JP2010024050A - フランジ付き部品の供給制御装置および通路構造 - Google Patents

Abstract

【課題】 フランジ付きの部品を円滑に移送し、送出制御ユニットの動作を確実に行い、さらに目的箇所への搬送性を有利にすることができるフランジ付き部品の供給制御装置を提供する。
【解決手段】 フランジ付き部品１の通路部材８に、主通路１２と副通路１３が形成され、主通路１２と副通路１３の境界部に吊り下げガイド面１７が形成され、主通路１２と副通路１３の下流側に搬送通路２０が設けられ、主通路１２と副通路１３から搬送通路２０に移行する部位に、主通路１２の幅寸法が徐々に大きくなる拡幅部２２と副通路１３の空間が徐々に減少して主通路１２のみに変化する傾斜部２３が設けられ、拡幅部２２の近傍に部品１を１つずつ送り出す送出制御ユニット２６が設けてある。
【選択図】図１

Description

この発明は、本体部にフランジが一体化されたフランジ付きの部品を供給の対象とするもので、このような部品の供給制御装置および通路構造に関している。

パーツフィーダ等からの送出されたフランジ付き部品を、１つずつ送り出す種々な送出制御ユニットが知られている。
特公平７−９６０４２号公報 特許第３５８１９８３号公報

上述のような送出制御ユニットは、最先の部品の移動を規制する第１規制部材と、２番目の部品の移動を規制する第２規制部材が、部品の通路部材に対して進退するように配置されている。

ところで、本体部にフランジが一体化されたフランジ付きの部品を供給の対象とする場合には、フランジ付き部品にとってより好ましい姿勢状態で移送するとともに、送出制御ユニットの動作にとっても好ましい姿勢状態で送出制御を行う必要がある。このような必要性に関する技術的配慮は、特許文献１や２においては尽くされていない。同時に、吊り下げ状態の移送から吊り下げ形式ではない通常の供給通路への変換が円滑になされる必要がある。

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、フランジ付きの部品を円滑に移送し、送出制御ユニットの動作を確実に行い、さらに目的箇所への搬送性を有利にすることができるフランジ付き部品の供給制御装置の提供を目的とする。

問題を解決するための手段

請求項１記載の発明は、本体部にフランジが一体化されたフランジ付きの部品を供給の対象とするものであって、前記部品を通過させるとともに下流側が低くなるように傾斜している通路部材に、前記本体部を通過させる主通路とフランジを通過させ前記主通路の幅寸法よりも大きくされた幅寸法の副通路が形成されているとともに、この主通路と副通路の境界部にフランジの下面を支持して滑動させる吊り下げガイド面が形成され、この主通路と副通路の下流側にフランジの幅寸法と部品の高さ寸法よりもわずかに大きくされた幅寸法と高さ寸法の搬送通路が設けられ、主通路と副通路から搬送通路に移行する部位に、主通路の幅寸法が徐々に大きくなる拡幅部と副通路の空間が徐々に減少して主通路のみに変化する傾斜部が副通路の上側内面に設けられ、前記拡幅部の近傍に部品を１つずつ送り出す送出制御ユニットが設けられていることを特徴とするフランジ付き部品の供給制御装置である。

発明の効果

部品は、前記通路部材に形成した吊り下げガイド面を、吊り下げ状態で傾斜に沿って滑降し搬送される。したがって、部品はそのフランジ下面が吊り下げガイド面に接触するだけであるから、摺動抵抗が少なくなり、円滑な滑降移送がなされる。また、吊り下げ状態であるから、前後の部品のフランジが重なるようなことがあっても、滑降させることが可能であり、移送に支障が発生しない。そして、このような吊り下げ状態のまま送出制御ユニットにおいて１つずつ送り出されるので、最先の部品を送り出し２番目の部品を停止させることが行いやすくなり、確実な送出機能が果たされる。１つになった部品は部品外形寸法よりもわずかに大きな通路寸法の搬送通路に入るので、搬送通路内を円滑に搬送される。搬送通路の断面形状が矩形のように簡素化されるので、目的箇所に向かう供給ホースの原価低減に有効である。

