CN106233827B - 管理装置 - Google Patents

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Abstract

在由多个安装器构成的生产线配置ASU(自动拼接单元)且作业者利用ASU执行各安装器的拼接作业的结构中，每当元件用尽预想发生时，以如下方式设定优先顺位：对于搭载拼接作业还未完成的供料器的多个作业对象安装器中的、与ASU的距离越短的作业对象安装器，越先执行拼接作业(S106～S116)。由此，能够将对全部的作业对象安装器执行拼接作业时的ASU的移动设为最小限度，能够在短时间内高效地执行拼接作业。

Description

管理装置
技术领域
本发明涉及对作业者利用预定作业单元对多个对基板处理机应执行的预定作业进行管理的管理装置，这多个对基板处理机对电路基板执行预定处理。
背景技术
以往，作为这种管理装置，提出了如下的方案：在配置有多个元件安装机的基板生产线中，在元件用尽预告等警告的发生事象存在多个的情况下，以作业者处于警告的发生位置的附近的可能性越高则越优先的方式设定作业的优先顺位，并按照设定的优先顺位催促作业者执行作业(例如，参照专利文献1)。在该装置中，具体而言，以警告的发生位置越接近之前刚处理的警告的发生位置则使作业越优先的方式设定优先顺位。
专利文献1：日本特开2008-311393号公报
发明内容
然而，作为作业者对元件安装机等对基板处理机应执行的作业，包括：例如吸嘴的更换、不良基板的除去等的、不需要特别的作业单元的作业；例如利用自动拼接单元(ASU)执行在马上成为元件用尽的元件带的末端接合新的元件带的始端的拼接作业、或者将马上成为元件用尽的供料器更换成新的供料器等的、利用特别的作业单元执行的作业。后者的作业需要作业者去取作业单元(ASU、新的供料器)并将该作业单元搬运至作业对象，因此如上述的管理装置那样仅仅是根据警告的发生位置(作业对象的对基板处理机的位置)而设定优先顺位(作业顺序)的话，无法充分提高作业效率。
本发明主要目的是进一步提高作业者利用作业单元对多个对基板处理机执行的作业的作业效率，该多个对基板处理机对电路基板执行预定处理。
本发明为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。
本发明的第一管理装置管理作业者利用预定作业单元对多个对基板处理机应执行的预定作业，上述多个对基板处理机对电路基板执行预定处理，上述第一管理装置的主旨在于，具备：作业信息取得单元，至少取得上述多个对基板处理机中的作业对象和需要对该作业对象执行上述预定作业的作业时间作为作业信息；位置取得单元，取得上述作业单元的当前位置；作业顺序设定单元，在通过上述作业信息取得单元取得了多个作业信息的情况下，在能够在经过所取得的多个上述作业信息涉及的多个上述作业对象各自对应的上述作业时间之前对多个上述作业对象执行上述预定作业的范围内，基于通过上述位置取得单元所取得的作业单元的当前位置来设定对多个上述作业对象执行作业的作业顺序；及作业指示单元，基于所设定的上述作业顺序，来指示作业者执行上述预定作业。
在该本发明的第一管理装置中，至少取得多个对基板处理机中的作业对象和需要对作业对象执行预定作业的作业时间作为作业信息，并取得作业单元的当前位置，在取得了多个作业信息的情况下，在能够在经过所取得的多个作业信息涉及的多个作业对象各自对应的作业时间之前对多个作业对象执行预定作业的范围内，基于所取得的作业单元的当前位置来设定对多个作业对象执行作业的作业顺序，基于所设定的作业顺序，来指示作业者执行预定作业。由此，考虑作业者去取作业单元而搬运至作业对象的劳力和时间来设定作业顺序，因此能够提高整体的作业效率。
在这样的本发明的第一管理装置中，可以是，上述作业顺序设定单元以如下方式设定作业顺序：对于多个上述作业对象中的、从所取得的上述作业单元的当前位置至上述作业对象的位置的距离越短的上述作业对象，越优先地执行上述预定作业。在该形态的本发明的第一管理装置中，可以是，具备存储对于上述多个对基板处理机的作业履历的存储单元，上述位置取得单元根据所存储的上述作业履历，取得与之前刚执行了上述预定作业的上述对基板处理机相关的信息，来推定上述作业单元的当前位置。这样的话，无需为了取得作业单元的当前位置而设置专用的位置检测单元。
另外，在本发明的第一管理装置中，可以是，上述位置取得单元取得作业者的当前位置，上述作业顺序设定单元以如下方式设定作业顺序：对于上述多个作业对象中的、从所取得的上述作业者的当前位置至所取得的上述作业单元的当前位置的距离与从该作业单元的当前位置至上述作业对象的位置的距离之和越短的上述作业对象，越优先地执行上述预定作业。这样的话，能够考虑作业单元的当前位置来设定缩短作业者的动作路线的作业顺序，能够进一步提高作业效率。
此外，在本发明的第一管理装置中，可以是，上述作业单元设置多个，上述位置取得单元取得上述多个作业单元各自的当前位置，上述作业顺序设定单元基于上述多个作业单元中的距上述作业对象的距离最短的作业单元的当前位置来设定作业顺序。这样的话，即使在作业单元设置多个的情况下，也能够提高作业效率。
本发明的第二管理装置管理作业者利用被收纳于预定收纳位置的作业单元对多个对基板处理机应执行的作业，上述多个对基板处理机对电路基板执行预定处理，上述第二管理装置的主旨在于，具备：作业信息取得单元，至少取得上述多个对基板处理机中的作业对象和需要对该作业对象执行上述预定作业的作业时间作为作业信息；位置取得单元，取得多个作业者各自的当前位置；作业者设定单元，在通过上述作业信息取得单元取得了作业信息的情况下，将上述多个作业者中的能够在经过所取得的上述作业信息涉及的上述作业对象各自对应的上述作业时间之前对上述作业对象执行上述预定作业、且从通过上述位置取得单元取得的当前位置至上述收纳位置的距离最短的作业者，设定为执行上述预定作业的作业者；及作业指示单元，指示所设定的上述作业者执行上述预定作业。
