50 supplied from the parts feeder 1 one by one and transfers them to the cutting machine 900.
  • the cutting machine 900 includes a wire insertion device.
  • the electric wire insertion device inserts the electric wire that has been subjected to processing such as cutting and terminal crimping by the cutting machine 900 into the rubber plug 50 transferred from the parts transfer device 100.
  • the parts feeder 1 includes a transparent tube member 40 (tubular body), a male coupler member 43 (part entry / exit portion) connected to one end of the tube member 40, and the other end of the tube member 40.
  • An air hose 45 (tubular body) connected to a part via a coupler member (gas inlet / outlet part) (not shown), a male coupler member 48 connected to the other end of the air hose 45, a tube member 40 and an air hose 45 are wound.
  • a cartridge 31 that is rotated and held.
  • the internal passage formed in the tube member 40 is an example of a parts filling path 400 that can be filled in a state in which the plurality of rubber stoppers 50 are aligned in a line.
  • the tube member 40, the air hose 45, the male coupler member 43, and the male coupler member 48 are examples of parts supply members.
  • the cartridge 31 has a pair of plate members 32 formed in a rectangular shape, and a winding shaft portion 34 for winding the tube member 40 and the air hose 45.
  • the pair of plate members 32 are arranged in parallel so as to face each other in the depth direction of the paper surface, and a winding shaft portion 34 is fixed between the pair of plate members 32 at the central portion of the pair of plate members 32.
  • a guide member 35 is attached and fixed to the inner surface side of the central portion in the front-rear direction at the upper end portion of the plate member 32.
  • An insertion hole is formed in the guide member 35, and the guide member 35 guides the tube member 40 in the winding direction by inserting the tube member 40 through the insertion hole.
  • Guide members 37 and 38 are fixedly mounted in the vertical direction on the inner surface side of the rear end portion in the central portion in the vertical direction of the plate member 32. Insertion holes are formed in the guide members 37, 38, and the guide members 37, 38 guide the tube member 40 through the insertion holes in the winding direction.
  • a plurality of screws 53 are used here, but the configuration for mounting and fixing is not particularly limited.
  • the tube member 40 and the air hose 45 are formed in a state of being wound around the winding shaft portion 34.
  • the tube member 40 is formed to have an inner diameter corresponding to the outer diameter of the rubber plug 50.
  • the tube member 40 has an inner diameter larger than the maximum outer diameter of the rubber plug 50 so that a plurality of rubber plugs 50 can be filled and can maintain a constant posture, and is more than the projected shape from the side of the rubber plug 50. Is also formed to have a small inner diameter.
  • a male coupler member 43 of the coupler member 41 is connected to one end of the tube member 40, and the inner diameter of the male coupler member 43 can be filled with a plurality of rubber plugs 50 and can maintain a constant posture.
  • the inner diameter is larger than the outer diameter of the rubber plug 50 and is smaller than the projected shape from the side of the rubber plug 50. For this reason, the tube member 40 (including the opening 40a at one end) and the male coupler member 43 can pass through the plurality of rubber plugs 50 while maintaining their postures constant.
  • the opening 40 a at one end of the tube member 40 corresponds to the opening on one side of the parts filling path 400.
  • the tube member 40 has flexibility and is formed in a predetermined length.
  • the tube member 40 is formed to a length that can be filled with, for example, about 1000 rubber plugs 50.
  • the tube member 40 may have various lengths depending on the number of the rubber plugs 50 to be filled.
  • the tube member 40 is not necessarily wound and the tube member 40 is short. May be held in a substantially straight line.
  • the parts supply member may be configured by general piping or the like, and in this case, may be formed in various shapes such as a wound shape or a straight shape.
  • a plurality of types of rubber plugs are usually assumed. The plurality of types of rubber plugs are different in length, outer diameter, outer shape, and the like.
  • various tube members having an inner diameter corresponding to the length, outer diameter, outer shape, etc. of the rubber plug can be applied.
  • the parts may be other electric parts (terminals, etc.), various parts and members for automobiles, medicines, foods, and the like.
  • the other end of the tube member 40 is connected to one end of an air hose 45 having an inner diameter smaller than the outer diameter of the rubber plug 50 via a coupler member.
  • the air hose 45 is flexible, and a male coupler member 48 of the coupler member 46 is connected to the other end of the air hose 45, and a coupler member connected to the other end of the tube member 40 and a male coupler are connected.
  • the member 48 has an inner diameter that is smaller than the outer diameter of the rubber plug 50. For this reason, the coupler member connected to the other end of the tube member 40, the air hose 45, and the male coupler member 48 are configured to be able to flow in and out of pressure-feeding air (gas). It is configured not to pass.
  • the air hose 45 and the air supply source 82 of the parts feeder 1 are connected via the coupler member 46 and the tube member 40 of the parts feeder 1. Are connected to each other via the tube member 44 and the coupler member 41.
  • the pressure feed air supplied from the air supply source 82 flows into the tube member 40 from the male coupler member 48 via the air hose 45, and the plurality of rubber plugs 50 fed by the pressure feed air are aligned. It flows out of the male coupler member 43 through the tube member 40.
  • FIG. 3 is a schematic plan view of the parts transfer apparatus 100 according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic side view of the parts transfer apparatus 100 according to the embodiment.
  • the parts transfer unit 110 is shown in a longitudinal sectional view when cut along the parts transfer path 116.
  • FIG. 5 is an enlarged schematic plan view showing the distal ends of the movement restricting member 120, the first pressing member 130 and the second pressing member 140.
  • the rubber plug 50 has a structure in which a narrow part 51 having a narrow width and a wide part 52 wider than the narrow part 51 are connected along the central axis Q. (See FIG. 5).
  • the inside of the wide portion 52 is assumed to have a recess having a size that allows the tip of the narrow portion 51 to enter.
  • the rubber plugs 50 having such a shape are arranged so that the central axes Q are aligned in a straight line in the parts filling path 400 of the tube member 40. 50 may be mutually connected.
  • the parts transfer device 100 separates the rubber plugs 50 that are connected by being aligned in a row in this manner, and supplies them to devices such as the cutting machine 900.
  • the parts transfer device 100 includes a parts transfer unit 110, a movement regulating member 120, a first pressing member 130, a second pressing member 140, and a pressure feeding unit 150.
  • the parts transfer unit 110 includes a base 112 and a lid 114.
  • the base 112 has a rectangular parallelepiped shape extending in the direction D1, and is a member formed of resin or metal.
  • a groove 1121 extending along the direction D1 is formed on the upper surface of the central portion in the width direction of the base portion 112 (direction D2 orthogonal to the direction D1).
  • the lid portion 114 is a plate-like member that covers the upper surface of the base portion 112.
  • the lid 114 is formed of a transparent material (for example, resin, glass, etc.), and the inside of the groove 1121 can be visually recognized through the lid 114 from above. It is said that. In addition, it is not essential to form the cover part 114 with a transparent material.
  • the upper part of the groove 1121 of the base part 112 is closed by the lid part 114, whereby the parts transfer path 116 is formed.
  • the parts transfer path 116 extends in the direction D1 and has a circular cross section.
  • the cross-sectional shape of the parts transfer path 116 is not limited to a circular shape, and may be another shape (for example, an elliptical shape, a semicircular shape, a polygonal shape, or the like).
  • a tube member 44 connected to the parts filling path 400 is inserted on one side of the parts transfer path 116.
