WO2022085116A1 - リード部品供給装置、および供給方法 - Google Patents

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WO2022085116A1
WO2022085116A1 PCT/JP2020/039558 JP2020039558W WO2022085116A1 WO 2022085116 A1 WO2022085116 A1 WO 2022085116A1 JP 2020039558 W JP2020039558 W JP 2020039558W WO 2022085116 A1 WO2022085116 A1 WO 2022085116A1
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WO
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pair
carrier tape
taped
component
lead component
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PCT/JP2020/039558
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English (en)
French (fr)
Inventor
充利 池田
覚 大坪
Original Assignee
株式会社Fuji
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • the present invention relates to a lead component supply device for supplying lead components from taped lead components, and a supply method.
  • some parts supply devices supply parts from taped parts.
  • the subject of this specification is to appropriately supply lead parts from taped lead parts.
  • a lead component supply device including a straightening device for straightening the carrier tape by contacting and separating the lead component from the carrier tape of the taped lead component. ..
  • the present specification describes a transmission step in which the radial lead component is taped on the carrier tape and the radial lead component is sent toward the supply position, and a tape formation in which the radial lead component is sent out in the delivery step.
  • a straightening step in which a straightening device straightens the carrier tape of the radial lead component, a cutting step of cutting the lead of the taped radial lead component straightened in the straightening step, and a cutting step of separating the radial lead component from the carrier tape.
  • a method of supplying a radial lead component including a supply step of supplying the radial lead component separated from the carrier tape in the cutting step at the supply position.
  • the lead component can be appropriately supplied from the taped lead component.
  • the component mounting machine 10 is a device for executing component mounting work on the circuit base material 12.
  • the component mounting machine 10 includes a device main body 20, a base material holding device 22, a component supply device 24, a component mounting device 26, and a control device (see FIG. 14) 28.
  • Examples of the circuit board 12 include a circuit board, a base material having a three-dimensional structure, and the like, and examples of the circuit board include a printed wiring board and a printed circuit board.
  • the apparatus main body 20 is composed of a frame 30 and a beam 32 mounted on the frame 30.
  • the base material holding device 22 is arranged on the upper surface of the frame 30, and has a transport device 50, a clamp device 52, and a moving device 54.
  • the transport device 50 is a device for transporting the circuit base material 12
  • the clamp device 52 is a device for holding the circuit base material 12.
  • the base material holding device 22 conveys the circuit base material 12 by the transfer device 50, and fixedly holds the circuit base material 12 conveyed to a predetermined position by the clamp device 52.
  • the transport direction of the circuit base material 12 is referred to as an X direction, a horizontal direction perpendicular to that direction is referred to as a Y direction, and a vertical direction is referred to as a Z direction.
  • the moving device 54 has an X-direction moving device (see FIG. 14) 56 and a Y-direction moving device (see FIG. 14) 58.
  • the X-direction moving device 56 is a device for moving the circuit base material 12 held by the clamping device 52 in the X direction
  • the Y-direction moving device 58 moves the circuit base material 12 held by the clamping device 52 in the Y direction. It is a device to move.
  • the circuit base material 12 held by the clamp device 52 by the X-direction moving device 56 and the Y-direction moving device 58 moves to an arbitrary position on the frame, and is positioned and stopped.
  • the parts supply device 24 has a slide device 60, a tape feeder (see FIG. 3) 62, and a cutting device 64.
  • the slide device 60 includes a holding wall 66, a slide rail 68, and a feeder holding base 70, and the holding wall 66 is erected at the edge of the upper surface of the frame 30 in the Y direction so as to extend in the X direction.
  • the slide rail 68 is fixed to the holding wall 66 so as to extend in the X direction, and the feeder holding base 70 is slidably held by the slide rail 68. Further, the feeder holding table 70 slides to an arbitrary position by the operation of the electromagnetic motor (see FIG. 14) 72.
  • the feeder holding table 70 slides along the holding wall 66 at an arbitrary position in the X direction, and is positioned and stopped.
  • the side on which the holding wall 66 of the component mounting machine 10 is arranged is described as the front side, and the opposite side is described as the rear side. That is, the Y direction is the front-rear direction on the component mounting machine 10, and the X direction is the left-right direction on the component mounting machine 10.
  • a plurality of slots 76 are formed side by side in the X direction on the feeder holding table 70, and the tape feeder 62 is mounted on each of the plurality of slots 76 by being positioned and detachably attached with one touch by an operator.
  • the tape feeder 62 is a device that feeds the taped component (see FIG. 6) 78 toward the cutting device 64.
  • the taped component 78 is composed of a plurality of radial lead components 80 and a carrier tape 82.
  • the radial lead component 80 includes a generally columnar main body 86 and two leads 88 extending in the same direction from the bottom surface of the main body 86.
  • the two leads 88 of the radial lead component 80 are taped to the carrier tape 82 at the lower end portion. Further, the carrier tape 82 is formed with a plurality of feed holes 90 at equal pitches. The plurality of radial lead parts 80 are taped to the carrier tape 82 at the same pitch as the formation pitch of the feed holes 90.
  • a storage 92 is arranged below the feeder holding table 70 on which the tape feeder 62 is mounted, and the taped parts 78 are folded in the storage 92. It is stored. Then, one end of the taped component 78 is pulled out from the storage 92, and one end thereof is inserted into the inside of the tape feeder 62.
  • the tape feeder 62 is composed of a main body 96 and a pair of guide rails 97, and one end of the carrier tape 82 of the taped component 78 pulled out from the storage 92 is It is inserted between a pair of guide rails 97.
  • a groove 98 is formed on the upper surface of the main body 96 of the tape feeder 62 so as to extend in the front-rear direction, and is open to the front end and the rear end of the upper surface of the main body 96.
  • a pair of guide rails 97 communicate with the opening at the rear end of the main body 96. Therefore, the carrier tape 82 inserted between the pair of guide rails 97 is inserted into the groove 98.
  • the carrier tape 82 is inserted between the pair of guide rails 97 and inside the groove 98 in a state in which the width direction of the carrier tape 82 extends in the vertical direction, that is, in an upright state.
  • the state in which the carrier tape 82 is erected is a state in which the carrier tape 82 and the upper surface of the tape feeder 62 intersect at a right angle, and the leads 88 taped to the carrier tape 82 extend in the vertical direction. Then, the radial lead component 80 taped on the carrier tape 82 extends upward from the pair of guide rails 97 and the groove 98.
  • a transmission device 99 is arranged inside the main body 96 of the tape feeder 62.
  • the delivery device 99 has a claw member (not shown) and a delivery air cylinder 100.
  • the claw member is slidably arranged in the front-rear direction inside the main body 96, and slides in the front-rear direction by the operation of the delivery air cylinder 100. Further, the claw member is engaged with the feed hole 90 of the carrier tape 82 inserted in the groove 98. Then, the claw member slides toward the opening 102 on the opposite side of the guide rail 97 of the groove 98, so that the taped component 78 is sent out toward the opening 102.
  • the amount of one slide of the claw member is set to the same length as the formation pitch of the feed hole 90 to the taped component 78.
  • the claw member slides in the direction opposite to the opening 102, the engagement of the claw member with the feed hole 90 is released. As a result, the claw member reciprocates once in the front-rear direction, so that the taped component 78 is fed toward the opening 102 in an amount corresponding to the formation pitch of the feed hole 90. Then, the taped parts 78 are sequentially sent out inside the groove 98, so that the taped parts 78 are sent out from the opening 102 to the outside of the tape feeder 62.
  • the cutting device 64 is a device for separating the radial lead component 80 from the taped component 78 by cutting the lead 88 taped to the taped component 78 sent out from the opening 102 of the tape feeder 62. As shown in 1, it is attached and fixed to the lower surface side of the beam 32. Specifically, the plate-shaped bracket 110 shown in FIG. 4 is fixed to the lower surface of the beam 32 in a posture of extending downward. Further, the cutting device 64 has a pair of generally block-shaped sliders 112, and the pair of sliders 112 are held on the front side of the bracket 110 so as to be accessible / separated in the X direction by the bracket 110. ing. Then, the pair of sliders 112 are controlledly approached and separated by the operation of the air cylinder (see FIG. 14) 114.
  • each of the pair of sliders 112 is generally horizontal, and the front surface of each of the pair of sliders 112 is generally vertical.
  • a pair of lead cutters 116 are fixed to the upper surface of the pair of sliders 112 with the cutting edges facing each other.
  • the pair of lead cutters 116 are fixed to the upper surface of the pair of sliders 112 with the cutting edge protruding from the end of the slider 112 in the X direction.
  • a pair of tape cutters 118 are fixed to the front surface of the pair of sliders 112 with the cutting edges facing each other.
  • the pair of tape cutters 118 are fixed to the front surface of the pair of sliders 112 with the cutting edge protruding from the end of the slider 112 in the X direction.
  • each of the pair of sliders 112 is formed with a through hole 122 penetrating in the X direction.
  • the pair of through holes 122 formed in the pair of sliders 112 are located on a straight line. That is, a pair of through holes 122 penetrating in the X direction are coaxially formed on the pair of sliders 112.
  • the micro air cylinder 120 is fixedly fitted to the inner diameter of the through hole 122 which is slightly larger than the outer diameter of the cylinder tube 126 of the micro air cylinder 120.
  • the pair of micro air cylinders 120 are fitted into the pair of through holes 122 so that the cylinder rods 128 face each other. Then, when the micro air cylinder 120 expands, the cylinder rod 128 extends from the inside of the through hole 122, and when the micro air cylinder 120 expands and contracts, the cylinder rod 128 enters the inside of the through hole 122.
  • the pair of micro air cylinders 120 extend, so that the pair of cylinder rods 128 extend from the through holes 122 of the pair of sliders 112. Between the pair of sliders 112, one end surface of the pair of cylinder rods 128 and the other end surface come into surface contact. On the other hand, when the pair of sliders 112 are separated from each other, the pair of micro air cylinders 120 contract, so that the pair of cylinder rods 128 enter the inside of the through hole 122 of the pair of sliders 112. There is a predetermined gap between the pair of sliders 112.
