JP6522110B2 - テープフィーダ - Google Patents

Description

本発明は、テープ化部品から部品を供給するテープフィーダに関する。

テープ化部品には、リードを有するリード部品と、そのリード部品のリードを保持するキャリアテープとから構成されるものがある。このようなテープ化部品では、リード部品が正常な姿勢から大きくズレた状態でキャリアテープに保持されている場合がある。このため、下記特許文献に記載のテープフィーダには、駆動源により３本の爪を作動させ、それら３本の爪によって、キャリアテープに保持されたリード部品の姿勢を矯正する装置が設けられている。

特開平３−５４８９７号公報

上記特許文献に記載されているテープフィーダによれば、キャリアテープに保持されたリード部品の姿勢を矯正することが可能となる。しかしながら、駆動源により３本の爪を作動させ、リード部品の姿勢を矯正する装置は、複雑な構造となり、コスト等の面から望ましくない。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、シンプルな構造の装置により、キャリアテープに保持されたリード部品の姿勢を矯正することである。

上記課題を解決するために、本発明のテープフィーダは、リードを有するリード部品と、そのリード部品のリードを保持するキャリアテープとから構成されるテープ化部品を、供給位置に向かって送り出す送出装置を備え、その送出装置により送り出されたテープ化部品のキャリアテープから取り外された状態のリード部品を、供給位置において供給するテープフィーダであって、当該テープフィーダが、１対のローラによって構成される矯正装置を複数備え、それら複数の矯正装置が、前記送出装置によって送り出される前記テープ化部品に沿って配設され、前記複数の矯正装置の前記１対のローラが、前記送出装置によって送り出される前記テープ化部品のキャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟むように配設され、前記送出装置による前記テープ化部品の送り出しに伴って回転し、前記複数の矯正装置の前記１対のローラの厚さが、前記送出装置による前記テープ化部品の送出方向に向かうほど、厚いことを特徴とする。また、本発明のテープフィーダは、リードを有するリード部品と、そのリード部品のリードを保持するキャリアテープとから構成されるテープ化部品を、供給位置に向かって送り出す送出装置を備え、その送出装置により送り出されたテープ化部品のキャリアテープから取り外された状態のリード部品を、供給位置において供給するテープフィーダであって、当該テープフィーダが、１対のローラによって構成される矯正装置を複数備え、それら複数の矯正装置が、前記送出装置によって送り出される前記テープ化部品に沿って配設され、前記複数の矯正装置の前記１対のローラが、前記送出装置によって送り出される前記テープ化部品のキャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟むように配設され、前記送出装置による前記テープ化部品の送り出しに伴って回転し、前記複数の矯正装置の前記１対のローラが、前記１対のローラの一方の外周面に形成された凹部と、他方の外周面に形成された凸部とによって、前記キャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟む１対の第１ローラと、前記１対のローラの外周面の凹凸が無く、それら凹凸の無い外周面によって、前記キャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟む１対の第２ローラとを含むことを特徴とする。

本発明に記載のテープフィーダでは、矯正装置が、１対のローラによって構成されており、１対のローラが、送出装置によって送り出されるテープ化部品のキャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟むように配設される。そして、それら１対のローラが、送出装置によるテープ化部品の送り出しに伴って回転する。この際、１対のローラの回転に伴って、それら１対のローラによって挟まれたリードが正常な位置に戻され、テープ化部品のキャリアテープに保持されたリード部品の姿勢が矯正される。つまり、本発明に記載のテープフィーダでは、駆動源を有していない１対のローラを、テープ化部品のキャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟むように配設するだけで、リード部品の姿勢を矯正することが可能となる。これにより、シンプルな構造の矯正装置により、キャリアテープに保持されたリード部品の姿勢を矯正することが可能となる。

電子部品装着装置を示す斜視図である。 アキシャル部品用のテープ化部品を示す斜視図である。 アキシャル部品用テープフィーダを示す斜視図である。 ラジアル部品用のテープ化部品を示す斜視図である。 アキシャル部品用テープフィーダに配設された矯正装置を示す平面図である。 アキシャル部品用テープフィーダに配設された矯正装置を示す側面図である。 １対のローラを示す拡大図である。 ラジアル部品用テープフィーダに配設された矯正装置を示す側面図である。 ラジアル部品用テープフィーダに配設された矯正装置を示す平面図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

＜電子部品装着装置の構成＞
図１に、電子部品装着装置１０を示す。電子部品装着装置１０は、２台の電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１４によって構成されている。各装着機１４は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、移動装置２４、装着ヘッド２６、供給装置２８を備えている。

