CN117561803A - 生产程序生成方法 - Google Patents

Abstract

一种生产程序生成方法，生成生产系统的生产程序，上述生产系统具备排列的多个作业机，通过分别利用第一输送通道和第二输送通道从多个作业机的配置于上游侧的作业机一直到配置于下游侧的作业机地输送基板，并且对所输送的基板依次执行多个作业机各自的作业，来生产基板，在多个作业机包括执行对基板安装元件的安装作业的两个以上的第一作业机和对基板执行不同于安装作业的作业的第二作业机的情况下，包括如下的工序：第一生成工序，按照第一方法来生成第一生产程序；第二生成工序，按照第二方法来生成第二生产程序；选择工序，通过对第一作业机的作业时间与第二作业机的作业时间进行比较，来选择第一生产程序与第二生产程序中的一个生产程序；及输出工序，输出所选择的生产程序。

Description

生产程序生成方法

技术领域

本发明涉及生成生产基板的生产系统的生产程序的生产程序生成方法。

背景技术

下述专利文献记载一种生产系统，通过在排列的多个作业机中对通过第一输送通道和第二输送通道中的各第二输送通道输送的基板执行作业，来生产基板。也就是说，记载有双通道下的基板的生产系统。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2014/030255号

发明内容

发明所要解决的课题

本说明书的课题在于适当地生成双通道下的基板的生产系统的生产程序。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本说明书公开一种生产程序生成方法，生成生产系统的生产程序，上述生产系统具备排列的多个作业机，通过分别利用第一输送通道和第二输送通道从上述多个作业机中的配置于上游侧的作业机一直到配置于下游侧的作业机地输送基板，并且对所输送的基板依次执行上述多个作业机各自的作业，来生产基板，在上述多个作业机包括执行对基板安装元件的安装作业的两个以上的第一作业机和对基板执行不同于上述安装作业的作业的第二作业机的情况下，上述生产程序生成方法包括如下的工序：第一生成工序，按照第一方法来生成第一生产程序；第二生成工序，按照第二方法来生成第二生产程序；选择工序，通过对上述第一作业机的作业时间与上述第二作业机的作业时间进行比较，来选择上述第一生产程序与上述第二生产程序中的一个生产程序；及输出工序，输出在上述选择工序中选择出的生产程序。

发明效果

在本公开中，按照第一方法来生成双通道下的第一生产程序，按照第二方法来生成双通道下的第二生产程序。而且，通过对构成生产系统的第一作业机的作业时间与构成生产系统的第二作业机的作业时间进行比较，来选择第一生产程序和第二生产程序中的一个生产程序。由此，能够适当地生成双通道下的基板的生产系统的生产程序。

附图说明

图1是表示对基板作业系统的立体图。

图2是表示安装装置的立体图。

图3是表示控制装置的框图。

图4是表示信息处理装置的框图。

图5是表示按照第一生产程序生产电路基板时的每个安装机的第一通道安装时间、第二通道安装时间、总安装时间的坐标图。

图6是表示按照第二生产程序生成电路基板时的每个安装机的第一通道安装时间、第二通道安装时间、总安装时间的坐标图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的形式，参照附图来对本发明的实施例详细地进行说明。

图1示出对基板作业系统10。图1所示的对基板作业系统10是用于生产安装有电子元件的电路基板的系统。对基板作业系统10由相互相邻地配置的四台电子元件安装装置(以下，有时省略为“安装装置”)12、两台焊料印刷机14、16及回流焊炉18构成。

安装装置12包括一个系统基座20和在该系统基座20上相互相邻地配置的两个电子元件安装机(以下，有时省略为“安装机”)22而构成。也就是说，八台安装机22呈一列地排列。另外，在区分八台安装机22的情况下，有时从配置于最上游的安装机22向配置于最下游的安装机22记载为第一～第八安装机22。