  • the gap between the pair of sliders 112 when the pair of sliders 112 are separated from each other is located at the same height as the opening 102 of the tape feeder 62 mounted on the feeder holding table 70. Further, the opening 102 of the tape feeder 62 mounted on the feeder holding table 70 faces rearward, and the pair of sliders 112 are arranged on the front surface of the bracket 110. Therefore, the operation of the electromagnetic motor 72 of the slide device 60 is controlled, and the feeder holding table 70 slides to a predetermined position in the X direction to be positioned and stopped, so that the pair of sliders 112 are separated from each other.
  • the gap between the pair of sliders 112 and the opening 102 of the positioned tape feeder 62 face each other in the front-rear direction.
  • the tape feeder 62 opens the taped component 78 in a state where the gap between the pair of sliders 112 in a state where the pair of sliders 112 are separated and the opening 102 of the tape feeder 62 face each other.
  • the carrier tape 82 of the taped component 78 fed from the opening 102 of the tape feeder 62 enters the gap between the pair of sliders 112.
  • the leads 88 taped to the carrier tape 82 extend upward from the gap between the pair of sliders 112, and the pair of lead cutters 116 fixed to the upper surface of the pair of sliders 112. Get in between. Then, in a state where the pair of leads 88 of one radial lead component 80 is inserted between the pair of lead cutters 116, the pair of sliders 112 are brought closer by the operation of the air cylinder 114, so that the pair is paired. Lead 88 is cut by a pair of lead cutters 116. As a result, one radial lead component 80 is separated from the taped component 78 in the cutting device 64. The cutting of the lead 88 by the cutting device 64 will be described in detail later.
  • the component mounting device 26 is a device for mounting the radial lead component 80 separated from the taped component 78 by the cutting device 64 on the circuit base material 12, and as shown in FIGS. 1 and 2, the beam 32 is used. It is arranged in. Specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, the component mounting device 26 is arranged on the surface of the bracket 110 on which the cutting device 64 is arranged, opposite to the cutting device 64. That is, the cutting device 64 is arranged on the front surface of the bracket 110, and the component mounting device 26 is arranged on the rear surface of the bracket 110. 7 is a diagram showing the rear surface of the bracket 110, and FIG. 8 is a diagram showing the front surface of the bracket 110.
  • the component mounting device 26 has three chucks, that is, a first chuck 140, a second chuck 142, and a third chuck 144. Then, the first chuck 140 grips the radial lead component 80 separated from the taped component 78 by the cutting device 64, and the second chuck 142 grips the radial lead component 80 from the first chuck 140, and the third chuck 144 grips the radial lead component 80 from the second chuck 142 and mounts it on the circuit base material 12.
  • the first chuck 140 has a pair of gripping claws 150 and a spline shaft 152 as shown in FIGS. 9 and 10 which is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
  • the spline shaft 152 is arranged so as to extend in the X direction on the rear side of the pair of sliders 112, and is held by the bracket 110 so as to be rotatable around the axis.
  • a pair of gripping claws 150 are held by the spline shaft 152 so as to be approachable and detachable in the X direction, and their respective positions are controllably approachable and detached by the operation of the electromagnetic motor (see FIG. 14) 154.
  • the spline shaft 152 rotates in a controllable manner by the operation of the electromagnetic motor (see FIG. 14) 156, and the pair of gripping claws 150 held by the spline shaft 152 swings in the front-rear direction.
  • the pair of gripping claws 150 swings forward, they are located above the pair of lead cutters 116 as shown in FIG. Therefore, when the pair of gripping claws 150 swings forward due to the operation of the electromagnetic motor 156, they approach each other by the operation of the electromagnetic motor 154, so that the radial lead component 80 separated from the taped component 78 Lead 88 can be gripped by a pair of gripping claws 150. Further, when the pair of gripping claws 150 swings backward, the pair of gripping claws 150 grips the radial lead component 80 to a position where the radial lead component 80 gripped by the pair of gripping claws 150 can be delivered to the second chuck 142. The claw 150 swings.
  • the second chuck 142 has a pair of gripping claws 160, a mounting plate 162, and a bracket 164, as shown in FIGS. 10 and 11.
  • FIG. 11 is a diagram showing the second chuck 142 from the viewpoint from the front side.
  • the pair of gripping claws 160 are held by the bracket 164 so as to be accessible and separated in the X direction, and their respective positions are controlledly approached and separated by the operation of the electromagnetic motor (see FIG. 14) 166.
  • the mounting plate 162 is fixedly held by the bracket 164 between the pair of gripping claws 160.
  • the mounting plate 162 is curved in an arc shape according to the columnar main body 86 of the radial lead component 80.
  • the bracket 164 is sandwiched by a pair of support walls 170 (only one of the pair of support walls 170 is shown in FIG. 11) on both side surfaces in the X direction.
  • a pair of cam grooves 172 are formed on the pair of support walls 170, and a pair of rollers 174 centered on the X direction are arranged on both side surfaces of the bracket 164 in the X direction. ..
  • the bracket 164 is sandwiched by the pair of support walls 170 by fitting the pair of rollers 174 into the pair of cam grooves 172.
  • the shape of the cam groove 172 is generally arcuate, and is curved upward toward the rear and downward toward the front. Then, as shown in FIG.
  • the bracket 164 descends with respect to the support wall 170, and the roller 174 moves toward the lower end of the cam groove 172, whereby the pair of gripping claws 160 and the mounting plate 162 are separated.
  • the posture extends in the vertical direction. At this time, the tips of the pair of gripping claws 160 face downward.
  • the bracket 164 rises with respect to the support wall 170, and the roller 174 moves toward the upper end of the cam groove 172, whereby the pair of gripping claws 160 and the mounting plate 162 are separated.
  • the posture extends in the front-back direction. At this time, the tips of the pair of gripping claws 160 face forward.
  • the bracket 164 moves up and down with respect to the support wall 170 in a controllable manner by the operation of the electromagnetic motor (FIG. 14) 178.
  • the bracket 164 rises with respect to the support wall 170 and the pair of gripping claws 160 and the mounting plate 162 of the second chuck 142 are in a posture of extending in the front-rear direction, one of the first chuck 140
  • the mounting plate 162 is located behind the radial lead component 80 gripped by the pair of gripping claws 150.
  • the pair of gripping claws 160 of the second chuck 142 are separated from each other. Therefore, as shown in FIG. 13, the pair of gripping claws 150 of the first chuck 140 swings backward, so that the main body 86 of the radial lead component 80 gripped by the pair of gripping claws 150 is formed. It is placed on the mounting plate 162.
  • the pair of gripping claws 160 of the second chuck 142 approach each other and are placed on the mounting plate 162.
  • the main body 86 of the radial lead component 80 is gripped by a pair of gripping claws 160.
  • the pair of gripping claws 150 are separated from each other, so that the grip of the radial lead component 80 by the first chuck 140 is released. ..
  • the radial lead component 80 gripped by the first chuck 140 is passed to the second chuck 142 and gripped by the second chuck 142.
  • the third chuck 144 is arranged below the pair of support walls 170 and has a pair of gripping claws 180.
  • a hanging member 182 is fixed to the rear side of the pair of support walls 170, and the hanging member 182 extends downward from the lower end of the pair of support walls 170.
  • a pair of gripping claws 180 are arranged at the lower end of the hanging member 182 so as to be close to each other and separated from each other, and the pair of gripping claws 180 extend forward. That is, the pair of gripping claws 180 of the third chuck 144 are arranged on the pair of support walls 170 via the suspension member 182, and extend downward toward the pair of support walls 170. ..
  • the positions of the pair of gripping claws 180 are controlledly approached and separated by the operation of the electromagnetic motor (see FIG. 14) 186.
  • the bracket 164 sandwiched by the pair of support walls 170 descends with respect to the support wall 170, so that the pair of gripping claws 160 of the second chuck 142 held by the bracket 164 The tip of the fingernail faces downward.
  • the tips of the pair of leads 88 of the radial lead component 80 gripped by the grip claw 160 of the second chuck 142 also face downward.
  • the bracket 164 is lowered, the pair of gripping claws 180 of the third chuck 144 are separated from each other. Then, a pair of leads 88 having their tips facing downward enter between the pair of gripping claws 180 of the third chuck 144. At this time, when the pair of gripping claws 180 approach each other, as shown in FIG.
  • the pair of leads 88 of the radial lead component 80 are gripped by the pair of gripping claws 180. Further, after the pair of leads 88 of the radial lead component 80 is gripped by the pair of gripping claws 180 of the third chuck 144, the pair of gripping claws 160 of the second chuck 142 are separated from each other, so that the second chuck is separated. The grip of the radial lead component 80 by 142 is released. As a result, the radial lead component 80 gripped by the second chuck 142 is passed to the third chuck 144 and gripped by the third chuck 144.
  • the pair of support walls 170 on which the pair of gripping claws 180 of the third chuck 144 are arranged are fixed to the flange 188 at the upper end. Then, the flange 188 moves up and down in a controllable manner by the operation of the electromagnetic motor (see FIG. 14) 190. As a result, the vertical position of the radial lead component 80 gripped by the pair of gripping claws 180 of the third chuck 144 can be arbitrarily changed.
  • a pusher 196 is disposed above the radial lead component 80 gripped by the third chuck 144.
  • the pusher 196 is held so as to be able to move up and down by the bracket 164, and is moved up and down in a controllable manner by the operation of the electromagnetic motor (see FIG. 14) 198.
  • the pusher 196 is lowered, so that the radial lead component 80 gripped by the third chuck 144 is pushed downward by the pusher 196.
  • the control device 28 includes a controller 200 and a plurality of drive circuits 202.
  • the plurality of drive circuits 202 include the transfer device 50, the clamp device 52, the X-direction moving device 56, the Y-direction moving device 58, the sending device 99, the sending air cylinder 100, the air cylinder 114, the micro air cylinder 120, and the electromagnetic motor 72. , 154,156,166,178,186,190,198.
  • the controller 200 includes a CPU, ROM, RAM, etc., and is mainly a computer, and is connected to a plurality of drive circuits 202. As a result, the operation of the base material holding device 22, the component supply device 24, and the component mounting device 26 is controlled by the controller 200.
  • the radial lead component 80 is mounted on the circuit substrate 12 held by the substrate holding device 22 according to the above-described configuration. Specifically, the circuit base material 12 is conveyed to a predetermined position, and is fixedly held by the clamp device 52 at that position. Further, in the slide device 60 of the component supply device 24, the opening 102 of the tape feeder 62 that accommodates the taped component 78 in which the operation of the electromagnetic motor 72 is controlled and the radial lead component 80 to be mounted is taped is a cutting device. The feeder holding table 70 slides so as to face between the pair of sliders 112 of 64.
