JP2018158416A - パーツ移送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パーツ移送路内で連結したパーツ同士を分離して移送できるようにすることを目的とする。【解決手段】パーツ移送装置は、姿勢を揃えて一列に並べられた複数のパーツＰを１つずつに分離して移送する。パーツ移送装置は、第１移送路４２が形成された第１移送部材４０と、第２移送路５２が形成された第２移送部材５０と、第２移送路５２内で先頭のパーツＰが移送方向下流側へ移動するのを規制するストッパ機構（例えば、ストッパ６２を含む）と、第１移送路４２内で次順のパーツＰの移動を規制する第１移動規制機構（例えば、第１ピン７２を含む）と、第２移送路５２内で先頭のパーツＰの移動を規制する第２移動規制機構（例えば、第２ピン８２の含む）と、第１移送部材４０と第２移送部材５０の少なくとも一方を移動させる接近離間駆動機構とを備える。【選択図】図１２

Description

この発明は、ゴム栓等のパーツを供給する技術に関する。

特許文献１は、複数のゴム栓を、姿勢を揃えて並べて充填可能なチューブ部材を巻回して構成されるカートリッジ式パーツフィーダを開示している。このカートリッジ式パーツフィーダは、電線をゴム栓に挿入する電線挿入装置に対して、エア圧送でゴム栓を供給する。

特開２０１３−１０３３１７号公報

ところで、電線挿入装置に対しては、ゴム栓を１つずつ供給する必要がある。しかしながら、特許文献１のカートリッジ式パーツフィーダでは、複数のゴム栓が姿勢を揃えて充填されているため、ゴム栓の形状によっては、パーツ充填路内でゴム栓同士が連結する場合があった。このため、電線挿入装置等にゴム栓を１つずつ供給することが困難となる場合があった。特に、一方のゴム栓が他方のゴム栓に突刺さる態様で連結しているような場合において、連結したゴム栓を分離させるのに大きい力を必要とする場合、連結したゴム栓を分離させて１つずつ供給することは困難であった。

そこで、本発明は、パーツ移送路内で連結したパーツ同士を分離して移送できるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するため，第１の態様は、姿勢を揃えて一列に並べられた複数のパーツを１つずつに分離して移送するパーツ移送装置であって、移送方向下流側の導出口に向けてパーツが移動可能な第１移送路が形成された第１移送部材と、前記導出口に対して対向する位置に設けられた導入口から導入されたパーツが前記移送方向下流側に向けて移動可能な第２移送路が形成された第２移送部材と、前記第２移送路内で前記第１移送路から前記第２移送路に向けて移送される複数のパーツのうちの先頭のパーツが前記移送方向下流側へ移動するのを規制するストッパ機構と、前記第１移送路内で前記先頭のパーツの次順のパーツの移動を規制する第１移動規制機構と、前記第２移送路内で前記ストッパ機構により移動規制された前記先頭のパーツの移動を規制する第２移動規制機構と、前記導出口と前記導入口とが接近した第１位置関係と前記第１位置関係よりも離れた第２位置関係との間で、前記第１移送部材と前記第２移送部材の少なくとも一方を移動させる接近離間駆動機構とを備える。

第２の態様は、第２の態様に係るパーツ移送装置であって、前記ストッパ機構は、前記第２移送路に対して突出及び退避移動可能に設けられ、前記第２移送路の内側に突出した状態で、前記先頭のパーツが前記移送方向下流側へ移動するのを規制するストッパと、前記ストッパを突出及び退避移動させるストッパ駆動部とを含む。

第３の態様は、第１又は第２の態様に係るパーツ移送装置であって、前記第１移動規制機構は、前記第１移送路に対して突出及び退避移動可能に設けられ、前記第１移送路の内側に突出した状態で、前記次順のパーツをその外周側から押えて前記次順のパーツの移動を規制する第１ピンと、前記第１ピンを突出及び退避移動させる第１ピン駆動部とを含む。

第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様に係るパーツ移送装置であって、前記第２移動規制機構は、前記ストッパ機構が前記先頭のパーツの移動を規制する位置と前記導入口との間で前記第２移送路に対して突出及び退避移動可能に設けられ、前記第２移送路の内側に突出した状態で、前記先頭のパーツをその外周側から押えて前記次順のパーツの移動を規制する第２ピンと、前記第２ピンを突出及び退避移動させる第２ピン駆動部とを含む。

第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様に係るパーツ移送装置であって、前記導出口と前記導入口とが接近した前記第１位置関係において、前記第１移送路から前記第２移送路に送られた前記先頭のパーツが前記第２移送路内で前記ストッパ機構によって移動を規制された状態で、前記第１移送路内で前記第１移動規制機構によって前記次順のパーツの移動を規制すると共に、前記第２移送路内で前記第２移動規制機構によって前記先頭のパーツの移動を規制する処理と、前記第１移動規制機構によって前記次順のパーツの移動を規制すると共に、前記第２移送路内で前記第２移動規制機構によって前記先頭のパーツの移動を規制した状態で、前記導出口と前記導入口とが第２位置関係となるように、前記接近離間駆動機構により、前記第１移送部材と前記第２移送部材の少なくとも一方を移動させる処理と、前記第１移動規制機構によって前記次順のパーツの移動を規制した状態で、前記ストッパ機構及び前記第２移動規制機構による前記先頭のパーツの移動規制を解除する処理と、を実行する制御ユニットをさらに備える。

第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様に係るパーツ移送装置であって、前記第２移送路の下流側開口から側方にずれた位置に、エア導入口を有する第３移送路が設けられ、パーツを収容可能な収容孔が形成されたスライド部材と、前記収容孔が前記第２移送路の下流側開口と繋がる位置と前記収容孔が前記第３移送路の途中で連続する位置との間で、前記スライド部材を移動させるスライド駆動部とを含むスライド移動機構をさらに備える。

第７の態様は、第６の態様に係るパーツ移送装置であって、前記収容孔が前記第２移送路の下流側開口に繋がる位置で、前記収容孔を通じて前記第２移送路のエアを前記移送方向下流側に吸引する吸引機構が設けられているものである。

第８の態様は、第１から第７のいずれか１つの態様に係るパーツ移送装置であって、前記第１移動規制機構は、前記ストッパ機構が前記先頭のパーツの移動を規制した状態で、前記第１移送路内において前記次順のパーツが存在しかつ前記先頭のパーツが存在しない位置で、前記次順のパーツの移動を規制するものである。

第９の態様は、第１から第７のいずれか１つの態様に係るパーツ移送装置であって、前記第１移送部材及び前記第２移送部材の少なくとも一部が、透明又は半透明とされている。

第１０の態様は、第１から第９のいずれか１つの態様に係るパーツ移送装置であって、前記接近離間駆動機構は、停止状態の前記第２移送部材に対して遠ざかるように、前記第１移送部材を移動させるものである。