  • a tube member 83 connected to the cutting machine 900 is inserted on the other side of the parts transfer path 116.
  • the side where the rubber plug 50 enters (one side where the tube member 44 is inserted) is the inlet side, and the side where the rubber plug 50 exits (the tube member 83 is inserted). The exit side).
  • the rubber plug 50 is movable in the middle part of the parts transfer path 116 so that the central axis Q is parallel to the direction D1.
  • the inner diameter (vertical and horizontal width) of the intermediate portion of the parts transfer path 116 has an inner diameter larger than the maximum outer diameter W1 of the rubber plug 50 and is smaller than the height H1 of the rubber plug 50. For this reason, in the intermediate part of the parts transfer path 116, it is suppressed that the rubber stopper 50 becomes the standing posture (the posture in which the central axis Q is orthogonal to the directions D1 and D2).
  • the inner diameters of the one side portion and the other side portion of the part transfer path 116 are substantially the same as the outer diameters of the tube member 44 and the tube member 83 to be inserted into each. Further, the inner diameter of the intermediate portion of the parts transfer path 116 is substantially the same as the inner diameter of each of the tube members 44 and 83. For this reason, the rubber stopper 50 passes through the inlet side tube member 44 and the middle part of the parts transfer path 116, and can smoothly move the outlet side tube member 83 without being caught. That is, the rubber plug 50 can pass through the parts transfer path 116 while maintaining a falling posture (a posture in which the central axis Q is parallel to the direction D1).
  • the rubber plug 50 may be more smoothly transferred from the tube member 44 to the parts transfer path 116 by making the inner diameter of the intermediate part of the parts transfer path 116 larger than the inner diameter of the tube member 44. Further, by making the inner diameter of the intermediate portion of the parts transfer path 116 smaller than the inner diameter of the tube member 83, the rubber plug 50 may be more smoothly transferred from the parts transfer path 116 to the tube member 83.
  • the movement restricting member 120 is a rod-like member having a rounded tip, and is provided so as to be movable in a crossing direction (here, direction D2) intersecting the parts transfer path 116 by the movement restricting member driving unit 121.
  • the movement restricting member 120 protrudes to the inside of the parts transfer path 116, so that the rubber plug 50 (the first rubber plug 50a closest to the outlet side, which is closest to the outlet side) among the plurality of rubber plugs 50 corresponds to the first part. .) Is restricted.
  • the movement restricting member driving unit 121 is configured by, for example, an air cylinder that uses air supplied from an air supply source 82 as a driving source. However, it is not essential that the movement restricting member driving unit 121 is composed of an air cylinder, and it may be composed of another mechanism (such as a hydraulic cylinder or a motor driving mechanism).
  • the movement restricting member 120 is provided so as to penetrate the parts transfer unit 110 from one side in the direction D2 toward the other side.
  • the movement restricting member 120 is disposed so as to protrude inward at an intermediate portion of the parts transfer path 116. Specifically, the movement restriction member 120 is moved between the restriction position L11 and the restriction release position L12 outside the part transfer path 116 with respect to the restriction position L11 by the movement restriction member driving unit 121 as shown in FIG. Moving.
  • the movement restricting member driving unit 121 can be omitted by configuring the movement restricting member 120 to be moved manually. However, providing the movement restricting member driving unit 141 can reduce the burden on the operator.
  • the restriction position L11 is a position where the tip of the movement restriction member 120 is disposed on the other side in the direction D2 from the center of the part transfer path 116.
  • the restriction position L11 is not necessarily limited to this position.
  • the restriction position may be a position where the distal end portion of the movement restriction member 120 is arranged on one side in the direction D2 without exceeding the center of the part transfer path 116. In other words, if the gap between the tip of the movement restricting member 120 arranged at the restricting position L11 and the parts transfer path 116 is at least smaller than the maximum outer diameter W1 of the rubber plug 50, the movement of the rubber plug 50 is restricted. .
  • the restriction release position L12 is a position where the tip of the movement restricting member 120 moves away from the parts transfer path 116.
  • the restriction release position L12 may be a position where the tip of the movement restricting member 120 is disposed inside the parts transfer path 116. If the gap between the movement restricting member 120 arranged at the restriction release position L12 and the parts transfer path 116 is at least larger than the maximum outer diameter of the rubber plug 50, the rubber plug 50 is movable.
  • the first pressing member 130 and the second pressing member 140 are rod-shaped members with rounded tips, and intersecting directions intersecting the parts transfer path 116 by the first pressing member driving unit 131 and the second pressing member driving unit 141 ( Here, it is provided to be movable in the direction D2).
  • the first pressing member 130 and the second pressing member 140 are the second rubber plug 50 arranged next to the first first rubber plug 50a (the second rubber plug arranged adjacent to the inlet side with respect to the first rubber plug 50a). 50b, corresponding to the second part) in the direction D2.
  • the first pressing member driving unit 131 and the second pressing member driving unit 141 are configured by, for example, an air cylinder using air supplied from an air supply source 82 as a driving source.
  • the movement restricting member driving unit 121 is composed of an air cylinder, and it may be composed of another mechanism (such as a hydraulic cylinder or a motor driving mechanism).
  • the first pressing member driving unit 131 and the second pressing member driving unit 141 can be omitted.
  • the burden on the operator can be reduced.
  • the first pressing member 130 is provided so as to penetrate the parts transfer unit 110 from the other side in the direction D2 toward the one side.
  • the 1st press member 130 is distribute
  • the first pressing member driving unit 131 is configured to place the first pressing member 130 between a pressing position L21 that presses the second rubber stopper 50b and a pressing release position L22 that is radially outward of the parts transfer path 116 from the pressing position L21. Move with.
  • the first pressing member 130 is disposed at the pressing position L ⁇ b> 21
  • the leading end portion of the first pressing member 130 protrudes inside the parts transfer path 116.
  • the first pressing member 130 is disposed at the pressing release position L ⁇ b> 22
  • the pressing release position L22 may be a position where the pressing of the second rubber plug 50b is released. For this reason, the front-end
  • the distance L1 from the outlet side end of the movement restricting member 120 to the central axis of the first pressing member 130 is larger than the height H1 of the first rubber plug 50a. That is, in the state where the movement of the first rubber plug 50a is restricted by the movement restricting member 120, the center of the second pressing member 140 is arranged at a position closer to the inlet side than the first rubber plug 50a. For this reason, the front-end
  • the second pressing member 140 is provided so as to penetrate the parts transfer unit 110 from one side in the direction D2 toward the other side.
  • the second pressing member 140 is disposed closer to the inlet side than the first pressing member 130 and presses the wide portion 52 of the second rubber plug 50b at the tip portion thereof. As a result, the second rubber plug 50b is pressed against the inner peripheral surface of the parts transfer path 116 to limit the movement of the second rubber plug 50b.
  • the second pressing member drive unit 141 is configured to place the second pressing member 140 between a pressing position L31 that presses the second rubber stopper 50b and a pressing release position L32 that is radially outward of the parts transfer path 116 from the pressing position L31. Move with.
  • the distal end portion of the second pressing member 140 is in a state of protruding to the inside of the parts transfer path 116.
  • the second pressing member 140 is disposed at the pressing release position L ⁇ b> 32, the distal end portion of the second pressing member 140 is retracted from the part transfer path 116.
