JP6928316B2 - 押さえ機能を備える部品実装機 - Google Patents
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Description
部品を供給する供給装置と、
2つの装着ユニットを備え、
前記装着ユニットの各々が、ツール回転装置と部品ハンドリングツールとを有し、前記部品ハンドリングツールが基部および基部から下方に延びる突出部位を含み、前記突出部位がツール取り付け位置で基部に取り付けられた第1先端とツール取り付け位置に対して下方向と直交する方向に対してずらして配置された第2先端を含む、部品実装機。
図12は、本開示の特定の形態による、ノズル部270を備えた部品ハンドリングツール26の側面図である。図12は、部品ハンドリングツール26が吸着ノズルである場合に、突出部位がノズル部270に嵌合するノズル部アッタチメント272となる部品ハンドリングツール26を示す。ノズル部アタッチメント272は、ノズル部270に対して着脱可能である。これは、例えば、連結結合面でクリップ式アッタチメント(図示せず)を用いることで実現できる。この構造によって、標準の吸着ノズルを2箇所で同時に部品4を押す部品ハンドリングツール26になるように簡単に改造できる。
2:回路基板
4:コネクター
10:XYロボット
12:X軸モーター
14:Y軸モーター
20:ヘッド
22:装着ユニット
24:ツール回転装置
26:部品ハンドリングツール
262:基部
264:突出部位
266:第1先端
268:第2先端
270:ノズル部
272:ノズル部アッタチメント(突出部位)
28:Z軸モーター
30:コンベア
40:部品カメラ
50:供給装置
52:フィーダー
100:制御装置
102:データ管理部
104:処理回路
G1:ギャップ1
G2:ギャップ2
G3:ギャップ3
θ1:角度1
θ2:角度2
L1:押さえ位置1
L2:押さえ位置2
r:半径
Claims (7)
- 回路基板を搬送し、その回路基板を所定位置で保持する搬送装置と、
部品を供給する供給装置と、
2つの装着ユニットを備え、
前記装着ユニットの各々が、ツール回転装置と、部品ハンドリングツールと、前記部品ハンドリングツールを垂直方向に移動させるZ軸モーターとを有し、前記部品ハンドリングツールが基部および基部から下方に延びる突出部位を含み、前記突出部位がツール取り付け位置で基部に取り付けられた第1先端とツール取り付け位置に対して下方向と直交する方向に対してずらして配置された第2先端を含み、
前記ツール取り付け位置から前記突出部位の前記第2先端までの距離と等しいツールオフセット量と部品が押されるべき2か所の押さえ位置と等しい部品押さえ位置データを決定するように構成されたデータ管理部と、
前記ツールオフセット量と前記部品押さえ位置データに基づき、前記部品ハンドリングツールの回転量を決定するように構成された処理回路と、
前記回路基板上に前記部品を装着するために前記部品ハンドリングツールを動作させた後に、前記処理回路によって決定された回転量だけ前記部品ハンドリングツールを回転させるために前記ツール回転装置を動作させ、前記押さえ位置で前記部品ハンドリングツールが前記部品を押すように前記部品ハンドリングツールを下降させるために前記Z軸モーターを動作させるように構成された制御回路と、
を備えた部品実装機。 - 前記突出部位が、前記第1先端から下方に延びた第1部分と、前記第2先端から上方に延びた第2部分と、前記第1部分の前記第1先端とは異なる端と前記第2部分の前記第2先端とは異なる端とをつなぐ中間部位とを有し、前記中間部位の延びる方向は、前記第1部分が延びた方向および前記第2部分が延びた方向に対し略直交であることを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。
- 前記部品ハンドリングツールが吸着ノズルであることを特徴とする請求項1に記載の部
品実装機。 - 前記突出部位が前記部品ハンドリングツールに嵌合するノズル部アッタチメントを形成
することを特徴とする請求項2に記載の部品実装機。 - 前記部品ハンドリングツールがクランプであることを特徴とする請求項1に記載の部品
実装機。 - 前記クランプが、前記部品を側面から把持することを特徴とする請求項5に記載の部品
実装機。 - 2台の前記装着ユニットを備えるヘッドを2台備え、2台の前記ヘッドが前記部品実装機に並べて取り付けられていることを特徴とする、請求項1に記載の部品実装機。
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