CN104584710A

CN104584710A - 最佳化程序及对基板作业系统

Info

Publication number: CN104584710A
Application number: CN201280075297.7A
Authority: CN
Inventors: 深尾和也
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2012-08-24
Filing date: 2012-08-24
Publication date: 2015-04-29
Anticipated expiration: 2032-08-24
Also published as: EP2890230A1; JP6109178B2; JPWO2014030255A1; EP2890230B1; US20150301523A1; EP2890230A4; WO2014030255A1; CN104584710B; US9804592B2

Abstract

最佳化程序使对基板作业系统中的多个作业机中的每个作业机的作业顺序最佳化，上述多个作业机能够以两条路径来搬运电路基板，上述最佳化程序包括：第一作业设定单元，设定多个作业机中的每个作业机的作业顺序，以使多个作业机的各作业机中的、对由两条路径中的一条路径搬运的电路基板的作业时间(t_D1)与对由另一条路径搬运的电路基板的作业时间(t_D2)的总作业时间(t_Dt)最佳化；及第二作业设定单元，设定每个作业机的作业顺序，以使作业时间(t_D1)和作业时间(t_D2)最佳化，上述最佳化程序基于系统中的预定生产数，选择由第一作业设定单元设定的作业顺序和由第二作业设定单元设定的作业顺序中的任一作业顺序。由此，能够实现各作业机的作业时间的最佳化，并实现作业时间的缩短。

Description

最佳化程序及对基板作业系统

技术领域

本发明涉及对所搬运的电路基板依次执行作业的对基板作业系统及使该系统中的每个作业机的作业顺序最佳化的最佳化程序。

背景技术

对基板作业系统通常具备排列的多个作业机。并且，电路基板从这些多个作业机的配置在上游侧的作业机到配置在下游侧的作业机被搬运。而且，为了实现生产率的提高，对基板作业系统中存在使各作业机具备一对搬运装置并由这一对搬运装置来搬运电路基板的系统。即，存在以两条路径来搬运电路基板的系统。下述专利文献记载的对基板作业系统是以两条路径来搬运电路基板的系统的一例。

专利文献1：日本特开2011-134919号公报

发明内容

发明要解决的课题

在以两条路径来搬运电路基板的系统中，存在对由两条路径中的一条路径搬运的电路基板进行作业的情况和对由两条路径搬运的电路基板进行作业的情况。即，存在进行单道下的作业的情况和进行双道下的作业的情况。在进行单道下的作业的情况下，使每个作业机的对一块电路基板的作业时间、详细而言对由一条路径搬运的电路基板的作业时间最佳化，由此能够实现作业时间的缩短。

另一方面，在进行双道下的作业的情况下，使每个作业机的对两块电路基板的作业时间最佳化、详细而言对由一条路径搬运的电路基板的作业时间与对由另一条路径搬运的电路基板的作业时间的总时间最佳化，由此能够实现作业时间的缩短。如此，在单道下的作业和双道下的作业中，使作业时间最佳化的方法不同。本发明鉴于这样的实际情况而作出，提供能够在能够执行单道下的作业和双道下的作业的系统中通过使各作业机中的作业时间最佳化而实现作业时间的缩短的最佳化程序及对基板作业系统。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本申请的第一方案记载的最佳化程序使对基板作业系统中的多个作业机中的每个作业机的作业顺序最佳化，上述对基板作业系统具备多个作业机，上述多个作业机具有用于以两条路径来搬运电路基板的一对基板搬运装置、且排列成一列，并且，上述对基板作业系统从上述多个作业机的配置于上游侧的作业机到配置于下游侧的作业机以上述两条路径来搬运电路基板，上述最佳化程序的特征在于，包括：第一作业设定单元，设定上述多个作业机中的每个作业机的作业顺序，以使上述多个作业机的各作业机中的、对由上述两条路径中的一条路径搬运的电路基板的作业时间与对由另一条路径搬运的电路基板的作业时间的总作业时间最佳化；第二作业设定单元，设定上述多个作业机中的每个作业机的作业顺序，以使上述多个作业机中的每个作业机对由上述两条路径中的一条路径搬运的电路基板的作业时间最佳化，并使上述多个作业机中的每个作业机对由另一条路径搬运的电路基板的作业时间最佳化；及顺序选择单元，基于上述对基板作业系统中的预定生产数，选择由上述第一作业设定单元设定的上述多个作业机中的每个作业机的作业顺序即第一作业顺序和由上述第二作业设定单元设定的上述多个作业机中的每个作业机的作业即第二作业顺序中的任一作业顺序。