  • the pressing release position L32 may be a position where the pressing of the second rubber plug 50b is released. For this reason, the front-end
  • the central axis of the second pressing member 140 is arranged so as to overlap the narrow portion 51 of the second rubber plug 50b to which the first rubber plug 50a is connected in the direction D1. As shown in FIG. 5, even if the narrow portion 51 of the second rubber plug 50 b enters the wide portion 52 of the adjacent rubber plug 50, the second pressing member 140 is not connected to the adjacent rubber plug 50.
  • the second rubber stopper 50b can be pressed via
  • the second rubber plug 50b can be bent and deformed by the first pressing member 130 and the second pressing portion 140 pressing different positions in the direction D1. As a result, the first rubber plug 50a having the tip portion that has entered the second rubber plug 50b can be easily removed. Therefore, it becomes easy to separate the first rubber plug 50a from the second rubber plug 50b.
  • the second rubber stopper 50b may be sandwiched between the first pressing member 130 and the second pressing member 140.
  • the pressure feeding unit 150 supplies the air sent from the air supply source 82 to the parts transfer path 116 and transfers the first part to the outlet side of the parts transfer path 116.
  • the pressure feeding unit 150 includes a nozzle 151 penetrating the lid part 114 and having a tip part inserted into the part transfer path 116.
  • the tip portion of the nozzle 151 is directed to the combined direction of the direction toward the center of the parts transfer path 116 (inward in the radial direction) and the direction toward the outlet side in the direction D1.
  • the pressure feeding unit 150 blows air to the boundary portion between the wide portion 52 and the narrow portion 51 of the first rubber plug 50 a positioned by the movement restricting member 120.
  • the movement restricting member 120 moves to the restriction release position L12, whereby the first rubber plug 50a is transferred to the outlet side. At this time, only the first rubber plug 50a is separated from the second rubber plug 50b and transferred by pressing the second rubber plug 50b with the first pressing member 130 and the second pressing member 140.
  • the control unit 160 controls operations of the movement restricting member driving unit 121, the first pressing member driving unit 131, the second pressing member driving unit 141, and the pressure feeding unit 150.
  • the hardware configuration of the control unit 160 is the same as that of a general computer. That is, the control unit stores a CPU that performs various arithmetic processes, a ROM that is a read-only memory that stores basic programs, a RAM that is a readable and writable memory that stores various information, and a control application or data.
  • a storage unit is provided.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a flow of parts transfer work using the parts transfer apparatus 100 according to the embodiment.
  • the tube member 44 is inserted on the inlet side of the parts transfer path 116, and the tube member 83 is inserted on the outlet side.
  • the inlet side of the parts transfer path 116 is connected to the parts feeder 1 (specifically, the parts filling path 400), and the outlet side is connected to the cutting machine 900 (step S1).
  • step S2 the controller 160 moves the movement restricting member 120 to the restricting position L11 by operating the movement restricting member driving part 121 (step S2). If the movement restricting member 120 is already arranged at the restricting position L11, step S2 is skipped.
  • Step S3 the control unit 160 operates the first pressing member driving unit 131 and the second pressing member driving unit 141 to move the first pressing member 130 and the second pressing member 140 to the press release positions L22 and L32.
  • step S4 air supply is started from the air supply source 82 (step S4).
  • the plurality of rubber plugs 50 filled in the tube member 40 of the parts feeder 1 move to the parts transfer path 116 of the parts transfer device 100.
  • the rubber plug 50 (first rubber plug 50a) arranged at the head comes into contact with the movement restricting member 120 at the restricting position L11 and is positioned.
  • the movement of each rubber plug 50 arranged next to the first rubber plug 50a is also suppressed.
  • step S4 upon receiving air supply from the air supply source 82, the pressure feeding unit 150 also starts supplying air.
  • the pumping unit 150 may perform air supply and air supply stop based on the control of the control unit 160.
  • control unit 160 moves the first pressing member 130 and the second pressing member 140 to the pressing positions L21 and L31 by operating the first pressing member driving unit 131 and the second pressing member driving unit 141, respectively. (Step S5). Accordingly, the position of the second rubber plug 50b is fixed by being pressed.
  • control unit 160 moves the movement restriction member 120 to the restriction release position L12 by operating the movement restriction member driving part 121 (step S6).
  • the movement restricting member 120 disposed in front of the first rubber plug 50a is retracted.
  • the air supplied from the nozzle 151 of the pressure feeding unit 150 is blown to the first rubber plug 50a, whereby the first rubber plug 50a is transferred to the outlet side.
  • the controller 160 moves the movement restricting member 120 to the restricting position L11 by operating the movement restricting member driving part 121 (step S7). Moreover, the control part 160 moves the 1st press member 130 and the 2nd press member 140 to the press release position L22, L32 by operating the 1st press member drive part 131 and the 2nd press member drive part 141 ( Step S8). As a result, the remaining rubber plug 50 is pumped forward by the air from the air supply source 82 and advances forward, and the rubber plug 50 (second rubber plug 50b) arranged at the head comes into contact with the movement restricting member 120, and the movement is continued. It is suppressed.
  • steps S5 to S8 are repeatedly performed.
  • steps S5 to S8 for one cycle one rubber plug 50 is transferred from the parts transfer device 100 to the cutting machine 900.
  • the leading rubber plug 50 is stopped by the movement restricting member 120 at the restricting position L11 (steps S7 and S8), and the second rubber plug 50 is in the meantime.
  • the first pressing member 130 and the second pressing member 140 are gripped (step S5).
  • the movement restricting member 120 is retracted, the leading rubber plug 50 is separated from the second rubber plug 50 and pumped (step S6).
  • the parts transfer device 100 is the rubber plug 50 which has a shape connected mutually, it can be separated one by one and can be supplied to devices, such as a cutting pressure machine 900.
  • the first pressing member 130 and the second pressing member 140 are configured to press the second rubber stopper 50 at different positions in the direction D1.
  • the first pressing member 130 and the second pressing member 140 may press the second rubber plug 50 at the same position in the direction D1.
  • the 1st press member 130 and the 2nd press member 140 press the 2nd rubber stopper 50 from a different side, you may make it press from the same side. Further, it is possible to omit either the first pressing member 130 or the second pressing member 140.
  • a plurality of rubber stoppers 50 are moved to the parts transfer device 100 by supplying air from the air supply source 82 to the parts feeder 1.
  • the plurality of rubber stoppers 50 may be moved from the parts feeder 1 to the parts transfer device 100 by performing air suction from the cutting machine 900 side.
  • the tube member 40 of the rubber plug 50 may be arranged at a position higher than the parts transfer device 100, and the plurality of rubber plugs 50 may be moved to the parts transfer device 100 by gravity.

