CN104620690A - 对基板作业系统、作业顺序最佳化程序、作业台数决定程序 - Google Patents

对基板作业系统、作业顺序最佳化程序、作业台数决定程序 Download PDF

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Abstract

在具备排列的多个作业机(18、78、80、90)且从配置于上游侧的作业机向配置于下游侧的作业机搬运电路基板的系统中，作业机(80)进行小电子元件的检查，作业机(90)进行大电子元件的检查。在检查小安装元件时，优选进行详细的检查，但当进行详细的检查时，检查作业所需的时间变长。另一方面，在检查大安装元件时，不需要像小安装元件的检查作业那样进行详细的检查。因此，根据本系统，对于小安装元件，即使需要花费一定程度的时间也仍进行可靠的检查，对于大元件，与小元件的检查作业相比能够进行粗略的检查。由此，能够在可靠地进行检查作业的同时缩短检查时间。

Description

对基板作业系统、作业顺序最佳化程序、作业台数决定程序
技术领域
本发明涉及对所搬运的电路基板依次执行作业的对基板作业系统、使该系统中的作业顺序最佳化的程序、决定该系统中的作业机的台数的程序。
背景技术
在对基板作业系统中，通常具备排列的多个作业机。并且，电路基板从这些多个作业机中配置于上游侧的作业机向配置于下游侧的作业机搬运。这些多个作业机包含进行将电子元件安装到电路基板上的安装作业的安装机，还包含用于检查安装到电路基板上的电子元件的检查机。在这种系统中，为了极力抑制次品的产生，希望可靠地进行检查作业。另一方面，不希望检查耗费长的时间，希望能够缩短检查时间。鉴于这种情况，在下述专利文献记载的对基板作业系统中，设有多个检查机，通过多个检查机对电路基板依次进行检查，从而能够在可靠地进行检查作业的同时缩短检查时间。
专利文献1：日本特开2011-119430号公报
专利文献2：日本特开2002-340813号公报
发明内容
在对基板作业系统中，通过多个检查机对电路基板依次进行检查，从而能够在可靠地进行检查作业的同时缩短检查时间。但是，希望进一步缩短检查时间，并且希望更可靠的检查作业，在对基板作业系统中还留有很多改良的余地。本发明鉴于以上情况而作出，提供一种能够进一步缩短检查时间并进行更可靠的检查作业的对基板作业系统。
为了解决上述课题，本发明的第一方式所述的对基板作业系统具备排列的多个作业机，将电路基板从上述多个作业机中的配置于上游侧的作业机向配置于下游侧的作业机搬运，并且由上述多个作业机中的各个作业机对该电路基板依次执行作业，从而执行对该电路基板的作业，上述多个作业机具有多个用于检查对电路基板的作业的检查装置，上述多个检查装置中的第一检查装置进行与安装到电路基板上的安装元件相关的检查，上述多个检查装置中的第二检查装置进行与比由上述第一检查装置检查的安装元件大的安装元件相关的检查。
另外，在第二方式所述的对基板作业系统中，根据第一方式所述的对基板作业系统，上述第一检查装置的分辨率比上述第二检查装置的分辨率高。
另外，在第三方式所述的对基板作业系统中，根据第一或第二方式所述的对基板作业系统，上述多个作业机具有：用于将安装元件安装到电路基板上的第一安装装置；及用于将比由该第一安装装置安装的安装元件大的安装元件安装到电路基板上的第二安装装置，上述第一检查装置配置于上述第一安装装置的下游侧，上述第二安装装置配置于上述第一检查装置的下游侧，上述第二检查装置配置于上述第二安装装置的下游侧。
