JP6246212B2 - 部品実装機 - Google Patents
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Description
図1に示すように、部品吸着装置10の回転型の実装ヘッドである回転ヘッド11には、その円周方向に所定間隔で複数のノズルホルダ12が下降可能に保持され、各ノズルホルダ12の下部には、それぞれ部品を吸着する吸着ノズル13が下向きに交換可能(着脱可能)に係合保持されている。
Claims (4)
- 部品を吸着する吸着ノズルを保持した実装ヘッドと、前記実装ヘッドを交換可能に保持するヘッド保持ユニットと、前記ヘッド保持ユニットを移動させるヘッド移動装置とを備え、部品を負圧で吸着した前記吸着ノズルに、正圧を供給して前記部品を解放する部品実装機において、
前記実装ヘッドのうちの前記ヘッド保持ユニットとの連結部に設けられた被係合部材と、
前記ヘッド保持ユニットに設けられ、前記被係合部材と係合して前記実装ヘッドを保持する係合位置と前記被係合部材から外れた係合解除位置との間を移動する係合部材と、
前記ヘッド保持ユニットに設けられ、前記係合部材を前記係合位置と前記係合解除位置との間を移動させる駆動手段と、
前記ヘッド保持ユニットと前記実装ヘッドにそれぞれ設けられ、前記吸着ノズルに負圧と正圧の少なくとも一方を供給するエアー通路と、
前記ヘッド保持ユニットと前記実装ヘッドの少なくとも一方に設けられ、前記ヘッド保持ユニットのエアー通路と前記実装ヘッドのエアー通路との連結部をシールするシール部材とを備え、
前記ヘッド保持ユニットのエアー通路と前記実装ヘッドのエアー通路との連結部は、その連結方向が上下方向となるように構成され、
前記ヘッド保持ユニットから前記実装ヘッドを取り外す際に、前記駆動手段により前記係合部材を前記係合位置から前記係合解除位置へ移動させる過程で前記係合部材が前記実装ヘッドをその取り外し方向である下方へ押し出すことにより前記実装ヘッドのエアー通路を前記ヘッド保持ユニットのエアー通路から下方へ引き離すように構成されていることを特徴とする部品実装機。 - 前記係合部材は、前記被係合部材をその下側から引っ掛けて係合するL字状又はJ字状に形成され、且つ上下方向に移動可能に設けられ、その移動ストロークの上端位置と下端位置をそれぞれ前記係合位置と前記係合解除位置とするように構成され、
前記被係合部材の側方には、前記係合部材の下部が該被係合部材の側方を上下方向にすり抜けるための開口が形成され、
前記ヘッド保持部に前記実装ヘッドを取り付ける場合は、前記駆動手段により前記係合部材を前記係合解除位置に保持すると共に、前記ヘッド保持ユニットを前記係合部材の下部が前記開口の真上に位置して前記被係合部材の側方をすり抜ける位置へ回動した状態で、前記ヘッド保持ユニットを下降させて前記実装ヘッドに突き合わせた後、前記ヘッド保持ユニットを回動して前記係合部材の下部を前記被係合部材の下方に位置させてから、前記エアシリンダにより前記係合部材を前記係合位置へ上昇させることで、前記係合部材の下部を前記被係合部材に係合させて前記ヘッド保持ユニットに前記実装ヘッドを取り付け、
前記ヘッド保持ユニットから前記実装ヘッドを取り外す場合は、前記駆動手段により前記係合部材を前記係合解除位置へ下降させて前記実装ヘッドを下方へ押し出してから、前記ヘッド保持ユニットを前記係合部材の下部が前記開口の真下に位置して前記被係合部材の側方をすり抜ける位置へ回動した後、前記ヘッド保持ユニットを上昇させて、前記ヘッド保持ユニットから前記実装ヘッドを取り外すことを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。 - 前記ヘッド保持ユニットのエアー通路と前記実装ヘッドのエアー通路との連結部は、一方側に設けた筒状の継手部を他方側に設けた連結穴部に差し込むように構成され、前記継手部の外周面と前記連結穴部の内周面との間の隙間を、前記継手部に装着したリング状の前記シール部材によってシールすることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装機。
- 前記駆動手段は、エアシリンダにより構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装機。
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