WO2018173279A1 - データ作成装置及びデータ作成方法 - Google Patents

データ作成装置及びデータ作成方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2018173279A1
WO2018173279A1 PCT/JP2017/012115 JP2017012115W WO2018173279A1 WO 2018173279 A1 WO2018173279 A1 WO 2018173279A1 JP 2017012115 W JP2017012115 W JP 2017012115W WO 2018173279 A1 WO2018173279 A1 WO 2018173279A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mounting
holder
data
lead
mounting order
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/012115
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
雅大 北河
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｆｕｊｉ filed Critical 株式会社Ｆｕｊｉ
Priority to CN201780088625.XA priority Critical patent/CN110447320B/zh
Priority to JP2019506907A priority patent/JP6764997B2/ja
Priority to US16/491,009 priority patent/US11191201B2/en
Priority to PCT/JP2017/012115 priority patent/WO2018173279A1/ja
Priority to EP17901961.7A priority patent/EP3606315B1/en
Publication of WO2018173279A1 publication Critical patent/WO2018173279A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0882—Control systems for mounting machines or assembly lines, e.g. centralized control, remote links, programming of apparatus and processes as such
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/085—Production planning, e.g. of allocation of products to machines, of mounting sequences at machine or facility level
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35513—Setting tool condition, tool set in tool exchanger, present or not

Definitions

  • the present invention relates to a data creation apparatus and a data creation method related to board insertion of lead parts.
  • Patent Document 1 a plurality of types of nozzles that can adsorb that type of component for each type of component are determined in advance, and the component is mounted by using a plurality of types of nozzles for one type of component.
  • An example of a mounting method is described.
  • the component is moved by the pusher while the holder is moved in the left-right direction or the rearward direction after the lead is inserted into the through hole of the substrate. Pressed against the substrate. For this reason, when a holder moves, there exists a possibility that it may contact
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and a data creation device and data that can improve the mounting efficiency of holding a lead of a lead component with a holder and mounting it on a substrate.
  • the purpose is to provide a creation method.
  • the present specification provides data for creating allocation data indicating the mounting order of the holders used in a mounting machine that can arbitrarily mount a plurality of types of holders that hold leads of lead components.
  • a component data storage unit that is a creation device, and stores, in advance, a plurality of types of lead components, the shape data of the lead components, and a plurality of types of holders that can hold leads of the lead components in association with each other.
  • a holder data storage unit that stores in advance holder data including a plurality of types of movable directions of the holder and a holding direction for holding the lead component, and each of the leading component mounted on the substrate and the lead component
  • a mounting data acquisition unit that acquires mounting data including the type and mounting position, and a mounting order on the board based on the shape data and the mounting data of the lead component
  • a mounting order determining unit to be determined, and a holder that extracts a holder that can be mounted without interfering with a front-end component for each lead component according to the mounting order determined by the mounting order determining unit based on the holder data
  • the mounting order of the holders on which all the lead components can be mounted is determined according to the mounting order determined by the mounting order determination unit.
  • a data creation device comprising: a mounting order determination unit; and an allocation data generation unit that generates the allocation data according to the mounting order determined by the mounting order determination unit.
  • this specification creates allocation data representing the mounting order of the holders used in a mounting machine that can arbitrarily mount a plurality of types of holders that hold leads of lead components.
  • a holder data storage step for preliminarily storing holder data including a process, a movable direction of a plurality of types of the holders, and a holding direction for holding the lead parts, a leading part mounted on a substrate, and the lead parts
  • a mounting data acquisition step for acquiring mounting data including each type and mounting position, and onto the substrate based on the shape data and the mounting data of the lead component
  • a mounting order determining step for determining a mounting order and a mounting order determined in the mounting order determining step, a holder that can be mounted without interfering with a leading part is extracted for each lead component based on the holder data.
  • a data creation method comprising: a mounting order determination step for determining the allocation data; and an allocation data generation step for generating the allocation data according to the mounting order determined in the mounting order determination step.
  • the holding tool by mounting the holding tool according to the allocation data created by the data creation device, it is possible to increase the mounting efficiency of holding the lead of the lead component by the holding tool and mounting it on the board.
  • FIG. 1 shows a component mounter 10.
  • the component mounter 10 is a device for performing a component mounting operation on the circuit substrate 12.
  • the component mounting machine 10 includes an apparatus main body 20, a base material conveyance holding device 22, a component mounting device 24, a mark camera 26, a parts camera 28, a component supply device 30, a loose component supply device 32, and a control device (see FIG. 6) 36.
  • the circuit substrate 12 includes a circuit board, a three-dimensional structure substrate, and the like, and the circuit board includes a printed wiring board and a printed circuit board.
  • the apparatus main body 20 includes a frame portion 40 and a beam portion 42 that is overlaid on the frame portion 40.
  • the substrate conveyance holding device 22 is disposed in the center of the frame portion 40 in the front-rear direction, and includes a conveyance device 50 and a clamp device 52.
  • the conveyance device 50 is a device that conveys the circuit substrate 12
  • the clamp device 52 is a device that holds the circuit substrate 12.
  • the base material transport and holding device 22 transports the circuit base material 12 and holds the circuit base material 12 fixedly at a predetermined position.
  • the conveyance direction of the circuit substrate 12 is referred to as an X direction
  • a horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as a Y direction
  • a vertical direction is referred to as a Z direction. That is, the width direction of the component mounting machine 10 is the X direction, and the front-rear direction is the Y direction.
  • the component mounting device 24 is disposed in the beam portion 42 and includes two work heads 56 and 58 and a work head moving device 62.
  • the work head moving device 62 includes an X direction moving device 63, a Y direction moving device 64, and a Z direction moving device 65.
  • Each of the X-direction moving device 63 and the Y-direction moving device 64 has electromagnetic motors (see FIG. 6) 66 and 68, and the two work heads 56 and 58 are moved by the operation of the electromagnetic motors 66 and 68. , And move to an arbitrary position on the frame unit 40 integrally.
  • the Z-direction moving device 65 has electromagnetic motors (see FIG. 6) 70A and 70B, and the sliders 74 and 76 are individually moved in the vertical direction by the operation of the electromagnetic motors 70A and 70B.
  • the working heads 56 and 58 are detachably mounted on the sliders 74 and 76, respectively. Accordingly, the work heads 56 and 58 are individually moved in the vertical direction by the Z-direction moving device 65.