装着機本体２０は、フレーム部３２と、そのフレーム部３２に上架されたビーム部３４とによって構成されている。搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２の各々は、各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する。

移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置であり、スライダ５０を任意の位置に移動させる。そして、スライダ５０に、装着ヘッド２６が取り付けられることで、装着ヘッド２６は、フレーム部３２上の任意の位置に移動させられる。装着ヘッド２６は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。

装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６の下端面には、吸着ノズル６０が設けられている。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。これにより、吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。

供給装置２８は、フィーダ型の供給装置であり、フレーム部３２の前方側の端部に配設されている。供給装置２８は、複数のテープフィーダ７０を有している。各テープフィーダ７０は、テープ化部品にテーピングされた電子部品を取り外し、取り外された電子部品を供給する装置である。なお、複数のテープフィーダ７０には、アキシャル型のリード部品（以下、「アキシャル部品」と記載する場合がある）を供給するアキシャル部品用テープフィーダ７０ａと、ラジアル型のリード部品（以下、「ラジアル部品」と記載する場合がある）を供給するラジアル部品用テープフィーダ７０ｂとがある。

アキシャル部品用テープフィーダ７０ａは、テープ化部品（図２参照）７２からアキシャル部品を取り外し、取り外したアキシャル部品のリード線を屈曲させた状態で供給する装置である。テープ化部品７２は、図２に示すように、複数のアキシャル部品７６と２本のキャリアテープ７８とから構成されている。アキシャル部品７６は、概して円柱状の本体部８０と、２本のリード線８２とを含む。２本のリード線８２は、概して直線状をなし、本体部８０の両端面に、本体部８０の軸心と同軸的に固定されている。そして、アキシャル部品７６が、２本のキャリアテープ７８に挟まれた状態で、２本のリード線８２の先端部、つまり、本体部８０と反対側の端部において、２本のキャリアテープ７８にテーピングされている。なお、複数のアキシャル部品７６は、２本のキャリアテープ７８に等ピッチでテーピングされている。

また、アキシャル部品用テープフィーダ７０ａは、図３に示すように、テープ化部品収納部８６と、フィーダ本体部８８とから構成されている。フィーダ本体部８８の前方側の端面には、コネクタ９０と２本のピン９２が設けられており、テープフィーダ７０がフレーム部３２に装着された際に、コネクタ９０は、フレーム部３２に形成されたコネクタ接続部（図示省略）に接続され、ピン９２は、フレーム部３２に形成されたピン穴（図示省略）に嵌合される。また、テープ化部品収納部８６には、テープ化部品７２が収納される。そして、テープ化部品収納部８６に収納されているテープ化部品７２が引き出され、そのテープ化部品７２が、フィーダ本体部８８の上端面に延在される。

そのフィーダ本体部８８の内部には、送出装置９６とフォーミング・カット装置９８とが配設されている。送出装置９６は、テープ化部品７２をテープフィーダ７０の前方側に向かって送り出す装置である。これにより、テープ化部品７２は、テープ化部品収納部８６から、テープ化部品７２の上端面前方側の供給位置に向かって送り出される。

また、フォーミング・カット装置９８は、送出装置９６により送り出されているテープ化部品７２からアキシャル部品７６を切り取り、そのアキシャル部品７６のリード線８２を屈曲させるための装置である。詳しくは、テープ化部品７２のキャリアテープ７８にテーピングされている２本のリード線８２が、１対の支持爪（図示省略）により下方から支持される。そして、支持爪に支持されたリード線８２が、キャリアテープ７８にテーピングされている部分と、支持爪に支持されている部分との間で切断される。さらに、切断されたリード線８２が、先端部と基端部との間で屈曲される。なお、１対のリード線８２は、同じ方向に、直角に屈曲される。これにより、アキシャル部品７６は、概して「コ」の字型とされ、屈曲された１対のリード線８２の先端部が保持された状態で、供給位置において供給される。

また、ラジアル部品用テープフィーダ７０ｂは、テープ化部品（図４参照）１００からラジアル部品を取り外し、取り外したラジアル部品を供給する装置である。テープ化部品１００は、図４に示すように、複数のラジアル部品１０２とキャリアテープ１０４とから構成されている。ラジアル部品１０２は、本体部１０６と、２本のリード線１０８とを含む。２本のリード線１０８は、概して直線状をなし、本体部１０６の下端面から平行に延び出している。そして、それら２本のリード線１０８が、先端部、つまり、本体部１０６と反対側の端部において、キャリアテープ１０４にテーピングされている。なお、複数のラジアル部品１０２は、キャリアテープ１０４に等ピッチでテーピングされている。