  • the operation of the delivery device 99 is controlled, the taped component 78 is sent out toward the opening 102, and is sent out from the opening 102 to the outside of the tape feeder 62.
  • the pair of sliders 112 are separated by the operation of the air cylinder 114.
  • the pair of micro air cylinders 120 arranged inside the pair of sliders 112 are contracted, and the cylinder rod 128 of the pair of micro air cylinders 120 has a through hole 122 of the pair of sliders 112. It has entered the inside of.
  • the pair of gripping claws 150 of the first chuck 140 swing forward due to the operation of the electromagnetic motor 156 and are located above the pair of sliders 112, but due to the operation of the electromagnetic motor 154. It is separated.
  • the tip of the taped component 78 sent out from the opening 102 to the outside of the tape feeder 62 is provided. It fits between a pair of sliders 112 and between a pair of gripping claws 150. At this time, the tip of the carrier tape 82 of the taped component 78 is inserted between the pair of sliders 112, and the lead 88 taped to the tip of the carrier tape 82 is between the pair of gripping claws 150. Get in. Then, the operation of the delivery device 99 is stopped at the timing when the pair of leads 88 of the first radial lead component 80 taped on the carrier tape 82 enters between the pair of gripping claws 150. ..
  • the pair of micro air cylinders 120 are extended.
  • the cylinder rod 128 of the pair of micro air cylinders 120 extends from the through hole 122 of the pair of sliders 112 and comes into contact with and sandwiches the carrier tape 82 that is inserted between the pair of sliders 112. That is, before the carrier tape 82 is inserted between the pair of sliders 112, the pair of micro air cylinders 120 are contracted, and the pair of cylinder rods 128 are inside the through holes 122 of the pair of sliders 112. The tips of the pair of cylinder rods 128 are separated from the carrier tape 82 because they are intruded.
  • the pair of micro air cylinders 120 are extended and the pair of cylinder rods 128 are extended from the through holes 122 of the pair of sliders 112. , Contact the carrier tape 82 and hold it. At this time, the tip surfaces of the pair of cylinder rods 128 come into surface contact with each other via the carrier tape 82. That is, one tip surface of the pair of cylinder rods 128 and one surface of the carrier tape 82 facing the tip surface are in contact with each other, and the other tip surface of the pair of cylinder rods 128 and the tip surface thereof. It comes into contact with the other surface of the opposing carrier tape 82. At this time, both sides of the carrier tape 82 are sandwiched by the tip surfaces of the pair of cylinder rods 128.
  • the pair of leads 88 is cut by the pair of lead cutters 116. That is, a pair of leads 88 of one radial lead component 80 taped to the carrier tape 82 is a pair of leads below the pair of gripping claws 150 that grip the pair of leads 88. It is cut by the cutter 116. As a result, the radial lead component 80 is separated from the carrier tape 82 while the pair of gripping claws 150 are gripping the pair of leads 88. That is, the position where the pair of leads 88 are gripped by the pair of gripping claws 150 of the first chuck 140 is the supply position of the radial lead component 80, and the pair of leads 88 is cut by the pair of lead cutters 116.
  • one radial lead component 80 is separated from the carrier tape 82 and supplied to the first chuck 140. Further, the pair of sliders 112 approach each other, the pair of leads 88 is cut by the pair of lead cutters 116, and the carrier tape 82 inserted between the pair of sliders 112 is the pair of tape cutters. Disconnected by 118.
  • the micro air cylinder 120 expands due to the supply of air, but the pair of sliders 112 approach each other, the pair of leads 88 is cut by the pair of lead cutters 116, and the carrier tape 82 is paired with the tape cutter 118.
  • Air supply to the micro air cylinder 120 is continued until the timing of disconnection.
  • the force that the micro air cylinder 120 tries to extend due to the supply of air to the pair of micro air cylinders 120 hinders the force that the pair of sliders 112 approach, but the cross-sectional area of the micro air cylinder 120. Is very small and the force that the micro air cylinder 120 tries to extend is weak, so the pair of sliders 112 approach each other without receiving a large resistance.
  • the supply of air to the micro air cylinder 120 is continued until the timing at which the pair of leads 88 and the carrier tape 82 are cut, so that the pair is sandwiched by the tip surfaces of the cylinder rod 128.
  • the carrier tape 82 can be cut, and the pair of leads 88 taped to the carrier tape 82 can be cut.
  • the supply of air to the micro air cylinder 120 is stopped.
  • the taped component 78 is delivered by the operation of the sending device 99 in a state where the opening 102 of the tape feeder 62 and the pair of sliders 112 of the cutting device 64 face each other.
  • the radial lead component 80 taped to the taped component 78 is sent out to the supply position, that is, a position where it can be gripped by the pair of gripping claws 150.
  • the radial lead component 80 is sent to the supply position, the pair of sliders 112 and the pair of gripping claws 150 are separated from each other, and the micro air cylinder 120 is contracted.
  • a pair of micro air cylinders 120 are extended, and both sides of the carrier tape 82 are placed between the pair of sliders 112 by the tip surfaces of the pair of cylinder rods 128. Be sandwiched.
  • a pair of leads 88 of one radial lead component 80 taped to the carrier tape 82 is paired. It is gripped by the gripping claw 150 of.
  • both sides of the carrier tape 82 are sandwiched by the tip surfaces of the pair of cylinder rods 128, and the pair of sliders 112 approach each other while the pair of leads 88 are gripped by the pair of gripping claws 150.
  • the pair of leads 88 taped to the carrier tape is cut by the pair of lead cutters 116.
  • one radial lead component 80 separated from the carrier tape 82 is supplied to the first chuck 140 in a state of being gripped by a pair of gripping claws 150.
  • the carrier tape 82 is also cut by the pair of tape cutters 118 at the same timing as the lead 88 is cut. That is, the carrier tape 82 is cut by the pair of tape cutters 118 while both sides of the carrier tape 82 are sandwiched by the tip surfaces of the pair of cylinder rods 128.
  • the pair of leads 88 are gripped by the pair of gripping claws 150 while both sides of the carrier tape 82 are sandwiched by the tip surfaces of the pair of cylinder rods 128, whereby the pair of gripping claws are gripped.
  • the 150 makes it possible to properly grip a pair of leads 88.
  • the pair of leads 88 is cut by the pair of lead cutters 116, so that the pair of lead cutters 116 It is possible to appropriately cut a pair of leads 88.
  • the carrier tape 82 is cut by the pair of tape cutters 118 while both sides of the carrier tape 82 are sandwiched by the tip surfaces of the pair of cylinder rods 128, so that the carrier tape is cut by the pair of tape cutters 118. It becomes possible to cut the 82 appropriately.
  • the carrier tape 82 sent out from the opening 102 of the tape feeder 62 and entering between the pair of sliders 112 may bend between the pair of sliders 112 due to the creases formed in the carrier tape 82. It may be twisted or distorted. As described above, the carrier tape 82 that is inserted between the pair of sliders 112 is bent, twisted, distorted, or the like, so that the pair of leads 88 of the lead parts taped to the carrier tape 82 are also formed.
  • the pair of leads 88 taped to the carrier tape 82 may not be properly gripped by the pair of gripping claws 150.
  • the pair of leads 88 of the lead component taped on the carrier tape 82 is tilted with respect to the vertical direction, the pair of leads 88 taped on the carrier tape 82 is used as a pair of lead cutters. There is a possibility that it cannot be cut properly due to 116. Further, if the carrier tape 82 is bent, twisted, distorted, or the like, the pair of leads 88 taped to the carrier tape 82 may not be inserted between the pair of gripping claws 150. Even in such a case, the pair of leads 88 cannot be properly gripped by the pair of gripping claws 150.
  • the pair of leads 88 taped on the carrier tape 82 may not be inserted between the pair of lead cutters 116, and even in such a case, the pair of leads 88 may be inserted into the pair of lead cutters 116. Cannot cut properly. Further, if the carrier tape 82 that is inserted between the pair of sliders 112 is bent, twisted, distorted, or the like, the carrier tape 82 may be tilted with respect to the cut surface of the tape cutter 118. In such a case, the carrier tape 82 may not be properly cut by the pair of tape cutters 118.
  • the carrier tape 82 is used before the lead 88 is gripped by the gripping claw 150, before the lead 88 is cut by the lead cutter 116, and before the carrier tape 82 is cut by the tape cutter 118.
  • Both sides of the cylinder rod 128 are sandwiched by the tip surfaces of a pair of cylinder rods 128.
  • the carrier tape 82 may be bent, twisted, or distorted between the pair of sliders 112.
  • the bending, twisting, distortion, etc. of the carrier tape 82 are corrected by the pair of cylinder rods 128.
  • the posture of the carrier tape 82 in which bending, twisting, distortion, etc. occur is parallel to the cut surface of the tape cutter 118 between the pair of sliders 112, and is orthogonal to the lead cutter 116.
  • the posture of the carrier tape 82 is corrected between the pair of sliders 112 in this way, the pair of leads 88 taped to the carrier tape 82 faces vertically between the pair of sliders 112. This allows it to fit well between the pair of gripping claws 150 and the pair of lead cutters 116.
  • the carrier tape 82 is parallel to the cut surface of the tape cutter 118 between the pair of sliders 112.
  • the pair of leads 88 is appropriately gripped by the pair of gripping claws 150, the pair of leads 88 is appropriately cut by the pair of lead cutters 116, and the carrier tape 82 is appropriately gripped by the pair of tape cutters 118. It becomes possible to cut properly.
  • the pair of leads 88 is gripped by the pair of gripping claws 150, and the pair of leads 88 is cut, so that the radial is separated from the carrier tape 82 at the supply position as described above.
  • the lead component 80 is supplied in a state of being gripped by a pair of gripping claws 150. Then, the radial lead component 80 gripped by the pair of gripping claws 150 is mounted on the circuit base material 12 by the operation of the component mounting device 26.
  • the pair of gripping claws 150 that grip the radial lead component 80 swings backward due to the operation of the electromagnetic motor 156, so that the main body of the radial lead component 80 gripped by the pair of gripping claws 150.