  • each electromagnetic motor 66, 68, 70, 72 has an encoder (not shown), and the rotation angle of each electromagnetic motor 66, 68, 70, 72 is detected by the encoder. Then, the operation of each of the electromagnetic motors 66, 68, 70, 72 is controlled so that the rotation angle of each of the electromagnetic motors 66, 68, 70, 72 becomes the target rotation angle, so that the work heads 56, 58 are set to the target. Move to position.
  • Each electromagnetic motor 66, 68, 70, 72 has a structure capable of limiting the amount of power supplied during operation, and the driving force, that is, the driving torque can be limited by limiting the amount of power supplied. Has been.
  • FIG. 3 is a perspective view of the holder 81 and the pusher 88A, and is a perspective view of a state in which a radial lead part (hereinafter referred to as “lead part”) 92 is held and a normal state.
  • lead part a radial lead part
  • FIG. 4 is a perspective view of the holding tool 82 and the pusher 88B, and is a perspective view of a state in which the lead component 92 is held and a normal state.
  • FIG. 5 is a perspective view of the holder 83 and the pusher 88C, and is a perspective view of a state in which the lead component 92 is held and a normal state.
  • Each of the three types of holders 81, 82, 83 and pushers 88A, 88B, 88C can be attached to and detached from the lower end surface of the main body 80 and can be rotated about the vertical axis. It is attached.
  • Each of the three types of holders 81, 82, 83 and the pushers 88A, 88B, 88C are arranged on a tool station (see FIG. 6) 85 in pairs.
  • the three types of holders 81, 82, 83 and the pushers 88 ⁇ / b> A, 88 ⁇ / b> B, 88 ⁇ / b> C are configured to be automatically exchangeable on the tool station 85.
  • the work heads 56 and 58 have electromagnetic motors 72A and 72B (see FIG. 6), and are rotatably attached to the lower end surface of the main body 80 by the operation of the electromagnetic motors 72A and 72B.
  • the holding tool 81 and the pusher 88A, the holding tool 82 and the pusher 88B, or the holding tool 83 and the pusher 88C are integrally rotated about the vertical axis.
  • Each electromagnetic motor 72A, 72B has an encoder (not shown), and the rotation angle of each electromagnetic motor 72A, 72B is detected by the encoder.
  • each electromagnetic motor 72A, 72B was controlled so that the rotation angle of each electromagnetic motor 72A, 72B became a target rotation angle, and it attached to the lower end surface of each main-body part 80 so that rotation was possible.
  • the holder 81 and the pusher 88A, the holder 82 and the pusher 88B, or the holder 83 and the pusher 88C are rotated about the vertical axis from the origin position to the target rotation angle. That is, the lead of the lead component 92 held by each holder 81, 82, 83 can be rotated around the vertical axis so as to be in a state along the Y direction or a state along the X direction.
  • each holder 81, 82, 83 is configured by a pair of flat plate-like claw portions 81 ⁇ / b> A arranged in a reverse C shape when viewed from the front.
  • the pair of plate-like claw portions 81A are held by the main body portion 80 so as to be swingable in an obliquely upward direction when viewed from the front.
  • a recess (not shown) having a size corresponding to the wire diameter of each lead 94 of the lead component 92 to be held is formed inside the lower end edge of each claw 81A.
  • the pair of claws 81 ⁇ / b> A has a state indicated by a solid line in FIG. 3 (hereinafter sometimes referred to as “gripping state”) and a state indicated by a two-dot chain line in FIG. 3 (hereinafter referred to as “released state”). Oscillate with the other).
  • the pair of claw portions 81A swings obliquely downward toward the gripping state, so that the lower end edge of the pair of claw portions 81A causes each of the pair of leads 94 of the lead component 92 to It is clamped from both side surfaces by the concave portion of the portion 81A.
  • the lead component 92 is held by the holder 81 at the base end portion of the pair of leads 94, that is, the end portion of the lead 94 near the component main body 96.
  • the pair of leads 94 of the lead component 92 is gripped in a state along the Y direction. Accordingly, the reference direction of the lead component 92 is the Y direction.
  • the pusher 88 ⁇ / b> A is held by the main body portion 80 so as to be movable in the vertical direction, and moves up and down by the operation of the air cylinder 89.
  • the pusher 88 ⁇ / b> A descends, the pusher 88 ⁇ / b> A comes into contact with the component main body 96 of the lead component 92 held by the holder 81 and presses the lead component 92 downward.
  • the lead component 92 is pressed downward by the pusher 88A, the pair of claw portions 81A of the holder 81 swings obliquely upward, and the holding of the lead 94 is released. That is, the holder 81 is swung from the gripping state toward the released state.
  • a predetermined distance for example, a distance of about 5 mm
  • the holder 82 is constituted by a pair of claw portions 82A and an auxiliary plate 82B formed in an L shape in a side view.
  • the pair of claw portions 82A is held by the main body portion 80 so as to be swingable in the left-right direction when viewed from the front.
  • the operation of the opening / closing device 86 causes the pair of claw portions 82A to swing, Approach / separate.
  • a recess (not shown) having a size corresponding to the wire diameter of the lead 94 of the lead component 92 to be held is formed inside the pair of claws 82A.
  • the auxiliary plate 82B is located between the pair of claw portions 82A, and swings in a direction orthogonal to the direction in which the pair of claw portions 82A approach and release together with the pair of claw portions 82A. To do. That is, the pair of claw portions 82A and the auxiliary plate 82B are in a state indicated by a solid line in FIG. 4 (hereinafter sometimes referred to as “gripping state”) and a state indicated by a two-dot chain line in FIG. (It may be described as “released state”).
  • the pair of claw portions 82A and the auxiliary plate 82B swing toward the gripping state, so that the auxiliary plate 82B enters between the pair of leads 94 of the lead component 92, and the pair of claw portions 82A. Approaches the auxiliary plate 82B.
  • each of the pair of leads 94 of the lead component 92 is sandwiched from both side surfaces by the concave portion of the claw portion 82A and the auxiliary plate 82B.
  • the lead component 92 is held by the holder 82 at the base end portion of the lead 94, that is, at the end portion of the lead 94 on the side close to the component main body 96.