在该本发明的第二管理装置中，至少取得多个对基板处理机中的作业对象和需要对作业对象执行预定作业的作业时间作为作业信息，并取得多个作业者各自的当前位置，在取得了作业信息的情况下，将多个作业者中的能够在经过所取得的作业信息涉及的作业对象各自对应的作业时间之前对上述作业对象执行预定作业、且从所取得的当前位置至收纳作业单元的收纳位置的距离最短的作业者，设定为执行预定作业的作业者，指示所设定的作业者执行预定作业。由此，考虑作业者去取作业单元并搬运至作业对象的劳力和时间来设定适合于作业的作业者，因此能够提高作业效率。
在这样的本发明的第二管理装置中，可以是，具备存储上述多个作业者各自的作业履历的存储单元，上述位置取得单元根据所存储的上述作业履历，取得与多个作业者分别之前刚执行了上述预定作业的上述对基板处理机相关的信息，来推定多个作业者各自的当前位置。这样的话，无需为了取得作业者的当前位置而设置专用的位置检测单元。
附图说明
图1是表示元件安装系统1的结构的概略的构成图。
图2是表示元件安装机10的结构的概略的构成图。
图3是表示自动拼接单元(ASU)90的外观的外观图。
图4是表示元件安装机10的控制装置70与管理装置80的电连接关系的框图。
图5是表示生产线的一例的说明图。
图6是表示第一作业指示输出处理的一例的流程图。
图7是说明到通过第一作业指示输出处理指示拼接作业为止的流程的说明图。
图8是表示第二作业指示输出处理的一例的流程图。
图9是表示作业日程的一例的说明图。
图10是说明到通过第二作业指示输出处理指示拼接作业为止的流程的说明图。
图11是表示第三作业指示输出处理的一例的流程图。
图12是说明到通过第三作业指示输出处理指示拼接作业为止的流程的说明图。
图13是表示变形例的生产线的说明图。
图14是表示变形例的生产线的说明图。
图15是表示第四作业指示输出处理的一例的流程图。
图16是说明到通过第四作业指示输出处理指示供料器更换作业为止的流程的说明图。
具体实施方式
接下来，说明用于实施本发明的方式。
图1是表示元件安装系统1的结构的概略的构成图，图2是表示构成元件安装系统1的一元件安装机10的结构的概略的构成图，图3是表示自动拼接单元(ASU)90的外观的外观图，图4是表示一元件安装机10的控制装置70与管理装置80的电连接关系的说明图。另外，在本实施方式中，图2的左右方向为X轴方向，前后方向为Y轴方向，上下方向为Z轴方向。
如图1所示，元件安装系统1具备：丝网印刷机2，通过刮板一边使丝网上的焊料滚动一边压入到在丝网上形成的图案孔内，由此经由该图案孔向下方的电路基板S(以下，简称为“基板”)印刷配线图案；多台(例如10台)元件安装机10，拾取通过元件供给装置16供给的未图示的电子元件P(以下，简称为“元件”)而向基板S的配线图案安装；及管理装置80，对元件安装系统整体进行管理。
多台元件安装机10配置有具有能够装配多个吸嘴的头(多吸嘴头)并高速地安装比较小型的元件P的结构和具有能够装配少数的吸嘴的头(多功能头)并安装比较大型的元件P、异形元件P的结构，分别通过分担作业而向基板S安装元件P。如图2所示，元件安装机10具备：元件供给装置16，供给元件P；基板搬运装置20，搬运基板S；支撑装置30，从背面侧支撑由基板搬运装置20搬运的基板S；头50，用于通过吸嘴51拾取元件P而向基板S上安装；XY机器人40，使头50在XY方向上移动；标记相机46，能够拍摄附设在基板S上的定位基准标记等；零件相机48，能够拍摄吸嘴51所吸附的元件P；吸嘴台49，用于预先贮存多个吸嘴51；及控制装置70(参照图4)，掌握元件安装机整体的控制。基板搬运装置20、支撑装置30、头50、XY机器人40收纳于在基台11上设置的主体框12内。
元件供给装置16在形成于主体框12的前表面部的供料器台(未图示)具备以沿左右方向(X轴方向)排列的方式整齐排列配置的供料器18。供料器18是将以预定间距收纳有元件P的载带送出至吸嘴51能够拾取的元件供给位置的带式供料器。另外，虽然未图示，但是载带由以预定间距形成有腔室(凹部)的底带和在各腔室收纳有元件P的状态下覆盖底带的上封膜构成。供料器18将卷绕于带盘的载带拉出并向元件供给位置送出，在元件供给位置的近前处从底带剥落上封膜，由此在元件供给位置使元件P成为露出状态、即能够拾取的状态。
如图2所示，基板搬运装置20构成为设有2个基板搬运路的双通道方式的搬运装置，配置于在主体框12的中段部设置的支撑台13上。各基板搬运路具备带式输送装置22，通过带式输送装置22的驱动将基板S从图2的左方向右方(基板搬运方向)搬运。
支撑装置30具备：支撑板32，设置成能够通过未图示的升降装置进行升降；及多个支撑销34，竖立设置在支撑板32上。该支撑装置30在通过基板搬运装置20向支撑板32的上方搬运了基板S的状态下使支撑板32上升，由此从背面侧支撑基板S。
如图2所示，XY机器人40具备：Y轴导轨43，沿着Y轴方向设置在主体框12的上段部；Y轴滑动件44，能够沿着Y轴导轨43移动；X轴导轨41，沿着X轴方向设置在Y轴滑动件44的下表面；及X轴滑动件42，能够沿着X轴导轨41移动。在X轴滑动件42的下表面安装有前述的标记相机46。标记相机46通过对XY机器人40进行驱动控制，能够拍摄由支撑装置30支撑的基板S表面的任意位置。
控制装置70构成为以CPU71为中心的微处理器，除了CPU71之外，还具备ROM72、HDD73、RAM74、输入输出接口75，它们经由总线76而被电连接。来自检测X轴滑动件42的位置的X轴位置传感器42a的位置信号、来自检测Y轴滑动件44的位置的Y轴位置传感器44a的位置信号、来自标记相机46的图像信号、来自零件相机48的图像信号、来自读卡器60的读取信息等经由输入输出接口75向控制装置70输入。作业者拥有IC卡作为作业者证，在通过丝网印刷机2、各元件安装机10开始作业时，选择从此开始执行的作业的内容，将IC卡插入到读卡器60。控制装置70通过从读卡器60读取卡信息，来登记识别作业者的作业者ID，掌握作业的开始时刻、作业花费的时间等。另一方面，从控制装置70经由输入输出接口75而输出向元件供给装置16的控制信号、向基板搬运装置20的控制信号、向支撑装置30的控制信号、向使X轴滑动件42移动的X轴促动器42b的驱动信号、向使Y轴滑动件44移动的Y轴促动器44b的驱动信号、向使吸嘴51沿Z轴方向移动的Z轴促动器52的驱动信号、向使吸嘴51旋转的θ轴促动器54的驱动信号等。而且，控制装置70以能够进行双向通信的方式与管理装置80连接，相互进行数据、控制信号的交接。