另外，第四方式所述的作业顺序最佳化程序使对基板作业系统中的上述多个作业机中的每个作业机的作业顺序最佳化，上述对基板作业系统具备排列有预先设定的数量的多个作业机，将电路基板从上述多个作业机中的配置于上游侧的作业机向配置于下游侧的作业机搬运，并且由上述多个作业机中的各个作业机对该电路基板依次执行作业，从而执行对该电路基板的作业，上述多个作业机具有多个用于检查对电路基板的作业的检查装置，以如下方式向上述多个作业机分配作业：使上述多个检查装置中的第一检查装置进行与安装到电路基板上的安装元件相关的检查，使上述多个检查装置中的第二检查装置进行与比由上述第一检查装置检查的安装元件大的安装元件相关的检查。
另外，第五方式所述的作业台数决定程序决定对基板作业系统中的上述多个作业机的台数，上述对基板作业系统具备排列的上述多个作业机，将电路基板从上述多个作业机中的配置于上游侧的作业机向配置于下游侧的作业机搬运，并且由上述多个作业机中的各个作业机对该电路基板依次执行作业，从而执行对该电路基板的作业，上述多个作业机具有多个用于检查对电路基板的作业的检查装置，上述多个检查装置中的第一检查装置进行与安装到电路基板上的安装元件相关的检查，上述多个检查装置中的第二检查装置进行与比由上述第一检查装置检查的安装元件大的安装元件相关的检查，该作业台数决定程序根据上述作业机的生产节拍时间来决定包含上述第一检查装置及上述第二检查装置在内的上述多个作业机的台数。
发明效果
在第一方式所述的对基板作业系统中，第一检查装置进行安装于电路基板的安装元件的检查，第二检查装置进行比由第一检查装置检查的安装元件大的安装元件的检查。即，较小安装元件的检查由第一检查装置进行，较大安装元件的检查由第二检查装置进行。在检查小安装元件时，优选进行详细的检查，但如果进行详细的检查，则检查作业所需的时间变长。另一方面，在检查大安装元件时，不需要像小电子元件的检查作业那样进行详细的检查。鉴于这一点，在第一方式所述的对基板作业系统中，对于小安装元件，即使需要花费一定程度的时间也仍进行可靠的检查，对于大元件，与小元件的检查作业相比能够进行粗略的检查。由此，能够在可靠地进行小元件的检查作业的同时缩短检查时间。
另外，在第二方式所述的对基板作业系统中，第一检查装置的分辨率比第二检查装置的分辨率高。即，作为第一检查装置可以采用具有高的分辨率的检查装置，作为第二检查装置可以采用分辨率比第一检查装置的分辨率低的检查装置。由此，通过高分辨率的第一检查装置进行小电子元件的检查，由此能够详细地检查小元件。另一方面，通过低分辨率的第二检查装置进行大电子元件的检查，但检查对象的元件大，因此能够进行适当的检查作业。其中，由于分辨率低，图像数据的处理时间变得比较短，能够缩短检查时间。另外，低分辨率的检查装置一般具有大的视野，因此能够通过次数较少的检查作业来检查电子元件。由此，能够进一步缩短检查时间。
另外，在第三方式所述的对基板作业系统中，在电路基板上安装了小电子元件之后，进行小电子元件的检查。然后，在小电子元件的检查之后，在电路基板上安装大电子元件。进而，在安装了大电子元件之后，进行大电子元件的检查。即，在检查了小电子元件的安装作业是否适当地进行之后，进行大电子元件的安装作业。由此，能够防止小电子元件进入到大电子元件的下方。
另外，在第四方式所述的作业顺序最佳化程序中，以使第一检查装置进行小电子元件的检查，第二检查装置进行大电子元件的检查的方式向多个作业机分配作业，从而能够使多个作业机的每个作业机的作业顺序最佳化。由此，能够在可靠地进行小元件的检查作业的同时缩短检查时间，并且能够缩短系统整体的作业时间。
另外，在第五方式所述的作业台数决定程序中，在第一检查装置进行小电子元件的检查，第二检查装置进行大电子元件的检查的系统中，根据作业机的生产节拍时间来决定包含第一检查装置及第二检查装置在内的多个作业机的台数。由此，能够在可靠地进行小元件的检查作业的同时缩短检查时间，并且能够实现预定的生产节拍时间。
附图说明
图1是表示作为本发明的实施例的对基板作业系统的立体图。
图2是表示对基板作业系统具备的作业装置的立体图。