  • the pair of leads 94 of the lead component 92 is gripped in a state along the X direction. Accordingly, the reference direction of the lead component 92 is the X direction.
  • the pusher 88B is held by the main body portion 80 so as to be movable in the vertical direction, and moves up and down by the operation of the air cylinder 89.
  • the pusher 88B comes into contact with the component main body 96 of the lead component 92 held by the holder 82 and presses the lead component 92 downward.
  • the pair of claw portions 82A of the holder 82 swings away from each other, and the holding of the lead 94 is released. That is, the holder 82 is swung from the gripping state toward the release state.
  • a predetermined distance for example, a distance of about 10 mm
  • the holder 83 is constituted by a pair of claw portions 83A formed in an L shape in a side view.
  • the pair of claw portions 83A is held by the main body portion 80 so as to be swingable in the left-right direction when viewed from the front.
  • the operation of the opening / closing device 86 causes the pair of claw portions 83A to swing, Approach / separate.
  • a recess (not shown) having a size corresponding to the diameter of the lead 94 of the lead component 92 to be held is formed inside the pair of claws 83A.
  • the pair of claw portions 83A swings in a direction perpendicular to the direction in which the pair of claw portions 83A approach / release, at the same time that the tip portions thereof approach / separate. That is, the pair of claws 83 ⁇ / b> A has a state indicated by a solid line in FIG. 5 (hereinafter sometimes referred to as “gripping state”) and a state indicated by a two-dot chain line in FIG. 5 (hereinafter “released state”). In some cases).
  • each of the pair of leads 94 of the lead component 92 is sandwiched from both side surfaces by the concave portions of the claw portions 83A.
  • the lead component 92 is held by the holder 83 at the base end portion of the pair of leads 94, that is, the end portion of the lead 94 near the component main body 96.
  • the pair of leads 94 of the lead component 92 is gripped in a state along the Y direction. Accordingly, the reference direction of the lead component 92 is the Y direction.
  • the pusher 88C is held by the main body portion 80 so as to be movable in the vertical direction, and moves up and down by the operation of the air cylinder 89.
  • the pusher 88C comes into contact with the component main body 96 of the lead component 92 held by the holder 83 and presses the lead component 92 downward.
  • the pair of claw portions 83A of the holder 83 swings away from each other, and the holding of the lead 94 is released. That is, the holder 83 is swung from the gripping state toward the released state.
  • a predetermined distance for example, a distance of about 10 mm
  • the mark camera 26 is attached to the slider 74 so as to face downward, and is moved together with the work head 56 in the X direction, the Y direction, and the Z direction. As a result, the mark camera 26 images an arbitrary position on the frame unit 40. Further, as shown in FIG. 1, the parts camera 28 is disposed between the base material conveyance holding device 22 and the component supply device 30 on the frame portion 40 so as to face upward. Thereby, the parts camera 28 images the components held by the component holder 78 of the work heads 56 and 58.
  • the component supply device 30 is disposed at one end of the frame portion 40 in the front-rear direction.
  • the component supply device 30 includes a tray-type component supply device 97 and a feeder-type component supply device (see FIG. 6) 98.
  • the tray-type component supply device 97 is a device that supplies components placed on the tray.
  • the feeder-type component supply device 98 is a device that supplies components by a tape feeder or a stick feeder (not shown).
  • the bulk component supply device 32 is disposed at the other end portion of the frame portion 40 in the front-rear direction.
  • the separated component supply device 32 is a device for aligning a plurality of components scattered in a separated state and supplying the components in an aligned state. That is, it is an apparatus that aligns a plurality of components in an arbitrary posture into a predetermined posture and supplies the components in a predetermined posture.
  • components supplied by the component supply device 30 and the bulk component supply device 32 include electronic circuit components, solar cell components, power module components, and the like.
  • Electronic circuit parts include radial lead parts having leads, axial lead parts, parts having no leads, and the like.
  • the control device 36 includes a controller 100, a plurality of drive circuits 102, an image processing device 106, and a control circuit 108 as shown in FIG.
  • the plurality of drive circuits 102 include the transport device 50, the clamp device 52, the electromagnetic motors 66, 68, 70A, 70B, 72A, 72B, the tool station 85, the opening / closing device 86, the air cylinder 89, the tray-type component supply device 97, and the feeder.
  • the mold component supply device 98 and the bulk component supply device 32 are connected.
  • the controller 100 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, mainly a computer, and is connected to a plurality of drive circuits 102.
  • the controller 100 is also connected to the image processing apparatus 106.
  • the image processing device 106 processes image data obtained by the mark camera 26 and the part camera 28, and the controller 100 acquires various types of information from the image data.
  • the controller 100 is connected to the display device 110 via the control circuit 108, and an arbitrary image is displayed on the display device 110 according to a command from the controller 100.
  • the controller 100 is connected to a data creation device 200 (see FIG. 7) described later, and the mounting order and radial lead components (hereinafter referred to as “lead components”) for mounting the holders 81, 82, 83 are referred to.
  • Various data such as an allocation data table (see FIG. 22) 311 representing the mounting order can be transmitted and received.
  • FIG. 7 shows a data creation device 200.
  • the data creation device 200 is realized by a personal computer or the like, and includes a CPU 211, a RAM 212, a ROM 213, an NVRAM (nonvolatile RAM) 214, a display 215, an operation unit 216, a communication unit 217, a data recording unit 220, and the like.
  • the CPU 211 controls the connected display 215 and the like by executing various programs stored in the ROM 213.
  • the RAM 212 is used as a main storage device for the CPU 211 to execute various processes.
  • the ROM 213 stores a program for allocation data creation processing (see FIGS. 8 to 10) described later, a control program, various data, and the like.
  • Various information is recorded in the NVRAM 214.
  • the display 215 is, for example, a liquid crystal display, and displays, for example, various setting screens, an allocation data creation process start button (not shown) described later, an operation state of the component mounter 10, and the like in accordance with instructions from the CPU 211.
  • the operation unit 216 has a keyboard and a mouse (not shown) and accepts an operator's operation.
  • the communication unit 217 transmits / receives data to / from a server (not shown) via a network.
  • the data recording unit 220 reads out a hard disk (not shown), a parts database (parts DB) 221, a holder database (holder DB) 222, a predetermined program, and the like stored in the hard disk, and stores a predetermined program on the hard disk. And a driver (not shown) for writing data.