  • 86 is placed on the mounting plate 162 of the second chuck 142 as shown in FIG.
  • the pair of gripping claws 160 of the second chuck 142 are separated from each other.
  • the pair of gripping claws 160 of the second chuck 142 come closer to each other by the operation of the electromagnetic motor 166, so that the mounting plate is placed.
  • the main body 86 of the radial lead component 80 mounted on 162 is gripped by a pair of gripping claws 160. Further, after the main body 86 of the radial lead component 80 is placed on the mounting plate 162, the pair of gripping claws 150 are separated by the operation of the electromagnetic motor 154, so that the radial lead component 80 by the first chuck 140 is separated. The grip of the is released. As a result, the radial lead component 80 gripped by the first chuck 140 is passed to the second chuck 142 and gripped by the second chuck 142.
  • the bracket 164 of the second chuck 142 is lowered by the operation of the electromagnetic motor 178, so that the tip of the pair of gripping claws 160 of the second chuck 142 held by the bracket 164 faces downward.
  • the tips of the pair of leads 88 of the radial lead component 80 gripped by the grip claw 160 of the second chuck 142 also face downward.
  • the bracket 164 is lowered, the pair of gripping claws 180 of the third chuck 144 are separated from each other. Then, a pair of leads 88 having their tips facing downward enter between the pair of gripping claws 180 of the third chuck 144.
  • the pair of gripping claws 180 are brought closer by the operation of the electromagnetic motor 186, so that the pair of leads 88 of the radial lead component 80 is gripped by the pair of gripping claws 180 as shown in FIG. ..
  • the pair of gripping claws 160 of the second chuck 142 are separated from each other, so that the second chuck is separated.
  • the grip of the radial lead component 80 by 142 is released.
  • the radial lead component 80 gripped by the second chuck 142 is passed to the third chuck 144 and gripped by the third chuck 144.
  • the operation of the X-direction moving device 56 and the Y-direction moving device 58 is controlled, and the circuit base material 12 moves to the mounting position of the radial lead component 80.
  • a pair of through holes (not shown) for inserting a pair of leads 88 of the radial lead component 80 are formed in the circuit base material 12.
  • the pair of through holes formed in the circuit base material 12 and the tips of the pair of leads 88 gripped by the pair of gripping claws 180 of the third chuck 144 are aligned in the vertical direction. That is, the operation of the X-direction moving device 56 and the Y-direction moving device 58 is controlled so that the X-coordinate and the Y-coordinate match.
  • the flange 188 is lowered by the operation of the electromagnetic motor 190.
  • the radial lead component 80 gripped by the pair of gripping claws 180 of the third chuck 144 is lowered, and the pair of leads 88 of the radial lead component 80 is inserted into the pair of through holes of the circuit base material 12.
  • the pusher 196 is lowered by the operation of the electromagnetic motor 198, so that the radial leads gripped by the third chuck 144 are held.
  • the component 80 is pushed downward by the pusher 196.
  • the pair of leads 88 is inserted into the through hole of the circuit base material 12 up to the root, and the radial lead component 80 is mounted on the circuit base material 12.
  • the cutting device 64 is an example of a lead component supply device.
  • the taped component 78 is an example of a taped component and a taped radial lead component.
  • the radial lead component 80 is an example of a lead component and a radial lead component.
  • the carrier tape 82 is an example of a carrier tape.
  • the micro air cylinder 120 is an example of a straightening device and a drive source.
  • the micro air cylinder 120 is a dedicated drive source for correcting the carrier tape 82 by contacting the carrier tape 82 between a pair of sliders 112, such as the slider 112. It is not a drive source for operating.
  • the dedicated drive source for correcting the carrier tape 82 is one that applies a driving force only to the micro air cylinder 120, and does not apply a driving force to other objects such as the slider 112.
  • the drive source for operating another object such as the slider 112 may be used as the drive source for operating the micro air cylinder 120. That is, a drive source that operates in conjunction with the micro air cylinder 120 and other objects such as the slider 112 may be adopted. In this way, the number of drive sources can be reduced by using both the drive source for operating other objects such as the slider 112 and the drive source for operating the micro air cylinder 120.
  • the carrier tape 82 is corrected by the operation of the micro air cylinder 120, but the carrier tape 82 may be corrected by operating another type of actuator such as an electromagnetic motor or a hydraulic cylinder. ..
  • the carrier tape 82 is straightened by using a drive source for straightening the carrier tape, that is, by operating the micro air cylinder 120, but the carrier tape 82 is straightened without using the drive source.
  • the contact member is arranged at a position where it can contact the carrier tape 82 of the path where the taped component 78 is sent out. Then, by sending out the taped component 78 toward the contact member, the contact member and the carrier tape 82 come into contact with each other from the state where the contact member and the carrier tape 82 are separated from each other, and the contact member and the carrier tape 82 come into contact with each other. By doing so, the carrier tape 82 may be straightened by the contact member.
  • the carrier tape 82 is sandwiched by the pair of micro air cylinders 120 before the pair of leads 88 taped to the carrier tape 82 is gripped by the pair of gripping claws 150.
  • the carrier tape 82 may be sandwiched by the pair of micro air cylinders 120 after the pair of leads 88 is gripped by the pair of gripping claws 150 or at the timing of gripping. That is, the micro air cylinder 120 may be operated after the pair of leads 88 is gripped by the pair of gripping claws 150 or at the timing of gripping.
  • the micro air cylinder 120 is arranged inside the slider 112, but it may be arranged on the front side of the slider 112. This makes it possible to feed the carrier tape 82 in the correct posture between the pair of sliders 112 by correcting the carrier tape 82 before it enters between the pair of sliders 112. Further, even if the micro air cylinder 120 is arranged above, below, or behind the slider 112 as long as it can contact the carrier tape 82, the carrier tape 82 is inserted between the pair of sliders 112. Can be corrected.
  • the taped component 78 is sent out toward the cutting device 64 by the tape feeder 62, and the radial lead component 80 is separated from the taped component 78 by the cutting device 64 and separated from the taped component 78.
  • the radial lead component 80 is supplied. That is, the tape feeder 62 executes the sending step of sending out the taped component 78, the cutting step of separating the radial lead component 80 from the taped component 78, and the supply step of supplying the radial lead component 80 separated from the taped component 78. Is being executed by the cutting device 64.
  • the tape feeder 62 and the cutting device 64 may be used as an integrated supply device, and the supply device may execute the delivery step, the cutting step, and the supply step.
  • the supply device is mounted as a tape feeder, for example, in each of a plurality of slots 76 of the feeder holding table by being positioned and detachably attached and detached by an operator with one touch.
  • the cutting device 64 may execute the sending step, the cutting step, and the supply step.
  • the radial lead component 80 separated from the taped component 78 by the cutting device 64 is operated by three chucks of the first chuck 140, the second chuck 142, and the third chuck 144. Therefore, although it is mounted on the circuit base material 12, it may be mounted on the circuit base material 12 by the operation of one chuck. That is, in the above embodiment, the first chuck 140 grips the radial lead component 80 at the supply position, the radial lead component 80 gripped by the first chuck 140 is passed to the second chuck 142, and further, the second chuck After the radial lead component 80 is passed from 142 to the third chuck 144, it is mounted on the circuit base material 12 by the third chuck 144.
  • one chuck may grip the radial lead component 80 at the supply position, and the radial lead component 80 gripped by the one chuck may be mounted on the circuit base material 12.
  • the radial lead component gripped by the component mounting device including the horizontal moving device and the vertical moving device in addition to the one chuck may be mounted on the circuit substrate.
  • the present invention is adopted for the taped radial lead component in which the taped component 78, that is, the radial lead component 80 is taped to the carrier tape, but the taped component other than the taped radial lead component is used. It is also possible to adopt it. Specifically, for example, the present invention can be adopted for a taped axial lead component taped with an axial lead component, or a taped component of a square chip enclosed in paper tape or embossed tape.