また、ラジアル部品用テープフィーダ７０ｂは、カット装置を除いて、アキシャル部品用テープフィーダ７０ａと略同じ構成であるため、ラジアル部品用テープフィーダ７０ｂの図示を省略し、カット装置のみを説明する。カット装置は、送出装置により送り出されているテープ化部品１００のラジアル部品１０２を、１対のリード線１０８において保持する。そして、保持されたリード線１０８を、キャリアテープ１０４にテーピングされている部分と、保持されている部分との間で切断する。これにより、１対のリード線１０８の先端部において保持された状態のラジアル部品１０２が供給される。

＜装着機による装着作業＞
装着機１４では、上述した構成によって、搬送装置２２に保持された回路基板に対して、装着ヘッド２６によって装着作業を行うことが可能である。具体的には、装着機１４の制御装置（図示省略）の指令により、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置で固定的に保持される。また、テープフィーダ７０は、制御装置の指令により、テープ化部品７２，１００を送り出し、アキシャル部品７６若しくは、ラジアル部品１０２を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド２６が供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６０によって、アキシャル部品７６若しくは、ラジアル部品１０２を吸着保持する。続いて、装着ヘッド２６は、回路基板の上方に移動し、保持しているアキシャル部品７６若しくは、ラジアル部品１０２を回路基板上に装着する。この際、アキシャル部品７６のリード線８２、若しくは、ラジアル部品１０２のリード線１０８が、回路基板に形成された貫通穴に挿入される。

＜テープ化部品の矯正＞
上述したように、装着機１４では、装着作業時に、アキシャル部品７６のリード線８２、若しくは、ラジアル部品１０２のリード線１０８が、回路基板に形成された貫通穴に挿入される。しかしながら、アキシャル部品７６、若しくは、ラジアル部品１０２が、テープ化部品７２，１００において、正常な姿勢からズレた状態でテーピングされている場合がある。具体的には、例えば、アキシャル部品７６が、図２に示すように、正常な姿勢（図中点線）から、テープ化部品７２の送り方向の前後、若しくは、上下方向にズレた状態で、キャリアテープ７８にテーピングされている場合がある。また、例えば、ラジアル部品１０２が、図４に示すように、正常な姿勢（図中点線）から、テープ化部品１００の送り方向の前後、若しくは、左右方向にズレた状態で、キャリアテープ１０４にテーピングされている場合がある。

このように、ズレた状態でテーピングされているアキシャル部品７６、若しくは、ラジアル部品１０２では、図から解るように、リード線８２，１０８が適切な方向に延び出していない。このため、そのようなアキシャル部品７６、若しくは、ラジアル部品１０２を回路基板に装着する際に、リード線８２，１０８を、回路基板に形成された貫通穴に適切に挿入できない虞がある。

また、アキシャル部品７６、若しくは、ラジアル部品１０２が供給される際には、上述したように、キャリアテープ７８，１０４にテーピングされているアキシャル部品７６、若しくは、ラジアル部品１０２のリード線８２，１０８が保持され、切断される。しかしながら、ズレた状態でキャリアテープ７８，１０４にテーピングされているアキシャル部品７６、若しくは、ラジアル部品１０２では、適切にリード線８２，１０８を保持することができず、リード線８２，１０８を切断することができない虞がある。つまり、ズレた状態でキャリアテープ７８，１０４にテーピングされているアキシャル部品７６、若しくは、ラジアル部品１０２は、テープフィーダ７０により供給することができない虞がある。

このようなことに鑑みて、テープフィーダ７０には、キャリアテープ７８，１０４にテーピングされたアキシャル部品７６、若しくは、ラジアル部品１０２の姿勢を矯正するための矯正装置が設けられている。具体的には、テープ化部品７２からアキシャル部品７６を供給するアキシャル部品用テープフィーダ７０ａには、図５および、図６に示すように、矯正装置１２０が配設されている。なお、図５は、テープ化部品７２を上方からの視点において示した図であり、図６は、テープ化部品７２を側方からの視点において示した図である。

矯正装置１２０は、フォーミング・カット装置９８の上流側に配設されており、４組のローラ装置１２２，１２４，１２６，１２８によって構成されている。４組のローラ装置１２２，１２４，１２６，１２８は、テープ化部品７２に沿って配設されており、テープ化部品７２の送り出し方向に向かって、ローラ装置（以下、「第１ローラ装置」と記載する場合がある）１２２、ローラ装置（以下、「第２ローラ装置」と記載する場合がある）１２４、ローラ装置（以下、「第３ローラ装置」と記載する場合がある）１２６、ローラ装置（以下、「第４ローラ装置」と記載する場合がある）１２８の順に配設されている。