图3是从上方的视点表示由两台安装机构成的作业装置的俯视图。
图4是从上方的视点表示由安装机和第一检查机构成的作业装置的俯视图。
图5是从上方的视点表示由安装机和第二检查机构成的作业装置的俯视图。
图6是表示安装机、第一检查机、第二检查机具有的控制装置的框图。
图7是表示对安装机、第一检查机、第二检查机的台数的分配进行了变更的对基板作业系统的立体图。
图8是表示增设了作业机、且对安装机、第一检查机、第二检查机的台数的分配进行了变更的对基板作业系统的立体图。
图9是从上方的视点表示变形例的检查机的俯视图。
具体实施方式
以下，将本发明的实施例及变形例作为用于实施本发明的方式，参照附图详细地进行说明。
<对基板作业系统的结构>
图1表示对基板作业系统10。图1所示的系统10是用于将电子元件安装于电路基板的系统。对基板作业系统10由4台对基板作业装置(以下有时简称为“作业装置”)12构成。4台作业装置12以相邻的状态排列成一列。在区别这4台作业装置12时，从4台作业装置12中配置于最上游的作业装置开始，依次为作业装置12a、作业装置12b、作业装置12c、作业装置12d。另外，将作业装置12的排列方向称为X轴方向，将与该方向垂直的水平的方向称为Y轴方向。
作业装置12a和作业装置12b是大致相同的结构。因此，以作业装置12a为代表进行说明。如图2及图3所示，作业装置12a具有一个系统底座16以及在该系统底座16上相邻的两台第一安装机18。顺便提及，图2是作业装置12a的立体图，图3是从上方的视点观察拆下了罩等的状态的作业装置12a的俯视图。
各第一安装机18主要具备：安装机主体20、搬运装置22、安装带移动装置(以下有时简称为“移动装置”)24、安装带26、供给装置28。安装机主体20由框部30以及架设在该框部30上方的梁部32构成。
搬运装置22具备两个输送机装置40、42。这两个输送机装置40、42以相互平行且沿着X轴方向延伸的方式配置于框部30。两个输送机装置40、42分别通过电磁马达(参照图6)46将支撑于各输送机装置40、42的电路基板沿着X轴方向进行搬运。另外，电路基板在预定的位置上由基板保持装置(参照图6)固定地保持。
移动装置24是XY机器人型移动装置。移动装置24具备使滑动件50沿着X轴方向滑动的电磁马达(参照图6)52和使滑动件50沿着Y轴方向滑动的电磁马达(参照图6)54。在滑动件50上安装有安装头26，该安装头26通过两个电磁马达52、54的运转而向框部30上的任意位置移动。
安装头26用于向电路基板安装电子元件。安装头26具有设置于下端面的吸嘴60。吸嘴60经由负压空气、正压空气通路而通向正负压供给装置(参照图6)62。吸嘴60通过负压吸附保持电子元件，通过正压使保持的电子元件脱离。另外，安装头26具有使吸嘴60升降的吸嘴升降装置(参照图6)66。通过该吸嘴升降装置66，安装头26对保持的电子元件的上下方向的位置进行变更。
供给装置28是供料器型的供给装置，配置于框部30的前方侧的端部。供给装置28具有带式供料器70。带式供料器70将带化元件以卷绕的状态进行收纳。带化元件是对电子元件进行带封而成的。并且，带式供料器70通过送出装置(参照图6)76将带化元件送出。由此，供料器型的供给装置28通过送出带化元件，在供给位置供给电子元件。另外，在作业装置12a及作业装置12b的带式供料器70中，收纳有极小电子元件、具体地说是一边的长度为0.1～1.0mm左右的电子元件。即，在作业装置12a及作业装置12b的供给装置28中，供给极小电子元件。
另外，如图1及图4所示，作业装置12c具有上述系统底座16、第二安装机78以及第一检查机80。第二安装机78和第一检查机80在系统底座16上以相邻的状态配置，第一检查机80配置于第二安装机78的上游侧。
