JP2018098330A - 作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に、部品実装機10を示す。部品実装機10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、マークカメラ26、パーツカメラ28、部品供給装置30、ばら部品供給装置32、制御装置(図6参照)36を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
部品実装機10では、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して部品の装着作業が行われる。部品実装機10では、種々の部品を回路基材12に装着することが可能であるが、リード部品92を回路基材12に装着する場合について、以下に説明する。
上述したように、部品実装機10では、リード部品92のリード94がアーム部82によって保持されることで、適切にリード94を回路基材12の貫通孔120に挿入し、リード部品92を回路基材12に装着することが可能となっている。ただし、部品装着時に、リード94がアーム部82によって保持されるため、つまり、リード部品92の部品本体96の下方においてリード94がアーム部82によって保持されるため、回路基材12に先に装着されている部品にアーム部82が当接し、アーム部82が破損する虞がある。
Claims (4)
- リード部品のリードを保持する保持具を有する保持ヘッドと、
前記保持ヘッドを移動させる移動装置と、
前記移動装置の作動を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置が、
前記保持ヘッドを設定高さより下の領域で移動させる際の前記移動装置の駆動力が、前記保持ヘッドを前記設定高さ以上の領域で移動させる際の前記移動装置の駆動力未満となるように、前記移動装置の駆動力を制限する制限部を有する作業機。 - 前記制御装置が、
前記設定高さより下の領域に設定された目標位置まで前記保持ヘッドを移動させるように、前記移動装置の作動を制御する作動制御部と、
前記目標位置まで前記保持ヘッドが移動したか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記目標位置まで前記保持ヘッドが移動していないと判定された場合に、その旨を報知する報知部と
を有する請求項1に記載の作業機。 - 前記作業機が、
前記保持具により保持された前記リードを基板に形成された貫通孔に挿入する作業を行うものであり、
前記制限部は、
前記保持具により保持された前記リードを前記貫通孔に挿入するために前記保持ヘッドが下降している際と、前記リードが前記貫通穴に挿入された後に前記保持ヘッドが上昇している際との少なくとも一方において、前記保持ヘッドを前記設定高さより下の領域で移動させる際の前記移動装置の駆動力を制限する請求項1または請求項2に記載の作業機。 - 電子部品を保持する保持具を有する保持ヘッドと、
前記保持ヘッドを移動させる移動装置と、
前記移動装置の作動を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置が、
前記保持ヘッドを移動させる際の前記移動装置の駆動力が、所定の駆動力未満となるように、前記移動装置の駆動力を制限する制限部を有する作業機であって、
前記作業機が、
前記保持具により保持された前記電子部品を基板に装着する作業を行うものであり、
前記制限部は、
前記保持具により保持された前記電子部品を前記基板に装着するために前記保持ヘッドが下降している際と、前記電子部品が前記基板に装着された後に前記保持ヘッドが上昇している際との少なくとも一方において、前記保持ヘッドを移動させる際の前記移動装置の駆動力を制限する作業機。
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Country | Link |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023223486A1 (ja) * | 2022-05-19 | 2023-11-23 | 株式会社Fuji | 部品装着機、および基板へリード部品を装着する方法 |
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JPWO2007111296A1 (ja) * | 2006-03-27 | 2009-08-13 | パナソニック株式会社 | 実装ヘッド、および電子部品実装装置 |
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JPWO2014076809A1 (ja) * | 2012-11-16 | 2016-09-08 | 富士機械製造株式会社 | 作業機器および部品実装機 |
-
2016
- 2016-12-13 JP JP2016240890A patent/JP2018098330A/ja active Pending
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