另外，在八台安装机22中的配置于最上游的安装机22、即第一安装机22的上游侧配置有两台焊料印刷机14、16。另外，在八台安装机22中的配置于最下游的安装机22、即第八安装机22的下游侧配置有回流焊炉18。附带说一下，在以下的说明中，将安装机22排列的方向称为X轴方向，将与该方向成直角的水平的方向称为Y轴方向。

首先，对安装装置12进行说明。四台安装装置12相互为大致相同的结构，因此，以四台安装装置12中的一台安装装置12为代表来进行说明。如图2所示，安装装置12具有一个系统基座20和在该系统基座20上相邻的两个安装机22。各安装机22主要具备：安装机主体24、输送装置26、安装头移动装置(以下，有时简略为“移动装置”)28、安装头30、供给装置32。

安装机主体24由框架36和架设于该框架36的梁38构成。

输送装置26具备两个输送装置40、42。这两个输送装置40、42以相互平行并且沿着X轴方向延伸的方式配置于框架36。两个输送装置40、42各自通过电磁马达(参照图3)44沿着X轴方向输送支撑于各输送装置40、42的电路基板。并且，由各输送装置40、42输送的电路基板在预定位置处由基板保持装置(参照图3)46保持。

移动装置28是XY机器人型的移动装置。移动装置28具备使滑动件50沿着X轴方向滑动的电磁马达(参照图3)52和使滑动件50沿着Y轴方向滑动的电磁马达(参照图3)54。在滑动件50安装有安装头30，该安装头30通过两个电磁马达52、54的工作而向框架36上的任意位置移动。

安装头30对电路基板安装电子元件。安装头30具有设置于下端面的吸嘴60。吸嘴60经由负压空气、正压空气通路而与正负压供给装置(参照图3)66连通。吸嘴60通过负压来吸附保持电子元件，通过正压来使所保持的电子元件脱离。另外，安装头30具有使吸嘴60进行升降的吸嘴升降装置(参照图3)68。通过该吸嘴升降装置68，安装头30对所保持的电子元件的上下方向上的位置进行变更。另外，吸嘴60相对于安装头30可拆装，能够根据电子元件的大小等而更换。

供给装置32是供料器型的供给装置，且配置于框架36的端部。供给装置32具有多个带式供料器70。带式供料器70对元件编带以卷绕的状态进行收容。元件编带是在载带将电子元件编带而成的结构。并且，带式供料器70通过进给装置(参照图3)76而送出元件编带。由此，供料器型的供给装置32通过元件编带的送出而在供给位置处供给电子元件。另外，带式供料器70相对于框架36可拆装，能够应对电子元件的更换等。

另外，焊料印刷机14、16是将膏状焊料印刷在电路基板上的装置。如图1所示，两台焊料印刷机14、16沿着Y轴方向排列配置，与上述八台安装机22中的配置于最上游的安装机22、即第一安装机22连结。焊料印刷机14、16各自具备与上述安装机22的输送装置40、42相同的构造的输送装置(参照图3)80、82。并且，焊料印刷机14的输送装置80与第一安装机22的输送装置40连结，焊料印刷机16的输送装置82与第一安装机22的输送装置42连结。另外，焊料印刷机14、16各自具备向由各输送装置80、82输送的电路基板印刷膏状焊料的印刷装置(参照图3)86、88。

另外，回流焊炉18是通过对安装有电子元件的电路基板进行加热而使膏状焊料熔化之后，使电子元件固定在电路基板上的装置，并与上述八台安装机22中的配置于最下游的安装机22、即第八安装机22连结。回流焊炉18具备与上述安装机22的输送装置40、42相同的构造的输送装置90、92。并且，回流焊炉18的输送装置90与第八安装机22的输送装置40连结，回流焊炉18的输送装置92与第八安装机22的输送装置42连结。另外，回流焊炉18具备对由各输送装置90、92输送的电路基板进行加热的加热器(参照图3)96。