第二安装机78具有与作业装置12a、12b的第一安装机18相同的结构。其中，在第二安装机78的带式供料器70中，收纳有比第一安装机18的带式供料器70中收纳的电子元件大电子元件、具体地说是一边的长度为5～30mm左右的电子元件。即，在第二安装机78的供给装置28中，供给比由第一安装机18的供给装置28供给的电子元件大电子元件。
另外，在第一检查机80中，除了安装带26和供给装置28以外，具有与第一安装机18及第二安装机78大致相同的结构。详细地说，在第一检查机80中，安装头26从滑动件50拆下，取代安装头26将检查头82安装于滑动件50。进而，在第一检查机80中，从框部30拆下供给装置28，取代该供给装置28而安装有图像处理装置86。即，第一检查机80由搬运装置22、移动装置24、检查头82、图像处理装置86构成。
这样一来，通过将安装机18、78的安装头26更换成检查头82，并且将供给装置28更换成图像处理装置86，能够使安装机18、78变形成第一检查机80。由此，能够使构成对基板作业系统10的安装机18、78和检查机80随时变形，能够自由地更换系统的生产线结构。
另外，检查头82具有第一检查相机88。第一检查相机88以使检查头82的下表面朝向下方的状态进行安装。通过该第一检查相机88，从上方的视点对电路基板进行拍摄。并且，第一检查相机88的拍摄数据由图像处理装置86处理，从而取得安装于电路基板的电子元件的信息。具体地说，能够取得安装于电路基板上的电子元件的位置、电子元件的有无、电子元件的安装方向(极性)、异物的有无等信息。由此，在第一检查机80中进行与安装于电路基板的电子元件相关的检查。另外，第一检查相机88是高像素且高分辨率的相机，具有高分辨率，但视野即摄像范围较窄。
另外，如图1及图5所示，作业装置12d具有上述系统底座16、上述第二安装机78以及第二检查机90。第二安装机78和第二检查机90在系统底座16上以相邻的状态配置，第二检查机90配置于第二安装机78的下游侧。
第二检查机90具有与作业装置12c的第一检查机80相同的结构。其中，在第二检查机90中，在检查头82上，取代第一检查相机88而安装有第二检查相机92。第二检查相机92与第一检查相机88同样地，以使检查头82的下表面朝向下方的状态进行安装，从上方的视点对电路基板进行拍摄。并且，第二检查相机92的拍摄数据由图像处理装置86处理，从而进行与安装于电路基板的电子元件相关的检查。另外，第二检查相机92是像素与分辨率比第一检查相机88低的相机，但视野即摄像范围比第一检查相机88大。
另外，对基板作业系统10如图6所示，具备与第一安装机18、第二安装机78、第一检查机80、第二检查机90对应地设置的多个控制装置110、112、114。与第一安装机18和第二安装机78对应地设置的控制装置110具备控制器120及多个驱动电路122。多个驱动电路122与上述电磁马达46、52、54、基板保持装置48、正负压供给装置62、吸嘴升降装置66、送出装置76连接。控制器120具备CPU、ROM、RAM等，以微型计算机为主体，与多个驱动电路122连接。由此，搬运装置22、移动装置24等的动作由控制器120控制。
与第一检查机80对应地设置的控制装置112具备控制器124及多个驱动电路126。多个驱动电路126与上述电磁马达46、52、54、基板保持装置48连接。控制器124具备CPU、ROM、RAM等，以微型计算机为主体，与多个驱动电路126连接。由此，搬运装置22、移动装置24的动作由控制器124控制。另外，在控制器124连接有图像处理装置86。由此，由控制器124取得与安装于电路基板的电子元件相关的信息。