主通路と副通路から搬送通路に移行する部位に、主通路の幅寸法が徐々に大きくなる拡幅部と副通路の空間が徐々に減少して主通路のみに変化する傾斜部が副通路の上側内面に設けられ、前記拡幅部の近傍に部品を１つずつ送り出す送出制御ユニットが設けられている。したがって、送出制御ユニットから送り出された１つの部品は直ちに搬送通路に移行し、部品姿勢が狂うことなく目的箇所へ円滑に搬送される。

請求項２記載の発明は、前記送出制御ユニットは、最先の部品の滑動を規制する第１規制部材と２番目の部品の滑動を規制する第２規制部材が交互に通路部材内に進退する形式である請求項１記載のフランジ付き部品の供給制御装置である。

上記構成によって、第１規制部材が後退して最先の部品が送出されるときには、第２規制部材が進出していて２番目の部品の前進を禁止している。その後、第１規制部材が進出すると、第２規制部材が後退して２番目であった部品が最先位置に移動する。それとともに移動してきた新たな２番目の部品が第２規制部材の進出によって拘束される。このように第１規制部材と第２規制部材の進退動作で送出制御ユニットが吊り下げ状態の部品に対して機能するので、第１規制部材が後退するとそれに遅れることなく最先の部品が円滑に送出される。同時に、２番目の部品も最先位置に円滑に移動し、信頼性の高い動作がえられる。

請求項３記載の発明は、部品は孔あき部品とされ、この孔の内径よりも小さな直径とされた第２規制部材が孔内に進入するように構成された請求項２記載のフランジ付き部品の供給制御装置である。

最先の部品と２番目の部品の間隔、すなわち両部品の軸間距離は、正常にフランジの外周同士が突き当たっている場合と、一方のフランジが他方のフランジに乗り上げた重複状態の場合では、前者が長く後者が短くなっている。部品の孔の内径よりも小さな直径とされた第２規制部材が部品の孔内に進入するように構成してあるので、上述のように軸間距離に長短が発生しても第２規制部材が確実に２番目の部品孔に進入できるので、送出制御ユニットとしての機能が常に正常に果たされ、送出制御ユニットの動作信頼性が向上する。

請求項４記載の発明は、前記第１規制部材から開放された最先の部品に対して搬送空気を噴射する空気噴射口が通路部材内に向けて開口させてある請求項２または請求項３記載のフランジ付き部品の供給制御装置である。

搬送空気の噴射を受けた部品は、直ちに搬送通路へ移動する。搬送通路は、主通路の幅寸法が徐々に大きくなる拡幅部と副通路の空間が徐々に減少して主通路のみに変化する傾斜部を経て形成されているので、部品と搬送通路内面との隙間が小さくなっている。したがって、噴射空気の漏れが少なくなり部品の搬送速度や搬送力の低下を最小化することができ、搬送効率を高めるのに効果的である。つまり、吊り下げ状態で円滑に移送するとともに送出制御ユニットの動作を確実に行わせた後は、通常の供給ホースのような搬送通路に変換して効果的な空気搬送が行われるのである。

請求項５記載の発明は、前記第１規制部材から開放された最先の部品に対して初期移動を行わせる補助空気噴射口が通路部材内に向けて開口させてある請求項２〜請求項４のいずれかに記載のフランジ付き部品の供給制御装置である。

補助空気噴射口からの噴射空気により、部品に対する初期移動が強制的になされるので、最先の部品の初期移動が第１規制部材の後退と同時に開始され、確実な部品移送が行われて、信頼性の高い送出動作がえられる。

請求項６記載の発明は、本体部にフランジが一体化されたフランジ付きの部品を供給の対象とするものであって、前記部品を通過させるとともに下流側が低くなるように傾斜している通路部材に、前記本体部を通過させる主通路とフランジを通過させ前記主通路の幅寸法よりも大きくされた幅寸法の副通路が形成されているとともに、この主通路と副通路の境界部にフランジの下面を支持して滑動させる吊り下げガイド面が形成され、この主通路と副通路の下流側にフランジの幅寸法と部品の高さ寸法よりもわずかに大きくされた幅寸法と高さ寸法の搬送通路が設けられ、主通路と副通路から搬送通路に移行する部位に、主通路の幅寸法が徐々に大きくなる拡幅部と副通路の空間が徐々に減少して主通路のみに変化する傾斜部が副通路の上側内面に設けられ、前記拡幅部の下流側に前記傾斜部が配置されていることを特徴とするフランジ付き部品の通路構造である。