另外，在第二方案记载的最佳化程序中，以第一方案记载的最佳化程序为基础，其特征在于，由上述两条路径中的一条路径进行的作业是对电路基板的两个面中的一面的作业，由上述两条路径的另一条路径进行的作业是对电路基板的两个面中的另一面的作业。

另外，在第三方案记载的最佳化程序中，以第一或第二方案记载的最佳化程序为基础，其特征在于，上述顺序选择单元基于上述预定生产数中的使用一条路径时的电路基板数和上述预定生产数中的使用两条路径时的电路基板数，来选择上述第一作业顺序和上述第二作业顺序中的任一作业顺序，其中，上述使用一条路径时的电路基板数是仅使用上述两条路径中的一条路径来进行作业的电路基板数，上述使用两条路径时的电路基板数是使用上述两条路径双方来进行作业的电路基板数。

另外，在第四方案记载的最佳化程序中，以第一至第三方案中任一方案记载的最佳化程序为基础，其特征在于，利用上述使用一条路径时的电路基板块数和上述使用两条路径时的电路基板数，运算上述多个作业机全部进行上述第一作业顺序所需的总时间和上述多个作业机全部进行上述第二作业顺序所需的总时间，在上述第一作业顺序所需的总时间比上述第二作业顺序所需的总时间短的情况下，上述顺序选择单元选择上述第一作业顺序，在上述第二作业顺序所需的总时间比上述第一作业顺序所需的总时间短的情况下，上述顺序选择单元选择上述第二作业顺序。

另外，第五方案记载的对基板作业系统具备：多个作业机，具有用于以两条路径来搬运电路基板的一对基板搬运装置，且排列成一列；及控制装置，控制上述多个作业机的各作业机的动作，从上述多个作业机的配置于上游侧的作业机到配置于下游侧的作业机，以上述两条路径来搬运电路基板，上述对基板作业系统的特征在于，上述控制装置具有：第一作业顺序依据控制部，按照所设定的上述多个作业机中的每个作业机的作业顺序来控制上述多个作业机的动作，以使上述多个作业机的各作业机中的、对由上述两条路径中的一条路径搬运的电路基板的作业时间和对由另一条路径搬运的电路基板的作业时间的总作业时间最佳化；及第二作业顺序依据控制部，按照所设定的上述多个作业机中的每个作业机的作业顺序来控制上述多个作业机的动作，以使上述多个作业机中的每个作业机对由上述两条路径中的一条路径搬运的电路基板的作业时间最佳化，并使上述多个作业机中的每个作业机对由另一条路径搬运的电路基板的作业时间最佳化。

另外，在第六方案记载的对基板作业系统中，以第五方案记载的对基板作业系统为基础，其特征在于，上述控制装置具有控制选择部，上述控制选择部选择通过上述第一作业顺序依据控制部和上述第二作业顺序依据控制部中的哪一个控制部来控制上述多个作业机的动作。

另外，在第七方案记载的对基板作业系统中，以第六方案记载的对基板作业系统为基础，其特征在于，上述控制选择部基于该对基板作业系统中的预定生产数，来选择通过上述第一作业顺序依据控制部和上述第二作业顺序依据控制部中的哪一个控制部来控制上述多个作业机的动作。