另外，如图3所示，对基板作业系统10具备控制装置100。控制装置100具备控制器102和多个驱动电路104。多个驱动电路104与上述电磁马达44、52、54、基板保持装置46、正负压供给装置66、吸嘴升降装置68、进给装置76、输送装置80、82、印刷装置86、88、输送装置90、92、加热器96连接。控制器102具备CPU、ROM、RAM等，以计算机为主体，且与多个驱动电路104连接。由此，安装机22、焊料印刷机14、16、回流焊炉18的工作由控制器102控制。另外，在控制器102存储有生产程序110，控制器102通过按照生产程序110控制安装机22、焊料印刷机14、16、回流焊炉18的工作来生产电路基板。

具体而言，首先，当电路基板被搬入到焊料印刷机14、16时，控制器102根据生产程序110输出指令，从而焊料印刷机14、16的输送装置80、82将电路基板输送至作业位置，并在该作业位置处固定地保持。接下来，通过根据生产程序110的控制器102的指令，焊料印刷机14、16的印刷装置86、88向电路基板上印刷膏状焊料。并且，当膏状焊料印刷于电路基板时，通过根据生产程序110的控制器102的指令，输送装置80、82将电路基板向下游侧输送。由此，电路基板被搬入第一安装机22。

当电路基板被搬入到第一安装机22时，通过根据生产程序110的控制器102的指令，第一安装机22的输送装置26将电路基板输送至作业位置，并在该位置处固定地保持。另外，带式供料器70通过根据生产程序110的控制器102的指令，送出元件编带，在供给位置处供给电子元件。并且，安装头30通过根据生产程序110的控制器102的指令，移动至电子元件的供给位置的上方，通过吸嘴60吸附保持电子元件。接着，安装头30通过根据生产程序110的控制器102的指令，移动至电路基板的上方，将所保持的电子元件安装在电路基板上。当电子元件向电路基板的安装作业结束时，通过根据生产程序110的控制器102的指令，输送装置26将电路基板向下游侧输送。由此，电路基板被搬入第二安装机22。

以下，在第二安装机～第八安装机中，依次进行与上述的第一安装机相同的作业，由此电子元件向电路基板的安装作业完成。并且，当安装作业完成了的电路基板被搬入到回流焊炉18时，通过根据生产程序110的控制器102的指令，回流焊炉18的输送装置90、92将电路基板输送至作业位置，在该作业位置处固定地保持。接着，通过根据生产程序110的控制器102的指令，加热器96对电路基板进行加热而使膏状焊料熔化，从而将电子元件固定在电路基板上。并且，通过根据生产程序110的控制器102的指令，输送装置90、92将电路基板向下游侧输送。由此，电路基板从回流焊炉18被搬出而生产电路基板。

这样，控制器102根据生产程序110来控制焊料印刷机14、16、安装机22、回流焊炉18的工作，从而生产电路基板。并且，该生产程序110由图4所示的信息处理装置120生成。另外，在对基板作业系统10中，存在由焊料印刷机14的输送装置80、安装机22的输送装置40、回流焊炉18的输送装置90构成的输送通道和由焊料印刷机16的输送装置82、安装机22的输送装置42、回流焊炉18的输送装置92构成的输送通道。也就是说，在对基板作业系统10中，通过两个输送通道即所谓的双通道来产生电路基板。因此，在对基板作业系统10中，通过两个输送通道中的一个输送通道进行电路基板的一个面的生产作业，通过两个输送通道中的另一个输送通道进行电路基板的另一个面的生产作业，从而生成在两面安装有电子元件的电路基板。

也就是说，例如首先将没有安装有电子元件的电路基板搬入焊料印刷机14。由此，在由焊料印刷机14的输送装置80、安装机22的输送装置40、回流焊炉18的输送装置90构成的第一输送通道中，执行电路基板的一个面的生产作业。并且，在第一输送通道中生产作业完成了的电路基板在上下方向上翻转而被搬入焊料印刷机16。由此，在由焊料印刷机16的输送装置82、安装机22的输送装置42、回流焊炉18的输送装置92构成的第二输送通道中，执行电路基板的另一个面的生产作业。这样，在对基板作业系统10中，生产在两面安装有电子元件的电路基板。