第１の態様によると、導出口と導入口とが接近した第１位置関係にある状態で、複数のパーツが第１移送路から第２移送路に送られると、第２移送路内でストッパ機構によって先頭のパーツが移送方向下流側へ移動するのを規制することができる。この状態で、第１移送路内で第１移動規制機構によって次順のパーツの移動を規制すると共に、第２移送路内で第２移動規制機構によって先頭のパーツの移動を規制することができる。そして、この状態で、導出口と導入口とが第２位置関係となるように、第１移送部材と第２移送部材の少なくとも一方を移動させると、先頭のパーツと次順のパーツとを分離させることができる。この後、ストッパ機構及び第２移動規制機構による先頭のパーツの移動規制を解除すると、分離された先頭のパーツを移送することができる。このため、パーツの移送路内で連結したパーツ同士を分離して移送できる。

第２の態様によると、ストッパが退避した状態では、パーツが第２移送路を円滑に移動でき、ストッパが突出した状態では、先頭のパーツが移送方向下流側へ移動するのを確実に規制することができる。

第３の態様によると、第１ピンが退避した状態では、パーツが第１移送路を円滑に移動でき、第１ピンが突出した状態では、第１ピンが次順のパーツをその外周側から押えて前記次順のパーツが移動するのを確実に規制することができる。

第４の態様によると、第２ピンが退避した状態では、パーツが第２移送路を円滑に移動でき、第２ピンが突出した状態では、第２ピンが先頭のパーツをその外周側から押えて前記先頭のパーツが移動するのを確実に規制することができる。

第５の態様によると、制御ユニットによってパーツを分離しつつ移送する処理を実行できる。

第６の態様によると、パーツを、第２移送路の下流側で、エア導入口を有する第３移送路に移し替えることができる。これにより、パーツを勢いよく移送することができる。

第７の態様によると、第２移送路の空気を下流側に吸引することができるので、第１移送路及び第２移送路内で、パーツをより確実に移送することができる。

第８の態様によると、第１移送路内においてパーツが連結されている場合においても、第１移送路内で第１移動規制機構が先頭のパーツの移動を規制し難いので、パーツをより確実に分離できる。

第９の態様によると、第１移送路又は第２移送路でパーツが詰った場合等に、確認し易い。

第２移送部材には、ストッパ機構、第２移動規制機構等が組込まれており、大型化し易い。そこで、第１０の態様のように、第１移送部材を移動させるようにすることで、コンパクト化が可能となる。

パーツ移送装置の適用例を示すブロック図である。 カートリッジ式パーツフィーダを示す概略側面図である。 チューブ部材内においてゴム栓が並ぶ状態を示す説明図である。 パーツ移送装置を示す概略斜視図である。 パーツ移送装置を示す概略平面図である。 パーツ移送装置を示す概略側面図である。 パーツ移送装置の電気的構成を示すブロック図である。 制御ユニットによる処理を示すフローチャートである。 パーツ移送装置の動作を示す説明図である。 パーツ移送装置の動作を示す説明図である。 パーツ移送装置の動作を示す説明図である。 パーツ移送装置の動作を示す説明図である。 パーツ移送装置の動作を示す説明図である。 パーツ移送装置の動作を示す説明図である。 パーツ移送装置の動作を示す説明図である。 パーツ移送装置の動作を示す説明図である。 パーツ移送装置の動作を示す説明図である。

以下、実施形態に係るパーツ移送装置について説明する。

＜適用例＞
図１はパーツ移送装置３０の適用例を示すブロック図であり、図２はカートリッジ式パーツフィーダ（以下、単に、パーツフィーダという）１０を示す概略側面図である。

パーツフィーダ１０は、可搬性を有しており、内部に同じ形状で同じ大きさを有する複数のパーツＰが、姿勢を揃えて一列に並べた状態で充填されたチューブ部材１２を備えている。本実施形態では、電線が挿入されるゴム栓Ｐがパーツとしてチューブ部材１２に充填されているものとする。

パーツフィーダ１０は、パーツ移送装置３０と接続されて、ゴム栓Ｐをそれらの姿勢を一定に維持したままパーツ移送装置３０に供給する。パーツ移送装置３０は、パーツフィーダ１０から供給された複数のゴム栓Ｐを１つずつに分離して、切圧機２０へ移送する。切圧機２０は、電線挿入装置を備えている。電線挿入装置は、切圧機２０が切断及び端子圧着等の加工を施した電線を、パーツ移送装置３０から移送されたゴム栓Ｐに挿入する。

パーツフィーダ１０は、透明なチューブ部材１２（管状体）と、チューブ部材１２の各端部に接続されたカプラ部材１３、１４と、チューブ部材１２を巻回して保持するカートリッジ１６とを備えている。チューブ部材１２に形成された内部通路は、複数のゴム栓Ｐを、姿勢を揃えて一列に並べた状態で充填可能なパーツ充填路の一例である。

カートリッジ１６は、矩形状に形成された一対の板部材１７と、チューブ部材１２を巻回するための巻軸部１８とを有する。一対の板部材１７は、巻軸部１８の両端に互い平行な姿勢で固定されている。

チューブ部材１２は、可撓性を有する管状に形成されており、巻軸部１８に巻かれている。チューブ部材１２は、ゴム栓Ｐの外径に応じた内径となるように形成されている。つまり、チューブ部材１２は、複数のゴム栓Ｐを一定姿勢で一列に並べた状態で送ることができるように、ゴム栓Ｐの最大外径よりも大きな内径であって、ゴム栓Ｐの側方からの投影形状の最大寸法よりも小さな内径となるように形成されている。もっとも、チューブ部材１２の一端側部分の内径は、ゴム栓Ｐの外径より大きくてもよい。チューブ部材１２の他端側からゴム栓Ｐが出入りできればよいからである。

上記のようなパーツフィーダ１０のチューブ部材１２に対するゴム栓Ｐの充填は、例えば、振動によってゴム栓の姿勢を揃えるための振動機構を有する周知の振動式パーツフィーダから送られるゴム栓Ｐを、当該チューブ部材１２内を流れるエア圧によって圧送することによって行うことができる。１つの振動式パーツフィーダによって、複数のパーツフィーダ１０にゴム栓Ｐを充填しておけば、当該複数のパーツフィーダ１０を用いて複数の電線挿入装置にゴム栓Ｐを供給することが可能となり、振動式パーツフィーダの必要台数を全体として削減することが可能となる。その他、手作業によってチューブ部材１２に対するゴム栓Ｐの充填を行ってもよい。

パーツを供給する構成としては、上記のようにチューブ部材１２を巻いた構成以外に、チューブを直線状に配設したものを用いることができる。また、振動機構を有する周知の振動式パーツフィーダから送られるゴム栓Ｐが、直接パーツ移送装置３０に供給されてもよい。