第１ローラ装置１２２は、４個の同じ大きさのローラ１３０によって構成されている。そして、４個のローラ１３０のうちの２個のローラ１３０ａが、対となり、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６の１対のリード線８２の一方を上下方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。また、４個のローラ１３０のうちの２個のローラ１３０ａと別の２個のローラ１３０ｂが、対となり、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６の１対のリード線８２の他方を上下方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。

また、各ローラ１３０の表面は、弾性変形可能な素材により成形されており、凹凸の無い滑らかな面とされている。そして、１対のローラ１３０ａ，１３０ｂの間隔、つまり、ローラ１３０ａとローラ１３０ａとの間隔、および、ローラ１３０ｂとローラ１３０ｂとの間隔は、各ローラ１３０がリード線８２に接触し僅かに弾性変形する程度とされている。なお、各ローラ１３０の厚さ、つまり、各ローラ１３０の軸線方向の長さは、露出しているリード線８２の長さの半分程度とされており、１対のローラ１３０ａ，１３０ｂが、リード線８２のみを挟むように配設されている。

また、第２ローラ装置１２４は、テープ化部品７２の送り出し方向において、第１ローラ装置１２２の下流側に配設され、４個の同じ大きさのローラ１３２によって構成されている。そして、４個のローラ１３２のうちの２個のローラ１３２ａが、対となり、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６の１対のリード線８２の一方を上下方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。また、４個のローラ１３２のうちの２個のローラ１３２ａと別の２個のローラ１３２ｂが、対となり、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６の１対のリード線８２の他方を上下方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。

また、各ローラ１３２の表面は、弾性変形可能な素材により成形されており、凹凸の無い滑らかな面とされている。そして、１対のローラ１３２ａ，１３２ｂの間隔、つまり、ローラ１３２ａとローラ１３２ａとの間隔、および、ローラ１３２ｂとローラ１３２ｂとの間隔は、第１ローラ装置１２２の１対のローラ１３０ａ，１３０ｂの間隔より狭くされており、各ローラ１３２がリード線８２に接触し大きく弾性変形する程度とされている。なお、各ローラ１３２の厚さは、第１ローラ装置１２２の各ローラ１３０の厚さより厚くされており、１対のローラ１３２ａ，１３２ｂが、リード線８２とキャリアテープ７８とを挟むように配設されている。

また、第３ローラ装置１２６は、テープ化部品７２の送り出し方向において、第２ローラ装置１２４の下流側に配設され、４個の同じ大きさのローラ１３４によって構成されている。そして、４個のローラ１３４のうちの２個のローラ１３４ａが、対となり、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６の１対のリード線８２の一方を上下方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。また、４個のローラ１３４のうちの２個のローラ１３４ａと別の２個のローラ１３４ｂが、対となり、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６の１対のリード線８２の他方を上下方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。

また、各ローラ１３４の表面は、弾性変形不能な素材により成形されており、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂ同士が噛合するように、各ローラ１３４の表面には、凹部、若しくは、凸部が形成されている。詳しくは、図７に示すように、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂの一方の表面には、等ピッチで複数の凸部１３６が形成されている。一方、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂの他方の表面には、凸部１３６の形成ピッチと同じピッチで複数の凹部１３８が形成されている。凹部１３８の形状は、凸部１３６の形状より僅かに大きくされており、ローラ１３４の回転に伴って、凹部１３８の内部に凸部１３６が入り込む。この際、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂによって挟まれているリード線８２が、凸部１３６と凹部１３８との間に入り込む。ただし、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂの間隔、つまり、ローラ１３４ａとローラ１３４ａとの間隔、および、ローラ１３４ｂとローラ１３４ｂとの間隔は、凸部１３６と凹部１３８との間に入り込んだリード線８２の太さの２〜３倍程度の間隔とされている。

また、凸部１３６の形成ピッチおよび、凹部１３８の形成ピッチは、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６の配設ピッチと同じである。このため、テープ化部品７２の送り出しに伴って、各ローラ１３４が回転し、凸部１３６と凹部１３８との間に、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６のリード線８２が順次、入り込む。なお、各ローラ１３４の厚さは、露出しているリード線８２の長さの半分程度とされており、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂが、リード線８２のみを挟むように配設されている。

