JP6832450B2 - 演算装置 - Google Patents
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Description
図1に、部品実装機10を示す。部品実装機10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、マークカメラ26、パーツカメラ28、部品供給装置30、ばら部品供給装置32、制御装置(図8参照)36を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
部品実装機10では、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して部品の装着作業が行われる。部品実装機10では、種々の部品を回路基材12に装着することが可能であるが、部品保持具78に保持されたリード部品92を回路基材12に装着する場合について、以下に説明する。
部品実装機10では、上述した手順に従って、装着作業が実行されるが、回路基板には、複数の部品が装着されるため、回路基板に先に装着された部品(以下、「先付部品」と記載する)と、装着作業時に部品保持具78によって保持されているリード部品(以下、「保持部品」と記載する)92とが干渉する虞がある。
Claims (5)
- リードとボディとから構成されるリード部品を保持する保持具を有する保持ヘッドと、前記保持ヘッドを移動させる移動装置とを備え、前記移動装置の作動により、前記保持具に保持された前記リード部品のリードを、基板に形成された穴に挿入することで、前記リード部品を前記基板に装着する作業機による作業時の前記保持具に保持された前記リード部品の離脱位置を演算する演算装置であって、
前記演算装置が、
前記保持具により保持されたリード部品である保持部品の装着作業時に、前記保持部品のボディが既に基板に装着されている先付部品と干渉することなく、リードを前記穴に挿入可能な当該保持部品の高さを、前記先付部品の寸法と、前記保持部品のリードの寸法と、前記保持具の寸法とに基づいて、前記保持具による保持部品の離脱高さとして演算する演算装置。 - 前記演算装置が、
前記保持部品の装着作業時に、前記保持部品のボディが前記先付部品と干渉することなく、リードの先端が前記穴に挿入された状態の前記保持部品の高さを、前記先付部品の寸法と、前記保持部品のリードの寸法と、前記保持具の寸法とに基づいて、前記保持具による保持部品の離脱高さとして演算する請求項1に記載の演算装置。 - 前記演算装置が、
前記保持部品の装着作業時に、前記保持部品を保持する保持具が前記先付部品に干渉することなく、リードを前記穴に挿入可能な当該保持部品の高さを、前記先付部品の寸法と、前記保持部品のリードの寸法と、前記保持具の寸法とに基づいて、前記保持具による保持部品の離脱高さとして演算する請求項1または請求項2に記載の演算装置。 - 前記演算装置が、
第1の保持具による保持部品の離脱高さを演算しても、前記第1の保持具の前記先付部品への干渉を回避できない場合に、第2の保持具による保持部品の離脱高さを演算する請求項3に記載の演算装置。 - 前記演算装置が、
前記保持部品を保持可能な1以上の保持具の各々による保持部品の離脱高さを演算しても、前記1以上の保持具の各々の前記先付部品への干渉を回避できない場合に、エラーを報知する請求項3または請求項4に記載の演算装置。
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