図１に示すように、切圧機２０へゴム栓Ｐを供給するに際して、チューブ部材１２の一端のカプラ部材１３がエア供給源２４側のカプラ部材２５に接続されると共に、チューブ部材１２の他端のカプラ部材１４がパーツ移送装置３０側のカプラ部材２６に接続される。エア供給源２４から供給された圧送用エアがチューブ部材１２の一端部へ流入すると、圧送用エアにより圧送された複数のゴム栓Ｐが、姿勢を揃えた状態で、チューブ部材１２を通ってチューブ部材１２の他端からパーツ移送装置３０へ送られる。

図３はチューブ部材１２内においてゴム栓Ｐが並ぶ状態を示す説明図である。同図に示すように、ゴム栓Ｐの種類によっては、チューブ部材１２内において隣合うゴム栓Ｐ間において、一方のゴム栓Ｐが他方のゴム栓に突刺さってしまう場合がある。図３に示す例では、ゴム栓Ｐの一端側先端部の外径が他端側開口の内径よりも大きいため、一方のゴム栓Ｐの先端部がゴム栓Ｐの他端側開口内に容易に突刺さってしまう。しかも、ゴム栓Ｐは、弾性変形可能なゴムによって形成されているため、この点からも、一方のゴム栓Ｐの先端部はゴム栓Ｐの他端側開口内に突刺さり易い。また、複数のゴム栓Ｐは、チューブ部材１２内においてエアによって圧送されるため、ゴム栓Ｐ同士が突刺さる方向に力が加わり易く、この点からも、上記突刺さりが生じ易い。

パーツ移送装置３０は、突刺さったゴム栓Ｐを分離して次の加工装置である電線挿入装置等に移送する装置である。

＜パーツ移送装置＞
パーツ移送装置３０について説明する。図４はパーツ移送装置３０を示す概略斜視図であり、図５はパーツ移送装置３０を示す概略平面図であり、図６はパーツ移送装置３０を示す概略側面図である。

パーツ移送装置３０は、上記のように姿勢を揃えて一列に並べられた複数のパーツであるゴム栓Ｐを１つずつに分離して移送する装置であり、第１移送部材４０と、第２移送部材５０と、ストッパ機構６０と，第１移動規制機構７０と、第２移動規制機構８０と、接近離隔駆動機構９０と、制御ユニット９８とを備える。

第１移送部材４０は、樹脂又は金属等により形成された部材であり、内部に第１移送路４２が形成されている。ここでは、第１移送部材４０は、直方体状に形成されている。第１移送部材４０の一端部から他端部に向けて直線貫通孔状の第１移送路４２が形成されている。第１移送路４２は、複数のゴム栓Ｐを一定姿勢で一列に並べた状態で送ることができるように、ゴム栓Ｐの最大外径よりも大きな内径であって、ゴム栓Ｐの側方からの投影形状の最大寸法よりも小さな内径となるように形成されている。

第１移送路４２の一端部には、上記チューブ部材１２の他端部が接続され、複数のゴム栓Ｐが、当該チューブ部材１２から第１移送部材４０に向けて、一定姿勢で一列に並べた状態で送られる。第１移送部材４０の他端部には、第１移送路４２の他端側開口である導出口が形成されている。第１移送路４２内に送られた複数のゴム栓Ｐは、一定姿勢で一列に並べた状態で第１移送路４２の他端側の導出口に向けて送られる。

第１移送部材４０のうち第１移送路４２の他端側開口の手前に、当該第１移送路４２から第１移送部材４０の外面に貫通する貫通孔４１ｈが形成されている。ここでは、貫通孔４１ｈは、第１移送路４２の中心軸を挟む位置に一対形成（ここでは上下一対）されている。各貫通孔４１ｈ内に後述する第１ピン７２が貫通配置される。第１移送路４２における第１ピン７２の位置については、後述する。

第２移送部材５０は、樹脂又は金属等により形成された部材であり、内部に第２移送路５２が形成されている。ここでは、第２移送部材５０は、直方体状に形成されている。第２移送部材５０の一端部から他端部に向けて直線貫通孔状の第２移送路５２が形成されている。第２移送路５２は、複数のゴム栓Ｐを一定姿勢で一列に並べた状態で送ることができるように、ゴム栓Ｐの最大外径よりも大きな内径であって、ゴム栓Ｐの側方からの投影形状の最大寸法よりも小さな内径となるように形成されている。

第２移送路５２の一端は、導入口として第２移送部材５０の一端部に開口している。この導入口は、第１移送路４２の導出口に対向して配設される。また、第２移送路５２の一端は、第２移送部材５０の他端部に開口している。そして、導入口から導入されたゴム栓Ｐが一定姿勢で一列に並んだ状態で移送方向下流側に向けて送られる。

第２移送部材５０のうち第２移送路５２の導入口の奥側に、当該第２移送路５２から第２移送部材５０の外面に貫通する貫通孔５１ｈ１が形成されている。ここでは、貫通孔５１ｈ１は、第２移送路５２の中心軸を挟む位置に一対形成（ここでは左右一対）されている。各貫通孔５１ｈ１内に後述する第２ピン８２が貫通配置される。

また、第２移送部材５０のうち第２移送路５２の導入口の奥側であって、上記貫通孔５１ｈ１のさらに奥側に、当該第２移送路５２から第２移送部材５０の外面に貫通する貫通孔５１ｈ２が形成されている。ここでは、貫通孔５１ｈ２は、１つのみ形成されている。貫通孔５１ｈ２内に後述するストッパ６２が貫通配置される。

上記第２移送路５２における第２ピン８２、ストッパ６２の位置については、後述する。

上記第１移送部材４０は、接近離隔駆動機構９０を介してベース３２上に支持され、第２移送部材５０は、介在部材３４を介してベース３２上に支持されている。第１移送部材４０と第２移送部材５０がベース３２上に支持された状態で、第１移送路４２の導出口に対して、第２移送路５２の導入口が対向する位置に配設される。

上記第１移送部材４０及び第２移送部材５０の少なくとも一部は、透明又は半透明であることが好ましい。ここでは、第１移送部材４０及び第２移送部材５０の全体がアクリル樹脂等の透明又は半透明樹脂によって形成されているとする。透明な度合は、第１移送路４２及び第２移送路５２内のゴム栓Ｐを観察可能な程度であればよい。もっとも、第１移送部材４０及び第２移送部材５０が、金属又は不透明な樹脂の部材と透明又は半透明部材（例えば、透明又は半透明な樹脂板、ガラス板等）等との組合わせによって構成されていてもよい。また、第１移送部材４０及び第２移送部材５０の少なくとも一部が、透明又は半透明であることは必須ではない。