因此，在信息处理装置120中，生成用于在第一输送通道中执行电路基板的一个面的生产作业、在第二输送通道中执行电路基板的另一个面的生产作业的生产程序110。该信息处理装置120具有：数据接收部122、第一生产程序生成部124、第二生产程序生成部126、最佳程序选择部128及最佳程序输出部130。

数据接收部122是用于接收用于执行电路基板的生产作业的信息(以下，记载为“基板生产信息”)的功能部。另外，基板生产信息是表示向电路基板安装的电子元件的种类、数量、安装位置等的信息，且由作业者输入至信息处理装置120。并且，数据接收部122接收由作业者输入至信息处理装置120的基板生产信息。此外，数据接收部122不仅接收基板生产信息，还接收焊料印刷机14、16各自中的膏状焊料的印刷作业所需的时间即印刷作业时间。印刷作业时间根据焊料印刷机14、16各自的性能、膏状焊料印刷时使用的掩模的种类、印刷对象的电路基板的尺寸等而预先决定，由作业者将焊料印刷机14、16各自中的印刷作业时间输入信息处理装置120。并且，由作业者输入至信息处理装置120的焊料印刷机14、16各自中的印刷作业时间也由数据接收部122接收。

另外，第一生产程序生成部124是用于基于数据接收部122接收到的基板生产信息而生成第一生产程序110a的功能部。生产程序110是如上述那样用于在第一输送通道中执行电路基板的一个面的生产作业、在第二输送通道中执行电路基板的另一个面的生产作业的程序。也就是说，生产程序110也是用于在构成对基板作业系统10的八台安装机22的第一输送通道中执行电路基板的一个面的安装作业、在第二输送通道中执行电路基板的另一个面的安装作业的程序。因此，第一生产程序生成部124以使八台安装机各自的第一输送通道中的安装作业所需的时间和第二输送通道中的安装作业所需的时间的总时间均等的方式生成第一生产程序110a。也就是说，第一生产程序生成部124以使在八台安装机各自的第一输送通道和第二输送通道中执行的安装作业所需的时间均等的方式生成第一生产程序110a。执行通过这样的手法生成的第一生产程序110a，由此，如图5所示，第一～第八安装机各自的第一输送通道中的安装作业所需的时间和第二输送通道中的安装作业所需的时间的总时间大体均等。另外，将八台安装机各自的第一输送通道中的安装作业所需的时间记载为第一通道安装时间，将八台安装机各自的第二输送通道中的安装作业所需的时间记载为第二通道安装时间。另外，将八台安装机各自的第一通道安装时间和第二通道安装时间的总时间记载为总安装时间。

另外，第二生产程序生成部126是用于基于数据接收部122接收到的基板生产信息而生成第二生产程序110b的功能部。在第一生产程序生成部124中，如上述那样，以使八台安装机各自的总安装时间均等的方式生成第一生产程序110a。另一方面，在第二生产程序生成部126中，以使八台安装机各自的第一通道安装时间与第二通道安装时间均等的方式生成第二生产程序110b。执行通过这样的手法生成的第二生产程序110b，由此，如图6所示，第一～第八安装机各自的第一通道安装时间与第二通道安装时间大体均等。

另外，最佳程序选择部128是用于基于数据接收部122接收到的印刷作业时间来选择第一生产程序110a和第二生产程序110b中的最佳的程序的功能部。详细而言，第一生产程序110a以使各安装机的总安装时间均等的方式生成。也就是说，如图5所示，第一生产程序110a以不考虑第一通道安装时间与第二通道安装时间的平衡而使各安装机的总安装时间均等的方式生成。另一方面，第二生产程序110b以使各安装机的第一通道安装时间与第二通道安装时间均等的方式生成。也就是说，如图6所示，第二生产程序110b以在全部安装机中考虑第一通道安装时间与第二通道安装时间的平衡而使各安装机的第一通道安装时间与第二通道安装时间均等的方式生成。因此，在生成第二生产程序110b的情况下，与生成第一生产程序110a的情况相比，在电子元件向电路基板安装的安装数量向各安装机的分配等中限制较多。其结果是，如从图5及图6可知的那样，第二生产程序110b中的各安装机的总安装时间比第一生产程序110a中的各安装机的总安装时间长。也就是说，第一生产程序110a中的各安装机的循环时间比第二生产程序110b中的各安装机的循环时间短。因此，通过使用第一生产程序110a执行电路基板的生产作业，能够使对基板作业系统10的循环时间变短。

