JP7300606B2 - 部品実装機 - Google Patents
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Description
部品実装機は、部品吸着・実装動作を制御する制御装置11と、部品吸着・実装動作を実行するための複数の装置とを備えている。ここで、部品吸着・実装動作を実行するための複数の装置としては、例えば、部品を供給するテープフィーダ、トレイフィーダ等の部品供給装置12と、この部品供給装置12から供給される部品を吸着する吸着ノズル(図示せず)を着脱可能(交換可能)に保持する実装ヘッド13と、この実装ヘッド13をXY方向に移動させるヘッド移動装置14と、回路基板を搬入・搬出するコンベア15と、吸着ノズルに吸着した部品をその下面側から撮像する部品下面撮像用カメラ16と、この部品下面撮像用カメラ16の撮像時に撮像対象である部品下面を照明する照明装置17等が設けられている。その他、図示はしないが、例えば、コンベア15で搬入した回路基板をクランプするクランプ装置や、交換用の吸着ノズルを保管するノズルチェンジャ等が設けられている。
部品実装機の制御装置11は、部品実装機が部品吸着・実装動作(生産)を停止しているときに作業者が実装ヘッド13を取り外すことが可能(吸着ノズルを交換することが可能)であると判断してFPGA26に対して停止信号を出力してクロックゲーティング機能27を動作させる。部品実装機が部品吸着・実装動作(生産)を停止しているか否かは、当該部品実装機の制御装置11で判断できる。
部品実装機の前面カバーの開放を検出する検出部(図示せず)を設け、部品実装機の制御装置11は、前記検出部が前記前面カバーの開放を検出したときに作業者が実装ヘッド13を取り外すことが可能(吸着ノズルを交換することが可能)であると判断してFPGA26に対して停止信号を出力してクロックゲーティング機能27を動作させる。作業者が部品実装機から実装ヘッド13を取り外すには、部品実装機の前面カバーを開放しなければならないことを考慮したものである。
部品実装機の制御装置11は、作業者が操作パネル等の入力装置(図示せず)を操作して実装ヘッド13に対する吸着ノズル交換等の作業を行うための操作信号を入力したときに、作業者が実装ヘッド13を取り外すことが可能(吸着ノズルを交換することが可能)であると判断してFPGA26に対して停止信号を出力してクロックゲーティング機能27を動作させる。
以上説明した本実施例2においても、前記実施例1と同様の効果を得ることができる。
Claims (5)
- 部品供給装置から供給される部品を吸着して回路基板に実装する部品実装機において、 前記部品実装機の部品吸着・実装動作を制御する制御装置と、
前記部品吸着・実装動作を実行するための複数の装置とを備え、
前記複数の装置のうちの少なくとも1つの装置は、前記部品実装機に対して着脱可能に取り付けられていると共に、当該着脱可能な装置には、サーボモータを含む複数の機能と、前記制御装置と通信して当該着脱可能な装置の複数の機能を動作させるFPGAとが設けられ、
前記FPGAは、作業者が前記着脱可能な装置を取り外すことが可能な状態になっているときに前記着脱可能な装置の複数の機能のうちの前記サーボモータに対する処理を継続し、前記サーボモータ以外の使用しない機能に対する処理を停止して当該着脱可能な装置に流れ込む電流を低減するクロックゲーティング機能を備えている、部品実装機。 - 前記着脱可能な装置は、前記部品供給装置から供給される部品を吸着する吸着ノズルを着脱可能に保持する実装ヘッドである、請求項1に記載の部品実装機。
- 前記制御装置は、前記部品実装機が部品吸着・実装動作を停止しているときに作業者が前記着脱可能な装置を取り外すことが可能であると判断して前記FPGAに対して停止信号を出力して前記クロックゲーティング機能を動作させる、請求項1又は2に記載の部品実装機。
- 前記部品実装機の前面カバーの開放を検出する検出部を備え、
前記制御装置は、前記検出部が前記前面カバーの開放を検出したときに作業者が前記着脱可能な装置を取り外すことが可能であると判断して前記FPGAに対して停止信号を出力して前記クロックゲーティング機能を動作させる、請求項1又は2に記載の部品実装機。 - 前記制御装置は、作業者が前記着脱可能な装置に対する作業を行うための操作信号を入力したときに作業者が前記着脱可能な装置を取り外すことが可能であると判断して前記FPGAに対して停止信号を出力して前記クロックゲーティング機能を動作させる、請求項1又は2に記載の部品実装機。
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