  • Cutting device (lead parts supply device) 78: Tapered parts 80: Radial lead parts 82: Carrier tape 120: Micro air cylinder (correction device) (drive source)

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Abstract

リード部品がテーピングされたテープ化リード部品のキャリアテープに接触・離間することでキャリアテープを矯正する矯正装置を備えるリード部品供給装置。ラジアルリード部品がキャリアテープにテーピングされたテープ化ラジアルリード部品を供給位置に向って送り出す送出工程と、送出工程において送り出されたテープ化ラジアルリード部品のキャリアテープを矯正装置が矯正する矯正工程と、矯正工程において矯正されたテープ化ラジアルリード部品のリードを切断してキャリアテープからラジアルリード部品を切り離す切断工程と、切断工程においてキャリアテープから切り離されたラジアルリード部品を供給位置で供給する供給工程とを含むラジアルリード部品の供給方法。

Description

リード部品供給装置、および供給方法
　本発明は、テープ化リード部品からリード部品を供給するリード部品供給装置、および供給方法に関するものである。
　部品供給装置には、下記特許文献に記載されているように、テープ化部品から部品を供給するものがある。
特開２００５－２８６２７２号公報 特表２０１８－５３８２１６号公報
　本明細書は、テープ化リード部品からリード部品を適切に供給することを課題とする。
　上記課題を解決するために、本明細書は、リード部品がテーピングされたテープ化リード部品のキャリアテープに接触・離間することで前記キャリアテープを矯正する矯正装置を備えるリード部品供給装置を開示する。
　また、上記課題を解決するために、本明細書は、ラジアルリード部品がキャリアテープにテーピングされたテープ化ラジアルリード部品を供給位置に向って送り出す送出工程と、前記送出工程において送り出されたテープ化ラジアルリード部品の前記キャリアテープを矯正装置が矯正する矯正工程と、前記矯正工程において矯正された前記テープ化ラジアルリード部品のリードを切断して前記キャリアテープからラジアルリード部品を切り離す切断工程と、前記切断工程において前記キャリアテープから切り離されたラジアルリード部品を前記供給位置で供給する供給工程とを含むラジアルリード部品の供給方法を開示する。
　本開示によれば、キャリアテープを矯正することで、テープ化リード部品からリード部品を適切に供給することができる。
部品実装機を示す斜視図である。 部品実装機を示す斜視図である。 テープフィーダを示す斜視図である。 切断装置を示す斜視図である。 図４のＡＡ線における断面図である。 切断装置を示す斜視図である。 部品装着装置を示す斜視図である。 部品装着装置を示す斜視図である。 切断装置及び部品装着装置を示す斜視図である。 図９のＢＢ線における断面図である。 第２チャック及び第３チャックを示す斜視図である。 部品装着装置を示す斜視図である。 切断装置及び部品装着装置を示す側面図である。 部品実装機の制御装置を示すブロック図である。
　以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
　図１及び図２に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材保持装置２２、部品供給装置２４、部品装着装置２６、制御装置（図１４参照）２８を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
　装置本体２０は、フレーム３０と、そのフレーム３０に上架されたビーム３２とによって構成されている。基材保持装置２２は、フレーム３０の上面に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２と移動装置５４とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材保持装置２２は、回路基材１２を搬送装置５０により搬送するとともに、所定の位置まで搬送された回路基材１２をクランプ装置５２により固定的に保持する。なお、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。また、移動装置５４は、Ｘ方向移動装置（図１４参照）５６とＹ方向移動装置（図１４参照）５８とを有している。Ｘ方向移動装置５６は、クランプ装置５２により保持された回路基材１２をＸ方向に移動させる装置であり、Ｙ方向移動装置５８は、クランプ装置５２により保持された回路基材１２をＹ方向に移動させる装置である。これにより、Ｘ方向移動装置５６とＹ方向移動装置５８とによって、クランプ装置５２に保持された回路基材１２は、フレーム上の任意の位置に移動するとともに、位置決めして停止する。
　部品供給装置２４は、スライド装置６０とテープフィーダ（図３参照）６２と切断装置６４とを有している。スライド装置６０は、保持壁６６とスライドレール６８とフィーダ保持台７０とを含み、保持壁６６は、フレーム３０の上面のＹ方向における縁に、Ｘ方向に延びるように立設されている。そして、スライドレール６８が保持壁６６にＸ方向に延びるように固定されており、フィーダ保持台７０がスライドレール６８によりスライド可能に保持されている。また、フィーダ保持台７０は、電磁モータ（図１４参照）７２の作動により任意の位置にスライドする。これにより、フィーダ保持台７０は保持壁６６に沿ってＸ方向の任意の位置にスライドするとともに、位置決めして停止する。なお、部品実装機１０の保持壁６６が配設されている側を前方側と記載し、反対側を後方側と記載する。つまり、Ｙ方向が部品実装機１０での前後方向であり、Ｘ方向が部品実装機１０での左右方向である。
　また、フィーダ保持台７０には、複数のスロット７６がＸ方向に並んで形成されており、テープフィーダ６２が、作業者によって、複数のスロット７６の各々にワンタッチで着脱可能に位置決めして装着される。テープフィーダ６２は、テープ化部品（図６参照）７８を切断装置６４に向って送り出す装置である。テープ化部品７８は、図６に示すように、複数のラジアルリード部品８０とキャリアテープ８２とから構成されている。ラジアルリード部品８０は、概して円柱状の本体８６と、その本体８６の底面から同じ方向に延び出す２本のリード８８とを含む。そして、ラジアルリード部品８０の２本のリード８８が、下端部において、キャリアテープ８２にテーピングされている。また、キャリアテープ８２には、複数の送り穴９０が等ピッチで形成されている。そして、複数のラジアルリード部品８０は、送り穴９０の形成ピッチと同ピッチで、キャリアテープ８２にテーピングされている。
　また、テープフィーダ６２が装着されるフィーダ保持台７０の下方には、図１に示すように、収容庫９２が配設されており、その収容庫９２にテープ化部品７８が折り畳まれた状態で収納されている。そして、その収容庫９２からテープ化部品７８の一端が引っ張り出され、その一端がテープフィーダ６２の内部に挿入される。詳しくは、図３に示すように、テープフィーダ６２は、本体９６と１対のガイドレール９７とにより構成されており、収容庫９２から引っ張り出されたテープ化部品７８のキャリアテープ８２の一端が１対のガイドレール９７の間に挿入される。また、テープフィーダ６２の本体９６の上面には、前後方向に延びるように溝９８が形成されており、本体９６の上面の前端及び後端に開口している。そして、本体９６の後端の開口に１対のガイドレール９７が連通している。このため、１対のガイドレール９７の間に挿入されたキャリアテープ８２が溝９８の内部に挿入される。なお、キャリアテープ８２は、１対のガイドレール９７の間及び溝９８の内部に、キャリアテープ８２の幅方向が上下方向に延びた状態、つまり、立設した状態で挿入される。キャリアテープ８２が立設した状態は、キャリアテープ８２とテープフィーダ６２の上面とが概して直角に交差する状態であり、キャリアテープ８２にテーピングされたリード８８が上下方向に延びる状態である。そして、キャリアテープ８２にテーピングされたラジアルリード部品８０は、１対のガイドレール９７及び溝９８から上方に延び出す。
　また、テープフィーダ６２の本体９６の内部には、送出装置９９が配設されている。送出装置９９は、爪部材（図示省略）と送出用エアシリンダ１００とを有している。爪部材は、本体９６の内部において前後方向にスライド可能に配設されており、送出用エアシリンダ１００の作動により前後方向にスライドする。また、爪部材は、溝９８に挿入されたキャリアテープ８２の送り穴９０に係合している。そして、爪部材が溝９８のガイドレール９７と反対側の開口１０２に向かってスライドすることで、テープ化部品７８が開口１０２に向かって送り出される。なお、爪部材の１回のスライド量は、テープ化部品７８への送り穴９０の形成ピッチと同じ長さとされている。また、爪部材が開口１０２と反対の方向にスライドする際に、爪部材の送り穴９０への係合は解除される。これにより、爪部材が前後方向に１往復することで、送り穴９０の形成ピッチに相当する量、テープ化部品７８が開口１０２に向かって送り出される。そして、テープ化部品７８が溝９８の内部で順次送り出されることで、テープ化部品７８が開口１０２からテープフィーダ６２の外部に送り出される。
　また、切断装置６４は、テープフィーダ６２の開口１０２から送り出されたテープ化部品７８にテーピングされているリード８８を切断することで、ラジアルリード部品８０をテープ化部品７８から切り離す装置であり、図１に示すように、ビーム３２の下面側に取り付けられて固定されている。詳しくは、ビーム３２の下面には、図４に示す板状のブラケット１１０が下方に向って延び出す姿勢で固定されている。また、切断装置６４は、１対の概してブロック状のスライダ１１２を有しており、それら１対のスライダ１１２が、ブラケット１１０の前面側で、ブラケット１１０によってＸ方向に接近・離間可能に保持されている。そして、１対のスライダ１１２は、エアシリンダ（図１４参照）１１４の作動により制御可能に接近・離間する。
　１対のスライダ１１２の各々の上面は概して水平面であり、１対のスライダ１１２の各々の前方側の面は概して鉛直面である。そして、１対のスライダ１１２の上面に、１対のリードカッタ１１６が刃先を対向させた状態で固定されている。なお、１対のリードカッタ１１６は、刃先をスライダ１１２のＸ方向での端から突出させた状態で、１対のスライダ１１２の上面に固定されている。また、１対のスライダ１１２の前方側の面に、１対のテープカッタ１１８が刃先を対向させた状態で固定されている。なお、１対のテープカッタ１１８は、刃先をスライダ１１２のＸ方向での端から突出させた状態で、１対のスライダ１１２の前方側の面に固定されている。
　また、１対のスライダ１１２の各々の内部には、図４のＡＡ線における断面図である図５に示すように、マイクロエアシリンダ１２０が配設されている。具体的には、１対のスライダ１１２の各々には、Ｘ方向に貫通する貫通孔１２２が形成されている。なお、１対のスライダ１１２に形成される１対の貫通孔１２２は１直線上に位置している。つまり、１対のスライダ１１２に、Ｘ方向に貫通する１対の貫通孔１２２が同軸的に形成されている。マイクロエアシリンダ１２０のシリンダチューブ１２６の外径より僅かに大きい貫通孔１２２の内径には、マイクロエアシリンダ１２０が固定的に嵌合している。なお、１対のマイクロエアシリンダ１２０は、互いのシリンダロッド１２８が対向するように、１対の貫通孔１２２に嵌合している。そして、マイクロエアシリンダ１２０が伸長した際に、シリンダロッド１２８は貫通孔１２２の内部から延び出し、マイクロエアシリンダ１２０が伸縮した際に、シリンダロッド１２８は貫通孔１２２の内部に入り込む。
　また、１対のスライダ１１２が離間している状態において、１対のマイクロエアシリンダ１２０が伸長することで、１対のシリンダロッド１２８が１対のスライダ１１２の貫通孔１２２から延び出して、１対のスライダ１１２の間において、１対のシリンダロッド１２８の一方の先端面と他方の先端面とが面接触する。一方、１対のスライダ１１２が離間している状態において、１対のマイクロエアシリンダ１２０が収縮することで、１対のシリンダロッド１２８が１対のスライダ１１２の貫通孔１２２の内部に入り込み、１対のスライダ１１２の間は所定の間隔の隙間となる。