このような通路構造によって、フランジ付き部品が吊り下げられて移送される状態から通常の搬送通路で移送される状態への変換が徐々になされて、通路部材におけるフランジ付き部品の移送態様が円滑になされる。

つぎに、本発明のフランジ付き部品の供給制御装置および通路構造を実施するための最良の形態を説明する。

図１〜図５は実施例１を示す。

まず、フランジ付きの部品について説明する。

図５は、フランジ付きの部品１を示す。鉄製の部品１は貫通孔２を有する円筒型であり、円筒状の本体部３とそれに一体化されている円形のフランジ４から構成されている。そして、本体部３の下面には電気抵抗溶接において溶着する溶着用突起５が環状に形成されている。部品１の各部の寸法は、フランジ４の直径が１６ｍｍ、その厚さが２ｍｍ、本体部３の直径が１２ｍｍ、貫通孔２の内径が８ｍｍ、部品の高さが１２ｍｍである。

つぎに、供給制御装置の概略的な構成について説明する。

図４は、供給制御装置全体を示す側面図である。パーツフィーダ６の送出通路７から吊り下げ状態で送り出された部品１は、通路部材８を通過して供給ホース９に送られ、目的箇所（図示していない）へ供給される。前記供給ホース９は、ウレタン樹脂やポリプロピレン樹脂等の柔軟性のある合成樹脂によって製作されたもので、部品１は供給ロッドを備えた部品供給装置に供給される。この部品供給装置によって、部品１は電気抵抗溶接機の電極に供給される。なお、通路部材８は機枠等の静止部材１０に固定されている。

つぎに、通路部材について説明する。

図１（Ａ）は一部を破断した通路部材８の側面図、図２は通路部材８の平面図、図３は図１（Ａ）の（３）−（３）断面図である。前記通路部材８は図１（Ａ）や図４に示すように、左側の下流側が低くなるように傾斜させてあり、部品１は傾斜に沿って滑降するようになっている。通路部材８のほぼ全域において部品１は吊り下げ状態で搬送される。そのために、前記本体部３を通過させる主通路１２と、フランジ４を通過させる副通路１３が形成されている。この副通路１３の幅寸法は主通路１２の幅寸法よりも大きくしてある。そして、主通路１２は通路部材８の溝側部材１４に、上方に開放しているコ字型の溝として形成されている。図１（Ｃ）は同図（Ａ）を右側からみた図であり、コ字型の溝が主通路１２として示されている。一方、副通路１３は通路部材８の蓋部材１５に、下方に開放しているコ字型の溝として形成されている。図１（Ｃ）にコ字型の溝が副通路１３として示されている。

前記主通路１２と副通路１３の境界部にフランジ４の下面１６を支持して滑動させる吊り下げガイド面１７が形成されている。この吊り下げガイド面１７は、溝側部材１４の上面に形成されているもので、左右に平行な状態で配置されている。図２にこの配置状態が鎖線で示されている。部品１は吊り下げ状態になっているので、部品１の下部と主通路１２の底面１８との間に図１（Ｄ）に示すように、隙間１９が存在している。

主通路１２と副通路１３の下流側にフランジ４の幅寸法と部品１の高さ寸法よりもわずかに大きくされた幅寸法と高さ寸法の搬送通路２０が設けられている。この搬送通路２０の断面形状は矩形である。図１（Ｂ）は同図（Ａ）を左側から見た図であり、この図から明らかなように、搬送通路２０の内面と部品１との間には最小限の隙間が設置してある。なお、図１（Ｂ）においては、部品１の一部を破断して、搬送通路２０の空間状態を理解しやすくしている。