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Abstract

パーツ充填路内で連結したパーツ同士を分離して供給する技術を提供する。パーツ移送装置１００は、姿勢を揃えて一列に並べられた複数のゴム栓５０を１つずつに分離して移送するである。パーツ移送装置１００は、ゴム栓５０が移動可能なパーツ移送路１１６が形成されたパーツ移送部１１０と、パーツ移送路１１６に交差する方向Ｄ２に移動可能に設けられ、パーツ移送路１１６の内側に突出することによって、複数のパーツ５０のうち先頭に並ぶ第１パーツ５０ａの移動を規制する移動規制部材１２０と、方向Ｄ２に移動可能に設けられ、第１パーツ５０ａの次に並ぶ第２パーツ５０ｂを方向Ｄ２に押圧する第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０と、パーツ移送経路１１６内にエアを供給して、第１パーツ５０ａをパーツ移送路１１６の出口側へ圧送する圧送部１５０とを備える。

Description

パーツ移送装置及びパーツ移送方法
　この発明は、ゴム栓等のパーツを供給する技術に関する。
　切圧設備においてゴム栓に電線を挿入するゴム栓挿入装置として、特許文献１に開示のものがある。
　このゴム栓挿入装置では、エアにより１つのゴム栓をゴム栓供給管からゴム栓供給孔部及び貫通孔部の途中部分を経由して貫通孔部の一端側開口に向けて圧送させて、ゴム栓保持部材のゴム栓収容凹部内にゴム栓を保持する。それから、ピン部材を前方（貫通孔部の一端側）に移動させて、コアピン本体部の先端部をゴム栓収容凹部内のゴム栓の内部孔に圧入させる。この状態で前方（電線保持部材側）から電線が挿入される。
　電線に挿入されるゴム栓は、全体として筒状に形成されている。そのようなゴム栓をゴム栓挿入装置に搬送する際には、ゴム栓の姿勢を揃えて搬送する必要がある。このため、ゴム栓挿入装置に搬送するに際して、振動によってゴム栓の姿勢を揃えるための振動機構を有する振動式パーツフィーダが使用されている。
　しかしながら、上記ゴム栓挿入装置の場合、切圧設備毎に１台の振動式パーツフィーダを用意する必要がある。このため、複数のゴム栓挿入装置においてゴム栓挿入を行う場合、ゴム栓挿入装置の台数と同じ台数の振動式パーツフィーダが必要となる。すると、振動式パーツフィーダは高価であるため、ゴム栓挿入装置の設備費が高くなる。
　一方、特許文献２では、複数のゴム栓を姿勢を揃えて並べて充填可能なチューブ部材を巻回して構成されるカートリッジ式パーツフィーダが開示されている。このカートリッジ式パーツフィーダでは、各ゴム栓挿入装置に接続してエア圧送でゴム栓が供給される。このカートリッジ式パーツフィーダは、振動式パーツフィーダに比べて低コストで用意できるため、ゴム栓挿入装置の設備費を低減できる。
特開２００７－２８８９６６号公報 特開２０１３－１０３３１７号公報
　しかしながら、特許文献２のカートリッジ式パーツフィーダでは、複数のゴム栓が姿勢を揃えて充填されているため、ゴム栓の形状によっては、パーツ充填路内でゴム栓同士が連結する場合があった。このため、ゴム栓挿入装置等にゴム栓を１つずつ供給することが困難となる場合があった。
　本発明の目的は、パーツ充填路内で連結したパーツ同士を分離して供給する技術を提供することである。
　上記の課題を解決するため、第１の態様は、姿勢を揃えて一列に並べられた複数のパーツを１つずつに分離して移送するパーツ移送装置であって、前記パーツが移動可能なパーツ移送路が形成されたパーツ移送部と、前記パーツ移送路に交差する交差方向に移動可能に設けられ、前記パーツ移送路の内側に突出することによって、前記複数のパーツのうち先頭に並ぶ第１パーツの移動を規制する移動規制部材と、前記交差方向に移動可能に設けられており、前記第１パーツの次に並ぶ第２パーツを前記交差方向に押圧する第１押圧部材と、前記パーツ移送路内にエアを供給して、前記第１パーツを前記パーツ移送路の出口側へ圧送する圧送部とを備える。
　また、第２の態様は、第１の態様に係るパーツ移送装置であって、前記移動規制部材を、前記パーツ移送路の内側に突出する規制位置、及び、前記規制位置よりも前記パーツ移送路の外側の規制解除位置の間で移動させる移動規制部材駆動部、をさらに備える。
　また、第３の態様は、第１または第２の態様に係るパーツ移送装置であって、前記第１押圧部材を、前記第２パーツを押圧する押圧位置、及び、前記押圧位置よりも前記パーツ移送路の外側の押圧解除位置の間で移動させる第１押圧部材駆動部、をさらに備える。
　また、第４の態様は、第１から第３の態様のいずれか１つに係るパーツ移送装置であって、前記第２パーツのうち、前記第１押圧部材が押圧する位置とは相違する位置を押圧する第２押圧部材、をさらに備える。
　また、第５の態様は、第４の態様に係るパーツ移送装置であって、前記第１押圧部材及び前記第２押圧部材は、前記パーツ移送路の延びる方向に関して相違する位置にて、前記第２パーツを押圧する。
　また、第６の態様は、姿勢を揃えて一列に並べられた複数のパーツを１つずつに分離して移送するパーツ移送方法であって、(a)第１から第５の態様のいずれか１つに係るパーツ移送装置に、姿勢を揃えて一列に並べられた複数のゴム栓が充填されたチューブ部材を接続する工程と、(b)前記移動規制部材によって、前記第１パーツの移動を規制する工程と、(c)前記第１押圧部材によって、前記第２パーツを押圧する工程と、(d)前記圧送部からエアを前記パーツ移送路内に供給することによって、前記第１パーツを前記パーツ移送路の出口側へ圧送する工程とを含む。
　第１から第５の態様に係るパーツ移送装置によると、移動規制部材によって第１パーツの移動を規制しつつ、第２パーツ押圧部材で２番目の第２パーツを押圧する。その後、移動規制部材を外側へ退避させて、圧送部がエアを供給することによって、先頭の第１パーツのみを第２パーツから適切に分離して移送することができる。
　第２の態様に係るパーツ移送装置によると、移動規制部材駆動部によって移動規制部材を移動させることができるため、作業者の負担を軽減できる。
　第３の態様に係るパーツ移送装置によると、第１押圧部材駆動部によって第１押圧部材駆動部を移動させることができるため、作業者の負担を軽減できる。
　第４の態様に係るパーツ移送装置によると、第１押圧部材及び第２押圧部材で第２ゴム栓を押圧することによって、第２パーツをより確実に固定できる。これによって、第１パーツを第２パーツから適切に分離させることができる。
　第５の態様に係るパーツ移送装置によると、第２ゴム栓を曲げ変形させることができるため、先端部が第２ゴム栓に連結した第１ゴム栓が、第２ゴム栓から分離しやすくなる。
　第６の態様に係るパーツ移送方法によると、移動規制部材によって第１パーツの移動を規制しつつ、第２パーツ押圧部材で２番目の第２パーツを押圧する。その後、移動規制部材を外側へ退避させて、圧送部がエアを供給することによって、先頭の第１パーツのみを第２パーツから適切に分離して移送することができる。
実施形態に係るカートリッジ式のパーツフィーダ及びパーツ移送装置の接続を示すブロック図である。 実施形態に係るカートリッジ式のパーツフィーダの概略側面図である。 実施形態に係るパーツ移送装置の概略平面図である。 実施形態に係るパーツ移送装置の概略側面図である。 移動規制部材、第１押圧部材及び第２押圧部材の先端部を拡大して示す概略図である。 実施形態に係るパーツ移送装置を用いたパーツ移送作業の流れを示す図である。