管理装置80例如是通用的计算机，具备CPU81、ROM82、HDD83、RAM84、输入输出接口85等，它们经由总线86而被电连接。从鼠标、键盘等输入设备87将输入信号等经由输入输出接口85向该管理装置80输入，从管理装置80经由输入输出接口85输出向显示器89显示的图像信号。HDD83存储基板S的生产计划。在此，基板S的生产计划是指在丝网印刷机2中向哪个基板S印刷配线图案、在各元件安装机10中将哪个元件P以何种顺序向基板S安装以及确定这样安装有元件P的基板S制作几张等的计划。生产计划包括与使用的头50相关的头信息、与使用的吸嘴51相关的吸嘴信息、与安装的元件P相关的元件信息、与使用的供料器18相关的供料器信息等。该生产计划通过作业者操作输入设备87而被输入到管理装置80。管理装置80以按照生产计划对基板S印刷配线图案的方式向丝网印刷机2输出指令信号，并且以向基板S的配线图案上安装元件P的方式向各元件安装机10输出指令信号。而且，各元件安装机10将能够从装配于供料器台的供料器18供给的元件P的种类、能够供给的元件P的最大数、实际供给的元件P的个数等元件信息与供料器ID(识别信息)一起取得并向管理装置80发送。管理装置80将接收到的元件信息与供料器ID建立关联地按照各元件安装机10进行存储(管理)，并按照各元件安装机10来预想在各供料器18中发生元件用尽的时刻。
另外，管理装置80经由输入输出接口85被输入来自读卡器88的读取信息。作业者在担当线上的作业开始时和作业结束时，将拥有的IC卡(作业者证)插入到读卡器88。管理装置80通过从读卡器88读取卡信息，而随时登记作业者ID和担当线，或者解除登记。即，即使在中途作业者离开担当线，或者其他的作业者从中途开始对该线进行担当的情况下，管理装置80通过每次从作业者拥有的IC卡读取卡信息，也能对担当当前线的作业者进行管理。而且，管理装置80与丝网印刷机2的未图示的控制装置、各元件安装机10的控制装置70进行通信，从控制装置70取得并管理在各线中执行了作业的作业者的识别信息(作业者ID)、作业对象(对于丝网印刷机2及多台元件安装机10中的哪个执行了作业)、作业内容、作业完成时刻等作业履历。
自动拼接单元(ASU)90是将在装配于供料器18的带盘上卷绕的载带的末端与在新的带盘上卷绕的载带的始端自动地接合的装置。在ASU90的左右部分别形成有朝向中央部送入载带的进给槽92、94。而且，在ASU90的中央部设有未图示的接合装置，该接合装置在沿着进给槽92、94送入的2个载带上粘贴拼接带而将两者接合。而且，在进给槽92、94分别还设有将送入到进给槽92、94的载带切断的未图示的切断装置。当通过作业者应接合的2个载带被分别送入到进给槽92、94时，ASU90通过切断装置将2个载带的不需要部分切断，将彼此的切断面对接而通过接合装置将两载带接合。另外，作业者利用ASU90执行拼接作业时的标准作业时间为30秒左右。该ASU90载置于未图示的台车，能够在安装线的各元件安装机10之间移动。
图5是表示生产线的一例的说明图。生产线如图5所示，将多条(6条)线1～6整齐排列，各线由丝网印刷机和10台元件安装机10(也称为安装器1～10)构成。作业者A～F分别作为担当而分配于各线1～6。各作业者A～F在丝网印刷机2中，执行焊料的补充作业、丝网的更换作业等，在各安装器1～10中，执行供料器18的更换作业、利用了ASU90的拼接作业、头50的更换作业、收纳于吸嘴台49的吸嘴51的更换作业、伴随着元件的供给而从供料器18排出的废带的回收作业等。
接下来，在如此构成的管理装置80中，说明向作业者指示拼接作业时的管理处理。图6是表示由管理装置80的CPU81执行的第一作业指示输出处理的一例的流程图。在本实施方式中，由于设置多条生产线(线1～6)，因此第一作业指示输出处理按照各线执行。
当执行第一作业指示输出处理时，管理装置80的CPU81首先判定在预定时间以内(例如，10分钟以内)预想到元件用尽的供料器18是否存在(步骤S100)。当判定为在预定时间以内预想到元件用尽的供料器18不存在时，CPU81不执行拼接作业的指示，而结束第一作业指示输出处理。另一方面，当判定为在预定时间以内预想到元件用尽的供料器18存在时，CPU81判定搭载有这样的供料器18的安装器是否存在多个(步骤S102)。当判定为搭载有预想到元件用尽的供料器18的安装器仅为1个时，CPU81指示作业者将该搭载有供料器18的安装器作为作业对象安装器来执行拼接作业(步骤S104)，并结束第一作业指示输出处理。另外，可以将应执行作业的作业者、作业位置(安装器编号)、作业内容(拼接作业)等在显示器89上通知，或者向作业者拥有的便携信息终端通知，由此进行拼接作业的指示。另一方面，当判定为搭载有预想到元件用尽的供料器18的安装器存在多个时，CPU81取得ASU90的当前位置(步骤S106)，将搭载有预想到元件用尽的供料器18的多个安装器作为作业对象安装器，基于取得的ASU90的当前位置，按照各作业对象安装器来算出从ASU90至作业对象安装器的距离(步骤S108)。在此，步骤S108的处理中，可以将GPS等周知的测位系统设于ASU90来取得该当前位置，也可以每当执行拼接作业时从各元件安装机10(安装器1～10)取得作业履历而预先存储于HDD83，基于与之前刚执行的拼接作业中利用了ASU90的安装器相关的信息(安装器编号)来推定ASU90的当前位置。