  • the data creation device 200 includes CAD data 241, BOM data 242, part data included in the parts DB 221 stored in the data recording unit 220 (see FIGS. 13 and 17), and tool data included in the holder DB 222 (see FIG. 14). )
  • To create job data 230 which is NC data.
  • the created job data 230 is provided to the control device 36 that controls the component mounter 10.
  • the job data 230 includes mounting position data 231, part data 232, mounting order interference data 233, allocation data 235, and the like.
  • the CAD data 241 includes information such as electronic parts such as lead parts in the circuit substrate 12, for example, wiring such as printed wiring, and the shape and position of holes.
  • the data creation device 200 extracts position data and the like of mounting radial lead parts (hereinafter referred to as “mounting lead parts”) on the circuit base material 12 from the CAD data 241, and a mounting lead part position data table 301 described later. (See FIG. 301), the position data table 306 (see FIG. 15) of the front-end component is created and stored as the mounting position data 231.
  • the BOM data 242 is a table in which “reference”, “part number” and the like representing each of the mounting lead parts and the like in the circuit substrate 12 are set as one set.
  • “Reference” is an identifier uniquely assigned to each of the mounted electronic components and the like on the circuit base 12 and is a name uniquely given to each of the electronic components in the circuit diagram.
  • the “part number” is an identifier that identifies an electronic component mounted on the circuit substrate 12, and is information including, for example, the manufacturer and product number of the electronic component.
  • the data creation apparatus 200 extracts “reference”, “part number”, and the like representing each of the mounting lead parts and the like in the circuit base material 12 from the BOM data 242, and a BOM data table 302 (FIG. 12) of the mounting lead parts described later. Reference), a BOM data table 307 (see FIG. 16) of the front-attached part is created and stored as the part data 232.
  • the parts DB 221 includes various information necessary for creating a parts data table 303 (see FIG. 13) for mounting lead parts and a parts data table 308 (see FIG. 17) for front-end parts, which will be described later.
  • a parts data table 303 see FIG. 13
  • a parts data table 308 see FIG. 17
  • the “part size” is information including dimension data for specifying the outer diameter, height, length, width, lead pitch, and the like of the electronic component such as the lead component specified by the “part number”.
  • the “holding tool” is information including an identifier that specifies an optimum holding tool and a holding tool that can be used without any trouble when an electronic component such as a lead component specified by the “part number” is mounted.
  • “Supply form” is information including a supply form of electronic parts such as lead parts specified by “part number”, that is, a supply state of a tray, a stick, an axial tape, a radial tape or the like.
  • the data of the parts DB 221 may be downloaded from an external server (not shown) via the communication unit 217 and stored.
  • the data in the parts DB 221 may be registered by operating the operation unit 216 by the operator.
  • the holding tool DB 222 includes various types of information necessary for creating a tool data table 305 (see FIG. 14), which will be described later. For example, “type of holding tool”, “movable direction and movable distance”, and “clamping direction”. , “Corresponding lead pitch” and the like.
  • the “type of holder” is information including an identifier for identifying each holder that can be mounted on the component holder 78 of the component mounter 10.
  • “Moving direction and moving distance” is information including a moving direction of the holding tool and a moving distance of the holding tool when the holding tool specified by “Kind of holding tool” is released from the gripping state. .
  • the state in which the lead is gripped in the state along the X direction is “horizontal”, and the lead is gripped in the state along the Y direction.
  • This is information consisting of the gripping direction whose state is “vertical”.
  • the “corresponding lead pitch” is information including the lead pitch of the lead component that can be held by the holder.
  • the data in the holder DB 222 may be downloaded from an external server (not shown) via the communication unit 217 and stored.
  • the data in the holder DB 222 may be registered by the operator operating the operation unit 216.
  • allocation data representing the mounting order of mounting the holders 81, 82, 83 and the mounting order of lead components, which is executed by the CPU 211 of the data generation device 200 configured as described above.
  • An allocation data creation process for automatically creating a table (see FIG. 22) 311 will be described with reference to FIGS.
  • An operator who wants to execute the allocation data creation process operates the data creation apparatus 200 and starts an application for performing the allocation data creation process, which is installed in the data creation apparatus 200 in advance. Then, when an allocation data creation process start button (not shown) displayed on the display 215 is clicked with a mouse or the like, execution of the allocation data creation process is started.
  • step (hereinafter abbreviated as S) 11 the CPU 211 of the data creation device 200 imports the CAD data 241 and the BOM data 242. Specifically, the CPU 211 converts the format of the received CAD data 241 and BOM data 242 as necessary, for example, via the communication unit 217, and stores the converted data in the RAM 212.
  • the CPU 211 extracts the position data of the mounting lead component (radial lead component to be mounted) on the circuit base material 12 from the CAD data 241, creates the mounting lead component position data table 301, and mounts it. Stored as position data 231. Further, the CPU 211 extracts the “reference” and “part number” of the mounting lead component in the circuit substrate 12 from the BOM data 242, creates the BOM data table 302 of the mounting lead component, and stores it as the part data 232. To do.
  • the mounting lead component position data table 301 includes a set of “reference”, “reference coordinate (X coordinate)”, “reference coordinate (Y coordinate)”, “arrangement direction”, and the like. It is a table.
  • the “reference” is an identifier uniquely assigned to a radial lead component (hereinafter referred to as “lead component”) mounted on the circuit base 12 and is uniquely assigned to each lead component in the circuit diagram. Names are quoted.
  • the “reference coordinates” are relative coordinates of the reference position of the electronic component specified in the part data of the part DB 221 with respect to the reference position of the circuit base 12.
  • the “arrangement direction” is the arrangement direction of the electronic component with respect to the reference direction of the circuit substrate 12, and is a direction based on the reference direction of the electronic component defined in the part data included in the part DB 221.
  • the reference direction of the circuit substrate 12 is the X-direction and the Y-direction is the long-side direction of the rectangular circuit substrate 12, and the reference direction of the lead components is the X-direction.
  • the direction orthogonal to the X direction is assumed to be the Y direction. In this case, if the X direction of the lead component is aligned with the X direction of the substrate and arranged, “horizontal”, and the Y direction of the lead component is aligned with the X direction of the substrate and “ “Vertical”.