　以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張または簡略化して図示されている場合がある。
　＜１．　第１実施形態＞
　図１は、実施形態に係るカートリッジ式のパーツフィーダ１及びパーツ移送装置１００の接続を示すブロック図である。図２は、実施形態に係るカートリッジ式のパーツフィーダ１の概略側面図である。
　＜カートリッジ式パーツフィーダの構成＞
　カートリッジ式パーツフィーダ（以下、単に、パーツフィーダと称する。）１は、可搬性を有しており、内部に同じ形状で同じ大きさを有する複数のパーツが、姿勢を揃えて一列に並べた状態で充填されたチューブ部材４０を備えている。本実施形態では、電線が挿入されるゴム栓５０がパーツとしてチューブ部材４０に充填されているものとする。
　パーツフィーダ１は、後述するパーツ移送装置１００と接続されて、ゴム栓５０をそれらの姿勢を一定に維持したままパーツ移送装置１００に供給する。パーツ移送装置１００は、パーツフィーダ１から供給された複数のゴム栓５０を１つずつに分離して、切圧機９００へ移送する。切圧機９００は、詳細な図示は省略するが、電線挿入装置を備えている。電線挿入装置は、切圧機９００が切断及び端子圧着等の加工を施した電線を、パーツ移送装置１００から移送されたゴム栓５０に挿入する。
　図２に示すように、パーツフィーダ１は、透明なチューブ部材４０（管状体）と、チューブ部材４０の一端部に接続された雄カプラ部材４３（パーツ出入部）と、チューブ部材４０の他端部に図示外のカプラ部材（気体出入部）を介して接続されたエアホース４５（管状体）と、エアホース４５の他端部に接続された雄カプラ部材４８と、チューブ部材４０及びエアホース４５を巻回して保持するカートリッジ３１とを備えている。なお、チューブ部材４０に形成された内部通路は、複数のゴム栓５０を姿勢を揃えて一列に並べた状態で充填可能なパーツ充填路４００の一例である。そして、チューブ部材４０とエアホース４５と雄カプラ部材４３と雄カプラ部材４８は、パーツ供給部材の一例である。
　カートリッジ３１は、矩形状に形成された一対の板部材３２と、チューブ部材４０及びエアホース４５を巻回するための巻き軸部３４とを有する。一対の板部材３２は、紙面奥行き方向に対向するように平行に配設され、一対の板部材３２の中央部分において一対の板部材３２の間に巻き軸部３４が固着されている。
　板部材３２の上端部において前後方向中央部の内面側には案内部材３５が取付固定されている。案内部材３５には挿通孔が形成されており、案内部材３５はチューブ部材４０を該挿通孔に挿通させて巻き方向へ案内する。板部材３２の上下方向中央部において後端部の内面側には、案内部材３７，３８が上下方向にそれぞれ取付固定されている。案内部材３７，３８には挿通孔が形成されており、案内部材３７，３８は、各挿通孔にチューブ部材４０を挿通させて巻き方向へ案内する。案内部材３５，３７，３８の取付固定の構成としては、ここでは複数のビス５３が利用されているが、取付固定の構成は特に限定されない。
　＜チューブ部材及びエアホースの構成＞
　次に、チューブ部材４０及びエアホース４５について説明する。チューブ部材４０及びエアホース４５は、巻き軸部３４に巻いた状態に形成されている。チューブ部材４０は、ゴム栓５０の外径に応じた内径となるように形成されている。つまり、チューブ部材４０は、複数のゴム栓５０が充填可能且つ一定姿勢を維持できるように、ゴム栓５０の最大外径よりも大きな内径であって、ゴム栓５０の側方からの投影形状よりも小さな内径となるように形成されている。また、チューブ部材４０の一端部には、カプラ部材４１の雄カプラ部材４３が接続されており、雄カプラ部材４３の内径は、複数のゴム栓５０が充填可能且つ一定姿勢を維持できるように、ゴム栓５０の外径よりも大きな内径であって、ゴム栓５０の側方からの投影形状よりも小さな内径となるように形成されている。このため、チューブ部材４０（一端部の開口４０ａを含む）及び雄カプラ部材４３は複数のゴム栓５０をそれらの姿勢を一定に維持したまま通過可能である。なお、チューブ部材４０の一端部の開口４０ａがパーツ充填路４００の一方側の開口に相当する。
　チューブ部材４０は可撓性を有し、所定の長さに形成されている。本実施形態では、チューブ部材４０は、例えば約１０００個のゴム栓５０が充填可能な長さに形成されている。もっとも、チューブ部材４０は、充填されるゴム栓５０の個数に応じて種々の長さのものを採用することができ、必ずしも巻回されている必要はなく、チューブ部材４０の長さが短い場合は略直線状に保持されていてもよい。また、パーツ供給部材として、その他、一般的な配管等によって構成されていてもよく、この場合、巻いた形状や直線状等種々の形状に形成されていてもよい。さらに、パーツフィーダ１により供給されるパーツとしては、通常、複数種類のゴム栓が想定される。複数種類のゴム栓は、長さ、外径、外形状等が異なっている。この場合、ゴム栓の長さ、外径、外形状等に応じた内径を有する種々のチューブ部材が適用可能である。パーツとしては、ゴム栓の他、他の電気部品（端子等）・自動車・医薬・食品向け等の各種部品や部材であってもよい。
　チューブ部材４０の他端部には、カプラ部材を介してゴム栓５０の外径よりも小さな内径を有するエアホース４５の一端部が接続されている。エアホース４５は可撓性を有し、エアホース４５の他端部には、カプラ部材４６の雄カプラ部材４８が接続されており、チューブ部材４０の他端部に接続されたカプラ部材と、雄カプラ部材４８の内径は、ゴム栓５０の外径よりも小さく形成されている。このため、チューブ部材４０の他端部に接続されたカプラ部材と、エアホース４５及び雄カプラ部材４８は、圧送用エア（気体）を流出入可能に構成されているが、複数のゴム栓５０が通過不能に構成されている。
　図１に示すように、切圧機９００へゴム栓５０を搬送するに際して、パーツフィーダ１のエアホース４５とエア供給源８２が、カプラ部材４６を介して接続されると共に、パーツフィーダ１のチューブ部材４０とパーツ移送装置１００が、チューブ部材４４及びカプラ部材４１を介して接続される。エア供給源８２から供給された圧送用エアが雄カプラ部材４８からエアホース４５を介してチューブ部材４０へ流入すると共に、圧送用エアにより圧送された複数のゴム栓５０が姿勢を揃えた状態で、チューブ部材４０を通って雄カプラ部材４３から流出する。
　＜パーツ移送装置の構成＞
　図３は、実施形態に係るパーツ移送装置１００の概略平面図である。図４は、実施形態に係るパーツ移送装置１００の概略側面図である。図４では、説明の便宜のため、パーツ移送部１１０を、パーツ移送路１１６に沿って切断したときの縦断面図で示している。また、図５は、移動規制部材１２０、第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０の先端部を拡大して示す概略平面図である。
　ここで、本実施形態に係るゴム栓５０は、幅が狭い幅狭部分５１と、幅狭部分５１よりも幅広の幅広部分５２とが、中心軸Ｑに沿って連結した構造を有するものとする（図５参照）。また、幅広部分５２の内側は、幅狭部分５１の先端部が進入可能な大きさの凹部を有するものとする。このような形状を有するゴム栓５０が、図２に示すように、チューブ部材４０のパーツ充填路４００内で、各中心軸Ｑが一直線上に揃うように並べられることによって、前後に並ぶゴム栓５０同士が相互に連結される場合がある。パーツ移送装置１００は、このように姿勢を揃えて一列に並べられることで連結されたゴム栓５０を、１つずつに分離して、切圧機９００等の装置に供給する。