另外，在第八方案记载的对基板作业系统中，以第七方案记载的对基板作业系统为基础，其特征在于，上述控制选择部基于上述预定生产数中的使用一条路径时的电路基板数和上述预定生产数中的使用两条路径时的电路基板数，来选择通过上述第一作业顺序依据控制部和上述第二作业顺序依据控制部中的哪一个控制部来控制上述多个作业机的动作，其中，上述使用一条路径时的电路基板数是仅使用上述两条路径中的一条路径来进行作业的电路基板数，上述使用两条路径时的电路基板数是使用上述两条路径双方来进行作业的电路基板数。

发明效果

在第一方案记载的最佳化程序中，在第一作业设定单元中，以使双道下的作业时间最佳化的方式设定第一作业顺序，在第二作业设定单元中，以使单道下的作业时间最佳化的方式设定第二作业顺序。并且，在顺序选择单元中，基于电路基板的预定生产数而进行第一作业顺序与第二作业顺序的选择。具体而言，例如，在预定生产数为S块且单道下的处理数为A块的情况下，双道下的处理数成为(S-A)块。在这种情况下，预定生产数S越少，单道处理数A相对于预定生产数S的比率越升高，越优选为选择第二作业顺序。另一方面，预定生产数S越多，双道处理数(S-A)相对于预定生产数S的比率越升高，越优选为选择第一作业顺序。因此，例如，在预定生产数S较少的情况下，选择第二作业顺序，在预定生产数S较多的情况下，选择第一作业顺序，由此能够实现各作业机的作业时间的最佳化，并实现作业时间的缩短。

另外，在第二方案记载的最佳化程序中，将电子元件安装于电路基板的两面。在生产将电子元件安装于两面的电路基板时，通常在生产初期，进行单道下的作业，在结束了单道下的处理数A之后，进行双道下的作业。由此，根据第二方案记载的最佳化程序，充分发挥基于预定生产数而进行第一作业顺序与第二作业顺序的选择的效果。

另外，在第三方案记载的最佳化程序中，基于单道处理数A和双道处理数(S-A)来进行第一作业顺序与第二作业顺序的选择。由此，能够更有效地实现作业时间的最佳化。

另外，在第四方案记载的最佳化程序中，基于单道处理数A和双道处理数(S-A)来运算第一作业顺序所需的总时间和第二作业顺序所需的总时间。并且，在第一作业顺序所需的总时间比第二作业顺序所需的总时间短的情况下，选择第一作业顺序，在第二作业顺序所需的总时间比第一作业顺序所需的总时间短的情况下，选择第二作业顺序。由此，能够切实地实现作业时间的缩短。

另外，在第五方案记载的对基板作业系统中，选择性地执行按照第一作业顺序的控制和按照第二作业顺序的控制。由此，能够选择与作业对应的最佳的作业顺序，能够实现作业时间的缩短。

另外，在第六方案记载的对基板作业系统中设有控制选择部，该控制选择部用于选择按照第一作业顺序的控制和按照第二作业顺序的控制中的任一控制。由此，能够选择最佳的控制。

另外，在第七方案记载的对基板作业系统中，基于预定生产数来进行第一作业顺序与第二作业顺序的选择。由此，能够得到与第一方案记载的最佳化程序同样的效果。

另外，在第八方案记载的对基板作业系统中，基于单道处理数A和双道处理数(S-A)，来运算第一作业顺序所需的总时间和第二作业顺序所需的总时间。并且，在第一作业顺序所需的总时间比第二作业顺序所需的总时间短的情况下，选择第一作业顺序，在第二作业顺序所需的总时间比第一作业顺序所需的总时间短的情况下，选择第二作业顺序。由此，能够得到与第四方案记载的最佳化程序同样的效果。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施例的对基板作业系统的立体图。

图2是表示对基板作业系统所具备的安装装置的立体图。

图3是表示对基板作业系统所具备的控制装置的框图。

图4A是表示按照第一作业顺序设定的每个安装机的第一作业时间的坐标图。

图4B是表示按照第一作业顺序设定的每个安装机的第二作业时间的坐标图。

图4C是表示按照第一作业顺序设定的每个安装机的总时间的坐标图。

图5A是表示按照第二作业顺序设定的每个安装机的第一作业时间的坐标图。

图5B是表示按照第二作业顺序设定的每个安装机的第二作业时间的坐标图。

图5C是表示按照第二作业顺序设定的每个安装机的总时间的坐标图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的方式，参照附图，详细说明本发明的实施例。