然而，在对基板作业系统10中在两个输送通道中生产电路基板，因此，也有时通过使用第二生产程序110b执行电路基板的生产作业而能够使对基板作业系统10的循环时间变短。详细而言，例如，有时由于元件补给、错误的产生等，第二输送通道停止而仅在第一输送通道中执行安装作业。在这样的情况下，在第一生产程序110a中，如图5所示，八台安装机中的最短的第一通道安装时间(4.5秒)与最长的第一通道安装时间(12.93秒)之差为8.43秒。因此，在仅通过第一输送通道执行安装作业的情况下，最长的第一通道安装时间(12.93秒)的安装机成为瓶颈，产生8秒以上的电路基板的滞留。另一方面，在第二生产程序110b中，如图6所示，八台安装机中的最短的第一通道安装时间(9秒)与最长的第一通道安装时间(9.34秒)之差为0.34秒。因此，在仅在第一输送通道中执行安装作业的情况下，几乎不产生电路基板的滞留。因此，在仅在两个输送通道中的一个输送通道中执行安装作业的情况下，通过使用第二生产程序110b执行电路基板的生产作业，能够使对基板作业系统10的循环时间变短。

另外，在对基板作业系统10中，如上述那样，在第一输送通道中执行电路基板的一个面的生产作业，在第二输送通道中执行电路基板的另一个面的生产作业。因此，在电路基板的生产最初和生产最终时，仅在两个输送通道中的一个中执行生产作业。详细而言，在第一个电路基板生产时，电路基板被输送至第一输送通道，执行生产作业。并且，当对于第一个电路基板的生产作业完成，从第一输送通道排出了第一个电路基板时，该第一个电路基板被输送至第二输送通道，执行生产作业。此时，第二个电路基板被输送至第一输送通道，执行生产作业。也就是说，在第一个电路基板生产时，仅在第一输送通道中执行生产作业，在第二个以下的电路基板生产时，在两个输送通道中并行地执行生产作业。另外，在电路基板的生产预定数量为N个的情况下，当对于第N个电路基板的生产作业完成，从第一输送通道排出了第N个电路基板时，该第N个电路基板被输送至第二输送通道，执行生产作业。此时，没有将新的电路基板输送至第一输送通道。也就是说，在预定生产的最后一个电路基板的生产时，仅在第二输送通道中执行生产作业。这样，在电路基板的生产最初和生产最终时，仅在两个输送通道中的一个输送通道中执行生产作业。即便考虑到这样的情况，也有时能够通过使用第二生产程序110b执行电路基板的生产作业而使对基板作业系统10的循环时间变短。

因此，在最佳程序选择部128中，第一生产程序110a和第二生产程序110b中的最佳的程序基于数据接收部122接收到的印刷作业时间来选择。详细而言，通过安装机对焊料印刷机14、16中的印刷作业完成了的电路基板执行安装作业，因此，在焊料印刷机14、16的循环时间比安装机的循环时间长的情况下，至焊料印刷机14、16中的印刷作业完成为止在安装机中产生等待时间。另外，即便焊料印刷机14、16的循环时间为安装机的循环时间以下，也由于在循环时间之差较少的情况下，在焊料印刷机中稍微产生延迟，所以产生至印刷作业完成为止的安装机的等待时间。也就是说，在这样的情况下，即便使用第一生产程序110a使安装机的循环时间变短，也由于至印刷作业完成为止的安装机的等待时间而使对基板作业系统10的循环时间没有变短。因此，若考虑在元件补给、错误产生时、电路基板的生产最初和生产最终时在两个输送通道中的仅一个中执行生产作业，则优选使用第二生产程序110b来控制对基板作业系统10。