　なお、１対のスライダ１１２が離間している状態での１対のスライダ１１２の隙間は、フィーダ保持台７０に装着されたテープフィーダ６２の開口１０２と同じ高さに位置している。また、フィーダ保持台７０に装着されたテープフィーダ６２の開口１０２は後方を向いており、１対のスライダ１１２はブラケット１１０の前方側の面に配設されている。このため、スライド装置６０の電磁モータ７２の作動が制御され、フィーダ保持台７０がＸ方向での所定の位置にスライドして位置決めされ停止することで、１対のスライダ１１２が離間している状態での１対のスライダ１１２の隙間と、位置決めされたテープフィーダ６２の開口１０２とが前後方向において向い合う。そして、１対のスライダ１１２が離間している状態での１対のスライダ１１２の隙間と、テープフィーダ６２の開口１０２とが向い合っている状態において、テープフィーダ６２がテープ化部品７８を開口１０２から送り出すことで、図６に示すように、１対のスライダ１１２の隙間に、テープフィーダ６２の開口１０２から送り出されたテープ化部品７８のキャリアテープ８２が入り込む。
　この際、キャリアテープ８２にテーピングされているリード８８は、１対のスライダ１１２の隙間から上方に向って延び出しており、１対のスライダ１１２の上面に固定されている１対のリードカッタ１１６の間に入り込む。そして、１個のラジアルリード部品８０の１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６の間に入り込んでいる状態で、１対のスライダ１１２がエアシリンダ１１４の作動により接近することで、１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６により切断される。これにより、切断装置６４においてテープ化部品７８から１個のラジアルリード部品８０が切り離される。なお、切断装置６４によるリード８８の切断については、後程、詳しく説明する。
　また、部品装着装置２６は、切断装置６４によってテープ化部品７８から切り離されたラジアルリード部品８０を回路基材１２に装着するための装置であり、図１及び図２に示すように、ビーム３２に配設されている。詳しくは、部品装着装置２６は、図７及び図８に示すように、切断装置６４が配設されているブラケット１１０の、切断装置６４と反対側の面に配設されている。つまり、ブラケット１１０の前方側の面に切断装置６４が配設されており、ブラケット１１０の後方側の面に部品装着装置２６が配設されている。なお、図７は、ブラケット１１０の後方側の面を示す図であり、図８は、ブラケット１１０の前方側の面を示す図である。
　部品装着装置２６は、第１チャック１４０と第２チャック１４２と第３チャック１４４との３つのチャックを有している。そして、第１チャック１４０は、切断装置６４によってテープ化部品７８から切り離されたラジアルリード部品８０を把持し、第２チャック１４２は、第１チャック１４０からラジアルリード部品８０を把持し、第３チャック１４４は、第２チャック１４２からラジアルリード部品８０を把持して、回路基材１２に装着する。
　第１チャック１４０は、図９及び、図９のＢＢ線における断面図である図１０に示すように、１対の把持爪１５０とスプライン軸１５２とを有している。スプライン軸１５２は１対のスライダ１１２の後方側においてＸ方向に延びるように配設されており、軸心周りに自転可能にブラケット１１０により保持されている。そして、１対の把持爪１５０がスプライン軸１５２によりＸ方向において接近・離間可能に保持されており、電磁モータ（図１４参照）１５４の作動により各々の位置が制御可能に接近・離間する。また、スプライン軸１５２は電磁モータ（図１４参照）１５６の作動により制御可能に自転し、そのスプライン軸１５２に保持されている１対の把持爪１５０が前後方向に揺動する。
　なお、１対の把持爪１５０が前方に向って揺動した際には、図９に示すように、１対のリードカッタ１１６の上方に位置する。このため、１対の把持爪１５０が電磁モータ１５６の作動により前方に向って揺動している際に電磁モータ１５４の作動により接近することで、テープ化部品７８から切り離されたラジアルリード部品８０のリード８８を１対の把持爪１５０により把持することができる。また、１対の把持爪１５０が後方に向って揺動した際には、１対の把持爪１５０により把持されたラジアルリード部品８０を第２チャック１４２に受け渡し可能な位置まで、１対の把持爪１５０は揺動する。
　詳しくは、第２チャック１４２は、図１０及び図１１に示すように、１対の把持爪１６０と載置皿１６２とブラケット１６４とを有している。なお、図１１は、前方側からの視点において第２チャック１４２を示す図である。１対の把持爪１６０はブラケット１６４によりＸ方向において接近・離間可能に保持されており、電磁モータ（図１４参照）１６６の作動により各々の位置が制御可能に接近・離間する。また、載置皿１６２は、１対の把持爪１６０の間においてブラケット１６４に固定的に保持されている。なお、載置皿１６２は、ラジアルリード部品８０の円柱状の本体８６に応じて円弧状に湾曲している。
　また、ブラケット１６４は、Ｘ方向における両側面において、１対の支持壁１７０（図１１では１対の支持壁１７０のうちの一方のみが図示されている）により挟まれている。１対の支持壁１７０には、１対のカム溝１７２が形成されており、ブラケット１６４のＸ方向における両側面には、Ｘ方向を軸心とする１対のローラ１７４が配設されている。そして、１対のローラ１７４が１対のカム溝１７２に嵌合することで、ブラケット１６４が１対の支持壁１７０により挟持されている。なお、カム溝１７２の形状は概して円弧状であり、後方に向うほど上方に向って湾曲し、前方に向うほど下方に向って湾曲している。そして、図１１に示すように、ブラケット１６４が支持壁１７０に対して下降して、ローラ１７４がカム溝１７２の下端に向って移動することで、１対の把持爪１６０及び載置皿１６２は上下方向に延びる姿勢となる。この際、１対の把持爪１６０の先端は下方を向く。一方、図１２に示すように、ブラケット１６４が支持壁１７０に対して上昇して、ローラ１７４がカム溝１７２の上端に向って移動することで、１対の把持爪１６０及び載置皿１６２は前後方向に延びる姿勢となる。この際、１対の把持爪１６０の先端は前方を向く。なお、ブラケット１６４は、電磁モータ（図１４）１７８の作動により制御可能に支持壁１７０に対して昇降する。
　また、ブラケット１６４が支持壁１７０に対して上昇して、第２チャック１４２の１対の把持爪１６０及び載置皿１６２が前後方向に延びる姿勢となっている際に、第１チャック１４０の１対の把持爪１５０に把持されたラジアルリード部品８０の後方に載置皿１６２が位置する。なお、この際に第２チャック１４２の１対の把持爪１６０は離間している。このため、図１３に示すように、第１チャック１４０の１対の把持爪１５０が後方に向って揺動することで、１対の把持爪１５０により把持されたラジアルリード部品８０の本体８６が載置皿１６２の上に載置される。そして、ラジアルリード部品８０の本体８６が載置皿１６２の上に載置されると、第２チャック１４２の１対の把持爪１６０が接近することで、載置皿１６２の上に載置されているラジアルリード部品８０の本体８６が１対の把持爪１６０により把持される。また、ラジアルリード部品８０の本体８６が載置皿１６２の上に載置された後に、１対の把持爪１５０が離間することで、第１チャック１４０によるラジアルリード部品８０の把持が解除される。これにより、第１チャック１４０により把持されていたラジアルリード部品８０が第２チャック１４２に渡されて、第２チャック１４２により把持される。
　また、第３チャック１４４は、図１２に示すように、１対の支持壁１７０の下方に配設されており、１対の把持爪１８０を有している。１対の支持壁１７０の後方側には、吊下げ部材１８２が固定されており、その吊下げ部材１８２は１対の支持壁１７０の下端より下方に延び出している。そして、その吊下げ部材１８２の下端に、１対の把持爪１８０が接近・離間可能に配設されており、１対の把持爪１８０は前方に向って延び出している。つまり、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０は、吊下げ部材１８２を介して１対の支持壁１７０に配設されており、１対の支持壁１７０の下方に向って延び出している。なお、１対の把持爪１８０は、電磁モータ（図１４参照）１８６の作動により各々の位置が制御可能に接近・離間する。
　また、１対の支持壁１７０により挟持されているブラケット１６４が支持壁１７０に対して下降することで、上述したように、ブラケット１６４に保持されている第２チャック１４２の１対の把持爪１６０の先端が下方を向く。この際、第２チャック１４２の把持爪１６０により把持されているラジアルリード部品８０の１対のリード８８の先端も下方を向く。なお、ブラケット１６４が下降する際に、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０は離間している。そして、先端が下方を向いている１対のリード８８が、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０の間に入り込む。この際、１対の把持爪１８０が接近することで、図１１に示すように、ラジアルリード部品８０の１対のリード８８が１対の把持爪１８０により把持される。また、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０によりラジアルリード部品８０の１対のリード８８が把持された後に、第２チャック１４２の１対の把持爪１６０が離間することで、第２チャック１４２によるラジアルリード部品８０の把持が解除される。これにより、第２チャック１４２により把持されていたラジアルリード部品８０が第３チャック１４４に渡されて、第３チャック１４４により把持される。
　また、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０が配設されている１対の支持壁１７０は、図１１に示すように、上端においてフランジ１８８に固定されている。そして、そのフランジ１８８は、電磁モータ（図１４参照）１９０の作動により制御可能に昇降する。これにより、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０に把持されたラジアルリード部品８０の上下方向の位置を任意に変更することができる。
　さらに、第３チャック１４４により把持されたラジアルリード部品８０の上方には、プッシャ１９６が配設されている。プッシャ１９６は、ブラケット１６４により昇降可能に保持されており、電磁モータ（図１４参照）１９８の作動により制御可能に昇降する。これにより、プッシャ１９６が下降することで、第３チャック１４４により把持されたラジアルリード部品８０がプッシャ１９６によって下方に向って押し込まれる。
　また、制御装置２８は、図１４に示すように、コントローラ２００、複数の駆動回路２０２を備えている。複数の駆動回路２０２は、上記搬送装置５０、クランプ装置５２、Ｘ方向移動装置５６、Ｙ方向移動装置５８、送出装置９９、送出用エアシリンダ１００、エアシリンダ１１４、マイクロエアシリンダ１２０、電磁モータ７２，１５４，１５６，１６６，１７８，１８６，１９０，１９８に接続されている。コントローラ２００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路２０２に接続されている。これにより、基材保持装置２２、部品供給装置２４、部品装着装置２６の作動が、コントローラ２００によって制御される。
　部品実装機１０では、上述した構成によって、基材保持装置２２に保持された回路基材１２に対してラジアルリード部品８０の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、所定の位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。また、部品供給装置２４のスライド装置６０において、電磁モータ７２の作動が制御され、装着対象のラジアルリード部品８０がテーピングされているテープ化部品７８を収容するテープフィーダ６２の開口１０２が、切断装置６４の１対のスライダ１１２の間と対向するように、フィーダ保持台７０がスライドする。