　パーツ移送装置１００は、パーツ移送部１１０、移動規制部材１２０、第１押圧部材１３０、及び、第２押圧部材１４０、及び、圧送部１５０を備える。
　パーツ移送部１１０は、基部１１２及び蓋部１１４を備える。
　基部１１２は、方向Ｄ１に延びる直方体形状を有しており、樹脂または金属等で形成された部材である。基部１１２の幅方向（方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２）の中央部の上面には、方向Ｄ１にそって延びる溝１１２１が形成されている。
　蓋部１１４は、基部１１２の上面を覆う板状部材である。ここでは、蓋部１１４は、蓋部１１４は、透明性を有する素材（例えば、樹脂、ガラス等）で形成されており、上方から、蓋部１１４を通して、溝１１２１の内側を視認することが可能とされている。なお、蓋部１１４を透明性の素材で形成することは必須ではない。
　基部１１２の溝１１２１の上方が蓋部１１４で塞がれることによって、パーツ移送路１１６が形成される。パーツ移送路１１６は、方向Ｄ１に延びており、その断面形状が円形状とされている。なお、パーツ移送路１１６の断面形状は、円形状に限定されるものではなく、他の形状（例えば、楕円形状、半円形状、多角形状等）とされてもよい。パーツ移送路１１６の一方側には、パーツ充填路４００に繋がるチューブ部材４４が挿入される。また、パーツ移送路１１６の他方側には、切圧機９００に繋がるチューブ部材８３が挿入される。
　以下の説明では、パーツ移送路１２６において、ゴム栓５０が入ってくる側（チューブ部材４４が挿入される一方側）を入口側とし、ゴム栓５０が出て行く側（チューブ部材８３が挿入される側）を出口側とする。
　パーツ移送路１１６の中間部は、中心軸Ｑが方向Ｄ１に平行となるようにゴム栓５０が移動可能とされている。具体的には、パーツ移送路１１６の中間部の内径（縦横の幅）は、ゴム栓５０の最大外径Ｗ１よりも大きい内径を有しており、ゴム栓５０の高さＨ１よりも小さい。このため、パーツ移送路１１６の中間部においては、ゴム栓５０が起立姿勢（中心軸Ｑが方向Ｄ１，Ｄ２に対して直交する姿勢）となることが抑制される。
　パーツ移送路１１６の一方側部分及び他方側部分の内径は、各々に挿入されるチューブ部材４４及びチューブ部材８３の外径と略同一とされている。また、パーツ移送路１１６の中間部の内径は、各チューブ部材４４，８３の内径と略同一とされている。このため、ゴム栓５０は、入口側のチューブ部材４４、パーツ移送路１１６の中間部、及び、を通過して、出口側のチューブ部材８３を、引っ掛かることなく円滑に移動可能とされている。すなわち、ゴム栓５０は、転倒姿勢（中心軸Ｑが方向Ｄ１に平行となる姿勢）を保ったまま、パーツ移送路１１６を通過可能である。
　なお、パーツ移送路１１６の中間部の内径を、チューブ部材４４の内径より大きくすることによって、ゴム栓５０がチューブ部材４４からパーツ移送路１１６へより一層円滑に移行できるようにしてもよい。また、パーツ移送路１１６の中間部の内径を、チューブ部材８３の内径より小さくすることによって、ゴム栓５０がパーツ移送路１１６からチューブ部材８３へより円滑に移行できるようにしてもよい。
　移動規制部材１２０は、先端が丸められた棒状の部材であり、移動規制部材駆動部１２１によってパーツ移送路１１６に交差する交差方向（ここでは、方向Ｄ２）に移動可能に設けられている。移動規制部材１２０は、パーツ移送路１１６の内側に突出することによって、前記複数のゴム栓５０のうち先頭に並ぶゴム栓５０（最も出口側に近い第１ゴム栓５０ａ。第１パーツに相当する。）の移動を規制する。
　移動規制部材駆動部１２１は、例えば、エア供給源８２から供給されるエアを駆動源とするエアシリンダで構成されている。ただし、移動規制部材駆動部１２１が、エアシリンダで構成されることは必須ではなく、他の機構（油圧シリンダまたはモータ駆動機構等）によって構成されていてもよい。
　移動規制部材１２０は、方向Ｄ２の一方側から他方側に向かってパーツ移送部１１０を貫通するように設けられている。移動規制部材１２０は、パーツ移送路１１６の中間部にて、内側に突出可能に配されている。具体的には、移動規制部材１２０は、移動規制部材駆動部１２１によって、図５に示すように、規制位置Ｌ１１と、規制位置Ｌ１１よりもパーツ移送路１１６の外側の規制解除位置Ｌ１２の間を移動する。
　なお、移動規制部材１２０を手動で移動させるように構成することによって、移動規制部材駆動部１２１を省略することも可能である。ただし、移動規制部材駆動部１４１を設けることによって、作業者の負担を軽減することができる。
　規制位置Ｌ１１は、移動規制部材１２０の先端が、パーツ移送路１１６の中心より方向Ｄ２の他方側に配される位置である。ただし、規制位置Ｌ１１は、必ずしもこの位置に限定されるものではない。例えば、規制位置は、移動規制部材１２０の先端部が、パーツ移送路１１６の中心を超えずに、方向Ｄ２一方側に配される位置であってもよい。すなわち、規制位置Ｌ１１に配された移動規制部材１２０の先端とパーツ移送路１１６との隙間が少なくともゴム栓５０の最大外径Ｗ１よりも小さければ、ゴム栓５０の移動が規制された状態となる。
　規制解除位置Ｌ１２は、移動規制部材１２０の先端が、パーツ移送路１１６の外側へ離れる位置である。なお、規制解除位置Ｌ１２は、移動規制部材１２０の先端が、パーツ移送路１１６の内側に配される位置であってもよい。規制解除位置Ｌ１２に配された移動規制部材１２０とパーツ移送路１１６との間の隙間が、少なくともゴム栓５０の最大外径よりも大きければ、ゴム栓５０が移動可能な状態となる。
　第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０は、先端が丸められた棒状の部材であり、第１押圧部材駆動部１３１及び第２押圧部材駆動部１４１によってパーツ移送路１１６に交差する交差方向（ここでは、方向Ｄ２）に移動可能に設けられている。第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０は、先頭の第１ゴム栓５０ａの次に並ぶ２番目のゴム栓５０（第１ゴム栓５０ａに対して入口側に隣接して並ぶ第２ゴム栓５０ｂ。第２パーツに相当する。）を方向Ｄ２に押圧する。
　第１押圧部材駆動部１３１及び第２押圧部材駆動部１４１は、例えば、エア供給源８２から供給されるエアを駆動源とするエアシリンダで構成されている。ただし、移動規制部材駆動部１２１が、エアシリンダで構成されることは必須ではなく、他の機構（油圧シリンダまたはモータ駆動機構等）によって構成されていてもよい。
　また、第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０を手動で移動させるように構成することによって、第１押圧部材駆動部１３１及び第２押圧部材駆動部１４１を省略することも可能である。ただし、第１押圧部材駆動部１３１及び第２押圧部材駆動部１４１を設けることによって、作業者の負担を軽減することができる。