接近離隔駆動機構９０は、エアシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、第１移送路４２の導出口に対して第２移送路５２の導入口を対向させた状態で、第１移送部材４０を、上記第１移送路４２の延在方向に沿って往復移動させる。接近離隔駆動機構９０により、第１移送部材４０を第２移送部材５０側に接近させると、第１移送路４２の導出口が、第２移送路５２の導入口に接近して配設される。この状態では、第１移送路４２の導出口が第２移送路５２の導入口に対して連続的に繋がって配設されることが好ましい。もっとも、これは必須ではなく、第１移送路４２から第２移送路５２に向けてゴム栓Ｐを送ることができる範囲で、導出口と導入口とが離れていてもよい。このように、第１移送路４２から第２移送路５２に向けてゴム栓Ｐを送ることができる範囲で、導出口と導入口とが近接している状態を第１位置関係とする。接近離隔駆動機構９０により、第１移送部材４０を第２移送部材５０から遠ざかる方向に移動させると、導出口と導入口とが、上記第１位置関係の場合よりも離れて配設される（図５及び図６において２点鎖線で示す第１移送部材参照）。この状態を第２位置関係とすると、第２位置関係における導出口と導入口との距離は、第１位置関係における導出口と導入口との距離よりも、ゴム栓Ｐが突刺さっている分の長さＬ１（図３参照）と同じかこれよりも大きいことが好ましいが、これは必須ではない。

ここでは、接近離隔駆動機構９０は、第２移送部材５０を停止させた状態のまま、第１移送部材４０を移動させているが、これに代えて、第２移送部材５０を移動させてもよい。また、第１移送部材４０及び第２移送部材５０の両方を移動させるようにしてもよい。

ストッパ機構６０は、第２移送路５２内で、第１移送路４２から第２移送路５２に向けて移送される複数のゴム栓Ｐのうち先頭のゴム栓Ｐが移送方向下流側へ移動することを規制する。

より具体的には、ストッパ機構６０は、ストッパ６２と、ストッパ駆動部６４とを備える。

ストッパ６２は、ピン状に形成されており、上記貫通孔５１ｈ２内に貫通配置されて、第２移送路５２に対して突出及び退避移動可能に設けられている。より具体的には、ストッパ６２は、貫通孔５１ｈ２の長さよりも長いピン状に形成されている。

ストッパ６２の先端部が第２移送路５２内に突出した状態では、貫通孔５１ｈ２の開口に対応する位置で、第２移送路５２を部分的に塞ぐ。ストッパ６２が第２移送路５２を部分的に塞いだ状態では、第２移送路５２の内周面とストッパ６２との間に、ゴム栓Ｐが通過可能な空間が形成されない状態となり、ゴム栓Ｐがストッパ６２に当って移送方向下流側に移動することが規制される。この状態でも、圧送用のエアは、第２移送路５２の内周面とストッパ６２との間の隙間を通って流れるため、ゴム栓Ｐは、圧送用のエアによってストッパ６２に押し当てられた状態となる。先頭のゴム栓Ｐがストッパ６２に押し当てられた状態では、当該先頭のゴム栓Ｐの少なくとも一部、好ましくは、その軸方向において半分以上の部分が第２移送路５２内に配設される。

ストッパ６２が退避した状態では、貫通孔５１ｈ２の開口に対応する位置で、第２移送路５２においてゴム栓Ｐが通過可能な空間が形成される。好ましくは、ストッパ６２の先端部が貫通孔５１ｈ２内に収まるように、当該ストッパ６２が退避移動する。これにより、第２移送路５２内において、ゴム栓Ｐは、ストッパ６２が設けられた箇所を越えて移送方向下流側に移動することができる。

ストッパ６２は、第１移送路４２に対して側方から又はした方から当該第１移送路４２に対して突出及び退避移動する構成であってもよい。

ストッパ駆動部６４は、エアシリンダ、油圧シリンダ、ソレノイドアクチュエータ等により構成されており、上記ストッパ６２を突出及び退避駆動させる。

第１移動規制機構７０は、第１移送路４２内で先頭のゴム栓Ｐの次順のゴム栓Ｐの移動を規制する。

より具体的には、第１移動規制機構７０は、第１ピン７２と、第１ピン駆動部７４とを備える。

ここでは、第１ピン７２は、一対設けられており、それぞれ上記一対の貫通孔４１ｈ内に貫通配置されて、第１移送路４２に対して突出及び退避移動可能に設けられている。より具体的には、第１ピン７２は、貫通孔４１ｈの長さよりも長いピン状に形成されている。

一対の第１ピン７２の先端部が第１移送路４２内に突出した状態では、一対の第１ピン７２の間にゴム栓Ｐが挟持される。好ましくは、一対の第１ピン７２の先端部の間の寸法がゴム栓Ｐの外径（好ましくは、最小外径）よりも小さくなり、これにより、ゴム栓Ｐが一対の第１ピン７２によって挟持される。これにより、第１移送路４２の一定位置で、移送方向下流側及び上流側へのゴム栓Ｐの移動が規制される。

なお、上記第１位置関係において、ストッパ６２が先頭のゴム栓Ｐの移動を規制した状態で、貫通孔４１ｈ及び第１ピン７２は、次順のゴム栓Ｐに接触可能な位置に設けられる。

好ましくは、上記第１位置関係において、ストッパ６２が先頭のゴム栓Ｐの移動を規制した状態で、第１移送路４２内において次順のゴム栓Ｐが存在しかつ先頭のゴム栓Ｐが存在しない位置、つまり、次順のゴム栓Ｐのうち先頭のゴム栓Ｐが突刺さっていない位置で、次順のゴム栓Ｐに当ってその移動を規制することが好ましい（図１１参照）。これにより、第１ピン７２が先頭のゴム栓Ｐを、次順のゴム栓Ｐと一緒に挟持し難くなる。上記位置は、対象となるゴム栓Ｐが複数種類存在する場合であっても、各種類のゴム栓Ｐが２つ突刺さった状態での次順のゴム栓Ｐのみの存在領域を実験的に求め、各種類のゴム栓Ｐの存在領域が重複する領域に設定するとよい。

なお、第１ピン７２が突出した状態でも、第１移送路４２の内周面と第１ピン７２との間に、圧送用のエアが通過可能な隙間が形成されている。このため、圧送用のエアは、第１移送路４２を通って移送方向下流側に流れていることができる。

なお、一対の貫通孔４１ｈ及び一対の第１ピン７２は、第１移送路４２の上下位置に設けられているが、左右に設けられていてもよい。また、貫通孔及び第１ピンが第１移送路の周方向において１つのみ設けられ、当該第１ピンと第１移送路の内周面との間でゴム栓Ｐを挟持してその移動を規制する構成であってもよい。

また、第１ピン７２が退避した状態では、貫通孔４１ｈの開口に対応する位置で、第１移送路４２においてゴム栓Ｐが通過可能な空間が形成される。好ましくは、第１ピン７２の先端部が貫通孔４１ｈ内に収まるように、当該第１ピン７２が退避移動する。これにより、第１移送路４２内において、ゴム栓Ｐは、第１ピン７２が設けられた箇所を越えて移送方向下流側に移動することができる。