また、第４ローラ装置１２８は、図５および、図６に示すように、テープ化部品７２の送り出し方向において、第３ローラ装置１２６の下流側に配設され、４個の同じ大きさのローラ１４０によって構成されている。そして、４個のローラ１４０のうちの２個のローラ１４０ａが、対となり、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６の１対のリード線８２の一方を上下方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。また、４個のローラ１４０のうちの２個のローラ１４０ａと別の２個のローラ１４０ｂが、対となり、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６の１対のリード線８２の他方を上下方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。

また、各ローラ１４０の表面は、弾性変形不能な素材により成形されており、１対のローラ１４０ａ，１４０ｂ同士が噛合するように、各ローラ１４０の表面には、凸部、若しくは、凹部が形成されている。なお、各ローラ１４０に形成される凸部、および、凹部は、各ローラ１３４に形成される凸部１３６、および、凹部１３８と同形状であるため、説明および、図示を省略する。また、第４ローラ装置１２８においても、ローラ１４０の回転に伴って、１対のローラ１４０ａ，１４０ｂによって挟まれているリード線８２が、凸部と凹部との間に入り込む。ただし、１対のローラ１４０ａ，１４０ｂの間隔、つまり、ローラ１４０ａとローラ１４０ａとの間隔、および、ローラ１４０ｂとローラ１４０ｂとの間隔は、第３ローラ装置１２６の１対のローラ１３４ａ，１３４ｂの間隔より狭くされているが、凸部と凹部との間に入り込んだリード線８２が潰されない程度とされている。なお、各ローラ１４０の厚さは、第３ローラ装置１２６の各ローラ１３４の厚さより厚くされており、１対のローラ１４０ａ，１４０ｂが、リード線８２とキャリアテープ７８とを挟むように配設されている。

上述した構成により、矯正装置１２０は、テープ化部品７２の送り出しに伴って、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６の姿勢を矯正する。詳しくは、テープ化部品７２が送出装置９６によって送り出されることで、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６のリード線８２を挟み込んでいる各ローラ装置１２２，１２４，１２６，１２８のローラ１３０，１３２，１３４，１４０が回転する。この際、第１ローラ装置１２２の上流側に位置しているアキシャル部品７６が、第１ローラ装置１２２まで送り出され、そのアキシャル部品７６のリード線８２が、１対のローラ１３０ａ，１３０ｂによって挟まれる。これにより、そのアキシャル部品７６の姿勢が、上下方向において、矯正される。

ただし、１対のローラ１３０ａ，１３０ｂの間隔は、上述したように、各ローラ１３０がリード線８２に僅かに接触する程度の間隔であり、各ローラ１３０の厚さは、比較的薄くされている。このため、１対のローラ１３０ａ，１３０ｂによって挟まれたアキシャル部品７６の姿勢は、ある程度しか矯正されない。しかしながら、１対のローラ１３０ａ，１３０ｂの間隔が然程狭くなく、各ローラ１３０の厚さがある程度薄いため、アキシャル部品７６の姿勢が大きくズレている場合であっても、リード線８２を、１対のローラ１３０ａ，１３０ｂによって適切に挟み込むことが可能となる。

さらに、テープ化部品７２が送出装置９６によって送り出されることで、第１ローラ装置１２２によって姿勢が矯正されたアキシャル部品７６が、第２ローラ装置１２４まで送り出され、そのアキシャル部品７６のリード線８２が、１対のローラ１３２ａ，１３２ｂによって挟まれる。これにより、そのアキシャル部品７６の姿勢が、上下方向において、矯正される。この際、１対のローラ１３２ａ，１３２ｂ間隔は、上述したように、第１ローラ装置１２２の１対のローラ１３０ａ，１３０ｂより狭くされており、各ローラ１３２の厚さは、第１ローラ装置１２２のローラ１３０より厚くされている。このため、第１ローラ装置１２２によって姿勢が矯正されたアキシャル部品７６が、第２ローラ装置１２４によって、更に、矯正される。

また、テープ化部品７２が、さらに送出装置９６によって送り出されることで、第２ローラ装置１２４によって姿勢が矯正されたアキシャル部品７６が、第３ローラ装置１２６まで送り出され、そのアキシャル部品７６のリード線８２が、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂによって挟まれる。この際、リード線８２は、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂの凸部１３６と凹部１３８との間に入り込む。これにより、そのアキシャル部品７６の姿勢が、上下方向だけでなく、テープ化部品７２の送り出し方向での前後方向において、矯正される。