　第１押圧部材１３０は、方向Ｄ２の他方側から一方側に向けてパーツ移送部１１０を貫通するように設けられている。第１押圧部材１３０は、移動規制部材１２０よりも入口側に配されており、その先端部で第２ゴム栓５０ｂの幅広部分５２を押圧する。これによって、第２ゴム栓５０ｂがパーツ移送路１１６の内周面に押しつけられ、第２ゴム栓５０ｂの移動が抑制される。
　第１押圧部材駆動部１３１は、第１押圧部材１３０を、第２ゴム栓５０ｂを押圧する押圧位置Ｌ２１と、押圧位置Ｌ２１よりもパーツ移送路１１６の径方向外側の押圧解除位置Ｌ２２との間で移動させる。第１押圧部材１３０が押圧位置Ｌ２１に配されると、第１押圧部材１３０の先端部がパーツ移送路１１６の内側に突出する状態となる。また、第１押圧部材１３０が押圧解除位置Ｌ２２に配されると、第１押圧部材１３０の先端部がパーツ移送路１１６から引っ込む状態となる。なお、押圧解除位置Ｌ２２は、第２ゴム栓５０ｂの押圧が解除される位置であればよい。このため、第１押圧部材１３０の先端部がパーツ移送路１１６から完全に引っ込む必要はない。
　図５に示すように、移動規制部材１２０の出口側端部から、第１押圧部材１３０の中心軸までの距離Ｌ１は、第１ゴム栓５０ａの高さＨ１よりも大きくなっている。すなわち、第１ゴム栓５０ａが移動規制部材１２０によって移動規制された状態では、第２押圧部材１４０の中心は、第１ゴム栓５０ａよりも入口側の位置に配されることとなる。このため、第２押圧部材１４０の先端部が、第２ゴム栓５０ｂの幅広部分５２を押圧する。このとき、第１ゴム栓５０ａの幅狭部分５１が差し込まれた第２ゴム栓５０ｂの幅広部分５２を押圧することになるものの、その押圧力が第１ゴム栓５０ａに作用することは抑制される。すなわち、第２ゴム栓５０ｂを選択的に押圧できる。
　第２押圧部材１４０は、方向Ｄ２の一方側から他方側に向けてパーツ移送部１１０を貫通するように設けられている。第２押圧部材１４０は、第１押圧部材１３０よりも入口側に配されており、その先端部で第２ゴム栓５０ｂの幅広部分５２を押圧する。これによって、第２ゴム栓５０ｂをパーツ移送路１１６の内周面に押しつけ、第２ゴム栓５０ｂの移動を制限する。
　第２押圧部材駆動部１４１は、第２押圧部材１４０を、第２ゴム栓５０ｂを押圧する押圧位置Ｌ３１と、押圧位置Ｌ３１よりもパーツ移送路１１６の径方向外側の押圧解除位置Ｌ３２との間で移動させる。第２押圧部材１４０が押圧位置Ｌ３１に配されると、第２押圧部材１４０の先端部がパーツ移送路１１６の内側に突出した状態となる。また、第２押圧部材１４０が押圧解除位置Ｌ３２に配されると、第２押圧部材１４０の先端部がパーツ移送路１１６から引っ込む状態となる。なお、押圧解除位置Ｌ３２は、第２ゴム栓５０ｂの押圧が解除される位置であればよい。このため、第１押圧部材１３０の先端部がパーツ移送路１１６から完全に引っ込む必要はない。
　図５に示すように、第２押圧部材１４０の中心軸は、第１ゴム栓５０ａが連結する第２ゴム栓５０ｂの幅狭部分５１と方向Ｄ１に重なるように配されている。図５に示すように、第２ゴム栓５０ｂの幅狭部分５１が、隣接するゴム栓５０の幅広部分５２に入り込んでいる場合であっても、第２押圧部材１４０は、隣接するゴム栓５０を介して、第２ゴム栓５０ｂを押圧することができる。
　第１押圧部材１３０と第２押圧部１４０とが、方向Ｄ１において異なる位置を押圧することで、第２ゴム栓５０ｂを曲げ変形させることができる。これによって、先端部が第２ゴム栓５０ｂに入り込んだ第１ゴム栓５０ａが抜けやすくなる。したがって、第１ゴム栓５０ａを第２ゴム栓５０ｂから分離しやすくなる。
　なお、第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０によって、ゴム栓５０をパーツ移送路１１６の内周面に押し当てることは必須ではない。すなわち、第１押圧部材１３０と第２押圧部材１４０との間で、第２ゴム栓５０ｂが挟持されるようにしてもよい。
　圧送部１５０は、エア供給源８２から送られるエアをパーツ移送路１１６に供給して、第１パーツを前記パーツ移送路１１６の出口側へ移送する。ここでは、圧送部１５０は、蓋部１１４を貫通して先端部がパーツ移送路１１６に差し込まれたノズル１５１を備えている。当該ノズル１５１の先端部は、パーツ移送路１１６の中心へ向かう方向（径方向内方）と、方向Ｄ１の出口側に向かう方向との合成方向を向いている。圧送部１５０は、移動規制部材１２０によって位置決めされている第１ゴム栓５０ａの幅広部分５２と幅狭部分５１との境界部分にエアを吹き付ける。この状態で、移動規制部材１２０が規制解除位置Ｌ１２に移動することで、第１ゴム栓５０ａが出口側に移送される。このとき、第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０で第２ゴム栓５０ｂを押圧されることで、第１ゴム栓５０ａのみが第２ゴム栓５０ｂから分離されて移送される。
　制御部１６０は、移動規制部材駆動部１２１、第１押圧部材駆動部１３１及び第２押圧部材駆動部１４１及び圧送部１５０の動作を制御する。制御部１６０のハードウェア構成は、一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部は、各種演算処理を行うＣＰＵ、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるＲＯＭ、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるＲＡＭ、及び、制御用アプリケーションまたはデータ等を記憶する記憶部を備えている。
　＜パーツ移送作業の流れ＞
　図６は、実施形態に係るパーツ移送装置１００を用いたパーツ移送作業の流れを示す図である。パーツ移送装置１００を用いてパーツ移送を行う場合、図１及び図３に示されるように、パーツ移送路１１６の入口側にチューブ部材４４が挿入され、出口側にチューブ部材８３が挿入される。これによって、パーツ移送路１１６の入口側がパーツフィーダ１（詳細には、パーツ充填路４００）に接続され、出口側が切圧機９００に接続される（ステップＳ１）。
　続いて、制御部１６０は、移動規制部材駆動部１２１を動作させることによって、移動規制部材１２０を規制位置Ｌ１１に移動させる（ステップＳ２）。移動規制部材１２０が既に規制位置Ｌ１１に配されている場合は、ステップＳ２はスキップされる。
　続いて、制御部１６０は、第１押圧部材駆動部１３１及び第２押圧部材駆動部１４１を作動させることによって、第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０を押圧解除位置Ｌ２２，Ｌ３２に移動させる（ステップＳ３）。第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０が既に押圧解除位置Ｌ２２，Ｌ３２に配されている場合は、ステップＳ３はスキップされる。
　続いて、エア供給源８２から、エア供給が開始される（ステップＳ４）。これにより、パーツフィーダ１のチューブ部材４０に充填された複数のゴム栓５０が、パーツ移送装置１００のパーツ移送路１１６へと移動する。そして、先頭に並ぶゴム栓５０（第１ゴム栓５０ａ）が、規制位置Ｌ１１の移動規制部材１２０に当接し、位置決めされる。また、第１ゴム栓５０ａに続いて並ぶ各ゴム栓５０の移動も抑制される。
　また、ステップＳ４においては、エア供給源８２からのエア供給を受けて、圧送部１５０もエアの供給を開始する。なお、圧送部１５０がエアの供給を常時行うことは必須ではない。例えば、制御部１６０の制御に基づき、圧送部１５０がエア供給及びエア供給停止を行うようにしてもよい。