　そして、そのテープフィーダ６２において、送出装置９９の作動が制御され、テープ化部品７８が開口１０２に向って送り出され、その開口１０２からテープフィーダ６２の外部にまで送り出される。この際、切断装置６４では、１対のスライダ１１２が、エアシリンダ１１４の作動によって離間している。また、１対のスライダ１１２の内部に配設されている１対のマイクロエアシリンダ１２０は収縮しており、１対のマイクロエアシリンダ１２０のシリンダロッド１２８は、１対のスライダ１１２の貫通孔１２２の内部に入り込んでいる。また、第１チャック１４０の１対の把持爪１５０は電磁モータ１５６の作動により前方に向って揺動しており、１対のスライダ１１２の上方に位置しているが、電磁モータ１５４の作動により離間している。
　このため、１対のスライダ１１２の間及び、１対の把持爪１５０の間は所定の間隔の隙間となっており、開口１０２からテープフィーダ６２の外部に送り出されたテープ化部品７８の先端が、１対のスライダ１１２の間及び１対の把持爪１５０の間に入り込む。この際、テープ化部品７８のキャリアテープ８２の先端が、１対のスライダ１１２の間に入り込むとともに、そのキャリアテープ８２の先端にテーピングされているリード８８が、１対の把持爪１５０の間に入り込む。そして、そのキャリアテープ８２にテーピングされている先頭の１個のラジアルリード部品８０の１対のリード８８が、１対の把持爪１５０の間に入り込んだタイミングで、送出装置９９の作動が停止する。
　次に、送出装置９９の作動が停止すると、１対のマイクロエアシリンダ１２０が伸長する。この際、１対のマイクロエアシリンダ１２０のシリンダロッド１２８が１対のスライダ１１２の貫通孔１２２から延び出して、１対のスライダ１１２の間に入り込んでいるキャリアテープ８２に接触して挟持する。つまり、１対のスライダ１１２の間にキャリアテープ８２が入り込む前に、１対のマイクロエアシリンダ１２０は収縮しており、１対のシリンダロッド１２８は１対のスライダ１１２の貫通孔１２２の内部に入り込んでいるため、１対のシリンダロッド１２８の先端はキャリアテープ８２から離間している。そして、１対のスライダ１１２の間にキャリアテープ８２が入り込んだ後に、１対のマイクロエアシリンダ１２０が伸長して、１対のシリンダロッド１２８が１対のスライダ１１２の貫通孔１２２から延び出して、キャリアテープ８２に接触して挟持する。この際、１対のシリンダロッド１２８の先端面が、キャリアテープ８２を介して面接触する。つまり、１対のシリンダロッド１２８の一方の先端面と、その先端面と対向するキャリアテープ８２の一方の面とが接触し、１対のシリンダロッド１２８の他方の先端面と、その先端面と対向するキャリアテープ８２の他方の面とが接触する。この際、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれる。
　次に、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれると、第１チャック１４０の１対の把持爪１５０が電磁モータ１５４の作動により接近し、１対の把持爪１５０の間に入り込んでいる１対のリード８８を把持する。つまり、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態で、１対の把持爪１５０が接近することで、１対のリード８８を把持する。そして、１対の把持爪１５０が１対のリード８８を把持している状態で、１対のスライダ１１２がエアシリンダ１１４の作動により接近することで、１対のリード８８を把持している１対の把持爪１５０の下方において、その１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６によって切断される。つまり、キャリアテープ８２にテーピングされている１個のラジアルリード部品８０の１対のリード８８が、その１対のリード８８を把持している１対の把持爪１５０の下方において、１対のリードカッタ１１６によって切断される。これにより、１対の把持爪１５０が１対のリード８８を把持している状態で、ラジアルリード部品８０がキャリアテープ８２から切り離される。つまり、第１チャック１４０の１対の把持爪１５０により１対のリード８８が把持される位置がラジアルリード部品８０の供給位置であり、１対のリードカッタ１１６により１対のリード８８が切断されることで、１個のラジアルリード部品８０がキャリアテープ８２から切り離されて、第１チャック１４０に供給される。また、１対のスライダ１１２が接近し、１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６によって切断されるとともに、１対のスライダ１１２の間に入り込んでいるキャリアテープ８２が、１対のテープカッタ１１８によって切断される。
　なお、マイクロエアシリンダ１２０はエアの供給により伸長するが、１対のスライダ１１２が接近し、１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６により切断され、キャリアテープ８２が１対のテープカッタ１１８により切断されるタイミングまで、マイクロエアシリンダ１２０へのエアの供給は継続される。この際、１対のマイクロエアシリンダ１２０へのエアの供給によりマイクロエアシリンダ１２０が伸長しようとする力が、１対のスライダ１１２が接近しようする力を阻害するが、マイクロエアシリンダ１２０の断面積は非常に小さく、マイクロエアシリンダ１２０が伸長しようとする力は弱いため、１対のスライダ１１２は大きな抵抗を受けることなく接近する。このように、１対のリード８８及びキャリアテープ８２が切断されるタイミングまで、マイクロエアシリンダ１２０へのエアの供給が継続されることで、１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態のキャリアテープ８２を切断するとともに、そのキャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８を切断することができる。そして、１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６により切断され、キャリアテープ８２が１対のテープカッタ１１８により切断された後に、マイクロエアシリンダ１２０へのエアの供給が停止する。
　このように、部品実装機１０では、テープフィーダ６２の開口１０２と、切断装置６４の１対のスライダ１１２の間とが対向している状態において、送出装置９９の作動によりテープ化部品７８が送り出されることで、テープ化部品７８にテーピングされているラジアルリード部品８０が供給位置、つまり、１対の把持爪１５０により把持可能な位置まで送り出される。なお、ラジアルリード部品８０が供給位置に送り出される際に、１対のスライダ１１２及び１対の把持爪１５０は離間しており、マイクロエアシリンダ１２０は収縮している。次に、ラジアルリード部品８０が供給位置まで送り出されると、１対のマイクロエアシリンダ１２０が伸長し、１対のスライダ１１２の間でキャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれる。このように、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態で、キャリアテープ８２にテーピングされている１個のラジアルリード部品８０の１対のリード８８が１対の把持爪１５０により把持される。そして、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれるとともに、１対のリード８８が１対の把持爪１５０により把持された状態で、１対のスライダ１１２が接近することで、キャリアテープにテーピングされている１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６によって切断される。これにより、キャリアテープ８２から切り離された１個のラジアルリード部品８０が、１対の把持爪１５０に把持された状態で第１チャック１４０に供給される。また、リード８８が１対のリードカッタ１１６により切断される際に、リード８８が切断されるタイミングと同じタイミングで、キャリアテープ８２も１対のテープカッタ１１８により切断される。つまり、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態で、キャリアテープ８２が１対のテープカッタ１１８によって切断される。
　このように、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態で、１対の把持爪１５０により１対のリード８８が把持されることで、１対の把持爪１５０により１対のリード８８を適切に把持することが可能となる。また、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態で、１対のリードカッタ１１６により１対のリード８８が切断されることで、１対のリードカッタ１１６により１対のリード８８を適切に切断することが可能となる。さらに、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態で、１対のテープカッタ１１８によりキャリアテープ８２が切断されることで、１対のテープカッタ１１８によりキャリアテープ８２を適切に切断することが可能となる。
　詳しくは、テープ化部品７８は、収容庫９２に折り畳まれた状態で収納されているため、キャリアテープ８２に折り目が形成されている。このため、テープフィーダ６２の開口１０２から送り出され、１対のスライダ１１２の間に入り込んだキャリアテープ８２が、そのキャリアテープ８２に形成された折り目によって、１対のスライダ１１２の間で曲がったり、捩れたり、歪んだりしている場合がある。このように、１対のスライダ１１２の間に入り込んでいるキャリアテープ８２に曲がり，捩り，歪み等が生じていることで、そのキャリアテープ８２にテーピングされているリード部品の１対のリード８８も鉛直方向に対して傾いてしまう場合があり、そのような場合には、キャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８を１対の把持爪１５０により適切に把持できない虞がある。また、キャリアテープ８２にテーピングされているリード部品の１対のリード８８が鉛直方向に対して傾いている場合には、キャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８を１対のリードカッタ１１６により適切に切断できない虞もある。さらに、キャリアテープ８２に曲がり，捩り，歪み等が生じていると、そのキャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８が１対の把持爪１５０の間に入り込まない場合もあり、このような場合にも、１対のリード８８を１対の把持爪１５０により適切に把持できない。また、キャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６の間に入り込まない場合もあり、このような場合にも、１対のリード８８を１対のリードカッタ１１６により適切に切断できない。また、１対のスライダ１１２の間に入り込んでいるキャリアテープ８２に曲がり，捩り，歪み等が生じていると、テープカッタ１１８の切断面に対してキャリアテープ８２が傾いている場合があり、そのような場合には、キャリアテープ８２を１対のテープカッタ１１８により適切に切断できない虞がある。
　このため、部品実装機１０では、リード８８が把持爪１５０により把持される前、リード８８がリードカッタ１１６により切断される前、キャリアテープ８２がテープカッタ１１８により切断される前に、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれる。このように、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれると、キャリアテープ８２が１対のスライダ１１２の間で曲がったり、捩れたり、歪んだりしている場合であっても、そのキャリアテープ８２の曲がり，捩り，歪み等が１対のシリンダロッド１２８によって矯正される。つまり、曲がり，捩り，歪み等が生じているキャリアテープ８２の姿勢が、１対のスライダ１１２の間で、テープカッタ１１８の切断面に対して平行な姿勢となり、リードカッタ１１６に対して直行する姿勢となる。このようにキャリアテープ８２の姿勢が、１対のスライダ１１２の間で矯正されると、キャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８が、１対のスライダ１１２の間で鉛直方向を向くことで、１対の把持爪１５０及び１対のリードカッタ１１６の間に良好に入り込む。また、キャリアテープ８２が、１対のスライダ１１２の間でテープカッタ１１８の切断面に対して平行となる。これにより、１対のリード８８を１対の把持爪１５０により適切に把持し、１対のリード８８を１対のリードカッタ１１６により適切に切断し、キャリアテープ８２を１対のテープカッタ１１８により適切に切断することが可能となる。