与第二检查机90对应地设置的控制装置114具备控制器128及多个驱动电路130。多个驱动电路130与上述电磁马达46、52、54、基板保持装置48连接。控制器128具备CPU、ROM、RAM等，以微型计算机为主体，与多个驱动电路130连接。由此，搬运装置22、移动装置24的动作由控制器128控制。另外，在控制器128连接有图像处理装置86。由此，由控制器128取得与安装于电路基板的电子元件相关的信息。
<对基板作业系统的动作>
通过上述结构，在对基板作业系统10中，从配置于最上游侧的第一安装机18到配置于最下游侧的第二检查机90搬运电路基板。对于该搬运的电路基板，在第一安装机18及第二安装机78中执行安装作业，在第一检查机80及第二检查机90中执行检查作业。
具体地说，在配置于最上游的第一安装机18中，根据控制装置110的控制器120的指令，电路基板被搬运到作业位置，在该位置，电路基板被固定地保持。另外，供给装置28在带式供料器70的供给位置供给电子元件。并且，控制器120将安装头26移动到供给位置的上方，由吸嘴60吸附保持电子元件。接着，使安装头26在电路基板上移动，在该电路基板上安装电子元件。接着，将安装有电子元件的电路基板朝向下游侧的第一安装机18进行搬运。
在多个第一安装机18中，依次进行上述安装作业，从而安装有多个电子元件的电路基板被搬入到第一检查机80内。顺便提及，在第一安装机18的供给装置28中，如上所述，被供给极小电子元件。因此，在搬入到第一检查机80内的电路基板上安装有极小电子元件。
在第一检查机80中，根据控制装置112的控制器124的指令，电路基板被搬运到作业位置，在该位置被固定地保持。并且，控制器124使检查头82向电路基板的上方移动，通过第一检查相机88从上方的视点对电路基板进行拍摄。在图像处理装置86中处理该拍摄数据，从而控制器124取得与安装于电路基板的电子元件相关的信息。在控制器124中，基于该信息，进行安装元件的安装位置是否合适、电子元件的有无等的检查。另外，在第一检查机80中采用具有高分辨率的第一检查相机88，因此能够适当地进行极小电子元件的检查。
当第一检查机80进行的检查作业结束时，电路基板被搬运到作业装置12c的第二安装机78。在该第二安装机78中，进行与第一安装机18相同的安装作业。接着，电路基板被搬运到作业装置12d的第二安装机78，在该第二安装机78中也进行与第一安装机18相同的安装作业。然后，电路基板被搬运到第二检查机90。
在第二检查机90中也进行与第一检查机80相同的检查作业。其中，在第一安装机18中安装的电子元件由第一检查机80检查，因此在第二检查机90中，对在第二安装机78中安装的电子元件进行检查作业。即，对比较大电子元件进行检查作业。第二检查机90的第二检查相机92的分辨率低于第一检查机80的第一检查相机88的分辨率，但由于检查对象的电子元件比较大，因此能够进行适当的检查作业。而且，由于分辨率低，图像数据的处理时间变得比较短，能够缩短检查时间。进而，第二检查相机92的拍摄范围较大，因此能够通过次数较少的拍摄对在第二安装机78中安装的所有电子元件进行检查。由此，能够进一步缩短检查时间。
如上所述，在对基板作业系统10中，利用具有高分辨率的第一检查相机88进行极小电子元件的检查。由此，能够详细地检查小元件。另一方面，较大电子元件的检查由虽然是低分辨率但拍摄范围大的第二检查相机92进行。由此，能够缩短检查时间。因此，在对基板作业系统10中，能够在可靠地进行极小元件的检查作业的同时缩短检查时间。
另外，在对基板作业系统10中，在电路基板上安装了极小电子元件之后，进行已安装的极小电子元件的检查。然后，在极小电子元件的检查之后，在电路基板上安装较大电子元件，其后，进行大电子元件的检查。即，在检查了极小电子元件的安装作业是否适当地进行之后，进行大电子元件的安装作业。由此，能够可靠地防止极小电子元件进入到大电子元件的下方。另外，通过在大电子元件之前安装极小电子元件，能够防止在安装极小电子元件时吸嘴60等对大电子元件的干涉。