ただし、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂの間隔は、上述したように、凸部１３６と凹部１３８との間に入り込んだリード線８２の太さの２〜３倍程度の間隔であり、各ローラ１３４の厚さは、比較的薄くされている。このため、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂによって挟まれたアキシャル部品７６の前後方向における姿勢は、ある程度しか矯正されない。しかしながら、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂの間隔が然程狭くなく、各ローラ１３４の厚さがある程度薄いため、アキシャル部品７６の姿勢が大きくズレている場合であっても、リード線８２を、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂによって適切に挟み込むことが可能となる。

そして、テープ化部品７２が、さらに送出装置９６によって送り出されることで、第３ローラ装置１２６によって姿勢が矯正されたアキシャル部品７６が、第４ローラ装置１２８まで送り出され、そのアキシャル部品７６のリード線８２が、１対のローラ１４０ａ，１４０ｂによって挟まれる。この際、リード線８２は、１対のローラ１４０ａ，１４０ｂの凸部と凹部との間に入り込む。これにより、そのアキシャル部品７６の姿勢が、上下方向および、前後方向において、矯正される。この際、１対のローラ１４０ａ，１４０ｂの間隔は、上述したように、第３ローラ装置１２６の１対のローラ１３４ａ，１３４ｂより狭くされており、各ローラ１４０の厚さは、第３ローラ装置１２６のローラ１３４より厚くされている。このため、第３ローラ装置１２６によって姿勢が矯正されたアキシャル部品７６が、第４ローラ装置１２８によって、更に、矯正される。

このように、矯正装置１２０では、複数のローラ装置１２２，１２４，１２６，１２８によって、テープ化部品７２のアキシャル部品７６の姿勢が矯正されることで、適切な装着作業が担保されるとともに、アキシャル部品用テープフィーダ７０ａから供給不能なアキシャル部品７６の数を少なくすることが可能となる。また、矯正装置１２０では、自身の駆動源を設けることなく、テープ化部品７２の送り出しを利用して、各ローラ１３０，１３２，１３４，１４０が回転する。これにより、矯正装置１２０の構造をシンプルにすることが可能となる。

また、矯正装置１２０では、下流側の１対のローラの間隔が、上流側の１対のローラの間隔より狭くされている。また、下流側のローラの厚さが、上流側のローラの厚さより厚くされている。これにより、アキシャル部品７６の姿勢が大きくズレている場合であっても、上流側の１対のローラによって、リード線８２を適切に挟み込むことが可能となる。そして、下流側の１対のローラによって、上流側の１対のローラより更に、アキシャル部品７６の姿勢を矯正することが可能となる。

また、矯正装置１２０では、滑らかなローラ面のローラを有するローラ装置１２２，１２４と、ローラ面が凹凸のローラを有するローラ装置１２６、１２８との２種類のローラ装置が採用されている。ローラ装置１２２，１２４は、アキシャル部品７６の上下方向のズレを適切に矯正し、ローラ装置１２６、１２８は、アキシャル部品７６の前後方向のズレを適切に矯正することが可能である。これにより、アキシャル部品７６の姿勢を適切に矯正することが可能となる。

さらに言えば、ローラ面が凹凸のローラを有するローラ装置１２６、１２８では、凹部と凸部との間で、リード線８２が挟まれるため、アキシャル部品７６の姿勢が大きくズレている場合には、リード線８２が凹部と凸部との間に入り込まない虞がある。そこで、矯正装置１２０では、ローラ面が凹凸のローラを有するローラ装置１２６、１２８が、滑らかなローラ面のローラを有するローラ装置１２２，１２４の下流側に配設されている。これにより、ある程度、矯正されたアキシャル部品７６を、ローラ装置１２６、１２８に送り込むことが可能となり、凹部と凸部との間で、適切にリード線８２を挟むことが可能となる。

また、テープ化部品１００からラジアル部品１０２を供給するラジアル部品用テープフィーダ７０ｂには、図８および、図９に示すように、矯正装置１５０が配設されている。矯正装置１５０は、アキシャル部品用テープフィーダ７０ａに配設されている矯正装置１２０と似た構造であるため、矯正装置１２０と共通する構造については、簡略に説明する。なお、図８は、テープ化部品１００を側方からの視点において示した図であり、図９は、テープ化部品１００を上方からの視点において示した図である。