　このように、１対のリード８８が１対の把持爪１５０により把持されて、その１対のリード８８が切断されることで、上述したように、供給位置においてキャリアテープ８２から切り離されたラジアルリード部品８０が、１対の把持爪１５０により把持された状態で供給される。そして、１対の把持爪１５０により把持されたラジアルリード部品８０が、部品装着装置２６の作動により回路基材１２に装着される。
　詳しくは、ラジアルリード部品８０を把持する１対の把持爪１５０が、電磁モータ１５６の作動により後方に向って揺動することで、１対の把持爪１５０に把持されたラジアルリード部品８０の本体８６が、図１３に示すように、第２チャック１４２の載置皿１６２に載置される。なお、ラジアルリード部品８０の本体８６が載置皿１６２に載置される際に、第２チャック１４２の１対の把持爪１６０は離間している。そして、ラジアルリード部品８０の本体８６が載置皿１６２の上に載置されると、第２チャック１４２の１対の把持爪１６０が、電磁モータ１６６の作動により接近することで、載置皿１６２の上に載置されているラジアルリード部品８０の本体８６が１対の把持爪１６０により把持される。また、ラジアルリード部品８０の本体８６が載置皿１６２の上に載置された後に、１対の把持爪１５０が電磁モータ１５４の作動により離間することで、第１チャック１４０によるラジアルリード部品８０の把持が解除される。これにより、第１チャック１４０により把持されていたラジアルリード部品８０が第２チャック１４２に渡されて、第２チャック１４２により把持される。
　次に、第２チャック１４２のブラケット１６４が、電磁モータ１７８の作動により下降することで、ブラケット１６４に保持されている第２チャック１４２の１対の把持爪１６０の先端が下方を向く。この際、第２チャック１４２の把持爪１６０により把持されているラジアルリード部品８０の１対のリード８８の先端も下方を向く。なお、ブラケット１６４が下降する際に、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０は離間している。そして、先端が下方を向いている１対のリード８８が、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０の間に入り込む。この際、１対の把持爪１８０が、電磁モータ１８６の作動により接近することで、図１１に示すように、ラジアルリード部品８０の１対のリード８８が１対の把持爪１８０により把持される。また、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０によりラジアルリード部品８０の１対のリード８８が把持された後に、第２チャック１４２の１対の把持爪１６０が離間することで、第２チャック１４２によるラジアルリード部品８０の把持が解除される。これにより、第２チャック１４２により把持されていたラジアルリード部品８０が第３チャック１４４に渡されて、第３チャック１４４により把持される。
　また、基材保持装置２２では、Ｘ方向移動装置５６及びＹ方向移動装置５８の作動が制御されて、回路基材１２がラジアルリード部品８０の装着位置に移動する。詳しくは、回路基材１２に、ラジアルリード部品８０の１対のリード８８を挿入するための１対の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、その回路基材１２に形成されている１対の貫通孔と、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０により把持された１対のリード８８の先端とが上下方向において一致するように、つまり、Ｘ座標及びＹ座標が一致するように、Ｘ方向移動装置５６及びＹ方向移動装置５８の作動が制御される。
　そして、電磁モータ１９０の作動によりフランジ１８８が下降する。これにより、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０により把持されたラジアルリード部品８０が下降して、そのラジアルリード部品８０の１対のリード８８が回路基材１２の１対の貫通孔に挿入される。このように、１対のリード８８が回路基材１２の１対の貫通孔に挿入されると、プッシャ１９６が電磁モータ１９８の作動により下降することで、第３チャック１４４により把持されたラジアルリード部品８０がプッシャ１９６によって下方に向って押し込まれる。これにより、１対のリード８８が根元まで回路基材１２の貫通孔に挿入されて、ラジアルリード部品８０が回路基材１２に装着される。
　なお、切断装置６４は、リード部品供給装置の一例である。テープ化部品７８は、テープ化部品及びテープ化ラジアルリード部品の一例である。ラジアルリード部品８０は、リード部品及びラジアルリード部品の一例である。キャリアテープ８２は、キャリアテープの一例である。マイクロエアシリンダ１２０は、矯正装置及び駆動源の一例である。
　また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、マイクロエアシリンダ１２０が１対のスライダ１１２の間においてキャリアテープ８２に接触してキャリアテープ８２を矯正するための専用の駆動源であり、スライダ１１２等を作動させるための駆動源ではない。なお、キャリアテープ８２を矯正するための専用の駆動源とは、マイクロエアシリンダ１２０のみに駆動力を与えるものであり、スライダ１１２等の他の物に駆動力を与えないものである。このように、マイクロエアシリンダ１２０をキャリアテープ８２の矯正専用の駆動源とすることで、任意のタイミングでキャリアテープ８２を矯正することが可能となる。一方で、スライダ１１２等の他の物を作動させる駆動源とマイクロエアシリンダ１２０を作動させる駆動源とを兼用させてもよい。つまり、マイクロエアシリンダ１２０と、スライダ１１２等の他の物とを連動して作動させる駆動源を採用してもよい。このように、スライダ１１２等の他の物を作動させる駆動源とマイクロエアシリンダ１２０を作動させる駆動源とを兼用させることで、駆動源の数を少なくすることができる。また、上記実施例では、マイクロエアシリンダ１２０の作動によりキャリアテープ８２を矯正しているが、電磁モータ，油圧式シリンダ等の別の種類のアクチュエータを作動させてキャリアテープ８２を矯正してもよい。
　また、上記実施例では、キャリアテープを矯正するための駆動源を用いて、つまり、マイクロエアシリンダ１２０の作動によりキャリアテープ８２を矯正しているが、駆動源を用いることなくキャリアテープ８２を矯正してもよい。具体的には、例えば、テープ化部品７８が送り出される経路のキャリアテープ８２に接触可能な位置に接触部材を配置する。そして、接触部材に向ってテープ化部品７８を送り出すことで、接触部材とキャリアテープ８２とが離間した状態から接触部材とキャリアテープ８２とが接触する状態となり、接触部材とキャリアテープ８２とが接触することで、接触部材によりキャリアテープ８２を矯正してもよい。
　また、上記実施例では、キャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８が１対の把持爪１５０により把持される前に、そのキャリアテープ８２が１対のマイクロエアシリンダ１２０により挟み込まれているが、１対のリード８８が１対の把持爪１５０により把持された後、若しくは、把持されるタイミングで、キャリアテープ８２が１対のマイクロエアシリンダ１２０により挟み込まれてもよい。つまり、１対のリード８８が１対の把持爪１５０により把持された後、若しくは、把持されるタイミングで、マイクロエアシリンダ１２０が作動してもよい。
　また、上記実施例では、マイクロエアシリンダ１２０がスライダ１１２の内部に配設されているが、スライダ１１２の前方側に配設されてもよい。これにより、１対のスライダ１１２の間に入り込む前のキャリアテープ８２を矯正することで、１対のスライダ１１２の間に正しい姿勢のキャリアテープ８２を送り込むことが可能となる。また、キャリアテープ８２に接触可能な位置であれば、スライダ１１２の上方，下方，後方の何れにマイクロエアシリンダ１２０を配設しても、１対のスライダ１１２の間に入り込んでいるキャリアテープ８２を矯正することができる。
　上記実施例では、テープフィーダ６２によってテープ化部品７８が切断装置６４に向って送り出されており、切断装置６４によってテープ化部品７８からラジアルリード部品８０が切り離されて、そのテープ化部品７８から切り離されたラジアルリード部品８０が供給されている。つまり、テープ化部品７８を送り出す送出工程をテープフィーダ６２が実行し、テープ化部品７８からラジアルリード部品８０を切り離す切断工程及び、テープ化部品７８から切り離されたラジアルリード部品８０を供給する供給工程を切断装置６４が実行している。一方で、テープフィーダ６２と切断装置６４とを一体的な供給装置として、その供給装置が、送出工程と切断工程と供給工程とを実行してもよい。この場合の供給装置はテープフィーダとして、例えば、フィーダ保持台の複数のスロット７６の各々に作業者がワンタッチで着脱可能に位置決めして装着される。あるいは別の態様として、例えば、切断装置６４にテープ化部品７８を送り出す機能を設けることで、その切断装置６４が、送出工程と切断工程と供給工程とを実行してもよい。
　また、上記実施例では、切断装置６４によりテープ化部品７８から切り離されて供給されるラジアルリード部品８０を、第１チャック１４０と第２チャック１４２と第３チャック１４４との３つのチャックを作動させることで、回路基材１２に装着しているが、１つのチャックの作動により、回路基材１２に装着してもよい。つまり、上記実施例では、供給位置において第１チャック１４０がラジアルリード部品８０を把持し、第１チャック１４０に把持されたラジアルリード部品８０が第２チャック１４２に渡されて、さらに、第２チャック１４２から第３チャック１４４にラジアルリード部品８０が渡された後に、第３チャック１４４により回路基材１２に装着される。一方で、１つのチャックが供給位置においてラジアルリード部品８０を把持し、その１つのチャックに把持されたラジアルリード部品８０が回路基材１２に装着されてもよい。部品装着装置がその１つのチャックに加えて水平方向移動装置と垂直方向移動装置を備えることで把持したラジアルリード部品を、回路基材に装着しても良い。
　また本発明が、上記実施例では、テープ化部品７８、つまり、ラジアルリード部品８０がキャリアテープにテーピングされたテープ化ラジアルリード部品に採用されているが、テープ化ラジアルリード部品以外のテープ化部品にも採用することが可能である。具体的には、例えば、アキシャルリード部品がテーピングされたテープ化アキシャルリード部品、あるいは、紙テープやエンボステープに封入された角チップのテープ化部品などに本発明を採用することもできる。
　６４：切断装置（リード部品供給装置）　　７８：テープ化部品　　８０：ラジアルリード部品　　８２：キャリアテープ　　１２０：マイクロエアシリンダ（矯正装置）（駆動源）

Claims (4)

  1. 　リード部品がテーピングされたテープ化リード部品のキャリアテープに接触・離間することで前記キャリアテープを矯正する矯正装置を備えるリード部品供給装置。
  2. 　前記矯正装置は、
    　駆動源の作動に基づいて、前記キャリアテープに接触・離間することで前記キャリアテープを矯正する請求項１に記載のリード部品供給装置。
  3. 　前記矯正装置は、
    　専用の駆動源の作動に基づいて、前記キャリアテープに接触・離間することで前記キャリアテープを矯正する請求項１または請求項２に記載のリード部品供給装置。
  4. 　ラジアルリード部品がキャリアテープにテーピングされたテープ化ラジアルリード部品を供給位置に向って送り出す送出工程と、
    　前記送出工程において送り出されたテープ化ラジアルリード部品の前記キャリアテープを矯正装置が矯正する矯正工程と、
    　前記矯正工程において矯正された前記テープ化ラジアルリード部品のリードを切断して前記キャリアテープからラジアルリード部品を切り離す切断工程と、
    　前記切断工程において前記キャリアテープから切り離されたラジアルリード部品を前記供給位置で供給する供給工程と
    　を含むラジアルリード部品の供給方法。
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