另外，第一检查机80的控制装置112的控制器124如图6所示具备第一检查部150。第一检查部150是用于进行极小电子元件的检查的功能部。另外，第二检查机90的控制装置114的控制器128具备第二检查部152。第二检查部152是用于进行比由第一检查部150检查的电子元件大电子元件的检查的功能部。
另外，在第二检查机90的控制装置114的控制器128中存储有用于使每个作业机的作业顺序最佳化的最佳化程序160。最佳化程序160是用于以使在第一检查机80进行极小电子元件的检查作业、在第二检查机90进行大电子元件的检查作业的方式决定第一安装机18及第二安装机78的作业顺序的程序。具体地说，在控制器128内存储有应安装于电路基板的电子元件的种类、数量、安装位置等各种信息。并且，通过执行最佳化程序160，以使第一安装机18及第二安装机78的作业时间正常化的方式设定各安装机18、78应安装的电子元件的种类、数量、安装位置等。
另外，例如，在应安装的极小电子元件的数量少、应安装的大电子元件的数量多的情况下，也可以以使在第一安装机18进行一部分的大电子元件的安装作业的方式设定各安装机18、78的作业顺序。在这种情况下，为了使第一检查机80及第二检查机90的检查时间正常化，也可以以使在第一检查机80进行大电子元件的检查作业的方式设定各检查机80、90的检查对象的元件。
另外，在对基板作业系统10中，通过作业头的更换等，能够使各安装机18、78和各检查机80、90发生变形。因此，能够变更构成对基板作业系统10的8台作业机(第一安装机18、第二安装机78、第一检查机80、第二检查机90)的分配。具体地说，例如，在应安装的极小电子元件的数量少、应安装的大电子元件的数量多的情况下，也可以如图7所示，使对基板作业系统10由两台第一安装机18、4台第二安装机78、一台第一检查机80、一台第二检查机90构成。
为了如上所述地设定各作业机的台数，在第二检查机90的控制装置114的控制器128中存储有作业台数决定程序162。在作业台数决定程序162中，根据各作业机的作业所需的时间、所谓生产节拍时间来决定各作业机的台数。详细地说，例如，在应安装的极小电子元件的数量少、应安装的大电子元件的数量多的情况下，将生产节拍时间设定成预定时间时，计算需要两台第一安装机18、一台第一检查机80、4台第二安装机78、一台第二检查机90的结果。并且，基于运算结果来构成图7所示的对基板作业系统10，从而能够进行与预定的生产节拍时间对应的作业。
并且，在对基板作业系统10中还可以增设作业装置12。例如，能够如图8所示，通过在已设的4台作业装置12的基础上增设两台作业装置12，从而构筑由6台作业装置12构成的对基板作业系统10。在由6台作业装置12构成的对基板作业系统10中，也能够使各安装机18、78和各检查机80、90发生变形。因此，能够自由地设定构成6台作业装置12的12台作业机(第一安装机18、第二安装机78、第一检查机80、第二检查机90)的分配。
因此，通过执行作业台数决定程序160，即使在算出的作业机的台数超过8台的情况下，也能够实现由超过8台的作业机构成的系统。具体地说，例如，在应安装的极小电子元件的数量多、应安装的大电子元件的数量少的情况下，设定比较短的生产节拍时间时，计算需要7台第一安装机18、两台第一检查机80、两台第二安装机78、一台第二检查机90的结果。并且，基于运算结果来构成图8所示的对基板作业系统10，从而能够进行与较短的生产节拍时间对应的作业。
<变形例>
在上述对基板作业系统10中，可以取代上述检查机80、90而配置其他结构的检查机。其他结构的检查机170如图9所示进行说明。其中，检查机170具备多个与上述检查机80、90相同结构的装置。因此，关于与上述检查机80、90相同结构的装置，使用相同的附图标记并省略说明或简略地进行说明。