<对基板作业系统的结构>

图1表示对基板作业系统10。图1所示的系统10是用于将电子元件安装于电路基板的系统。对基板作业系统10由4台电子元件安装装置(以下，有时简称为“安装装置”)12构成。4台安装装置12以相邻的状态配置成一列。此外，在以下的说明中，将安装装置12的排列方向称为X轴方向，将与该X轴方向垂直的水平的方向称为Y轴方向。

4台安装装置12相互为大致相同的结构。因此，以4台安装装置12中的1台为代表进行说明。如图2所示，安装装置12具有1个系统基体14和在该系统基体14上相邻的两个安装机16。各安装机16主要具备安装机主体20、搬运装置22、安装头24、安装头移动装置(以下，有时简称为“移动装置”)26及供给装置28。安装机主体20由框架部30和架设于该框架部30的梁部32构成。

搬运装置22具备两个输送装置40、42。这两个输送装置40、42以相互平行且沿X轴方向延伸的方式配置于框架部30。两个输送装置40、42分别通过电磁电动机(参照图3)46沿X轴方向搬运由各输送装置40、42支撑的电路基板。而且，电路基板在预定位置处由基板保持装置(参照图3)48固定地保持。此外，在区分输送装置40与输送装置42时，有时将两个输送装置40、42中的一个输送装置称为第一输送装置40，将另一个输送装置称为第二输送装置42。

移动装置26是XY机器人型的移动装置。移动装置26具备使滑动件50沿X轴方向滑动的电磁电动机(参照图3)52和使滑动件50沿Y轴方向滑动的电磁电动机(参照图3)54。在滑动件50安装有安装头24，该安装头24通过两个电磁电动机52、54的动作而向框架部30上的任意的位置移动。

供给装置28是供料器型的供给装置，配置在框架部30的前方侧的端部。供给装置28具有带式供料器70。带式供料器70将带化元件以卷绕的状态进行收纳。带化元件是对电子元件进行带化而成的元件。并且，带式供料器70通过送出装置(参照图3)76送出带化元件。由此，供料器型的供给装置28通过带化元件的送出而在供给位置处供给电子元件。

安装头24是对电路基板安装电子元件的结构。安装头24具有设于下端面的吸嘴78。吸嘴78经由负压空气通路、正压空气通路而与正负压供给装置(参照图3)80连通。吸嘴78通过负压来吸附保持电子元件，并通过正压使所保持的电子元件脱离。而且，安装头24具有使吸嘴78升降的吸嘴升降装置(参照图3)82。通过该吸嘴升降装置82，安装头24变更所保持的电子元件的上下方向上的位置。

另外，如图3所示，对基板作业系统10具备控制装置90。控制装置90具备控制器92及多个驱动电路96。多个驱动电路96与上述电磁电动机46、52、54、基板保持装置48、送出装置76、正负压供给装置80、吸嘴升降装置82连接。控制器92具备CPU、ROM、RAM等，以计算机为主体，并与多个驱动电路96连接。由此，搬运装置22、移动装置26等的动作由控制器92控制。

<由对基板作业系统对电路基板的两面的作业>

通过上述的结构，在对基板作业系统10中，电路基板在8台安装机16的内部由第一输送装置40搬运，由各安装机16将电子元件安装于电路基板的一面。并且，翻转后的电路基板在8台安装机16的内部由第二输送装置42搬运，由各安装机16将电子元件安装于电路基板的另一面。由此，在对基板作业系统10中，能够生产在两面安装有电子元件的电路基板。

具体而言，首先，为了进行对电路基板的一面的安装作业，向8台安装机16中的配置在最上游的安装机16的第一输送装置40内依次搬入电路基板。此外，在以下的说明中，将8台安装机16分别从配置在最上游的安装机起依次称为第一安装机16a、第二安装机16b、第三安装机16c、第四安装机16d、第五安装机16e、第六安装机16f、第七安装机16g、第八安装机16h。