当这样按照各作业对象安装器算出从ASU90至作业对象安装器的距离时，CPU81以如下方式临时设定优先顺位：对于多个作业对象安装器中的、与ASU90的距离越短的作业对象安装器，越优先地执行拼接作业(步骤S110)，并且导出与多个作业对象安装器分别相对的作业所需时间(步骤S112)。在此，可以通过作业者用于去取ASU90并搬运(移动)至作业对象安装器的移动时间与利用ASU90在作业对象安装器执行拼接作业所需的标准作业时间(例如30秒)之和来算出作业所需时间。可以通过到作业者去取ASU90为止的时间与将ASU90搬运至作业对象安装器的时间之和来算出移动时间。前者的移动时间可以设为预先确定的预定时间，后者的移动时间可以通过将步骤S108中算出的从ASU90至作业对象安装器的距离除以预先确定的ASU90的标准移动速度来算出。此外，可以预先取得作业者的当前位置而算出从作业者至ASU90的距离，并将从作业者至ASU90的距离除以预先确定的作业者的标准移动速度(标准步行速度)，由此来算出前者的移动时间。
并且，在假定为按照步骤S110中临时设定的优先顺位执行拼接作业的情况下，CPU81判定全部的拼接作业在各个元件用尽预想时刻之前是否能够完成拼接作业(步骤S114)。该处理可以通过如下方式执行：关于从当前时刻至元件用尽预想时刻的剩余时间为步骤S112中导出的作业所需时间以上的拼接作业，判定为能够完成拼接作业，且关于从当前时刻至元件用尽预想时刻的剩余时间小于作业所需时间的拼接作业，判定为无法完成拼接作业。而且，步骤S114的处理可以以如下方式考虑优先顺位为上位的拼接作业的结果进行判定，即：关于优先顺位为第一位的拼接作业，若从当前时刻至元件用尽预想时刻的剩余时间为步骤S112中导出的作业所需时间以上，则判定为优先顺位为第一位的拼接作业能够完成，接下来，关于优先顺位为第二位的拼接作业，若从向当前时刻加入了优先顺位为第一位的拼接作业的上述作业所需时间而得到的时刻至元件用尽预想时刻的剩余时间为导出优先顺位为第一位的作业对象安装器的位置作为ASU的位置的作业所需时间以上，则判定为优先顺位为第二位的拼接作业能够完成。
当判定为全部的拼接作业在各自的元件用尽预想时刻之前能够完成拼接作业时，CPU81将步骤S110中临时设定的优先顺位作为正式设定(步骤S116)，指示作业者按照设定的优先顺位执行拼接作业(步骤S120)，并结束作业指示输出处理。步骤S120的处理例如可以通过将作业优先顺位、作业位置(安装器编号)、作业内容(拼接作业)在显示器89上通知，或者向作业者拥有的便携信息终端通知来执行。作业优先顺位也包括哪个作业者应执行作业及ASU90当前处于何处。另一方面，当CPU81判定为多个拼接作业中的任一拼接作业在元件用尽预想时刻之前无法完成拼接作业时，以如下方式重新设定优先顺位：对于元件用尽预想时刻越早到来的拼接作业，越优先地执行拼接作业(步骤S118)，并指示作业者按照设定的优先顺位执行拼接作业(步骤S120)，结束第一作业指示输出处理。
图7是说明到通过第一作业指示输出处理指示拼接作业为止的流程的说明图。如图7所示，可考虑如下情况：在时刻14：00：00，作业者A利用安装器10完成利用了ASU90的拼接作业(参照图7(a))，在时刻14：02：00，“利用安装器03执行拼接作业(元件用尽预想时刻14：12：00)”、“利用安装器09执行拼接作业(元件用尽预想时刻14：12：00)”的元件用尽预想发生(参照图7(b))。在这种情况下，管理装置80的CPU81对“ASU90的当前位置(之前刚利用了ASU90的安装器10)→作业位置(安装器03)”的距离与“ASU90的当前位置(之前刚利用了ASU90的安装器10)→作业位置(安装器09)”的距离进行比较，临时设定距离由短到长的顺序，即，首先利用安装器09执行拼接作业、然后利用安装器03执行拼接作业这样的优先顺位(参照图7(c))。并且，CPU81分别对安装器03的拼接作业和安装器09的拼接作业导出作业所需时间，判定在各自的元件用尽预想时刻之前是否能够完成拼接作业。在该说明中，即便以临时设定的优先顺位执行作业，也判定为在元件用尽预想时刻之前两拼接作业能够完成。因此，临时设定的优先顺位被正式设定。并且，在时刻14：08：00作业者按照优先顺位执行了安装器09的拼接作业之后(参照图7(d))，当在时刻14：08：10“利用安装器05执行拼接作业(元件用尽预想时刻14：13：10)”的元件用尽预想发生时(参照图7(e))，CPU81对关于拼接作业还未完成的安装器03的“ASU90的当前位置(之前刚利用了ASU90的安装器09)→作业位置(安装器03)”的距离与关于元件用尽预想新发生的安装器05的“ASU90的当前位置(之前刚利用了ASU90的安装器09)→作业位置(安装器05)”的距离进行比较，设定距离由短到长的顺序，即，首先利用安装器05执行拼接作业、然后利用安装器03执行拼接作业这样的优先顺位(参照图7(f))。这样，每当元件用尽预想发生时，以如下方式设定优先顺位：对于拼接作业还未完成的多个作业对象安装器中的、与ASU90的距离越短的作业对象安装器，越先执行拼接作业。由此，能够将对全部的作业对象安装器执行拼接作业时的ASU90的移动设为最小限度，因此能够在短时间内高效地执行拼接作业。
接下来，说明在一条生产线使多个作业者担当而执行作业的情况下的作业指示输出处理(第二作业指示输出处理)。图8是表示通过管理装置80的CPU81执行的第二作业指示输出处理的一例的流程图。第二作业指示输出处理按照各线来执行。管理装置80如前所述，按照各线来登记作业者ID和担当线，对担当各线的作业者和各作业者的作业日程进行管理。另外，作业者的作业日程是预先按照生产计划临时设定了哪个作业者在何时之前担当哪个作业的列表，可以设为例如图9所示那样将作业者、作业对象、作业内容、标准作业时间、元件用尽预想时刻等信息建立关联的列表。
