JP6189969B2 - 基板作業機 - Google Patents
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- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
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Description
4:電子部品
6:ノズル
10:電子部品装着機
20:コンベア
24:コンベアの可動ユニット
26:コンベア移動装置
30:基板支持装置
40:作業ヘッド
50:ヘッド移動装置
60:部品フィーダ
70:第1ノズル交換装置
72:第1ノズルステーション
80:第2ノズル交換装置
82:第2ノズルステーション
33:切り欠き部
84:ステーション移動装置
90:制御装置
Claims (11)
- 回路基板に所定の作業を実施する基板作業機であって、
前記回路基板を搬送するコンベアと、
作業ツールを着脱可能に保持し、当該作業ツールを用いて前記コンベア上の回路基板に前記所定の作業を実施する作業ヘッドと、
前記コンベアに対して前記作業ヘッドを移動させるヘッド移動装置と、
少なくとも一つの作業ツールを収容可能であり、前記作業ヘッドとの間で作業ツールの受け渡しを行うツールステーションと、
前記ツールステーションが前記作業ヘッドの可動範囲外に位置する退避位置と、前記ツールステーションが前記作業ヘッドの可動範囲内に位置する使用位置との間で、前記ツールステーションを移動させるステーション移動装置と、
を備え、
前記コンベアは、第1位置と第2位置との間を移動可能な可動部を有し、
前記可動部が前記第1位置にあるとき、当該可動部の少なくとも一部は、前記ツールステーションの前記退避位置と前記使用位置との間の移動範囲内に位置し、
前記可動部が前記第2位置にあるとき、当該可動部の全体は、前記ツールステーションの前記退避位置と前記使用位置との間の移動範囲外に位置する、
基板作業機。 - 前記ステーション移動装置は、前記コンベアの可動部の位置に応じて、前記ツールステーションを移動させる、請求項1に記載の基板作業機。
- 前記ステーション移動装置は、前記コンベアの可動部が第2位置にあるときに、前記ツールステーションを前記使用位置へ移動させる、請求項1又は2に記載の基板作業機。
- 前記ステーション移動装置は、前記コンベアの可動部が第1位置にあるときに、前記ツールステーションの移動を禁止する、請求項1から3のいずれか一項に記載の基板作業機。
- 前記コンベアは、前記回路基板のサイズに応じて、前記可動部を第1位置と前記第2位置との間で移動させる、請求項1から4のいずれか一項に記載の基板作業機。
- 前記コンベアの可動部は、前記コンベアの搬送方向に平行な前記回路基板の一辺に沿って配置されるユニットである、請求項5に記載の基板作業機。
- 前記ステーション移動装置による前記ツールステーションの移動方向は、前記コンベアの可動部の移動方向と平行である、請求項1から6のいずれか一項に記載の基板作業機。
- 前記ステーション移動装置による前記ツールステーションの移動方向は、前記コンベアの搬送方向に対して垂直である、請求項1から7のいずれか一項に記載の基板作業機。
- 前記ステーション移動装置は、前記コンベアの可動部の位置に応じて、前記ツールステーションの使用位置を変更する、請求項1から8のいずれか一項に記載の基板作業機。
- 前記基板作業機は、回路部品に電子部品を装着する電子部品装着機であって、
前記作業ツールは、電子部品を解放可能に保持する部品保持具である、請求項1から9のいずれか一項に記載の基板作業機。 - 前記部品保持具は、電子部品を吸着するノズルである、請求項10に記載の基板作業機。
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