矯正装置１５０は、ラジアル部品用テープフィーダ７０ｂのカット装置の上流側に配設されており、４組のローラ装置１５２，１５４，１５６，１５８によって構成されている。４組のローラ装置１５２，１５４，１５６，１５８は、テープ化部品１００に沿って配設されており、テープ化部品１００の送り出し方向に向かって、ローラ装置（以下、「第１ローラ装置」と記載する場合がある）１５２、ローラ装置（以下、「第２ローラ装置」と記載する場合がある）１５４、ローラ装置（以下、「第３ローラ装置」と記載する場合がある）１５６、ローラ装置（以下、「第４ローラ装置」と記載する場合がある）１５８の順に配設されている。

第１ローラ装置１５２は、１対の同じ大きさのローラ１６０によって構成されている。それら１対のローラ１６０は、キャリアテープ１０４にテーピングされたラジアル部品１０２の１対のリード線１０８を、テープ化部品１００の左右方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。なお、１対のローラ１６０の間隔、ローラ１６０の厚さ、ローラ１６０の形状等は、矯正装置１２０の第１ローラ装置１２２のローラ１３０と同じである。

また、第２ローラ装置１５４は、テープ化部品１００の送り出し方向において、第１ローラ装置１５２の下流側に配設され、１対の同じ大きさのローラ１６２によって構成されている。それら１対のローラ１６２は、キャリアテープ１０４にテーピングされたラジアル部品１０２の１対のリード線１０８を、テープ化部品１００の左右方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。なお、１対のローラ１６２の間隔、ローラ１６２の厚さ、ローラ１６２の形状等は、矯正装置１２０の第２ローラ装置１２４のローラ１３２と同じである。

また、第３ローラ装置１５６は、テープ化部品１００の送り出し方向において、第２ローラ装置１５４の下流側に配設され、１対の同じ大きさのローラ１６４によって構成されている。それら１対のローラ１６４は、キャリアテープ１０４にテーピングされたラジアル部品１０２の１対のリード線１０８を、テープ化部品１００の左右方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。

また、１対のローラ１６４の一方には、矯正装置１２０の第３ローラ装置１２６のローラ１３４の凸部１３６と同形状の凸部１６６が形成されており、１対のローラ１６４の他方には、ローラ１３４の凹部１３８と同形状の凹部１６８が形成されている。ただし、ローラ１３４の凸部１３６と凹部１３８と異なり、ローラ１６４の凸部１６６若しくは、凹部１６８では、隣り合う２個の凸部１６６若しくは、凹部１６８の間隔は、ラジアル部品１０２の１対のリード線１０８の間隔と同じである。これにより、ローラ１６４の回転に伴って、１対のローラ１６４によって挟まれている１対のリード線１０８が、凸部１６６と凹部１６８との間に入り込む。また、それら隣り合う２個の凸部１６６若しくは、凹部１６８を１セットとした場合に、セット毎の形成ピッチは、キャリアテープ１０４にテーピングされたラジアル部品１０２の配設ピッチと同じである。このため、テープ化部品１００の送り出しに伴って、各ローラ１６４が回転し、凸部１６６と凹部１６８との間に、キャリアテープ１０４にテーピングされたラジアル部品１０２のリード線１０８が順次、入り込む。なお、１対のローラ１６４の間隔、ローラ１６４の厚さは、矯正装置１２０の第３ローラ装置１２６のローラ１３４と同じである。

また、第４ローラ装置１５８は、テープ化部品１００の送り出し方向において、第３ローラ装置１５６の下流側に配設され、１対の同じ大きさのローラ１７０によって構成されている。それら１対のローラ１７０は、キャリアテープ１０４にテーピングされたラジアル部品１０２の１対のリード線１０８を、テープ化部品１００の左右方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。

また、１対のローラ１７０の一方には、第３ローラ装置１５６のローラ１６４の凸部１６６と同形状の凸部１７２が形成されており、１対のローラ１７０の他方には、ローラ１６４の凹部１６８と同形状の凹部１７４が形成されている。また、凸部１７２および、凹部１７４の形成ピッチは、凸部１６６および、凹部１６８の形成ピッチと同じである。これにより、ローラ１７０の回転に伴って、１対のローラ１７０によって挟まれている１対のリード線１０８が、凸部１７２と凹部１７４との間に入り込む。そして、テープ化部品１００の送り出しに伴って、各ローラ１７０が回転し、凸部１７２と凹部１７４との間に、キャリアテープ１０４にテーピングされたラジアル部品１０２のリード線１０８が順次、入り込む。なお、１対のローラ１７０の間隔、ローラ１７０の厚さは、矯正装置１２０の第４ローラ装置１２８のローラ１４０と同じである。