第１ピン駆動部７４は、エアシリンダ、油圧シリンダ、ソレノイドアクチュエータ等により構成されており、上記第１ピン７２を突出及び退避駆動させる。

第２移動規制機構８０は、第２移送路５２内でストッパ機構６０により移動規制された前記先頭のゴム栓Ｐの移動を規制する。

より具体的には、第２移動規制機構８０は、第２ピン８２と、第２ピン駆動部８４とを備える。

ここでは、第２ピン８２は、一対設けられており、それぞれ上記一対の貫通孔５１ｈ２内に貫通配置されて、第２移送路５２に対して突出及び退避移動可能に設けられている。より具体的には、第２ピン８２は、貫通孔５１ｈ１の長さよりも長いピン状に形成されている。

一対の第２ピン８２の先端部が第２移送路５２内に突出した状態では、一対の第２ピン８２の間にゴム栓Ｐが挟持される。好ましくは、一対の第２ピン８２の先端部の間の寸法がゴム栓Ｐの外径（好ましくは、最小外径）よりも小さくなり、これにより、ゴム栓Ｐが一対の第２ピン８２を外周側から押えられるように挟持される。これにより、第２移送路５２内の一定位置で、移送方向下流側及び上流側へのゴム栓Ｐの移動が規制される。

貫通孔５１ｈ１及び第２ピン８２は、ストッパ６２と第２移送路５２の導入口との間に設けられており、ストッパ６２が先頭のゴム栓Ｐの移動を規制した状態で、先頭のゴム栓Ｐに接触可能な位置に設けられる（図１１参照）。

なお、第２ピン８２が突出した状態でも、第２移送路５２の内周面と第２ピン８２との間に、圧送用のエアが通過可能な隙間が形成されている。このため、圧送用のエアは、第２移送路５２を通って移送方向下流側に流れていることができる。

なお、一対の貫通孔５１ｈ１及び一対の第２ピン８２は、第２移送路５２の左右位置に設けられているが、上下に設けられていてもよい。また、貫通孔及び第１ピンが第２移送路の周方向において１つのみ設けられ、当該第３ピンと第３移送路の内周面との間でゴム栓Ｐを挟持してその移動を規制する構成であってもよい。

また、第２ピン８２が退避した状態では、貫通孔５１ｈ１の開口に対応する位置で、第２移送路５２においてゴム栓Ｐが通過可能な空間が形成される。好ましくは、第２ピン８２の先端部が貫通孔５１ｈ１内に収まるように、当該第２ピン８２が退避移動する。これにより、第２移送路５２内において、ゴム栓Ｐは、第２ピン８２が設けられた箇所を越えて移送方向下流側に移動することができる。

第２ピン駆動部８４は、エアシリンダ、油圧シリンダ、ソレノイドアクチュエータ等により構成されており、上記第２ピン８２を突出及び退避駆動させる。

また、本パーツ移送装置３０では、第２移送路５２の下流側開口から側方にずれた位置に、エア導入口１０２ａ１を有する第３移送路１０２が設けられている。また、パーツ移送装置３０は、スライド部材１１２と、スライド駆動部１１４とを含むスライド移動機構１１０とを備える。そして、第２移送路５２の下流側開口に送られたゴム栓Ｐを、スライド部材１１２によって第３移送路１０２に移動させるようにしている。これにより、第３移送路１０２において、エア導入口１０２ａ１から導入された圧送用のエアによって、ゴム栓Ｐを勢いよく移送できるようになっている。

より具体的には、第２移送部材５０に対して移送方向下流側に第３移送部材１００が設けられている。第３移送部材１００は、樹脂又は金属等によって形成された部材であり、ここでは、直方体状に形成されている。第３移送部材１００内には、第２移送路５２の延在方向に対して直交する方向に延びるスライド空間１００Ｓが形成されている。ここでは、スライド空間１００Ｓは、第２移送路５２の延在方向に対して直交する方向において一方側にのみ開口する直方体状空間である。第３移送部材１００のうち第２移送路５２の下流側開口に対向する位置からスライド空間１００Ｓ内に向けて、第２移送路５２の延在方向に沿う中継移送路１０１が形成されている。中継移送路１０１は、第１移送路４２及び第２移送路５２と同じ大きさの貫通孔形状に形成されており、ゴム栓Ｐを一定姿勢に保ったまま移送できるようになっている。第３移送部材１００のうち中継移送路１０１に対してスライド空間１００Ｓを介して対向する部分に排気路１０１ａが形成されている。排気路１０１ａは、直線貫通孔状に形成されており、上記中継移送路１０１に対して同一直線上に延在している。排気路１０１ａのうちスライド空間１００Ｓに対向する部分は、ゴム栓Ｐの外径よりも小さい開口形状に形成されており、エアは通過できるが、ゴム栓Ｐは通過できないようになっている。排気路１０１ａの外側開口は、排気管１０８を介してエア吸引源１０９に接続されている。排気路１０１ａ、排気管１０８及びエア吸引源１０９は、後述するスライド部材１１２の収容孔１１２ｈが第２移送路５２の下流側開口に繋がった状態で、収容孔１１２ｈを通じて第２移送路５２のエアを移送方向下流側に吸引する吸引機構を構成する。

第３移送部材１００のうち上記中継移送路１０１の側方位置にエア導入路１０２ａが形成され、排気路１０１ａの側方位置に下流側第３移送路１０２ｂが形成されている。エア導入路１０２ａは、エアが通過可能な程度の大きさの貫通孔に形成されている。エア導入路１０２ａの外側開口は、導入管１０６を介してエア供給源１０７に接続されたエア導入口１０２ａ１である。下流側第３移送路１０２ｂは、第１移送路４２及び第２移送路５２と同じ大きさの貫通孔形状に形成されており、ゴム栓Ｐを一定姿勢に保ったまま移送できるようになっている。下流側第３移送路１０２ｂの外側開口には、次の加工装置に向けてゴム栓Ｐを送るパーツ移送管１２０が接続されている。パーツ移送管１２０は、第１移送路４２及び第２移送路５２と同じ大きさの移送路が形成された管状に形成されており、ゴム栓Ｐを一定姿勢に保ったまま移送できるようになっている。

また、上記エア導入路１０２ａのうちスライド空間１００Ｓ側の開口と、下流側第３移送路１０２ｂのスライド空間１００Ｓ側の開口とは互いに対向しており、後述する収容孔１１２ｈを介して繋がるようになっている。エア導入路１０２ａと下流側第３移送路１０２ｂとは、第３移送路１０２を構成する。

スライド部材１１２は、上記スライド空間１００Ｓ内において、第２移送路５２と第３移送路１０２とを結ぶ方向に沿ってスライド移動可能に構成されている。ここでは、スライド部材１１２は、スライド空間１００Ｓ内に嵌る直方体状の部材に形成されている。

スライド部材１１２には、ゴム栓Ｐを収容可能な収容孔１１２ｈが形成されている。収容孔１１２ｈは、第１移送路４２及び第２移送路５２と同じ大きさの貫通孔形状に形成されており、ゴム栓Ｐを一定姿勢に保ったまま移送できるようになっている。