主通路１２と副通路１３から搬送通路２０に移行する部位に、主通路１２の幅寸法が徐々に大きくなる拡幅部２２と、副通路１３の空間が徐々に減少して主通路１２のみに変化する傾斜部２３が副通路１３の上側内面に設けられている。前記拡幅部２２は図２や図３に示すように、主通路１２の幅寸法が徐々に拡がって搬送通路２０の幅寸法に変化して行く過渡形状部分であり、主通路１２の横内面２４の間隔が徐々に大きくなって行く傾斜形状とされている。したがって、この拡幅部２２の配置によって吊り下げガイド面１７が部品１の進行方向に向かって徐々に消滅するのである。

また、前記傾斜部２３は、副通路１３の上側内面２１すなわち天井面が次第に低くなる傾斜構造部分であり、この傾斜が消滅する箇所において主通路１２だけになる。図１（Ａ）から明らかなように、拡幅部２２において吊り下げガイド面１７が消滅し、その直ぐ下流側に連続させて傾斜部２３が配置されている。このような拡幅部２２と傾斜部２３の上流下流方向の配列、すなわち拡幅部２２が傾斜部２３の上流側に配置されていることによって、主通路１２と副通路１３が断面矩形の搬送通路２０に滑らかに変化している。このような滑らかな変化を実現するために、主通路１２の底面１８と搬送通路２０の底面２５は平面的に連続した状態になっている。つまり、底面１８と２５は一仮想平面上に存在している。そして、主通路１２の溝深さは、搬送通路２０の上下寸法と同じにしてある。したがって、吊り下げ状態で移行してきた部品１は、拡幅部２２において吊り下げ状態が消滅し、その直後に傾斜部２３によって副通路１３が消滅している。なお、副通路１３の高さは、図１（Ｄ）に示すように、部品１のフランジ４が重複しても滑降できる値に設定されている。

前述のように、拡幅部２２が上流側に配置され、傾斜部２３が下流側に配置されているのであるが、拡幅部２２と傾斜部２３とが部品１の進行方向に離隔していてもよく、また、拡幅部２２と傾斜部２３とがわずかに重複していてもよい。

つぎに、送出制御ユニットについて説明する。

前記拡幅部２２の近傍に部品１を１つずつ送り出す送出制御ユニット２６が設けられている。送出制御ユニット２６の動作は部品１が吊り下げになっている状態で行われるので、最先の部品１は拡幅部２２にさしかかる直前でその前進が規制されている。前記送出制御ユニット２６は、最先の部品１の滑動を規制する第１規制部材２７と２番目の部品１の滑動を規制する第２規制部材２８が交互に通路部材８内に進退する形式である。第１規制部材２７、第２規制部材２８はいずれも断面円形のロッド状の部材で構成され、通路部材８の外側面に固定されたエアシリンダ２９，３０によって進退する。

第１規制部材２７は最先の部品１の前端部を受け止めるように通路部材８内に進入する。また、第２規制部材２８は２番目の部品１の貫通孔２内に進入する。なお、各エアシリンダ２９，３０は間座部材３１を介して通路部材８に固定されている。

このような構成により、第１規制部材２７が後退して最先の部品１が送出されるときには、第２規制部材２８が進出していて２番目の部品１の前進を禁止している。その後、第１規制部材２７が進出すると、第２規制部材２８が後退して２番目であった部品１が最先位置に移動する。それとともに移動してきた新たな２番目の部品１が第２規制部材２８の進出によって拘束される。このように第１規制部材２７と第２規制部材２８の進退動作で送出制御ユニット２６が吊り下げ状態の部品１に対して機能するので、第１規制部材２７が後退するとそれに遅れることなく最先の部品１が円滑に送出される。同時に、２番目の部品１も最先位置に円滑に移動し、信頼性の高い動作がえられる。

前述のように、部品１は貫通孔２を有する孔あき部品とされ、この孔２の内径よりも小さな直径とされた第２規制部材２８が貫通孔２内に進入するように構成されている。第２規制部材２８の小さな直径部分は、２．５ｍｍの直径とされている。