当执行第二作业指示输出处理时，管理装置80的CPU81首先判定搭载有在预定时间以内预想到元件用尽的供料器18的安装器是否存在(步骤S200)，当判定为搭载有在预定时间以内预想到元件用尽的供料器18的安装器不存在时，不执行拼接作业的指示而结束作业指示输出处理。另一方面，当判定为搭载有在预定时间以内预想到元件用尽的供料器18的安装器存在时，CPU81取得与向当前线分配的登记作业者相关的信息(作业者ID)(步骤S202)，并判定登记作业者是否存在多人(步骤S204)。当判定为登记作业者为1人时，CPU81指示作业日程所指定的登记作业者执行拼接作业(步骤S206)，结束第二作业指示输出处理。另外，在这种情况下，在预定时间以内应完成作业的作业对象安装器存在多个时，可以通过图6的第一作业指示输出处理的步骤S106～S120的处理来设定优先顺位并指示作业。另一方面，当判定为登记作业者为多人时，CPU81取得各作业者的作业日程(步骤S208)，取得各作业者的当前位置(步骤S210)，并取得ASU90的当前位置(步骤S212)。在此，步骤S210的处理可以在作业者拥有的便携信息终端设置GPS等测位系统来取得其当前位置，也可以每当执行印刷机、安装器1～10的作业时预先从各装置取得担当的作业者的作业履历并存储于HDD83，基于与之前刚执行作业的装置相关的信息来推定作业者的当前位置。另外，步骤S212的处理可以与前述的步骤S106的处理同样地执行。
当这样取得各作业者的当前位置和ASU90的当前位置时，CPU81基于取得的各作业者的当前位置、ASU90的当前位置、作业对象安装器的位置，按照各作业者来算出到作业者去取ASU90为止的移动距离、到将ASU90搬运至作业对象安装器为止的移动距离(步骤S214)，并且导出各作业者对于作业对象安装器的作业所需时间(步骤S216)。在此，各作业者的作业所需时间如前所述可以通过作业者用于去取ASU90并搬运至作业对象安装器的移动时间与利用ASU90在作业对象安装器中执行拼接作业所需的标准作业时间(例如30秒)之和来算出。移动时间可以通过到作业者去取ASU90为止的时间与将ASU90搬运至作业对象安装器的时间之和来算出。基于步骤S210算出的作业者的当前位置和步骤S212取得的ASU90的当前位置，按照各作业者来算出从作业者至去取ASU90的移动距离，将各作业者的移动距离除以作业者的标准移动速度(标准步行速度)，由此能够按照各作业者来算出前者的移动时间。基于步骤S214算出的ASU90和预先确定的作业对象安装器的位置来算出从ASU90至作业对象安装器的移动距离，并将算出的移动距离除以预先确定的ASU90的标准移动速度，由此能够算出后者的移动时间。
并且，CPU81判定在登记的多个作业者中，利用步骤S208取得的各作业者的作业日程的空余时间在元件用尽预想时刻之前无法完成作业的作业者是否存在(步骤S218)，若判定为无法完成作业的作业者存在，则指示以作业日程所指定的作业者执行作业(步骤S206)，结束第二作业指示输出处理。另一方面，若判定为无法完成作业的作业者不存在，则CPU81以如下方式设定优先顺位：对于登记的多个作业者中的、在步骤S214中算出的作业者的当前位置→ASU90的当前位置→作业对象安装器的移动距离越短的作业者，越优先地执行作业(步骤S220)，按照设定的优先顺位指示作业者执行作业(步骤S222)，并且对作业日程进行更新(步骤S224)，结束第二作业指示输出处理。步骤S220的处理例如可以通过将作业优先顺位、作业位置(安装器编号)、作业内容(拼接作业)在显示器89上通知，或者向作业者拥有的便携信息终端通知来执行。作业优先顺位也包括哪个作业者应执行作业及ASU90当前处于何处。步骤S224的处理是关于指示涉及的作业而将作业日程所指定的作业者置换为步骤S220设定的优先顺位最高的作业者的处理。
图10是说明到通过第二作业指示输出处理指示拼接作业为止的流程的说明图。如图10所示，可考虑如下情况：作为担当生产线的作业者，登记有作业者A和作业者B，在时刻14：00：00，作业者A利用印刷机(丝网印刷机2)完成焊料的补充作业，作业者B利用安装器09完成拼接作业(参照图10(a))，在时刻14：02：00，“利用安装器02执行拼接作业(元件用尽预想时刻14：07：00)”的元件用尽预想发生(参照图10(b))。在作业者A位于印刷机且作业者B位于安装器02的情况下，管理装置80的CPU81对“作业者A的当前位置(印刷机)→ASU90的当前位置(安装器09)→作业对象安装器(安装器02)”的距离与“作业者B的当前位置(安装器09)→ASU90的当前位置(安装器09)→作业对象安装器(安装器02)”的距离进行比较，导出各作业者的作业所需时间。接下来，判定在安装器02的元件用尽预想时刻之前无法完成作业的作业者是否存在。在该说明中，判定为两作业者均是在安装器02的元件用尽预想时刻之前能够完成作业。因此，CPU81设定并指示距离短的一方即作业者B利用安装器02执行拼接作业(参照图10(c))。CPU81基于新设定的内容来更新作业日程。这样，当元件用尽预想发生时，对登记的多个作业者中的作业者→ASU90→作业对象安装器的移动距离短的作业者优先指示作业。由此，能够将到作业者去取ASU90为止的移动设为最小限度，能够高效地执行拼接作业。
接下来，说明向一条生产线分配多台ASU90的情况下的作业指示输出处理(第三作业指示输出处理)。图11是表示通过管理装置80的CPU81执行的第三作业指示输出处理的一例的流程图。第三作业指示输出处理按照各线来执行。管理装置80如前所述，按照各线来登记作业者ID和担当线，对担当各线的作业者和各作业者的作业日程进行管理。而且，管理装置80按照各线来登记ASUID(ASU90的识别信息)和担当线，也对担当各线的ASU90和各ASU90的作业日程进行管理。另外，ASU90的识别信息(ASUID)可以是各ASU90固有的信息，但是并非不可或缺。在相同线内使用的多台ASU90只要是在相同线内能够区别的信息(编号、名称等)即可。而且，ASU90的作业日程是预先设定了哪个ASU90至何时为止担当何处的安装器的作业的列表。