另一方面，在焊料印刷机14、16的循环时间比安装机的循环时间短、循环时间之差超过预定时间的情况下，认为不产生至印刷作业完成为止的安装机的等待时间。并且，若不产生至印刷作业完成为止的安装机的等待时间，则若使用第一生产程序110a来使安装机的循环时间变短，则对基板作业系统10的循环时间变短。因此，在焊料印刷机14、16的循环时间比安装机的循环时间短且循环时间之差超过预定时间的情况下，优选使用第一生产程序110a来控制对基板作业系统10。

因此，最佳程序选择部128对数据接收部122接收到的两台焊料印刷机14、16的印刷作业时间的平均的印刷作业时间(以下，记载为“平均印刷作业时间”)进行运算。另外，最佳程序选择部128提取第一生产程序110a和第二生产程序中的最长的总安装时间(以下，记载为“最长总安装时间”)。另外，平均印刷作业时间能够视为焊料印刷机的循环时间，最长总安装时间能够视为安装机的循环时间。因此，设定平均印刷作业时间比最长总安装时间短且平均印刷作业时间与最长总安装时间之差超过阈值这样的条件。并且，最佳程序选择部128判断是否满足该设定条件。此时，在满足该设定条件的情况下，最佳程序选择部128选择第一生产程序110a来作为为了控制对基板作业系统10而最佳的程序。另一方面，在不满足该设定条件的情况下，最佳程序选择部128选择第二生产程序110b来作为为了控制对基板作业系统10而最佳的程序。

另外，作为阈值，例如设定为5秒。另外，最长总安装时间如从图5及图6可知的那样为18.11秒。因此，例如，在平均印刷作业时间为13秒的情况下，满足设定条件，因此，最佳程序选择部128选择第一生产程序110a。另一方面，例如在平均印刷作业时间为15秒的情况下，不满足设定条件，因此，最佳程序选择部128选择第二生产程序110b。

另外，最佳程序输出部130是用于输出由最佳程序选择部128选择出的生产程序110的功能部。也就是说，最佳程序输出部130输出由最佳程序选择部128选择出的生产程序110来作为为了控制对基板作业系统10而最佳的程序。

这样，在信息处理装置120中，生成各安装机的总安装时间均等的第一生产程序110a和各安装机中的第一通道安装时间与第二通道安装时间均等的第二生产程序110b。并且，基于焊料印刷机的循环时间来选择第一生产程序110a和第二生产程序110b中的用于控制对基板作业系统10而最佳的程序。由此，能够使用与对基板作业系统10中预定的生产状况对应的生产程序110来进行电路基板的生产作业，能够实现生产效率的提高。

另外，对基板作业系统10是生产系统的一个例子。焊料印刷机14、16是第二作业机的一个例子。安装机是第一作业机的一个例子。生产程序110是生产程序的一个例子。第一生产程序110a是第一生产程序的一个例子。第二生产程序110b是第二生产程序的一个例子。另外，由第一生产程序生成部124执行的工序是第一生产程序生成工序的一个例子。由第二生产程序生成部126执行的工序是第二生产程序生成工序的一个例子。最佳程序选择部128是选择工序的一个例子。最佳程序输出部130是输出工序的一个例子。

另外，本发明不限定于上述实施例，能够以基于本领域技术人员的知识而实施了各种变更、改进的各种方式来实施。具体而言，例如，在上述实施例中，焊料印刷机14、16的印刷作业时间由作业者输入至信息处理装置120，但也可以由信息处理装置120基于预定生产的电路基板的种类、焊料印刷机的性能等来运算。

另外，在上述实施例中，第一生产程序110a根据使各安装机的总安装时间均等的手法而生成，第二生产程序110b根据使各安装机中的第一通道安装时间与第二通道安装时间均等的手法而生成。另一方面，也可以是，第一生产程序110a按照第一方法来生成，第二生产程序110b按照第二方法来生成。作为第一手法及第二手法，能够采用任意手法。