最先の部品１と２番目の部品１の間隔、すなわち両部品の軸間距離は、正常にフランジ４の外周同士が突き当たっている場合と、一方のフランジ４が他方のフランジ４に乗り上げた重複状態の場合では、前者が長く後者が短くなっている。部品１の貫通孔２の内径よりも小さな直径とされた第２規制部材２８が部品１の貫通孔２内に進入するように構成してあるので、上述のように軸間距離に長短が発生しても第２規制部材２８が確実に２番目の部品の貫通孔２に進入できるので、送出制御ユニット２６としての機能が常に正常に果たされ、送出制御ユニット２６の動作信頼性が向上する。

前記第１規制部材２７から開放された最先の部品１に対して搬送空気を噴射する空気噴射口３３が通路部材８内に向けて開口させてある。この空気噴射口３３は蓋部材１５に斜め前方に向けて開口させたもので、その開口位置は、第１規制部材２７が後退して滑動を開始した最先の部品１の背後を直撃できるように設定されている。なお、符号３２は空気噴射口３３へ空気を供給するホースを示している。

上記のように搬送空気の噴射を受けた部品１は、直ちに搬送通路２０へ移動する。搬送通路２０は、主通路１２の幅寸法が徐々に大きくなる拡幅部２２と副通路１３の空間が徐々に減少して主通路１２のみに変化する傾斜部２３を経て形成されているので、部品１と搬送通路２０の内面との隙間が小さくなっている。したがって、噴射空気の漏れが少なくなり部品１の搬送速度や搬送力の低下を最小化することができ、搬送効率を高めるのに効果的である。つまり、吊り下げ状態で円滑に移送するとともに送出制御ユニット２６の動作を確実に行わせた後は、通常の供給ホース９のような搬送通路２０に変換して効果的な空気搬送が行われるのである。

前記第１規制部材２７から開放された最先の部品１に対して初期移動を行わせる補助空気噴射口３４が通路部材８内に向けて開口させてある。この補助空気噴射口３４は、図２、図３に示すように、主通路１２の横内面２４に開口していて、第１規制部材２７で開放された部品１に対して短時間の空気噴射を行う。補助空気噴射口３４からの噴射空気は最先の部品１の背後を直撃する。

前記補助空気噴射口３４からの噴射空気により、部品１に対する初期移動が強制的になされるので、最先の部品１の初期移動が第１規制部材２７の後退と同時に開始され、確実な部品移送が行われて、信頼性の高い送出動作がえられる。

図４に示すように、通路部材８に供給ホース９が接合されている。そのために、通路部材８の端部に外形寸法が小さくされた嘴状のジョイント部３５が形成されている。

上述の実施例では、フランジ４が円形であるからフランジ４の幅寸法は直径寸法ということになるが、フランジ４が四角い形状の場合もあるので、「幅寸法」と表現してある。

上記の実施例においては、第１規制部材２７と第２規制部材２８が通路部材の底面１８から進退するようになっているが、この進退方向を９０度変換して通路部材８の横内面２４等から進退するようにすることも可能である。

なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。

上述の動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行わせることが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。

以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。

部品１は、前記通路部材８に形成した吊り下げガイド面１７を、吊り下げ状態で傾斜に沿って滑降し搬送される。したがって、部品１はそのフランジ下面１６が吊り下げガイド面１７に接触するだけであるから、摺動抵抗が少なくなり、円滑な滑降移送がなされる。また、吊り下げ状態であるから、前後の部品１のフランジ４が重なるようなことがあっても、滑降させることが可能であり、移送に支障が発生しない。そして、このような吊り下げ状態のまま送出制御ユニット２６において１つずつ送り出されるので、最先の部品１を送り出し２番目の部品１を停止させることが行いやすくなり、確実な送出機能が果たされる。１つだけの状態で移送を開始した部品１は部品外形寸法よりもわずかに大きな通路寸法の搬送通路２０に入るので、搬送通路２０内を円滑に搬送される。搬送通路２０の断面形状が矩形のように簡素化されるので、目的箇所に向かう供給ホースの原価低減に有効である。

主通路１２と副通路１３から搬送通路２０に移行する部位に、主通路１２の幅寸法が徐々に大きくなる拡幅部２２と副通路１３の空間が徐々に減少して主通路１２のみに変化する傾斜部２３が副通路１３の上側内面２１に設けられ、前記拡幅部２２の近傍に部品１を１つずつ送り出す送出制御ユニット２６が設けられている。したがって、送出制御ユニット２６から送り出された１つの部品１は直ちに搬送通路２０に移行し、部品姿勢が狂うことなく目的箇所へ円滑に搬送される。

