JP2019140384A - 押さえ機能を備える部品実装機 - Google Patents
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Abstract
Description
部品を供給する供給装置と、
2つの装着ユニットを備え、
前記装着ユニットの各々が、ツール回転装置と部品ハンドリングツールとを有し、前記部品ハンドリングツールが基部および基部から下方に延びる突出部位を含み、前記突出部位がツール取り付け位置で基部に取り付けられた第1先端とツール取り付け位置に対して下方向と直交する方向に対してずらして配置された第2先端を含む、部品実装機。
図12は、本開示の特定の形態による、ノズル部270を備えた部品ハンドリングツール26の側面図である。図12は、部品ハンドリングツール26が吸着ノズルである場合に、突出部位がノズル部270に嵌合するノズル部アッタチメント272となる部品ハンドリングツール26を示す。ノズル部アタッチメント272は、ノズル部270に対して着脱可能である。これは、例えば、連結結合面でクリップ式アッタチメント(図示せず)を用いることで実現できる。この構造によって、標準の吸着ノズルを2箇所で同時に部品4を押す部品ハンドリングツール26になるように簡単に改造できる。
2:回路基板
4:コネクター
10:XYロボット
12:X軸モーター
14:Y軸モーター
20:ヘッド
22:装着ユニット
24:ツール回転装置
26:部品ハンドリングツール
262:基部
264:突出部位
266:第1先端
268:第2先端
270:ノズル部
272:ノズル部アッタチメント(突出部位)
28:Z軸モーター
30:コンベア
40:部品カメラ
50:供給装置
52:フィーダー
100:制御装置
102:データ管理部
104:処理回路
G1:ギャップ1
G2:ギャップ2
G3:ギャップ3
θ1:角度1
θ2:角度2
L1:押さえ位置1
L2:押さえ位置2
r:半径
Claims (8)
- 回路基板を搬送し、その回路基板を所定位置で保持する搬送装置と、
部品を供給する供給装置と、
2つの装着ユニットを備え、
前記装着ユニットの各々が、ツール回転装置と部品ハンドリングツールとを有し、前記部品ハンドリングツールが基部および基部から下方に延びる突出部位を含み、前記突出部位がツール取り付け位置で基部に取り付けられた第1先端とツール取り付け位置に対して下方向と直交する方向に対してずらして配置された第2先端を含む、部品実装機。 - 前記突出部位が前記第1先端と前記第2先端に対しそれぞれ略直交となり、前記突出部位の前記第2先端がさらに下方に延びるように形を成す中間部位を有することを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。
- 前記部品ハンドリングツールが吸着ノズルであることを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。
- 前記突出部位が前記部品ハンドリングツールに嵌合するノズル部アッタチメントを形成することを特徴とする請求項2に記載の部品実装機。
- 前記部品ハンドリングツールがクランプであることを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。
- 前記部品にはめ込み可能な先端をさらに有することを特徴とする請求項5に記載の部品実装機。
- 前記ツール取り付け位置から前記突出部位の前記第2先端までの距離と等しいツールオフセット量と部品が押されるべき2箇所の押さえ位置と等しい部品押さえ位置データを決定するように構成されたデータ管理部と、
前記ツールオフセット量と前記部品押さえ位置データに基づき、部品ハンドリングツールの回転量を決定するように構成された処理回路と、
前記部品ハンドリングツールを決められた回転量だけ回転させるために前記ツール回転装置作動シグナルを送り、部品が回路基板に装着された後、前記部品ハンドリングツールが部品を決められた押さえ位置で押すように作動シグナルを送るように構成された制御回路と、
を備えた請求項1に記載の部品実装機。 - それぞれが2台の前記装着ユニットを備える2台の前記ヘッドで、2台の前記ヘッドが前記部品実装機に並べて取り付けられていることを特徴とする、請求項7に記載の部品実装機。
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