当执行第三作业指示输出处理时，管理装置80的CPU81首先判定搭载有在预定时间以内预想到元件用尽的供料器18的安装器是否存在(步骤S300)，当判定为搭载有在预定时间以内预想到元件用尽的供料器18的安装器不存在时，不进行拼接作业的指示而结束作业指示输出处理。另一方面，当判定为搭载有在预定时间以内预想到元件用尽的供料器18的安装器存在时，CPU81取得各ASU90的作业日程(步骤S302)，与第二作业指示输出处理的步骤S210同样地取得作业者的当前位置(步骤S304)，并且与步骤S212同样地按照各ASU90来取得当前位置(步骤S306)。
当这样取得各作业者的当前位置和ASU90的当前位置时，CPU81基于取得的作业者的当前位置、各ASU90的当前位置、作业对象安装器的位置，按照各ASU90来算出到作业者去取ASU90为止的移动距离和到将ASU90搬运至作业对象安装器为止的移动距离(步骤S308)，并且导出各ASU90对于作业对象安装器的作业所需时间(步骤S310)。在此，步骤S308、S310的处理可以与前述的第二作业指示输出处理的步骤214、216同样地执行。
并且，CPU81判定对处理对象的线进行担当的多个ASU90中，利用步骤S302取得的各ASU90的作业日程的空余时间在元件用尽预想时刻之前无法完成作业的ASU90是否存在(步骤S312)，当判定为无法完成作业的ASU90存在时，指示作业者执行利用了作业日程所指定的ASU90的作业(步骤S314)，结束第三作业指示输出处理。另一方面，当判定为无法完成作业的ASU90不存在时，CPU81以如下方式设定优先顺位：对于担当的多个ASU90中的、步骤S308算出的作业者→ASU90→作业对象安装器的移动距离越短的ASU90，越优先地利用该ASU90(步骤S316)，按照设定的优先顺位指示作业者执行利用了ASU90的作业(步骤S318)，并且对ASU90的作业日程进行更新(步骤S320)，结束第三作业指示输出处理。步骤S318的处理例如可以通过将作业优先顺位、作业位置(安装器编号)、作业内容(拼接作业)在显示器89上通知，或者向作业者拥有的便携信息终端通知来执行。作业优先顺位也包括应利用哪个ASU90执行作业及该ASU90当前处于何处。另外，希望向各ASU90附设ID标记或者附设ASU1等编号等、具有作业者能够视觉性地判别是哪个ASU90的显示。步骤S320的处理是关于指示涉及的作业而将作业日程指定的ASU90置换为步骤S316设定的优先顺位最高的ASU90的处理。另外，在第三作业指示输出处理中，在对处理对象的线进行担当的作业者存在多人的情况下，CPU81按照各作业者来执行步骤S308～S312的处理，在步骤S316、S318中越是作业者→ASU90→作业对象安装器的移动距离短的作业者与ASU90的组合，则设定越优先的优先顺位，并指示该作业者执行拼接作业。
图12是说明到通过第三作业指示输出处理指示拼接作业为止的流程的说明图。可考虑如下情况：登记作业者A和作业者B作为担当生产线的作业者，并登记ASU1和ASU2作为担当生产线的ASU90，在时刻14：00：00，作业者A利用ASU1完成安装器01的拼接作业，作业者B利用ASU2完成安装器10的拼接作业(参照图12(a))，在时刻14：02：00，“利用安装器02执行拼接作业(元件用尽预想时刻14：07：00)”的元件用尽预想发生(参照图12(b))。在这种情况下，管理装置80的CPU81对“作业者A的当前位置(安装器01)→ASU1的当前位置(安装器01)→作业对象安装器(安装器02)”的距离与“作业者B的当前位置(安装器10)→ASU2的当前位置(安装器10)→作业对象安装器(安装器02)”的距离进行比较，导出各ASU90的作业所需时间。接下来，判定在安装器02的元件用尽预想时刻之前无法完成作业的ASU90是否存在。在该说明中，判定为两ASU90均是在安装器02的元件用尽预想时刻之前能够完成作业。因此，CPU81设定利用了距离短的一方即ASU1的拼接作业，并向作业者A指示(参照图12(c))。CPU81基于新设定的内容来更新作业日程。这样，当元件用尽预想发生时，对登记的多个ASU90中的作业者→ASU90→作业对象安装器的移动距离短的ASU90优先指示作业。由此，能够考虑ASU90的移动距离而高效地执行拼接作业。
根据以上说明的本实施方式的管理装置80，在第一作业指示输出处理中，每当元件用尽预想发生时，以如下方式设定优先顺位：对于拼接作业还未完成的多个作业对象安装器中的、与ASU90的距离越短的作业对象安装器，越先执行拼接作业，因此能够将对全部的作业对象安装器执行拼接作业时的ASU90的移动设为最小限度，能够在短时间内高效地执行拼接作业。
另外，根据本实施方式的管理装置80，在第二作业指示输出处理中，在一条生产线中担当的作业者登记多人的情况下，若元件用尽预想发生，则对登记的多个作业者中的作业者→ASU90→作业对象安装器的移动距离短的作业者优先指示作业，因此能够将到作业者去取ASU90为止的移动设为最小限度，能够高效地执行拼接作业。
此外，根据本实施方式的管理装置80，在第三作业指示输出处理中，在一条生产线分配的ASU90存在多个的情况下，若元件用尽预想发生，则对登记的多个ASU90中的作业者→ASU90→作业对象安装器的移动距离短的ASU90优先指示作业，因此能够将ASU90的移动距离设为最小限度，能够高效地执行拼接作业。
在本实施方式的元件安装系统1中，对于1条线分配1个或多个ASU90，但是没有限定于此，对于多个线也可以共用1个或多个ASU90。例如如图13所示，可以将多条生产线中的相邻的两条线的各安装器以元件供给装置16侧(阴影部分)相互面对的方式设置，在两条线中共用1个ASU90。在这种情况下，ASU90的移动距离可以不考虑线的宽度方向(图13的上下方向)的距离而仅考虑线的长度方向(图13的左右方向)的距离。例如，在处于线1的安装器10附近的作业者A去取处于线2的安装器05的ASU90并将ASU90搬运至作为作业对象安装器的线1的安装器01而利用作业对象安装器执行拼接作业的情况下，只要算出沿着线的长度方向的线1的安装器10→线2的安装器05→线1的安装器01的移动距离即可。