前記送出制御ユニット２６は、最先の部品１の滑動を規制する第１規制部材２７と２番目の部品１の滑動を規制する第２規制部材２８が交互に通路部材８内に進退する形式である。

上記構成によって、第１規制部材２７が後退して最先の部品１が送出されるときには、第２規制部材２８が進出していて２番目の部品１の前進を禁止している。その後、第１規制部材２７が進出すると、第２規制部材２８が後退して２番目であった部品１が最先位置に移動する。それとともに移動してきた新たな２番目の部品１が第２規制部材２８の進出によって拘束される。このように第１規制部材２７と第２規制部材２８の進退動作で送出制御ユニット２６が吊り下げ状態の部品１に対して機能するので、第１規制部材２７が後退するとそれに遅れることなく最先の部品１が円滑に送出される。同時に、２番目の部品１も最先位置に円滑に移動し、信頼性の高い動作がえられる。

部品１は貫通孔２を有するものとされ、この貫通孔２の内径よりも小さな直径とされた第２規制部材２８が貫通孔２内に進入するように構成されている。

最先の部品１と２番目の部品１の間隔、すなわち両部品の軸間距離は、正常にフランジ４の外周同士が突き当たっている場合と、一方のフランジ４が他方のフランジ４に乗り上げた重複状態の場合では、前者が長く後者が短くなっている。部品１の貫通孔２の内径よりも小さな直径とされた第２規制部材２８が部品１の貫通孔２内に進入するように構成してあるので、上述のように軸間距離に長短が発生しても第２規制部材２８が確実に２番目の部品孔２に進入できるので、送出制御ユニット２６としての機能が常に正常に果たされ、送出制御ユニット２６の動作信頼性が向上する。つまり、貫通孔２の内径と第２規制部材２８の直径との差が大きく設定されているので、２番目の部品１の停止位置にばらつきがあっても、第２規制部材２８が確実に貫通孔２内に進入できるのである。

前記第１規制部材２７から開放された最先の部品１に対して搬送空気を噴射する空気噴射口３３が通路部材８内に向けて開口させてある。

搬送空気の噴射を受けた部品１は、直ちに搬送通路２０へ移動する。搬送通路２０は、主通路１２の幅寸法が徐々に大きくなる拡幅部２２と副通路１３の空間が徐々に減少して主通路１２のみに変化する傾斜部２３を経て形成されているので、部品１と搬送通路２０の内面との隙間が小さくなっている。したがって、噴射空気の漏れが少なくなり部品１の搬送速度や搬送力の低下を最小化することができ、搬送効率を高めるのに効果的である。つまり、吊り下げ状態で円滑に移送するとともに送出制御ユニット２６の動作を確実に行わせた後は、通常の供給ホースのような搬送通路２０に変換して効果的な空気搬送が行われるのである。

前記第１規制部材２７から開放された最先の部品１に対して初期移動を行わせる補助空気噴射口３４が通路部材８内に向けて開口させてある。

補助空気噴射口３４からの噴射空気により、部品１に対する初期移動が強制的になされるので、最先の部品１の初期移動が第１規制部材２７の後退と同時に開始され、確実な部品移送が行われて、信頼性の高い送出動作がえられる。

フランジ付き部品の通路構造として、つぎのような特徴を有している。すなわち、本体部にフランジが一体化されたフランジ付きの部品を供給の対象とするものであって、前記部品を通過させるとともに下流側が低くなるように傾斜している通路部材に、前記本体部を通過させる主通路とフランジを通過させ前記主通路の幅寸法よりも大きくされた幅寸法の副通路が形成されているとともに、この主通路と副通路の境界部にフランジの下面を支持して滑動させる吊り下げガイド面が形成され、この主通路と副通路の下流側にフランジの幅寸法と部品の高さ寸法よりもわずかに大きくされた幅寸法と高さ寸法の搬送通路が設けられ、主通路と副通路から搬送通路に移行する部位に、主通路の幅寸法が徐々に大きくなる拡幅部と副通路の空間が徐々に減少して主通路のみに変化する傾斜部が副通路の上側内面に設けられ、前記拡幅部の下流側に前記傾斜部が配置されているフランジ付き部品の通路構造である。

