JP6109178B2 - 最適化プログラム、および、対基板作業システム - Google Patents
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Description
図1に、対基板作業システム10を示す。図1に示すシステム10は、回路基板に電子部品を実装するためのシステムである。対基板作業システム10は、4台の電子部品装着装置(以下、「装着装置」と略す場合がある)12から構成されている。4台の装着装置12は、隣接した状態で1列に配設されている。なお、以下の説明では、装着装置12の並ぶ方向をX軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をY軸方向と称する。
上述した構成によって、対基板作業システム10では、回路基板が、8台の装着機16の内部を第1コンベア装置40によって搬送され、各装着機16によって、回路基板の一方の面に電子部品が装着される。そして、反転された回路基板が、8台の装着機16の内部を第2コンベア装置42によって搬送され、各装着機16によって、回路基板の他方の面に電子部品が装着される。これにより、対基板作業システム10では、両面に電子部品が装着された回路基板を生産することが可能となっている。
T1=tD1×A+tDt×(S−A)+tD2×A
ここで、〔tD1×A〕は、第1コンベア装置40におけるシングルレーンでの合計作業時間である。〔tDt×(S−A)〕は、デュアルレーンでの合計作業時間である。〔tD2×A〕は、第2コンベア装置42におけるシングルレーンでの合計作業時間である。
T2=tS1×A+tSt×(S−A)+tS2×A
ここで、〔tS1×A〕は、第1コンベア装置40におけるシングルレーンでの合計作業時間である。〔tSt×(S−A)〕は、デュアルレーンでの合計作業時間である。〔tS2×A〕は、第2コンベア装置42におけるシングルレーンでの合計作業時間である。
上記第1作業手順および第2作業手順は、制御装置90のコントローラ92内に記憶されている最適化プログラム110によって設定される。詳しくは、コントローラ92内には、回路基板に装着すべき電子部品の種類、数、装着位置等の各種情報が記憶されている。そして、最適化プログラム110の実行により、合計時間が平準化されるように、各装着機16の装着すべき電子部品の種類、数、装着位置等が設定されることで、第1作業手順が設定される。一方、最適化プログラム110の実行により、第1作業時間および第2作業時間が平準化されるように、各装着機16の装着すべき電子部品の種類、数、装着位置等が設定されることで、第2作業手順が設定される。
Claims (4)
- 回路基板を2つの経路で搬送するための1対の基板搬送装置を有し、1列に配列された複数の作業機を備え、前記複数の作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって回路基板が前記2つの経路で搬送される対基板作業システムにおける前記複数の作業機毎の作業手順を最適化させる最適化プログラムであって、
前記複数の作業機の各々での前記2つの経路の一方で搬送される回路基板に対する作業時間と他方で搬送される回路基板に対する作業時間との合計作業時間が最適化されるように、前記複数の作業機毎の作業手順を設定する第1作業設定手段と、
前記2つの経路の一方で搬送される回路基板に対する前記複数の作業機毎の作業時間が最適化されるとともに、他方で搬送される回路基板に対する前記複数の作業機毎の作業時間が最適化されるように、前記複数の作業機毎の作業手順を設定する第2作業設定手段と、
前記対基板作業システムでの生産予定数のうちの前記2つの経路の一方のみを使用して作業が行われる回路基板の数である1経路使用時回路基板数と、前記生産予定数のうちの前記2つの経路の両方を使用して作業が行われる回路基板の数である2経路使用時回路基板数とを用いて、前記第1作業設定手段により設定された前記複数の作業機毎の作業手順である第1作業手順に要する前記複数の作業機全ての合計時間と、前記第2作業設定手段により設定された前記複数の作業機毎の作業手順である第2作業手順に要する前記複数の作業機全ての合計時間とを演算し、前記第1作業手順に要する合計時間が前記第2作業手順に要する合計時間より短い場合に、前記第1作業手順を選択し、前記第2作業手順に要する合計時間が前記第1作業手順に要する合計時間より短い場合に、前記第2作業手順を選択する手順選択手段と
を含むことを特徴とする最適化プログラム。 - 前記2つの経路の一方で行われる作業は、回路基板の両面の一方に対する作業であり、
前記2つの経路の他方で行われる作業は、回路基板の両面の他方に対する作業であることを特徴とする請求項1に記載の最適化プログラム。 - 回路基板を2つの経路で搬送するための1対の基板搬送装置を有し、1列に配列された複数の作業機と、
それら複数の作業機の各々の作動を制御する制御装置と
を備え、前記複数の作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって回路基板が前記2つの経路で搬送される対基板作業システムであって、
前記制御装置が、
前記複数の作業機の各々での前記2つの経路の一方で搬送される回路基板に対する作業時間と他方で搬送される回路基板に対する作業時間との合計作業時間が最適化されるように、設定された前記複数の作業機毎の作業手順に従って、前記複数の作業機の作動を制御する第1作業手順依拠制御部と、
前記2つの経路の一方で搬送される回路基板に対する前記複数の作業機毎の作業時間が最適化されるとともに、他方で搬送される回路基板に対する前記複数の作業機毎の作業時間が最適化されるように、設定された前記複数の作業機毎の作業手順に従って、前記複数の作業機の作動を制御する第2作業手順依拠制御部と、
当該対基板作業システムでの生産予定数のうちの前記2つの経路の一方のみを使用して作業が行われる回路基板の数である1経路使用時回路基板数と、前記生産予定数のうちの前記2つの経路の両方を使用して作業が行われる回路基板の数である2経路使用時回路基板数とを用いて、前記第1作業手順依拠制御部において設定された前記複数の作業機毎の作業手順である第1作業手順に要する前記複数の作業機全ての合計時間と、前記第2作業手順依拠制御部において設定された前記複数の作業機毎の作業手順である第2作業手順に要する前記複数の作業機全ての合計時間とを演算し、前記第1作業手順に要する合計時間が前記第2作業手順に要する合計時間より短い場合に、前記第1作業手順依拠制御部により前記複数の作業機の作動を制御し、前記第2作業手順に要する合計時間が前記第1作業手順に要する合計時間より短い場合に、前記第2作業手順依拠制御部により前記複数の作業機の作動を制御する制御選択部と
を有することを特徴とする対基板作業システム。 - 前記2つの経路の一方で行われる作業は、回路基板の両面の一方に対する作業であり、
前記2つの経路の他方で行われる作業は、回路基板の両面の他方に対する作業であることを特徴とする請求項3に記載の対基板作業システム。
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