多个电路基板从第一安装机16a到第八安装机16h依次被搬运，在各安装机16中进行安装作业，从而将电子元件安装于电路基板的一面。并且，电路基板从第八安装机16h被搬出。该搬出后的电路基板被翻转，并向第一安装机16a的第二输送装置42内搬入。因此，电路基板从被搬入到第一安装机16a的第一输送装置40内起至从第八安装机16h的第一输送装置40被搬出为止，在各安装机16内进行对电路基板的一面的安装作业。另一方面，翻转后的电路基板当被搬入到第一安装机16a的第二输送装置42内时在各安装机16内进行对电路基板的一面的安装作业和对电路基板的另一面的安装作业。即，在生产初期时，对预定生产数S中的预定块数A的电路基板，进行一条路径下的安装作业、换言之单道下的安装作业。并且，当对预定块数A的电路基板的安装作业结束时，进行两条路径下的安装作业、换言之双道下的安装作业。即，对(S-A)块电路基板，进行双道下的安装作业。

而且，当预定生产数S的电路基板被搬入到第一安装机16a的第一输送装置40时，电路基板向第一输送装置40的搬入停止。并且，当预定生产数S的电路基板从第八安装机16h的第一输送装置40被搬出时，双道下的安装作业结束，成为仅第二输送装置42的安装作业。即，在第二输送装置42中，对预定块数A的电路基板进行单道下的安装作业。

如上所述，在各安装机16设有两个输送装置40、42，能够进行双道下的安装作业。然而，在各安装机16仅设有1台安装头24，在双道下的安装作业时，需要通过1台安装头24对两块电路基板安装电子元件。因此，在双道下的电路基板的处理数(以下，有时称为“双道处理数”)(S-A)较多的情况下，优选使每个安装机16的作业时间最佳化。即，优选为使各安装机16中的、对在第一输送装置40被搬运的电路基板的作业时间(以下，有时称为“第一作业时间”)与对在第二输送装置42被搬运的电路基板的作业时间(以下，有时称为“第二作业时间”)的总时间在各安装机16中平均化。

在此，图4表示使总时间平均化时的第一作业时间、第二作业时间和总时间的关系。图4A是表示每个安装机16的第一作业时间的坐标图。图4B是表示每个安装机16的第二作业时间的坐标图。图4C是表示每个安装机16的总时间的坐标图。如从图可知的那样，第一作业时间及第二作业时间对应每个安装机16而不同，但是总时间在各安装机16中被平均化。由此，能够使双道下的安装作业所需的时间缩短。

另一方面，在单道下的安装作业时，通过1台安装头24对一块电路基板安装电子元件。因此，在单道下的电路基板的处理数(以下，有时称为“单道处理数”)A较多的情况下，优选使各道下的每个安装机16的作业时间最佳化。即，优选为第一作业时间及第二作业时间在各安装机16中被平均化。

在此，图5表示使第一作业时间及第二作业时间平均化时的第一作业时间、第二作业时间与总时间的关系。图5A是表示每个安装机16的第一作业时间的坐标图。图5B是表示每个安装机16的第二作业时间的坐标图。图5C是表示每个安装机16的总时间的坐标图。如从图可知的那样，第一作业时间以t_S1被平均化，第二作业时间以t_S2被标准化。该标准化后的第一作业时间t_S1比使总时间平均化时的第一作业时间的最大值t_D1(参照图4A)短。而且，被标准化后的第二作业时间t_S2比使总时间平均化时的第二作业时间的最大值t_D2(参照图4B)短。即，通过使第一作业时间及第二作业时间平均化，能够使单道下的安装作业所需的时间缩短。

此外，使第一作业时间及第二作业时间平均化时的总时间为t_St。另一方面，使总时间平均化时的总时间如图4C所示为t_Dt，比t_St短。由此可知，通过总时间的平均化，能够使双道下的安装作业时间缩短。