　続いて、制御部１６０は、第１押圧部材駆動部１３１及び第２押圧部材駆動部１４１を動作させることによって、第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０を、それぞれ押圧位置Ｌ２１，Ｌ３１に移動させる（ステップＳ５）。これによって、第２ゴム栓５０ｂが押圧されることによって、その位置が固定される。
　続いて、制御部１６０は、移動規制部材駆動部１２１を動作させることによって、移動規制部材１２０を規制解除位置Ｌ１２に移動させる（ステップＳ６）。これによって、第１ゴム栓５０ａの前方に配された移動規制部材１２０が退避する。すると、第１ゴム栓５０ａに圧送部１５０のノズル１５１から供給されるエアが吹き付けられることによって、第１ゴム栓５０ａが出口側に移送される。
　続いて、制御部１６０は、移動規制部材駆動部１２１を動作させることによって、移動規制部材１２０を規制位置Ｌ１１に移動させる（ステップＳ７）。また、制御部１６０は、第１押圧部材駆動部１３１及び第２押圧部材駆動部１４１を動作させることによって、第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０を押圧解除位置Ｌ２２，Ｌ３２に移動させる（ステップＳ８）。これによって、残りのゴム栓５０が、エア供給源８２からのエアで圧送されて前方へ進み、先頭に並ぶゴム栓５０（第２ゴム栓５０ｂ）が移動規制部材１２０に接触し、その移動が抑制される。
　以降は、ステップＳ５～ステップＳ８が繰り返し行われる。ステップＳ５～ステップＳ８が１サイクル実行されることによって、１つのゴム栓５０が、パーツ移送装置１００から切圧機９００に移送される。
　このように、本実施形態に係るパーツ移送装置１００によれば、先頭のゴム栓５０が規制位置Ｌ１１の移動規制部材１２０で止められ（ステップＳ７，Ｓ８）、その間に、２番目のゴム栓５０が第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０が掴まれる（ステップＳ５）。さらに、移動規制部材１２０が退避すると、先頭のゴム栓５０が２番目のゴム栓５０から分離されて圧送される（ステップＳ６）。このように、パーツ移送装置１００は、互いに連結する形状を有するゴム栓５０であっても、１つずつに分離して切圧機９００等の装置に供給することができる。
　＜変形例＞
　なお、上記実施形態では、第１押圧部材１３０と第２押圧部材１４０とが、方向Ｄ１において異なる位置で２番目のゴム栓５０を押圧するように構成されている。しかしながら、第１押圧部材１３０と第２押圧部材１４０が方向Ｄ１において同じ位置で２番目のゴム栓５０を押圧するようにしてもよい。また、上記実施形態では、第１押圧部材１３０と第２押圧部材１４０が、２番目のゴム栓５０を異なる側から押圧するが、同一側から押圧するようにしてもよい。また、第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０のどちらか一方を省略することも可能である。
　また、上記実施形態では、図１に示すように、エア供給源８２からパーツフィーダ１にエアを供給することによって、複数のゴム栓５０をパーツ移送装置１００に移動させている。しかしながら、切圧機９００側からエア吸引を行うことによって、複数のゴム栓５０をパーツフィーダ１からパーツ移送装置１００に移動させてもよい。また、ゴム栓５０のチューブ部材４０をパーツ移送装置１００よりも高い位置に配し、重力によって複数のゴム栓５０をパーツ移送装置１００に移動させてもよい。
　この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。また、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。
　１　　　パーツフィーダ
　４０　　チューブ部材
　４００　パーツ充填路
　５０　　ゴム栓
　５０ａ　第１ゴム栓（第１パーツ）
　５０ｂ　第２ゴム栓（第２パーツ）
　１００　パーツ移送装置
　１１０　パーツ移送部
　１１６　パーツ移送路
　１２０　移動規制部材
　１２１　移動規制部材駆動部
　１２６　パーツ移送路
　１３０　第１押圧部材
　１３１　第１押圧部材駆動部
　１４０　第２押圧部材
　１４１　第２押圧部材駆動部
　１５０　圧送部
　Ｄ２　　方向（交差方向）
　Ｌ１１　規制位置
　Ｌ１２　規制解除位置
　Ｌ２１，Ｌ３１　押圧位置
　Ｌ２２，Ｌ３２　押圧解除位置

Claims (6)

  1. 　姿勢を揃えて一列に並べられた複数のパーツを１つずつに分離して移送するパーツ移送装置であって、
    　前記パーツが移動可能なパーツ移送路が形成されたパーツ移送部と、
    　前記パーツ移送路に交差する交差方向に移動可能に設けられ、前記パーツ移送路の内側に突出することによって、前記複数のパーツのうち先頭に並ぶ第１パーツの移動を規制する移動規制部材と、
    　前記交差方向に移動可能に設けられており、前記第１パーツの次に並ぶ第２パーツを前記交差方向に押圧する第１押圧部材と、
    　前記パーツ移送路内にエアを供給して、前記第１パーツを前記パーツ移送路の出口側へ圧送する圧送部と、
    を備える、パーツ移送装置。
  2. 　請求項１に記載のパーツ移送装置であって、
    　前記移動規制部材を、前記パーツ移送路の内側に突出する規制位置、及び、前記規制位置よりも前記パーツ移送路の外側の規制解除位置の間で移動させる移動規制部材駆動部、
    をさらに備える、パーツ移送装置。
  3. 　請求項１または請求項２に記載のパーツ移送装置であって、
    　前記第１押圧部材を、前記第２パーツを押圧する押圧位置、及び、前記押圧位置よりも前記パーツ移送路の外側の押圧解除位置の間で移動させる第１押圧部材駆動部、
    をさらに備える、パーツ移送装置。
  4. 　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のパーツ移送装置であって、
    　前記第２パーツのうち、前記第１押圧部材が押圧する位置とは相違する位置を押圧する第２押圧部材、
    をさらに備える、パーツ移送装置。
  5. 　請求項４に記載のパーツ移送装置であって、
    　前記第１押圧部材及び前記第２押圧部材は、前記パーツ移送路の延びる方向に関して相違する位置にて、前記第２パーツを押圧する、パーツ移送装置。
  6. 　姿勢を揃えて一列に並べられた複数のパーツを１つずつに分離して移送するパーツ移送方法であって、
    (a) 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のパーツ移送装置に、姿勢を揃えて一列に並べられた複数のゴム栓が充填されたチューブ部材を接続する工程と、
    (b) 前記移動規制部材によって、前記第１パーツの移動を規制する工程と、
    (c) 前記第１押圧部材によって、前記第２パーツを押圧する工程と、
    (d) 前記圧送部からエアを前記パーツ移送路内に供給することによって、前記第１パーツを前記パーツ移送路の出口側へ圧送する工程と、
    を含む、パーツ移送方法。
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