スライド部材１１２は、スライド空間１００Ｓ内で、収容孔１１２ｈを第２移送路５２の下流側開口に繋げる受位置と収容孔１１２ｈが第３移送路１０２の途中で繋げる送り位置との間でスライド移動可能に配設されている。

スライド部材１１２を受位置に移動させた状態（図５ではスライド空間１００Ｓの開口側から突出させた状態）では、収容孔１１２ｈの一方の開口は、中継移送路１０１の内側の開口と連続し、中継移送路１０１を介して第２移送路５２と繋がった状態となる。これにより、第２移送路５２から移送されたゴム栓Ｐが中継移送路１０１を通って収容孔１１２ｈに移送される。なお、第３移送部材１００のうち中継移送路１０１が形成された部分が省略され、収容孔１１２ｈが第２移送路５２と直接繋がってもよい。また、この状態で、収容孔１１２ｈの他方の開口は、排気路１０１ａと繋がる。このため、排気路１０１ａを通じてエアが吸引されると、第２移送路５２内のエアは、中継移送路１０１及び収容孔１１２ｈを通じて、移送方向下流側に向けて吸引される。なお、排気路１０１ａのうち収容孔１１２ｈ側の開口はゴム栓Ｐが通過不能な程度に小さいため、収容孔１１２ｈに移送されたゴム栓Ｐは、収容孔１１２ｈ内に止まる。収容孔１１２ｈは、ゴム栓Ｐの長さと同じであるか、ゴム栓Ｐの長さよりも長い。ゴム栓Ｐは、１つずつ移送されてくるため、収容孔１１２ｈがゴム栓Ｐの長さよりも長くても、問題はない。

スライド部材１１２を送り位置に移動させた状態（図５ではスライド空間１００Ｓの奥側に移動させた状態）では、収容孔１１２ｈの一方の開口は、第３移送路１０２のエア導入路１０２ａの内側の開口と連続し、エア導入路１０２ａと繋がった状態となる。これにより、エア供給源１０７より供給されるエアがエア導入路１０２ａを介して収容孔１１２ｈに向けて送られる。また、この状態で、収容孔１１２ｈの他方の開口は、下流側第３移送路１０２ｂのスライド空間１００Ｓ側開口と連続し、当該下流側第３移送路１０２ｂと繋がる。つまり、収容孔１１２ｈは、第３移送路１０２の途中に繋がった状態となる。このため、エア供給源１０７より供給されるエアがエア導入路１０２ａを介して収容孔１１２ｈに向けて送られると、当該エアは、さらに下流側第３移送路１０２ｂからパーツ移送管１２０に送られる。このエアによって、収容孔１１２ｈ内のゴム栓Ｐが下流側第３移送路１０２ｂを経てパーツ移送管１２０に送られる。

なお、上記第３移送部材１００及びスライド部材１１２の少なくとも一部は、透明又は半透明であることが好ましい。

スライド駆動部１１４は、エアシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、上記スライド部材１１２を、受位置と送り位置との間で往復移動させる。

図７はパーツ移送装置３０の電気的構成を示すブロック図である。上記パーツ移送装置３０の各駆動部は、制御ユニット９８によって制御される。

制御ユニット９８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を備えるコンピュータによって構成されており、接近離隔駆動機構９０、ストッパ駆動部６４、第１ピン駆動部７４、第２ピン駆動部８４、スライド駆動部１１４等にそれらの駆動制御を可能に接続されている。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って演算処理を行うことで、複数のゴム栓Ｐを分離させて１つずつ移送する処理を実行する。

図８は制御ユニット９８による処理を示すフローチャートである。本フローチャートの処理に従って、図９から図１５を参照して各部の動作を説明する。なお、図９から図１５では、説明の便宜上、同一断面において、ストッパ６２、第１ピン７２、第２ピン８２の突出及び退避状態を示している。

まず、初期状態では、図９に示すように、第１移送部材４０と第２移送部材５０とが接近しており、第１移送路４２の導出口と第２移送路５２の導入口とが第１位置関係にあるとする。また、ストッパ６２が突出しており、第１ピン７２及び第２ピン８２は退避した状態であるとする。さらに、図１６に示すように、スライド部材１１２は、受位置にあるとする。

この状態で、エア供給源２４からのエアが供給されて、パーツフィーダ１０から複数のゴム栓Ｐがパーツ移送装置３０に連続的に並んだ状態で送られると共に、パーツ移送装置３０の動作が開始される。

上記初期状態で、パーツフィーダ１０からのゴム栓Ｐが第１移送路４２及び第２移送路５２に送られる。すると、図１０に示すように、先頭のゴム栓Ｐが第２移送路５２内に送られ、ストッパ６２に当接して移送方向下流側への移動が規制された状態となる。この状態では、次順以降のゴム栓Ｐは、第１移送路４２内に位置している。

そして、ステップＳ１において、図１１に示すように、上記のように、第１位置関係において、先頭のゴム栓Ｐが第２移送路５２内でストッパ６２によって移動規制された状態で、第１ピン駆動部７４により第１ピン７２を突出移動させると共に、第２ピン駆動部８４により第２ピン８２を突出移動させる。これにより、第１移送路４２内で次順のゴム栓Ｐが第１ピン７２により挟持されて移動規制されると共に、第２移送路５２内で先頭のゴム栓Ｐが第２ピン８２により挟持されて移動規制された状態となる。

次ステップＳ２において、図１２に示すように、第１移送路４２内で次順のゴム栓Ｐが第１ピン７２により移動規制されると共に、第２移送路５２内で先頭のゴム栓Ｐが移動規制された状態で、接近離隔駆動機構９０により、第１移送部材４０を第２移送部材５０から離れる方向に移動させて、第１移送部材４０の導出口と第２移送部材５０の導入口とが離れた第２位置関係となるようにする。

この際、第１ピン７２は、次順のゴム栓Ｐを挟持しており、第２ピン８２は、先頭のゴム栓Ｐを挟持している。このため、先頭のゴム栓Ｐと次順のゴム栓Ｐとの突刺さりを引抜くのに要する力を十分に作用させることができ、先頭のゴム栓Ｐと次順のゴム栓Ｐとをより確実に分離させることができる。

次ステップＳ３において、図１３に示すように、第１ピン７２によって次順のゴム栓Ｐの移動を規制した状態で、ストッパ駆動部６４の駆動よりストッパ６２を退避移動させると共に、第２ピン駆動部８４の駆動により第２ピン８２を退避移動させる。これにより、ストッパ６２及び第２ピン８２による先頭のゴム栓Ｐの移動規制が解除される。すると、エア供給源２４からパーツフィーダ１０及び第１移送路４２を経由して送られるエアによって、先頭のゴム栓Ｐが、第２移送路５２内を移送方向下流側に圧送される。これにより、複数のゴム栓Ｐを１つずつ移送することができる。