如上所述，在双道处理数(S-A)较多的情况下，优选以使总时间平均化的方式控制各安装机16的动作。另一方面，在单道处理数A较多的情况下，优选以使第一作业时间及第二作业时间平均化的方式控制各安装机16的动作。鉴于该情况，在对基板作业系统10中，设定有以使总时间平均化的方式设定的安装机16的作业顺序(以下，有时称为“第一作业顺序”)和以使第一作业时间及第二作业时间平均化的方式设定的安装机16的作业顺序(以下，有时称为“第二作业顺序”)。并且，基于双道处理数(S-A)和单道处理数A，来选择任一作业顺序。此外，安装机16的作业顺序是指设定有由各安装机16安装的电子元件的种类、个数、安装部位等的顺序，各安装机16按照作业顺序进行动作。

具体而言，首先，根据下述的式子，运算按照第一作业顺序使安装机16动作时的全部安装机16的总作业时间T₁。

T₁＝t_D1×A+t_Dt×(S-A)+t_D2×A

在此，〔t_D1×A〕是第一输送装置40中的单道下的总作业时间。〔t_Dt×(S-A)〕是双道下的总作业时间。〔t_D2×A〕是第二输送装置42中的单道下的总作业时间。

而且，根据下述的式子，运算按照第二作业顺序使安装机16动作时的全部安装机16的总作业时间T₂。

T₂＝t_S1×A+t_St×(S-A)+t_S2×A

在此，〔t_S1×A〕是第一输送装置40中的单道下的总作业时间。〔t_St×(S-A)〕是双道下的总作业时间。〔t_S2×A〕是第二输送装置42中的单道下的总作业时间。

接着，将总作业时间T₁与总作业时间T₂进行比较。并且，在总作业时间T₁比总作业时间T₂短的情况下，按照第一作业顺序来控制安装机16的动作。另一方面，在总作业时间T₂比总作业时间T₁短的情况下，按照第二作业顺序来控制安装机16的动作。由此，能够按照与双道处理数(S-A)及单道处理数A对应的处理顺序来控制安装机16的动作，能够实现作业时间的缩短。

此外，如图3所示，控制装置90的控制器92具有第一作业顺序依据控制部100、第二作业顺序依据控制部102和控制选择部104。第一作业顺序依据控制部100是按照第一作业顺序来控制安装机16的动作的功能部。第二作业顺序依据控制部102是按照第二作业顺序来控制安装机16的动作的功能部。控制选择部104是选择通过第一作业顺序依据控制部100和第二作业顺序依据控制部102中的哪一个控制部来控制安装机16的动作的功能部。

<第一作业顺序及第二作业顺序的设定>

上述第一作业顺序及第二作业顺序由存储在控制装置90的控制器92内的最佳化程序110来设定。详细而言，在控制器92内存储有应向电路基板安装的电子元件的种类、个数、安装位置等各种信息。并且，以通过执行最佳化程序110而使总时间平均化的方式设定各安装机16的应安装的电子元件的种类、个数、安装位置等，由此设定第一作业顺序。另一方面，以通过最佳化程序110的执行而使第一作业时间及第二作业时间平均化的方式设定各安装机16的应安装的电子元件的种类、个数、安装位置等，由此设定第二作业顺序。

另外，在对基板作业系统10中，第一作业顺序和第二作业顺序的选择由控制选择部104进行，但也能够通过执行最佳化程序110来进行第一作业顺序和第二作业顺序的选择。详细而言，通过执行最佳化程序110，运算上述总作业时间T₁及总作业时间T₂，比较这两个总作业时间T₁、T₂。并且，在总作业时间T₁比总作业时间T₂短的情况下，选择第一作业顺序，在总作业时间T₂比总作业时间T₁短的情况下，选择第二作业顺序。即，即使通过执行最佳化程序110，也能够选择最佳的作业顺序，并实现作业时间的缩短。