  • the “reference” is C1
  • the lead component (radial lead component) having the name C1 on the circuit diagram is located at the relative coordinate position of the coordinates (X11, Y11) with respect to the reference position of the circuit substrate 12.
  • the “lateral” direction, that is, the leads are arranged along the X direction.
  • the circuit base 12 is arranged such that the long side direction of the circuit base 12 is along the X direction of the component mounter 10, and the short side direction of the circuit base 12 is along the Y direction of the component mounter 10. It is transported and fixed so as to be arranged.
  • the BOM data table 302 of mounted lead parts is a table in which “reference”, “part number”, and the like are set as one set. For example, “reference”, that is, the “part number” of the names C1 to C6 on the circuit diagram of the lead component (radial lead component), that is, the product number, etc. are all “AA1”, and the same lead component (radial lead component) ).
  • the CPU 211 extracts the type of “part number” from the BOM data table 302 of the mounted lead parts. Then, the CPU 211 sets each type of the extracted “part number” as the “part number” of the parts DB 221, and reads the information of “part size” and “holding tool” corresponding to each “part number” from the parts DB 221. Then, the CPU 211 uses the “part number” type extracted from the BOM data table 302 of the mounting lead component and the information of “part size” and “holding tool” read from the parts DB 221 to provide the part data table 303 of the mounting lead component. Is stored as part data 232.
  • the part data table 303 of the mounted lead parts will be described with reference to FIG.
  • the part data table 303 of the mounting lead part includes “part number” and “part size” of “radial lead part”, and identifiers “LC-A” and “LC-B” of “holding tool”. ”,“ LC-C ”, etc. are a set of tables.
  • the identifier “LC-A” is an identifier assigned to the holder 81.
  • the identifier “LC-B” is an identifier assigned to the holder 82.
  • the identifier “LC-C” is an identifier assigned to the holder 83.
  • the CPU 211 sets “AA1” corresponding to each reference C1 to C6 extracted from “part number” of the BOM data table 302 of the mounted lead component to “part number” of “radial lead component”. Then, “BB1” corresponding to each reference D1 to D4 and “CC1” corresponding to reference E1 are sequentially stored.
  • the CPU 211 sets the part number “AA1” as the “part number” of the parts DB 221 and the “part size” corresponding to the part number “AA1” “outer diameter: ⁇ 10 mm, height: 12.5 mm, Information consisting of dimension data of a cylindrical electronic component having a “lead pitch: 5 mm” is read from the parts DB 221. Then, the CPU 211 stores information of “outer diameter: ⁇ 10 mm, height: 12.5 mm, lead pitch: 5 mm” in “part size” corresponding to the part number “AA1” of “radial lead part”. Similarly, the CPU 211 reads information specifying the shape of the electronic component corresponding to each part number “BB1” and “CC1” of “radial lead component” from the parts DB 221 and stores “part size”.
  • the CPU 211 sets the part number “AA1” as the “part number” in the parts DB 221, and information on the “holding tool” corresponding to the part number “AA1”, that is, the cylinder specified by the part number “AA1”.
  • information consisting of an identifier for identifying an optimum holder and a holder that can be used without any trouble is read out.
  • the CPU 211 determines whether or not each of the identifiers “LC-A”, “LC-B”, and “LC-C” of the “holding tool” is included in the identifier of the holding tool read from the parts DB 221. To do.
  • the CPU 211 reads the identifiers of the holders corresponding to the part numbers “BB1” and “CC1” of the “radial lead parts” from the parts DB 221 and identifies the identifiers “LC-A” and “LC” of the “holders”. It is determined whether each of “ ⁇ B” and “LC-C” is included, and the determination result is stored with a mark “ ⁇ ” or a mark “X”.
  • the CPU 211 determines the identifiers “LC-A”, “LC-B”, “LC-C”, etc. of the “holding tool” from the part data table 303 of the created mounting lead component. Among them, the identifier of the “holding tool” marked with “ ⁇ ” indicating that it can be used when mounting is extracted. Then, the CPU 211 sets each extracted identifier as a “holding tool type” in the holding tool DB 222, and “movable direction and moving distance”, “clamping direction”, “corresponding lead pitch” corresponding to each “holding tool type”. And the like are read from the holder DB 222.
  • the CPU 211 identifies the “holding tool” identifier extracted from the part data table 303 of the mounted lead component, “movable direction and moving distance”, “holding direction”, “corresponding lead pitch”, and the like read from the holding tool DB 222.
  • a tool data table 305 is created from the information and stored as part data 232.
  • the tool data table 305 is a table in which “holding tool”, “movable direction and movable distance”, “clamping direction”, “corresponding lead pitch”, and the like are set as one set. For example, in the “holding tool”, among the identifiers “LC-A”, “LC-B”, “LC-C”, etc. of the “holding tool” in the part data table 303 of the mounting lead component, Each identifier “LC-A”, “LC-B”, and “LC-C” marked with “ ⁇ ” indicating that it can be used is stored.
  • “movable direction and movable distance” corresponding to the identifier “LC-A” of “holding tool” stores “left and right 5 mm”, and the holder 81 assigned the identifier “LC-A”. It is stored that the pair of claw portions 81A move about 5 mm in the left-right direction when changing from the gripping state to the released state.
  • the “longitudinal” direction is stored, and the holding tool 81 to which the identifier “LC-A” is assigned is at the origin position. When it is positioned, it is stored that the lead is gripped in a state along the Y direction.
  • the CPU 211 determines the position data of the electronic component (hereinafter referred to as “advanced component”) that is already mounted before mounting the radial lead component to be mounted on the circuit substrate 12 from the CAD data 241. Is extracted, and a position data table 306 (see FIG. 15) of the front-end component is created and stored as the mounting position data 231. Further, the CPU 211 extracts “reference”, “part number”, and the like of the leading parts in the circuit base material 12 from the BOM data 242, creates a leading part BOM data table 307 (see FIG. 16), and creates part data. Store as 232
  • the configuration of the position data table 306 of the front-end component is the same as the configuration of the position data table 301 of the mounting lead component.
  • the configuration of the BOM data table 307 for the front-end component is the same as the configuration of the BOM data table 302 for the mounting lead component.