在上述的实施方式中，将本发明应用于利用了ASU90的拼接作业进行了说明，但是没有限定于此，也可以应用于如下情况：例如如图14所示，将用于向生产线放置预备的供料器18的供料器放置处100设置在线的预定部位(例如中央位置)，作业者在供料器放置处100去取供料器18并向作业对象安装器搬运而对作业对象安装器执行供料器18的更换作业。图15是表示通过管理装置80的CPU81执行的第四作业指示输出处理的一例的流程图。第四作业指示输出处理按照各线执行。管理装置80如前所述，按照各线来登记作业者ID和担当线，对担当各线的作业者和各作业者的作业日程进行管理。
当执行第四作业指示输出处理时，管理装置80的CPU81首先判定搭载有在预定时间以内预想到元件用尽的供料器18的安装器是否存在(步骤S400)，当判定为搭载有在预定时间以内预想到元件用尽的供料器18的安装器不存在时，不进行供料器更换的指示而结束作业指示输出处理。另一方面，当判定为搭载有在预定时间以内预想到元件用尽的供料器18的安装器存在时，CPU81取得与向当前线分配的登记作业者相关的信息(作业者ID)(步骤S402)，判定登记作业者是否为多人(步骤S404)。当判定为登记作业者为1人时，CPU81指示作业日程所指定的登记作业者更换供料器(步骤S406)，结束第四作业指示输出处理。另一方面，当判定为登记作业者为多人时，CPU81取得各作业者的作业日程(步骤S408)，取得各作业者的当前位置(步骤S410)。另外，步骤S410的处理可以通过与步骤S210同样的处理执行。
当这样取得各作业者的当前位置时，CPU81基于取得的各作业者的当前位置、供料器放置处100的位置、作业对象安装器的位置，按照各作业者来算出到作业者去取收纳于供料器放置处100的预备的供料器18为止的移动距离和到将供料器放置处100的供料器18搬运至作业对象安装器为止的移动距离(步骤S412)，并且导出各作业者对于作业对象安装器的作业所需时间(步骤S414)。在此，各作业者的作业所需时间可以通过作业者用于至供料器放置处100去取供料器18并搬运至作业对象安装器的移动时间与利用作业对象安装器执行供料器18的更换作业所需的标准作业时间(例如30秒)之和来算出。移动时间可以通过作业者至供料器放置处100去取供料器18为止的时间与将供料器18从供料器放置处100搬运至作业对象安装器的时间之和来算出。可以基于步骤S410算出的作业者的当前位置和预先设定的供料器放置处100的位置(线的中央位置)，按照各作业者来算出作业者至供料器放置处100去取供料器18为止的移动距离，并将算出的移动距离除以作业者的标准移动速度(标准步行速度)，由此按照各作业者来算出前者的移动时间。可以将步骤S412算出的从供料器放置处100至作业对象安装器的移动距离除以搬运供料器18时的作业者的标准移动速度，由此算出后者的移动时间。
并且，CPU81判定在登记的多个作业者中，利用步骤S408取得的各作业者的作业日程的空余时间在元件用尽预想时刻之前无法完成作业的作业者是否存在(步骤S416)，当判定为无法完成作业的作业者存在时，指示作业日程所指定的作业者执行作业(步骤S406)，结束第四作业指示输出处理。另一方面，当判定为无法完成作业的作业者不存在时，CPU81以如下方式设定优先顺位：对于登记的多个作业者中的步骤S412算出的作业者→供料器放置处100→作业对象安装器的移动距离越短的作业者，越优先地执行作业(步骤S418)，按照设定的优先顺位指示作业者执行作业(步骤S420)，并对作业日程进行更新(步骤S422)，结束第四作业指示输出处理。步骤S420的处理例如可以将通过作业优先顺位、作业位置(安装器编号)、作业内容(供料器更换)在显示器89上通知，或者向作业者拥有的便携信息终端通知来执行。作业优先顺位也包括哪个作业者应执行作业及供料器18当前处于何处。步骤S422的处理是关于指示涉及的作业而将作业日程指定的作业者置换为步骤S418设定的优先顺位最高的作业者的处理。
图16是说明到通过第四作业指示输出处理指示供料器更换为止的流程的说明图。可考虑如下情况：如图16所示，登记作业者A和作业者B作为担当生产线的作业者，在时刻14：00：00，作业者A利用安装器05完成供料器更换，作业者B利用安装器10完成供料器更换(参照图16(a))，在时刻14：02：00，“利用安装器02执行供料器更换(元件用尽预想时刻14：07：00)”的元件用尽预想发生(参照图16(b))。在这种情况下，管理装置80的CPU81对“作业者A的当前位置(安装器05)→供料器放置处100的位置(线中央位置、安装器05附近)→作业对象安装器(安装器02)”的距离与“作业者B的当前位置(安装器10)→供料器放置处100的位置(线中央位置、安装器05附近)→作业对象安装器(安装器02)”的距离进行比较，导出各作业者的作业所需时间。接下来，判定在安装器02的元件用尽预想时刻之前无法完成作业的作业者是否存在。在该说明中，判定为两作业者均是在安装器02的元件用尽预想时刻之前能够完成作业。因此，CPU81设定、指示距离短的一方即作业者A利用安装器02执行拼接作业(参照图16(c))。CPU81基于新设定的内容来更新作业日程。这样，当元件用尽预想发生时，对登记的多个作业者中的作业者→供料器放置处100→作业对象安装器的移动距离短的作业者优先指示作业。由此，能够考虑从供料器放置处100去取供料器18时的移动距离而高效地执行供料器更换。
在上述的实施方式中，作为作业对象的位置，考虑了成为作业对象的安装器的位置，但也可以将在成为作业对象的安装器上搭载的供料器的搭载位置作为作业对象的位置。例如，在元件供给装置在线长度方向上较长的1台安装器中，在预想到元件用尽的供料器发生多个的情况下，可以基于作业对象供料器的搭载位置来设定高效的作业顺序。
在上述的实施方式中，在第一作业指示输出处理中，在假定为按照临时设定的优先顺位执行拼接作业的情况下，当判定为多个拼接作业中的任一拼接作业在元件用尽预想时刻之前无法完成作业时，以对于元件用尽预想时刻越早到来的拼接作业越优先地执行作业的方式设定优先顺位，但是也可以对在元件用尽预想时刻之前无法完成作业的拼接作业优先地执行作业，仅对在元件用尽预想时刻之前能够完成作业的拼接作业设定应用了临时设定的优先顺位的优先顺位。