此外，如图3所示，最佳化程序110具有第一作业设定单元112、第二作业设定单元114、顺序选择单元116。第一作业设定单元112是使控制器92执行用于设定第一作业顺序的处理的单元。第二作业设定单元114是使控制器92执行用于设定第二作业顺序的处理的单元。顺序选择单元116是使控制器92执行用于进行第一作业顺序和第二作业顺序的选择的处理的单元。

顺便提及，在上述实施例中，对基板作业系统10是对基板作业系统的一例。安装机16是作业机的一例。输送装置40、42是基板搬运装置的一例。控制装置90是控制装置的一例。控制装置90的第一作业顺序依据控制部100、第二作业顺序依据控制部102、控制选择部104是第一作业顺序依据控制部、第二作业顺序依据控制部、控制选择部的一例。最佳化程序110是最佳化程序的一例。最佳化程序110的第一作业设定单元112、第二作业设定单元114、顺序选择单元116是第一作业设定单元、第二作业设定单元、顺序选择单元的一例。预定生产数S是预定生产数的一例。单道处理数A是使用一条路径时的电路基板数的一例。双道处理数(S-A)是使用两条路径时的电路基板数的一例。

此外，本发明不限定于上述实施例，能够基于本领域技术人员的知识而以实施了各种变更、改良后的各种方式实施。具体而言，例如，在上述实施例中，基于单道处理数A和双道处理数(S-A)，进行第一作业顺序和第二作业顺序的选择，但也可以基于预定生产数S来进行第一作业顺序和第二作业顺序的选择。详细而言，预定生产数S越少，单道处理数A相对于预定生产数S的比率越高，越优选为选择第二作业顺序。另一方面，预定生产数S越多，双道处理数(S-A)相对于预定生产数S的比率越高，越优选为选择第一作业顺序。因此，例如，也可以是，在预定生产数S小于预定数的情况下，选择第二作业顺序，在预定生产数S为预定数以上的情况下，选择第一作业顺序。

另外，在上述实施例中，由控制选择部104进行第一作业顺序和第二作业顺序的选择，但也能够使作业者进行第一作业顺序和第二作业顺序的选择。具体而言，例如，能够设置用于选择第一作业顺序和第二作业顺序的选择按钮，通过操作选择按钮，来选择第一作业顺序和第二作业顺序。

另外，在上述实施例中，在预定生产数S的电路基板生产中，执行按照第一作业顺序和第二作业顺序中的任一顺序的控制，但是也可以根据状况来切换按照第一作业顺序的控制和按照第二作业顺序的控制。详细而言，在预定生产数S的电路基板生产中，也可以是，在单道下的安装作业时，执行按照第二作业顺序的控制，在双道下的安装作业时，执行按照第一作业顺序的控制。

另外，在上述实施例中，最佳化程序110存储在控制装置90的控制器92内，但也可以存储在其他控制装置内。即，可以在从对基板作业系统10独立出来的控制装置内存储最佳化程序110。

附图标记说明

10：对基板作业系统 16：安装机(作业机) 40：输送装置(基板搬运装置) 42：输送装置(基板搬运装置) 90：控制装置 100：第一作业顺序依据控制部 102：第二作业顺序依据控制部 104：控制选择部 110：最佳化程序 112：第一作业设定单元 114：第二作业设定单元 116：顺序选择单元

Claims

1.一种最佳化程序，使对基板作业系统中的多个作业机中的每个作业机的作业顺序最佳化，所述对基板作业系统具备多个作业机，所述多个作业机具有用于以两条路径来搬运电路基板的一对基板搬运装置、且排列成一列，并且，所述对基板作业系统从所述多个作业机的配置于上游侧的作业机到配置于下游侧的作业机以所述两条路径来搬运电路基板，

所述最佳化程序的特征在于，包括：

第一作业设定单元，设定所述多个作业机中的每个作业机的作业顺序，以使所述多个作业机的各作业机中的、对由所述两条路径中的一条路径搬运的电路基板的作业时间与对由另一条路径搬运的电路基板的作业时间的总作业时间最佳化；