检查机170具备移动装置172。移动装置172具备沿着Y轴方向延伸的一对Y轴方向导轨174和沿着X轴方向延伸的一对X轴方向导轨176。这一对X轴方向导轨176架设于一对Y轴方向导轨174的上方。并且，X轴方向导轨176通过电磁马达(图示省略)的驱动向Y轴方向的任意位置移动。并且，各X轴方向导轨176保持能够沿着自身的轴线移动的滑动件178。该滑动件178通过电磁马达(图示省略)的驱动向X轴方向的任意位置移动。通过这种结构，两个滑动件178分别向底座180上的任意位置移动。
另外，在两个滑动件178的各个滑动件上安装有检查头82。在两个检查头82的一方安装有第一检查相机88，在另一方安装有第二检查相机92。这两个检查头82分别通过移动装置172移动到由输送机装置40搬运的电路基板和由输送机装置42搬运的电路基板的上方。由此，各检查头82对由输送机装置40搬运的电路基板和由输送机装置42搬运的电路基板的一方或者双方进行拍摄。另外，在底座180的Y轴方向的两侧部，与两个检查头82的第一检查相机88及第二检查相机92对应地设置有两台图像处理装置86。
通过上述结构，在检查机170中，通过两台检查头82对由各输送机装置40、42搬运的电路基板进行拍摄，基于由这两台检查头82拍摄的拍摄数据进行检查作业。顺便提及，检查机170配置于上述第一安装机18及第二安装机78的下游侧，检查比安装于电路基板的极小电子元件大电子元件。
具体地说，例如，当电路基板搬入到检查机170内时，根据控制装置(省略图示)的指令，电路基板被输送机装置40搬运到作业位置，在该位置被固定地保持。并且，控制装置使两台检查头82中安装有第一检查相机88的检查头向电路基板的上方移动，通过第一检查相机88从上方的视点对电路基板进行拍摄。控制装置(省略图示)通过图像处理装置86处理拍摄数据，进行安装于电路基板的电子元件的检查。另外，第一检查相机88进行的拍摄对安装于电路基板的极小电子元件进行。即，基于第一检查相机88的拍摄数据，进行极小电子元件的检查。
当极小电子元件的检查结束时，使安装有第二检查相机92的检查头82向电路基板的上方移动，通过第二检查相机92从上方的视点对电路基板进行拍摄。顺便提及，第二检查相机92进行的拍摄对安装于电路基板的较大电子元件进行。由此，基于第二检查相机92的拍摄数据，进行较大电子元件的检查。
这样一来，在检查机170中，利用具有高分辨率的第一检查相机88进行极小电子元件的检查，利用拍摄范围大的第二检查相机92进行大电子元件的检查。由此，能够通过一台检查机170在可靠地进行极小元件的检查作业的同时缩短检查时间。
顺便提及，在上述实施例及变形例中，对基板作业系统10是对基板作业系统的一例。第一安装机18、第二安装机78、第一检查机80、第二检查机90、检查机170是作业机的一例。第一安装机18是第一安装装置的一例。第二安装机78是第二安装装置的一例。第一检查相机88是检查装置及第一检查装置的一例。第二检查相机92是检查装置及第二检查装置的一例。最佳化程序160是作业顺序最佳化程序的一例。作业台数决定程序162是作业台数决定程序的一例。电子元件是安装元件的一例。
另外，本发明不限于上述实施例及变形例，能够基于本领域技术人员的知识进行各种变更，以实施了改良的各种方式实施。具体地说，例如，在上述实施例中，多个作业机按照第一安装机18、第一检查机80、第二安装机78、第二检查机90的顺序进行排列，但也可以通过不同的顺序进行排列。具体地说，例如，多个作业机也可以按照第二安装机78、第二检查机90、第一安装机18、第一检查机80的顺序进行排列。即，也可以按照大电子元件的安装作业、大电子元件的检查作业、极小电子元件的安装作业、极小电子元件的检查作业的顺序进行对电路基板的作业。另外，例如，多个作业机也可以按照安装机18、78、检查机80、90的顺序进行排列。即，也可以按照大电子元件及极小电子元件的安装作业、大电子元件及极小电子元件的检查作业的顺序进行对电路基板的作业。