在上述的实施方式中，在第二作业指示输出处理或第四作业指示输出处理中，当判定为利用日程的空余时间在元件用尽预想时刻之前无法完成作业的作业者存在时，指示作业日程指定的作业者执行作业，但是也可以仅对于利用日程的空余时间在元件用尽预想时刻之前能够完成作业的作业者，基于作业者→ASU90→作业对象安装器的移动距离或者作业者→供料器放置处100→作业对象安装器的移动距离来设定作业者的优先顺位，并指示设定的作业者执行作业。
在上述的实施方式中，在第三作业指示输出处理中，当判定为利用各ASU90的作业日程的空余时间在元件用尽预想时刻之前无法完成作业的ASU90存在时，指示作业者执行利用了作业日程所指定的ASU90的作业，但也可以仅对于利用作业日程的空余时间在元件用尽预想时刻之前能够完成作业的ASU90，基于作业者→ASU90→作业对象安装器的移动距离来设定ASU90的优先顺位，指示作业者执行利用了设定的ASU90的作业。
在此，说明本实施方式的主要要素与发明内容一栏记载的发明的主要要素的对应关系。即，丝网印刷机2及元件安装机10相当于“对基板处理机”，执行图6的第一作业指示输出处理的步骤S100的处理、图8的第二作业指示输出处理的步骤S200的处理、图11的第三作业指示输出处理的步骤S300的处理的管理装置80的CPU81相当于“作业信息取得单元”，执行第一作业指示输出处理的步骤S106的处理、第二作业指示输出处理的步骤S210、S212的处理、第三作业指示输出处理的步骤S304、S306的处理的管理装置80的CPU81相当于“位置取得单元”，执行第一作业指示输出处理的步骤S108～S118的处理、第二作业指示输出处理的步骤S214～S220的处理、第三作业指示输出处理的步骤S308～S316的处理的管理装置80的CPU81相当于“作业顺序设定单元”，执行第一作业指示输出处理的步骤S120的处理、第二作业指示输出处理的步骤S222的处理、第三作业指示输出处理的步骤S318的处理的管理装置80的CPU81相当于“作业指示单元”。而且，管理装置80的RAM84相当于“存储单元”。而且，执行图15的第四作业指示输出处理的步骤S400的处理的管理装置80的CPU81相当于“作业信息取得单元”，执行第四作业指示输出处理的步骤S410的处理的管理装置80的CPU81相当于“位置取得单元”，执行第四作业指示输出处理的步骤S412～S418的处理的管理装置80的CPU81相当于“作业者设定单元”，执行第四作业指示输出处理的步骤S420的处理的管理装置80的CPU81相当于“作业指示单元”。
另外，本发明不受上述的实施方式的任何限定，当然只要属于本发明的技术范围就能够以各种形态实施。
工业实用性
本发明能够应用在对基板处理机、管理装置的制造产业等中。
附图标记说明
1 元件安装系统
2 丝网印刷机
10 元件安装机
11 基台
12 主体框
13 支撑台
14 供料器台
16 元件供给装置
18 供料器
20 基板搬运装置
22 带式输送装置
30 支撑装置
32 支撑板
34 支撑销
40 XY机器人
41 X轴导轨
42 X轴滑动件
42a X轴位置传感器
42b X轴促动器
43 Y轴导轨
44 Y轴滑动件
44a Y轴位置传感器
44b Y轴促动器
46 标记相机
48 零件相机
49 吸嘴台
50 头
51 吸嘴
52 Z轴促动器
54 θ轴促动器
60 读卡器
70 控制装置
71 CPU
72 ROM
73 HDD
74 RAM
75 输入输出接口
76 总线
80 管理装置
81 CPU
82 ROM
83 HDD
84 RAM
85 输入输出接口
86 总线
87 输入设备
88 读卡器
89 显示器
90 自动拼接单元(ASU)
92、94 进给槽

Claims (5)

1.一种管理装置，管理作业者利用预定作业单元对多个对基板处理机应执行的预定作业，所述多个对基板处理机对电路基板执行预定处理，所述管理装置的特征在于，具备：
作业信息取得单元，至少取得所述多个对基板处理机中的作业对象和需要对该作业对象执行所述预定作业的作业时间作为作业信息；
位置取得单元，取得所述作业单元的当前位置；
作业顺序设定单元，在通过所述作业信息取得单元取得了多个作业信息的情况下，在能够在经过所取得的多个所述作业信息涉及的多个所述作业对象各自对应的所述作业时间之前对多个所述作业对象执行所述预定作业的范围内，基于通过所述位置取得单元所取得的作业单元的当前位置来设定对多个所述作业对象执行作业的作业顺序；及
作业指示单元，基于所设定的所述作业顺序，来指示作业者执行所述预定作业。
2.根据权利要求1所述的管理装置，其特征在于，
所述管理装置具备存储单元，所述存储单元存储对于所述多个对基板处理机的作业履历，
所述位置取得单元根据所存储的所述作业履历，取得与之前刚执行了所述预定作业的所述对基板处理机相关的信息，来推定所述作业单元的当前位置。
3.根据权利要求1或2所述的管理装置，其特征在于，
所述作业顺序设定单元以如下方式设定作业顺序：对于多个所述作业对象中的、从所取得的所述作业单元的当前位置至所述作业对象的位置的距离越短的所述作业对象，越优先地执行所述预定作业。
4.根据权利要求1或2所述的管理装置，其特征在于，
所述位置取得单元取得作业者的当前位置，
所述作业顺序设定单元以如下方式设定作业顺序：对于所述多个作业对象中的、从所取得的所述作业者的当前位置至所取得的所述作业单元的当前位置的距离与从该作业单元的当前位置至所述作业对象的位置的距离之和越短的所述作业对象，越优先地执行所述预定作业。
5.根据权利要求1或2所述的管理装置，其特征在于，
所述作业单元设置多个，
所述位置取得单元取得所述多个作业单元各自的当前位置，
所述作业顺序设定单元基于所述多个作业单元中的距所述作业对象的距离最短的作业单元的当前位置来设定作业顺序。
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