  • the CPU 211 extracts the type of “part number” from the BOM data table 307 of the attached parts. Then, the CPU 211 sets each type of the extracted “part number” as the “part number” of the parts DB 221, and reads out the information of “part size” corresponding to each “part number” from the parts DB 221. Then, the CPU 211 creates a part data table 308 (see FIG. 17) of the front part from the type of “part number” extracted from the BOM data table 307 of the front part and the information of “part size” read from the parts DB 221. And stored as part data 232.
  • the parts data table 308 of the front-end parts will be described with reference to FIG.
  • the part data table 308 for the leading part is a table in which “part number”, “part size”, and the like of the “prior part” are set as one set.
  • the CPU 211 stores “AB1” corresponding to each reference H1 and H2 extracted from “part number” of the BOM data table 307 of the advanced part in “part number” of “advanced part”, “AC1” corresponding to the references J1 to J4 is sequentially stored.
  • the CPU 211 sets the part number “AB1” as the “part number” of the parts DB 221 and the “part size” corresponding to the part number “AB1” as “length: 10 mm, width: 7 mm, height: Information consisting of dimension data of a substantially 4 mm "rectangular parallelepiped electronic component is read from the parts DB 221. Then, the CPU 211 stores the information “length: 10 mm, width: 7 mm, height: 4 mm” in “part size” corresponding to the part number “AB1” of “advanced part”. Similarly, the CPU 211 reads information specifying the shape of the electronic component corresponding to the part number “AC1” of the “advanced component” from the parts DB 221 and stores “part size”.
  • the CPU 211 first reads the BOM data table 302 for the mounting lead component and the part data table 303 for the mounting lead component from the part data 232. Then, the CPU 211 obtains the “reference” and “part number” data in the BOM data table 302 of the mounting lead component from the “part size” data of each “part number” in the part data table 303 of the mounting lead component.
  • the parts are sorted in the order of “part size” from the smallest to the smallest, and stored again in the part data 232. For example, as shown in FIG. 13, the “part size” is larger in order of “AA1”, “BB1”, and “CC1” of “part number”, so that “reference” and “part number” are in this order. ".
  • the CPU 211 reads the mounting lead component position data table 301 from the mounting position data 231, and the “reference coordinate (X coordinate)”, “reference coordinate (Y coordinate)”, and “arrangement direction” are shown in FIG. As described above, the arrangement states of the references C1 to C6, D1 to D4, and E1 on the mounting board 401 are specified and stored in the RAM 212.
  • the CPU 211 determines the “reference” and “part number” data in the BOM data table 302 of the mounted lead parts from the arrangement state of the respective references C1 to C6, D1 to D4, and E1 on the mounting board 401 as “part size”. Are sorted again in the order of small and short, and in the order in which they are continuously arranged from the vicinity of the outer peripheral edge of the mounting substrate 401 to obtain the mounting order of the lead components (radial lead components) on the mounting substrate 401. .
  • the references C1 to C6 whose “part number” is “AA1” are determined as the mounting order “1” to “6” in this order.
  • the references D1 to D4 whose “part number” is “BB1” are determined as the mounting order “7” to “10” in this order.
  • the reference E1 whose “part number” is “CC1” is determined to be “11” in the mounting order.
  • the CPU 211 stores the sorted “reference” and “part number” data in correspondence with “mounting order” in a mounting order interference data table 309 (see FIG. 21) described later, and mounting order interference data. Store in 233.
  • the mounting order interference data table 309 includes “mounting order”, “reference”, “part number”, and identifiers “LC-A”, “LC-B”, “LC” of “holder”.
  • -C “etc. is a set of tables.
  • “Mounting order” stores the mounting order of the mounting lead components on the mounting substrate 401.
  • “reference” and “part number” of the mounting lead parts sorted in the mounting order are stored in “reference” and “part number”.
  • the “holder” stores the identifiers of the holders 81 to 83 that hold the mounting lead components that can be mounted on the component holder 78.
  • the CPU 211 executes the processing of S16 to S21 described later for each of the identifiers “LC-A”, “LC-B”, and “LC-C” of the “holding tool”, and leads components (radial lead components) ),
  • the presence / absence of the possibility that the holder may interfere with the electronic component already mounted is stored. Specifically, if there is a possibility that the holder will interfere with an electronic component that has already been mounted, the CPU 211 stores the mark with an “x” mark indicating that there is a possibility of interference when mounting. To do. On the other hand, when the holder 211 does not interfere with an electronic component that has already been mounted, the CPU 211 stores a mark “ ⁇ ” indicating that there is no interference when mounting.
  • the CPU 211 proceeds to the process of S ⁇ b> 16.
  • the processes of S16 to S21 are performed in the order of the identifiers “LC-A”, “LC-B”, and “LC-C” of “holding tool” in the mounting order interference data table 309 to be processed. It is executed for each holder 81 to 83 corresponding to the above. Further, the processing of S18 to S21 is executed for each “reference” corresponding to the “mounting order” in the mounting order interference data table 309. Thereafter, the CPU 211 proceeds to the process of S22.
  • the CPU 211 sets the identifier of the “holding tool” to be processed as “holding tool” in the tool data table 305 shown in FIG. 14, and data of “movable direction and movable distance” corresponding to this “holding tool”. Is stored in the RAM 212 as the movable range of the pair of claws of the holder. In S17, the CPU 211 sets the identifier of the “holding tool” to be processed as “holding tool” in the tool data table 305 shown in FIG. 14, and data of “corresponding lead pitch” corresponding to this “holding tool”. Is stored in the RAM 212 as a lead pitch that can be held by the holder.
  • the CPU 211 sets the “part number” corresponding to the “reference” to be processed as the “part number” in the part data table 303 of the mounted lead component shown in FIG. Whether or not the “O” mark indicating that the holder can be used for mounting is stored for the identifier of the holder corresponding to the “part number”, that is, whether or not the holder can be held. Determine whether. If an “x” mark indicating that the identifier of the holder corresponding to the “part number” cannot be used for mounting is stored (S18: NO), the CPU 211 performs S19. Move on to processing.
  • the CPU 211 indicates that the holding tool cannot be gripped, that is, the “x” mark indicating that the use of the holding tool is limited, of the “holding tool” to be processed in the mounting order interference data table 309.
  • the information is stored in the “installation order” field. Thereafter, the CPU 211 returns to the processing of S18, changes to “reference” of the next “mounting order” to be processed, and then executes the processing after S18 again.