この後、ステップＳ４〜Ｓ６の処理と、ステップＳ７、Ｓ８の処理とが並行して行われる。もっとも、ステップＳ７、Ｓ８の処理は、ステップＳ４〜Ｓ６の前後又は間のいずれの段階で行われてもよい。

ステップＳ４では、図１４に示すように、接近離隔駆動機構９０の駆動により、第１移送部材４０を第２移送部材５０に接近移動させ、第１移送路４２の導出口と第２移送路５２の導入口とを第１位置関係とする。

次ステップＳ５では、図１５に示すように、ストッパ駆動部６４の駆動により、ストッパ６２を突出移動させる。

次ステップＳ６で、ストッパ６２を突出させた状態のままで、第１ピン駆動部７４の駆動により第１ピン７２を退避移動させると、第１ピン７２によって挟持されていたゴム栓Ｐが先頭のゴム栓Ｐとして、第２移送路５２内に移送されて、ストッパ６２に当接する（図１０参照）。

一方、ステップＳ７、Ｓ８は、スライド部材１１２を移動させる処理である。

上記ステップＳ３の処理終了後には、図１６に示すように、先頭のゴム栓Ｐが１つだけ第２移送路５２の移送方向下流側に送られ、中継移送路１０１を経由して、収容孔１１２ｈに移送されている。この際、第２移送路５２内のエアが、中継移送路１０１、収容孔１１２ｈを経由してエア吸引源１０９により吸引されているため、ゴム栓Ｐの移動が円滑かつ確実になされる。

ステップＳ７では、図１７に示すように、スライド駆動部１１４の駆動によってスライド部材１１２を送り位置に向けて移動させる。これにより、収容孔１１２ｈが、エア導入路１０２ａと下流側第３移送路１０２ｂとに繋がり、第３移送路１０２の途中に繋がった状態となる。

第３移送路１０２では、エア供給源１０７からのエアがエア導入路１０２ａを介して収容孔１１２ｈに供給されて、下流側第３移送路１０２ｂに流れ込むようになっている。このため、収容孔１１２ｈ内のゴム栓Ｐは、エア供給源１０７からのエアによって、下流側第３移送路１０２ｂに向けて圧送され、パーツ移送管１２０に向けて円滑かつ確実に移送される。

この後、ステップＳ８において、スライド駆動部１１４の駆動によってスライド部材１１２を受位置に向けて復帰移動させる。これにより、第２移送路５２を経由して送られるゴム栓Ｐが移送されると、当該ゴム栓Ｐが収容孔１１２ｈ内に入り込めるようになる。

上記ステップＳ４〜Ｓ６の処理、ステップＳ７及びＳ８の処理が終了すると、ステップＳ９に進み、終了信号の有無が判定される。終了信号は、作業者が停止スイッチを押した場合等に入力される。停止信号無しと判定されると、ステップＳ１に戻って上記処理を繰返す。これにより、複数のゴム栓Ｐを１つずつ移送することができる。一方、停止信号有りと判定されると、処理を終了する。

以上のように構成されたパーツ移送装置によると、第１移送路４２の導出口と第２移送路５２の導入口とが接近した第１位置関係にある状態で、複数のゴム栓Ｐが第１移送路４２から第２移送路５２に送られると、第２移送路５２内でストッパ機構６０によって先頭のゴム栓Ｐが移送方向下流側へ移動するのを規制することができる。この状態で、第１移送路４２内で第１移動規制機構７０によって次順のゴム栓Ｐの移動を規制すると共に、第２移送路５２内で第２移動規制機構８０によって先頭のゴム栓Ｐの移動を規制することができる。そして、この状態で、第１移送路４２の導出口と第２移送路５２の導入口とが第２位置関係となるように、第１移送部材４０と第２移送部材５０の少なくとも一方を移動させると、先頭のゴム栓Ｐと次順のゴム栓Ｐとを分離させることができる。この後、ストッパ機構６０及び第２移動規制機構８０による先頭のゴム栓Ｐの移動規制を解除すると、分離された先頭のゴム栓Ｐを移送することができる。このため、パーツの移送路内で連結したゴム栓Ｐ同士を分離して移送できる。

また、ストッパ機構６０は、ストッパ６２を第２移送路５２内に突出させて先頭のゴム栓Ｐが移送方向下流側へ移動するのを規制するため、ゴム栓Ｐの移動をより確実に規制できる。

また、第１移動規制機構７０は、第１ピン７２によってゴム栓Ｐを挟持してそのゴム栓Ｐの移動を規制するため、ゴム栓Ｐの移動をより確実に規制することができる。

また、第２移動規制機構８０は、第２ピン８２によってゴム栓Ｐを挟持してそのゴム栓Ｐの移動を規制するため、ゴム栓Ｐの移動をより確実に規制することができる。

これらのように、第１移動規制機構７０及び第２移動規制機構８０のそれぞれにおいて、ゴム栓Ｐを挟持して、先頭のゴム栓Ｐと次順のゴム栓Ｐとを分離させるため、比較的大きい力で両ゴム栓Ｐを分離させることができる。これにより、両ゴム栓Ｐが深く突刺さるような関係であったとしても、両ゴム栓Ｐをより確実に分離させることができる。

また、第１移動規制機構７０が次順のゴム栓Ｐを挟持でき、第２移動規制機構８０が先頭のゴム栓Ｐを挟持できれば、両ゴム栓Ｐを分離できるため、先頭のゴム栓Ｐと次順のゴム栓Ｐとの境界位置、突刺さりの量が多少変動しても問題無い。このため、本パーツ移送装置３０によって、種々サイズ、形状のゴム栓Ｐを分離させることができる。

また、スライド部材１１２によって、第２移送路５２の下流側で、ゴム栓Ｐを第３移送路１０２に移し替えることができる。第３移送路１０２には、エア導入口１０２ａ１を介してエア供給源１０７からのエアが供給されているため、１つずつ移送されてくるゴム栓Ｐを勢いよく次の処理装置に移送することができる。

また、収容孔１１２ｈが第２移送路５２の下流側開口に繋がる位置で、収容孔１１２ｈを通じて第２移送路５２のエアが移送方向下流側に吸引されているため、第２移送路５２内のゴム栓Ｐをより確実に下流側の収容孔１１２ｈに移送することができる。

また、第１移動規制機構７０は、第１移送路４２内において次順のゴム栓Ｐが存在しかつ先頭のゴム栓Ｐが存在しない位置で、次順のゴム栓Ｐの移動を規制するため、第１移送路４２内においてゴム栓Ｐ同士の連結部分が存在する場合においても、第１移送路４２内で第１移動規制機構７０が先頭のゴム栓Ｐの移動を規制し難い。これにより、ゴム栓Ｐをより確実に分離できる。

また、第１移送部材４０及び第２移送部材５０の少なくとも一部が透明又は半透明であるため、第１移送路４２又は第２移送路５２でゴム栓が詰った場合等に、詰った位置、状態等を確認し易い。