另外，在上述实施例中，基于焊料印刷机的印刷作业时间即焊料印刷机的循环时间，选择第一生产程序110a和第二生产程序110b中的最佳的程序。另一方面，也可以基于进行与印刷作业不同的作业的作业机的循环时间，来选择第一生产程序110a与第二生产程序110b中的最佳的程序。具体而言，例如，作为进行与印刷作业不同的作业的作业机，能够采用上述回流焊炉18。另外，作为进行与印刷作业不同的作业的作业机，也能够采用检查焊料印刷的精度的装置、检查安装于电路基板的电子元件的装置等。

另外，在上述实施例中，生成用于在电路基板的两面安装电子元件的生产程序。也就是说，生成用于在第一输送通道中在电路基板的一个面安装电子元件且在第二输送通道中在相同的电路基板的另一个面安装电子元件的生产程序。另一方面，也可以生成用于在第一输送通道中在电路基板安装电子元件且在第二输送通道中在与该电路基板不同的电路基板安装电子元件的生产程序。

另外，在上述实施例中，基于平均印刷作业时间比最长总安装时间短且平均印刷作业时间与最长总安装时间之差超过阈值这样的条件，来选择第一生产程序110a和第二生产程序110b中的最佳的程序。另一方面，也可以基于包括平均印刷作业时间和最长总安装时间的各种数学式，来选择第一生产程序110a和第二生产程序110b中的最佳的程序。

附图标记说明

10...对基板作业系统(生产系统)；14...焊料印刷机(第二作业机)；16...焊料印刷机(第二作业机)；18...回流焊炉(第二作业机)；22...安装机(第一作业机)；110...生产程序；110a...第一生产程序；110b...第二生产程序；124...第一生产程序生成部(第一生产程序生成工序)；126...第二生产程序生成部(第二生产程序生成工序)；128...最佳程序选择部(选择工序)；130...最佳程序输出部(输出工序)。

Claims (5)

1.一种生产程序生成方法，生成生产系统的生产程序，所述生产系统具备排列的多个作业机，通过分别利用第一输送通道和第二输送通道从所述多个作业机中的配置于上游侧的作业机一直到配置于下游侧的作业机地输送基板，并且对所输送的基板依次执行所述多个作业机的各自的作业，来生产基板，

在所述多个作业机包括执行对基板安装元件的安装作业的两个以上的第一作业机和对基板执行不同于所述安装作业的作业的第二作业机的情况下，

所述生产程序生成方法包括如下的工序：

第一生成工序，按照第一方法来生成第一生产程序；

第二生成工序，按照第二方法来生成第二生产程序；

选择工序，通过对所述第一作业机的作业时间与所述第二作业机的作业时间进行比较，来选择所述第一生产程序与所述第二生产程序中的一个生产程序；及

输出工序，输出在所述选择工序中选择出的生产程序。

2.根据权利要求1所述的生产程序生成方法，其中，

所述第一生成工序以使所述两个以上的第一作业机的各自的对于在所述第一输送通道中输送的基板的作业时间和对于在所述第二输送通道中输送的基板的作业时间的总时间均等的方式来生成所述第一生产程序，

所述第二生成工序以使所述两个以上的第一作业机的各自的对于在所述第一输送通道中输送的基板的作业时间与对于在所述第二输送通道中输送的基板的作业时间均等的方式来生成所述第二生产程序。

3.根据权利要求1或2所述的生产程序生成方法，其中，

在所述选择工序中，在满足所述第一作业机的作业时间比所述第二作业机的作业时间长且所述第一作业机的作业时间与所述第二作业机的作业时间之差超过阈值的条件的情况下，选择所述第一生产程序，在不满足所述条件的情况下，选择所述第二生产程序。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的生产程序生成方法，其中，

所述第二作业机是执行向基板印刷粘性流体的印刷作业的作业机。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的生产程序生成方法，其中，

所述第二作业机是执行对印刷有粘性流体的基板进行加热的加热作业的作业机。