  • the “part number” corresponding to the “reference” to be processed is “LC-B”, that is, the holding tool 82
  • the “part number” corresponding to the “reference” to be processed is “
  • the CPU 211 reads from the part data table 303 of the mounting lead component shown in FIG. 13 an “x” mark indicating that it cannot be used when mounting (S18: NO).
  • the CPU 211 indicates that the holder 82 cannot be gripped, that is, an “x” mark indicating that the use of the holder 82 is restricted, in the “holding tool” of the mounting order interference data table 309.
  • the identifier “LC-B” is stored in the “11” -th column in the columns “1” to “11” (see FIG. 21).
  • the CPU 211 sets the “part number” corresponding to the “reference” to be processed as the “part number” in the part data table 303 of the mounting lead part shown in FIG. 13, and corresponds to this “part number”.
  • the “lead pitch” data of “part size” to be read may be read out, and it may be determined whether or not it is within the range of the lead pitch that can be held by the holder stored in the RAM 212 in S17. When it is determined that the “lead pitch” data is not within the range of the lead pitch that can be held by the holder (S18: NO), the process may proceed to S19. On the other hand, if it is determined that the “lead pitch” data is within the range of the lead pitch that can be held by the holder (S18: YES), the process may proceed to S20.
  • the CPU 211 reads the position data table 306 of the front-end component from the mounting position data 231, and the “reference coordinates (X coordinate)”, “reference coordinates (Y coordinate)”, and “arrangement direction” are shown in FIG. 18.
  • the arrangement state of each reference H1, H2, J1 to J4 on the mounting board 401 is specified and stored in the RAM 212.
  • the CPU 211 arranges the references C1 to C6, D1 to D4, and E1 stored in the RAM 212 in S15 and the arrangement states of the references H1, H2, and J1 to J4 on the mounting board 401. From the above, the arrangement state of the electronic components first mounted around the “reference” to be processed is specified.
  • the CPU 211 indicates that the reference H1 of the front component is on the Y direction side (the lower direction in FIG. 18) of the reference C1. Specify that it is installed first.
  • the CPU 211 indicates that the reference C1 of the mounting lead component is first mounted on the Y direction side (the lower direction in FIG. 18) of the reference C2. Is identified.
  • the CPU 211 reads from the RAM 212 the movable range of the pair of claws of the “holding tool” to be processed, which is stored in the RAM 212 in S16. Subsequently, since the CPU 211 mounts the “reference” to be processed on the mounting substrate 401, when the pair of claws of the holding tool is released from the gripping state, the CPU 211 moves around the “reference”. It is determined whether or not the previously mounted electronic component is within the movable range of the pair of claws. In other words, when the pair of claws of the holder that holds the “reference” to be processed changes from the gripping state to the released state, the CPU 211 interferes with the electronic component mounted first. It is determined whether or not.
  • the CPU 211 proceeds to the process of S19.
  • S ⁇ b> 19 the CPU 211 displays an “X” mark indicating that the pair of claw portions of the holder interferes with the electronic component previously mounted, i.e., that the use of the holder is limited.
  • the information is stored in the “mounting order” column. Thereafter, the CPU 211 returns to the processing of S18, changes to “reference” of the next “mounting order” to be processed, and then executes the processing after S18 again.
  • the leading component of the reference H1 and the mounting lead component of the reference C1 whose mounting order is “1” in the mounting order interference data table 309 are in the Y direction (vertical direction in FIG. 18).
  • the identifier of the “holding tool” to be processed is “LC-A”, that is, the holding tool 81
  • the CPU 211 has a pair of claws 81A that hold “C1” of the “reference” to be processed.
  • the pair of claws 81 ⁇ / b> A are determined to interfere with the reference H ⁇ b> 1 of the front-mounted component previously mounted (S ⁇ b> 20: YES).
  • the CPU 211 interferes with the reference H1 of the front-mounted component on which the pair of claws 81A is mounted, that is, In the column “x” indicating that the use of the holder 81 is restricted, the identifier of “Holder” in the mounting order interference data table 309 is “LC-A” and the mounting order is “1”. (S19).
  • the pair of claws of the holder that holds the “reference” to be processed is released from the gripping state in S20, the pair of claws interferes with the electronic component previously mounted. If it is determined not to do so (S20: NO), the CPU 211 proceeds to S21. In S21, the CPU 211 indicates that the pair of claw portions of the holder does not interfere with the electronic component previously mounted, that is, “O” mark indicating that the use of the holder is not limited. Of the identifiers of the “holding tool” to be processed in the data table 309, the information is stored in the “mounting order” column.
  • the CPU 211 indicates that “mounting order” in the mounting order interference data table 309 is “
  • Each of the 1st to 3rd references C1 to C3 releases the pair of claws 82A and the auxiliary plate 82B from the gripped state by gripping the lead along the X direction (left and right direction in FIG. 19). Since it swings backward when it enters the state, it is determined that it does not interfere with the previously mounted electronic component (S20: NO).
  • the CPU 211 holds the leads C4 to C6 whose “mounting order” in the mounting order interference data table 309 is “4” to “6” in the Y direction (vertical direction in FIG. 19).
  • the CPU 211 determines that the leads D7 to D4 whose “mounting order” is “7” to “10” in the mounting order interference data table 309 are in the X direction (left and right in FIG. 20).
  • the CPU 211 stores “ The reference E1 whose “mounting order” is “11” holds the lead along the X direction (left and right direction in FIG. 20), so that when the pair of claws 83A is released from the holding state, Since it swings backward, it is determined that it does not interfere with the previously mounted electronic component (S20: NO). As shown in FIG.
  • the CPU 211 returns to the process of S18, changes to the “reference” of the next “mounting order” to be processed, and then executes the processes after S18 again.
  • the CPU 211 sets the “identifier” of the “holding tool” to be processed in the mounting order interference data table 309. After changing to the “identifier” next to the “holding tool”, the processing after S16 is executed again. If the “identifier” of the “holding tool” to be processed is the “identifier” in the last order, the CPU 211 ends the processing of S16 to S21 and proceeds to the processing of S22. .
  • the CPU 211 executes the processes of S16 to S21.
  • the mounting order interference data table 309 shown in FIG. 21 is created and stored in the RAM 212.
  • the holder 81 is included in each of the first to sixth and eighth to tenth mounting orders.