上述した構成により、矯正装置１５０は、テープ化部品１００の送り出しに伴って、キャリアテープ１０４にテーピングされたラジアル部品１０２の姿勢を矯正する。なお、矯正装置１５０の作動は、矯正装置１２０の作動と同じであるため、説明を省略する。また、矯正装置１５０の作動により、矯正装置１２０と同様の効果を得ることが可能である。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、滑らかなローラ面のローラを有するローラ装置１２２，１２４と、ローラ面が凹凸のローラを有するローラ装置１２６、１２８との２種類のローラ装置が採用されているが、他の形状のローラ面のローラを有するローラ装置を採用することが可能である。

また、上記実施例では、ローラ装置がテープ化部品７２，１００に沿って４台、配設されているが、任意の数のローラ装置を配設することが可能である。

７０ａ：アキシャル部品用テープフィーダ ７０ｂ：ラジアル部品用テープフィーダ ７２：テープ化部品 ７６：アキシャル部品（リード部品） ７８：キャリアテープ ８２：リード線 ９６：送出装置 １００：テープ化部品 １０２：ラジアル部品（リード部品） １０４：キャリアテープ １０８：リード線 １２０：矯正装置 １３０：ローラ（第２ローラ） １３２：ローラ（第２ローラ） １３４：ローラ（第１ローラ） １３６：凸部 １３８：凹部 １４０：ローラ（第１ローラ） １５０：矯正装置 １６０：ローラ（第２ローラ） １６２：ローラ（第２ローラ） １６４：ローラ（第１ローラ） １６６：凸部 １６８：凹部 １７０：ローラ（第１ローラ） １７２：凸部 １７４：凹部

Claims (6)

1. リードを有するリード部品と、そのリード部品のリードを保持するキャリアテープとから構成されるテープ化部品を、供給位置に向かって送り出す送出装置を備え、その送出装置により送り出されたテープ化部品のキャリアテープから取り外された状態のリード部品を、供給位置において供給するテープフィーダであって、
   当該テープフィーダが、
   １対のローラによって構成される矯正装置を複数備え、
   それら複数の矯正装置が、前記送出装置によって送り出される前記テープ化部品に沿って配設され、
   前記複数の矯正装置の前記１対のローラが、
   前記送出装置によって送り出される前記テープ化部品のキャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟むように配設され、前記送出装置による前記テープ化部品の送り出しに伴って回転し、
   前記複数の矯正装置の前記１対のローラの厚さが、
   前記送出装置による前記テープ化部品の送出方向に向かうほど、厚いことを特徴とするテープフィーダ。
2. 前記複数の矯正装置の前記１対のローラが、
   前記１対のローラの一方の外周面に形成された凹部と、他方の外周面に形成された凸部とによって、前記キャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟む１対の第１ローラと、
   前記１対のローラの外周面の凹凸が無く、それら凹凸の無い外周面によって、前記キャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟む１対の第２ローラとを含むことを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
3. リードを有するリード部品と、そのリード部品のリードを保持するキャリアテープとから構成されるテープ化部品を、供給位置に向かって送り出す送出装置を備え、その送出装置により送り出されたテープ化部品のキャリアテープから取り外された状態のリード部品を、供給位置において供給するテープフィーダであって、
   当該テープフィーダが、
   １対のローラによって構成される矯正装置を複数備え、
   それら複数の矯正装置が、前記送出装置によって送り出される前記テープ化部品に沿って配設され、
   前記複数の矯正装置の前記１対のローラが、
   前記送出装置によって送り出される前記テープ化部品のキャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟むように配設され、前記送出装置による前記テープ化部品の送り出しに伴って回転し、
   前記複数の矯正装置の前記１対のローラが、
   前記１対のローラの一方の外周面に形成された凹部と、他方の外周面に形成された凸部とによって、前記キャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟む１対の第１ローラと、
   前記１対のローラの外周面の凹凸が無く、それら凹凸の無い外周面によって、前記キャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟む１対の第２ローラとを含むことを特徴とするテープフィーダ。
4. 前記複数の矯正装置の前記１対のローラの厚さが、
   前記送出装置による前記テープ化部品の送出方向に向かうほど、厚いことを特徴とする請求項３に記載のテープフィーダ。
5. 前記１対の第１ローラが、
   前記１対の第２ローラの前記送出装置による前記テープ化部品の送り出し方向に配設されることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１つに記載のテープフィーダ。
6. 前記複数の矯正装置の前記１対のローラの間隔が、
   前記送出装置による前記テープ化部品の送出方向に向かうほど、狭いことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載のテープフィーダ。

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