第二作业设定单元，设定所述多个作业机中的每个作业机的作业顺序，以使所述多个作业机中的每个作业机对由所述两条路径中的一条路径搬运的电路基板的作业时间最佳化，并使所述多个作业机中的每个作业机对由另一条路径搬运的电路基板的作业时间最佳化；及

顺序选择单元，基于所述对基板作业系统中的预定生产数，选择由所述第一作业设定单元设定的所述多个作业机中的每个作业机的作业顺序即第一作业顺序和由所述第二作业设定单元设定的所述多个作业机中的每个作业机的作业即第二作业顺序中的任一作业顺序。

2.根据权利要求1所述的最佳化程序，其特征在于，

由所述两条路径中的一条路径进行的作业是对电路基板的两个面中的一面的作业，

由所述两条路径的另一条路径进行的作业是对电路基板的两个面中的另一面的作业。

3.根据权利要求1或2所述的最佳化程序，其特征在于，

所述顺序选择单元基于所述预定生产数中的使用一条路径时的电路基板数和所述预定生产数中的使用两条路径时的电路基板数，来选择所述第一作业顺序和所述第二作业顺序中的任一作业顺序，其中，所述使用一条路径时的电路基板数是仅使用所述两条路径中的一条路径来进行作业的电路基板数，所述使用两条路径时的电路基板数是使用所述两条路径双方来进行作业的电路基板数。

4.根据权利要求3所述的最佳化程序，其特征在于，

利用所述使用一条路径时的电路基板块数和所述使用两条路径时的电路基板数，运算所述多个作业机全部进行所述第一作业顺序所需的总时间和所述多个作业机全部进行所述第二作业顺序所需的总时间，在所述第一作业顺序所需的总时间比所述第二作业顺序所需的总时间短的情况下，所述顺序选择单元选择所述第一作业顺序，在所述第二作业顺序所需的总时间比所述第一作业顺序所需的总时间短的情况下，所述顺序选择单元选择所述第二作业顺序。

5.一种对基板作业系统，具备：

多个作业机，具有用于以两条路径来搬运电路基板的一对基板搬运装置，且排列成一列；及

控制装置，控制所述多个作业机的各作业机的动作，

从所述多个作业机的配置于上游侧的作业机到配置于下游侧的作业机，以所述两条路径来搬运电路基板，

所述对基板作业系统的特征在于，

所述控制装置具有：

第一作业顺序依据控制部，按照所设定的所述多个作业机中的每个作业机的作业顺序来控制所述多个作业机的动作，以使所述多个作业机的各作业机中的、对由所述两条路径中的一条路径搬运的电路基板的作业时间和对由另一条路径搬运的电路基板的作业时间的总作业时间最佳化；及

第二作业顺序依据控制部，按照所设定的所述多个作业机中的每个作业机的作业顺序来控制所述多个作业机的动作，以使所述多个作业机中的每个作业机对由所述两条路径中的一条路径搬运的电路基板的作业时间最佳化，并使所述多个作业机中的每个作业机对由另一条路径搬运的电路基板的作业时间最佳化。

6.根据权利要求5所述的对基板作业系统，其特征在于，

所述控制装置具有控制选择部，所述控制选择部选择通过所述第一作业顺序依据控制部和所述第二作业顺序依据控制部中的哪一个控制部来控制所述多个作业机的动作。

7.根据权利要求6所述的对基板作业系统，其特征在于，

所述控制选择部基于该对基板作业系统中的预定生产数，来选择通过所述第一作业顺序依据控制部和所述第二作业顺序依据控制部中的哪一个控制部来控制所述多个作业机的动作。

8.根据权利要求7所述的对基板作业系统，其特征在于，

所述控制选择部基于所述预定生产数中的使用一条路径时的电路基板数和所述预定生产数中的使用两条路径时的电路基板数，来选择通过所述第一作业顺序依据控制部和所述第二作业顺序依据控制部中的哪一个控制部来控制所述多个作业机的动作，其中，所述使用一条路径时的电路基板数是仅使用所述两条路径中的一条路径来进行作业的电路基板数，所述使用两条路径时的电路基板数是使用所述两条路径双方来进行作业的电路基板数。