另外，在上述实施例中，最佳化程序160及作业台数决定程序162存储于控制装置114的控制器108内，但也可以存储于其他控制装置内。即，也可以在独立于对基板作业系统10的控制装置内存储最佳化程序110及作业台数决定程序162。
附图标记说明
10：对基板作业系统  18：第一安装机(作业机)(第一安装装置)  78：第二安装机(作业机)(第二安装装置)  80：第一检查机(作业机)  88：第一检查相机(检查装置)(第一检查装置)  90：第二检查机(作业机)  92：第二检查相机(检查装置)  (第二检查装置)  160：最佳化程序(作业顺序最佳化程序)  162：作业台数决定程序

Claims (5)

1.一种对基板作业系统，具备排列的多个作业机，将电路基板从所述多个作业机中的配置于上游侧的作业机向配置于下游侧的作业机搬运，并且由所述多个作业机中的各个作业机对所述电路基板依次执行作业，从而执行对所述电路基板的作业，
所述对基板作业系统的特征在于，
所述多个作业机具有多个用于检查对电路基板的作业的检查装置，
所述多个检查装置中的第一检查装置进行与安装到电路基板上的安装元件相关的检查，
所述多个检查装置中的第二检查装置进行与比由所述第一检查装置检查的安装元件大的安装元件相关的检查。
2.根据权利要求1所述的对基板作业系统，其特征在于，
所述第一检查装置的分辨率比所述第二检查装置的分辨率高。
3.根据权利要求1或2所述的对基板作业系统，其特征在于，
所述多个作业机具有：
用于将安装元件安装到电路基板上的第一安装装置；及
用于将比由所述第一安装装置安装的安装元件大的安装元件安装到电路基板上的第二安装装置，
所述第一检查装置配置于所述第一安装装置的下游侧，
所述第二安装装置配置于所述第一检查装置的下游侧，
所述第二检查装置配置于所述第二安装装置的下游侧。
4.一种作业顺序最佳化程序，使对基板作业系统中的多个作业机中的每个作业机的作业顺序最佳化，所述对基板作业系统具备排列有预先设定的数量的所述多个作业机，将电路基板从所述多个作业机中的配置于上游侧的作业机向配置于下游侧的作业机搬运，并且由所述多个作业机中的各个作业机对所述电路基板依次执行作业，从而执行对所述电路基板的作业，
所述作业顺序最佳化程序的特征在于，
所述多个作业机具有多个用于检查对电路基板的作业的检查装置，
以如下方式向所述多个作业机分配作业：
使所述多个检查装置中的第一检查装置进行与安装到电路基板上的安装元件相关的检查，
使所述多个检查装置中的第二检查装置进行与比由所述第一检查装置检查的安装元件大的安装元件相关的检查。
5.一种作业台数决定程序，决定对基板作业系统中的多个作业机的台数，
所述对基板作业系统具备排列的所述多个作业机，将电路基板从所述多个作业机中的配置于上游侧的作业机向配置于下游侧的作业机搬运，并且由所述多个作业机中的各个作业机对所述电路基板依次执行作业，从而执行对所述电路基板的作业，
所述作业台数决定程序的特征在于，
所述多个作业机具有多个用于检查对电路基板的作业的检查装置，
所述多个检查装置中的第一检查装置进行与安装到电路基板上的安装元件相关的检查，
所述多个检查装置中的第二检查装置进行与比由所述第一检查装置检查的安装元件大的安装元件相关的检查，
所述作业台数决定程序根据所述作业机的生产节拍时间来决定包含所述第一检查装置及所述第二检查装置在内的所述多个作业机的台数。
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