このような通路構造によって、フランジ付き部品１が吊り下げられて移送される状態から通常の搬送通路２０で移送される状態への変換が徐々になされて、通路部材８におけるフランジ付き部品１の移送態様が円滑になされる。

上述のように、本発明によれば、フランジ付きの部品を円滑に移送し、送出制御ユニットの動作を確実に行い、さらに目的箇所への搬送性を有利にすることができるフランジ付き部品の供給制御装置であるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。

通路部材の側面図と各部の断面図である。 通路部材の平面図である。 図１（Ａ）の（３）−（３）断面図である。 装置全体の簡略的な側面図である。 部品の一部を破断した側面図である。

符号の説明

１ 部品
２ 貫通孔
３ 本体部
４ フランジ
８ 通路部材
１２ 主通路
１３ 副通路
１７ 吊り下げガイド面
２０ 搬送通路
２１ 上側内面
２２ 拡幅部
２３ 傾斜部
２６ 送出制御ユニット
２７ 第１規制部材
２８ 第２規制部材
３３ 空気噴射口
３４ 補助空気噴射口

Claims (6)

1. 本体部にフランジが一体化されたフランジ付きの部品を供給の対象とするものであって、前記部品を通過させるとともに下流側が低くなるように傾斜している通路部材に、前記本体部を通過させる主通路とフランジを通過させ前記主通路の幅寸法よりも大きくされた幅寸法の副通路が形成されているとともに、この主通路と副通路の境界部にフランジの下面を支持して滑動させる吊り下げガイド面が形成され、この主通路と副通路の下流側にフランジの幅寸法と部品の高さ寸法よりもわずかに大きくされた幅寸法と高さ寸法の搬送通路が設けられ、主通路と副通路から搬送通路に移行する部位に、主通路の幅寸法が徐々に大きくなる拡幅部と副通路の空間が徐々に減少して主通路のみに変化する傾斜部が副通路の上側内面に設けられ、前記拡幅部の近傍に部品を１つずつ送り出す送出制御ユニットが設けられていることを特徴とするフランジ付き部品の供給制御装置。
2. 前記送出制御ユニットは、最先の部品の滑動を規制する第１規制部材と２番目の部品の滑動を規制する第２規制部材が交互に通路部材内に進退する形式である請求項１記載のフランジ付き部品の供給制御装置。
3. 部品は孔あき部品とされ、この孔の内径よりも小さな直径とされた第２規制部材が孔内に進入するように構成された請求項２記載のフランジ付き部品の供給制御装置。
4. 前記第１規制部材から開放された最先の部品に対して搬送空気を噴射する空気噴射口が通路部材内に向けて開口させてある請求項２または請求項３記載のフランジ付き部品の供給制御装置。
5. 前記第１規制部材から開放された最先の部品に対して初期移動を行わせる補助空気噴射口が通路部材内に向けて開口させてある請求項２〜請求項４のいずれかに記載のフランジ付き部品の供給制御装置。
6. 本体部にフランジが一体化されたフランジ付きの部品を供給の対象とするものであって、前記部品を通過させるとともに下流側が低くなるように傾斜している通路部材に、前記本体部を通過させる主通路とフランジを通過させ前記主通路の幅寸法よりも大きくされた幅寸法の副通路が形成されているとともに、この主通路と副通路の境界部にフランジの下面を支持して滑動させる吊り下げガイド面が形成され、この主通路と副通路の下流側にフランジの幅寸法と部品の高さ寸法よりもわずかに大きくされた幅寸法と高さ寸法の搬送通路が設けられ、主通路と副通路から搬送通路に移行する部位に、主通路の幅寸法が徐々に大きくなる拡幅部と副通路の空間が徐々に減少して主通路のみに変化する傾斜部が副通路の上側内面に設けられ、前記拡幅部の下流側に前記傾斜部が配置されていることを特徴とするフランジ付き部品の通路構造。

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