第１移送部材４０及び第２移送部材５０の一部が透明又は半透明である場合、透明又は半透明である箇所は、第１移送路４２及び第２移送路５２の少なくとも一部を外部から観察可能な箇所であることが好ましい。特に、第１ピン７２、第２ピン８２、ストッパ６２等の可動部分がある箇所に隣接する部分が透明又は半透明であることが好ましい。

また、接近離隔駆動機構９０は、第１移送部材４０及び第２移送部材５０のうち第１移送部材４０を移動させる。第１移送部材４０は、主として第１移動規制機構７０が設けられているのに対し、第２移送部材５０には、第２移動規制機構８０及びストッパ機構６０が設けられている。このため、第２移送部材５０の方が大型化し易い。そこで、比較的小型な第１移送部材４０を移動させるようにすることで、接近離隔駆動機構９０として小型のものを用いることができ、全体として小型化できる。

また、第２移送部材５０には、多数の信号線又はエア供給管が接続されているため、これらの移動による干渉を抑制するためにも、第１移送部材４０を移動させた方が好ましい。

｛変形例｝
なお、本パーツ移送装置３０は、ゴム栓Ｐ同士が突刺さるような関係に無いものであっても、連続的に供給される複数のゴム栓Ｐを１つずつ移送する装置として適用することができる。

なお、実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。

以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

３０ パーツ移送装置
４０ 第１移送部材
４２ 第１移送路
５０ 第２移送部材
５２ 第２移送路
６０ ストッパ機構
６２ ストッパ
６４ ストッパ駆動部
７０ 第１移動規制機構
７２ 第１ピン
７４ 第１ピン駆動部
８０ 第２移動規制機構
８２ 第２ピン
８４ 第２ピン駆動部
９０ 接近離隔駆動機構
９８ 制御ユニット
１００ 第３移送部材
１００Ｓ スライド空間
１０１ 中継移送路
１０１ａ 排気路
１０２ 第３移送路
１０２ａ エア導入路
１０２ａ１ エア導入口
１０２ｂ 下流側第３移送路
１０７ エア供給源
１０８ 排気管
１０９ エア吸引源
１１０ スライド移動機構
１１２ スライド部材
１１２ｈ 収容孔
１１４ スライド駆動部
１２０ パーツ移送管
Ｐ ゴム栓

Claims (10)

1. 姿勢を揃えて一列に並べられた複数のパーツを１つずつに分離して移送するパーツ移送装置であって、
   移送方向下流側の導出口に向けてパーツが移動可能な第１移送路が形成された第１移送部材と、
   前記導出口に対して対向する位置に設けられた導入口から導入されたパーツが前記移送方向下流側に向けて移動可能な第２移送路が形成された第２移送部材と、
   前記第２移送路内で前記第１移送路から前記第２移送路に向けて移送される複数のパーツのうちの先頭のパーツが前記移送方向下流側へ移動するのを規制するストッパ機構と、
   前記第１移送路内で前記先頭のパーツの次順のパーツの移動を規制する第１移動規制機構と、
   前記第２移送路内で前記ストッパ機構により移動規制された前記先頭のパーツの移動を規制する第２移動規制機構と、
   前記導出口と前記導入口とが接近した第１位置関係と前記第１位置関係よりも離れた第２位置関係との間で、前記第１移送部材と前記第２移送部材の少なくとも一方を移動させる接近離間駆動機構と、
   を備えるパーツ移送装置。
2. 請求項１に記載のパーツ移送装置であって、
   前記ストッパ機構は、前記第２移送路に対して突出及び退避移動可能に設けられ、前記第２移送路の内側に突出した状態で、前記先頭のパーツが前記移送方向下流側へ移動するのを規制するストッパと、前記ストッパを突出及び退避移動させるストッパ駆動部とを含む、パーツ移送装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のパーツ移送装置であって、
   前記第１移動規制機構は、前記第１移送路に対して突出及び退避移動可能に設けられ、前記第１移送路の内側に突出した状態で、前記次順のパーツをその外周側から押えて前記次順のパーツの移動を規制する第１ピンと、前記第１ピンを突出及び退避移動させる第１ピン駆動部とを含む、パーツ移送装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のパーツ移送装置であって、
   前記第２移動規制機構は、前記ストッパ機構が前記先頭のパーツの移動を規制する位置と前記導入口との間で前記第２移送路に対して突出及び退避移動可能に設けられ、前記第２移送路の内側に突出した状態で、前記先頭のパーツをその外周側から押えて前記次順のパーツの移動を規制する第２ピンと、前記第２ピンを突出及び退避移動させる第２ピン駆動部とを含む、パーツ移送装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のパーツ移送装置であって、
   前記導出口と前記導入口とが接近した前記第１位置関係において、前記第１移送路から前記第２移送路に送られた前記先頭のパーツが前記第２移送路内で前記ストッパ機構によって移動を規制された状態で、前記第１移送路内で前記第１移動規制機構によって前記次順のパーツの移動を規制すると共に、前記第２移送路内で前記第２移動規制機構によって前記先頭のパーツの移動を規制する処理と、前記第１移動規制機構によって前記次順のパーツの移動を規制すると共に、前記第２移送路内で前記第２移動規制機構によって前記先頭のパーツの移動を規制した状態で、前記導出口と前記導入口とが第２位置関係となるように、前記接近離間駆動機構により、前記第１移送部材と前記第２移送部材の少なくとも一方を移動させる処理と、前記第１移動規制機構によって前記次順のパーツの移動を規制した状態で、前記ストッパ機構及び前記第２移動規制機構による前記先頭のパーツの移動規制を解除する処理と、を実行する制御ユニットをさらに備えるパーツ移送装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のパーツ移送装置であって、
   前記第２移送路の下流側開口から側方にずれた位置に、エア導入口を有する第３移送路が設けられ、
   パーツを収容可能な収容孔が形成されたスライド部材と、前記収容孔が前記第２移送路の下流側開口と繋がる位置と前記収容孔が前記第３移送路の途中で連続する位置との間で、前記スライド部材を移動させるスライド駆動部とを含むスライド移動機構をさらに備えるパーツ移送装置。
7. 請求項６に記載のパーツ移送装置であって、
   前記収容孔が前記第２移送路の下流側開口に繋がる位置で、前記収容孔を通じて前記第２移送路のエアを前記移送方向下流側に吸引する吸引機構が設けられている、パーツ移送装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のパーツ移送装置であって、
   前記第１移動規制機構は、前記ストッパ機構が前記先頭のパーツの移動を規制した状態で、前記第１移送路内において前記次順のパーツが存在しかつ前記先頭のパーツが存在しない位置で、前記次順のパーツの移動を規制する、パーツ移送装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のパーツ移送装置であって、
   前記第１移送部材及び前記第２移送部材の少なくとも一部が、透明又は半透明である、パーツ移送装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のパーツ移送装置であって、
    前記接近離間駆動機構は、停止状態の前記第２移送部材に対して遠ざかるように、前記第１移送部材を移動させる、パーツ移送装置。

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