  • An “x” mark indicating that there is a restriction on the use of is stored.
  • an “x” mark indicating that the use of the holding tool 82 is restricted is stored in the 11th column in the mounting order.
  • an “x” mark indicating that the use of the holding tool 83 is restricted is stored in the seventh to tenth mounting order. .
  • the identifier of the “holding tool” in the mounting order interference data table 309 is “LC-A”, it indicates that the use of the holding tool 81 is not limited in the seventh and eleventh columns of the mounting order. “ ⁇ ” mark is stored.
  • the use order of the holding tool 82 is not limited in each of the first to tenth mounting orders. “ ⁇ ” mark is stored.
  • the use of the holding tool 83 is not limited in each of the first to sixth and eleventh columns of the mounting order.
  • a mark “ ⁇ ” representing the effect is stored.
  • the CPU 211 reads the mounting order interference data table 309 created by executing the processes of S 16 to S 21 from the RAM 212. Then, the CPU 211 restricts the use of the holders in the columns corresponding to all mounting orders for the identifiers “LC-A”, “LC-B”, “LC-C”, etc. It is determined whether or not there is an object stored with a “ ⁇ ” mark indicating that there is no data. In other words, the CPU 211 determines whether or not any of the holders 81 to 83 can mount all reference lead parts (radial lead parts) on the mounting board 401 without replacement.
  • the column corresponding to all mounting orders indicates that there is no restriction on the use of the holding tool. If it is determined that there is an item stored with a “ ⁇ ” mark representing it (S22: YES), the CPU 211 proceeds to the process of S23. In other words, if it is determined that there is one that can mount all the reference lead parts (radial lead parts) on the mounting board 401 without replacement among the holders 81 to 83 (S22: YES), The CPU 211 proceeds to the process of S23.
  • the CPU 211 restricts the use of the holder in the column corresponding to all the mounting order among the identifiers “LC-A”, “LC-B”, “LC-C”, etc. of the “holder”. It is determined whether or not a plurality of sets of identifiers stored with “o” marks indicating that there is no data has been obtained. That is, the CPU 211 determines whether or not there are a plurality of holders 81 to 83 that can mount all reference lead parts (radial lead parts) on the mounting board 401 without replacement.
  • the column corresponding to all mounting orders indicates that there is no restriction on the use of the holding tool.
  • the CPU 211 uses only this one “identifier” for all reference lead parts (radial lead parts). ), That is, after being allocated and stored in the RAM 212, the process proceeds to S31 described later. In other words, the CPU 211 assigns the holder corresponding to this one “identifier” as a mounting holder to all the reference lead parts (radial lead parts) and stores them in the RAM 212, and then in S31 described later. Transition to processing.
  • the CPU 211 proceeds to the process of S24.
  • the “part size” data (shape information) corresponding to the part size of each reference in the mounting order from the part data table 303 (see FIG. 13) of the mounted lead parts. ) Sequentially. Then, the CPU 211 further calculates the frequency with which the optimum holding tool can be used based on the relationship between the read data (shape information) of each “part size” and the holding tool, ”Is selected.
  • the CPU 211 stores only the selected “identifier” in the RAM 212 in association with each reference in the mounting order, and then proceeds to the processing of S31 described later.
  • the CPU 211 assigns the holder corresponding to this one “identifier” as a mounting holder to all the reference lead parts (radial lead parts) and stores them in the RAM 212, and then in S31 described later. Transition to processing. Thereby, the mounting efficiency of the mounting lead parts can be further increased.
  • the CPU 211 proceeds to S25.
  • the CPU 211 combines a plurality of “identifiers” among the identifiers “LC-A”, “LC-B”, “LC-C”, etc. of the “holding tool”, that is, replaces the holding tool.
  • it is determined whether or not a plurality of sets capable of mounting all reference lead components on the mounting substrate 401 are obtained in the order of mounting.
  • the CPU 211 mounts the references C1 to C6 and D1 to D4 having the mounting order of the first to tenth in the holder 82 with the identifier “LC-B”. Then, the “first combination” in which the 11th reference E1 in the mounting order is mounted with the holder 81 having the identifier “LC-A” is obtained. Further, the CPU 211 mounts the references C1 to C6 and D1 to D4 having the first to tenth mounting order with the holder 82 having the identifier “LC-B”, and the 11th reference E1 having the mounting order is the identifier “ The “second combination” mounted by the holder 83 of “LC-C” is obtained.
  • the CPU 211 mounts the references C1 to C6 with the first to sixth mounting order with the holder 83 having the identifier “LC-C”, and the references D1 to D4 with the seventh to tenth mounting order. Is mounted with the holder 82 with the identifier “LC-B”, and the “third combination” is mounted with the reference E1 having the 11th mounting order mounted with the holder 81 with the identifier “LC-A”. In addition, the CPU 211 mounts the references C1 to C6 with the first to sixth mounting order with the holder 83 having the identifier “LC-C”, and the references D1 to D4 with the seventh to tenth mounting order. Is mounted with a holder 82 having an identifier “LC-B”, and a “fourth combination” in which the eleventh reference E1 is mounted with a holder 83 having an identifier “LC-C” is obtained.
  • the CPU 211 determines that the plurality of “ The identifier of the holder that mounts each reference in the mounting order obtained by combining the “identifier” is associated with each reference in the mounting order, that is, allocated and stored in the RAM 212, and then the process proceeds to S31 described later. To do.
  • the CPU 211 replaces the holder, and among the combinations of a plurality of sets of holders that can mount all the lead components of the reference on the mounting substrate 401 in the order of mounting, the holder having the smallest number of replacements of the holders. Select a combination. Then, the CPU 211 associates the identifier of the holder for mounting each reference in the mounting order with each reference in the mounting order from the combination of the holders with the smallest number of replacements of the holder, that is, assigns it to the RAM 212. After storing, the process proceeds to S31 described later.
  • the CPU 211 selects the combination with the smallest number of holder replacements among a plurality of combinations of holders that can mount all reference lead components on the mounting substrate 401 in the mounting order. For each, the time required to replace each holder is calculated. Then, the CPU 211 determines whether or not there are a plurality of combinations that have the least total holder replacement time among a plurality of combinations that have the least number of holder replacement times. The CPU 211 calculates the replacement time of the holder based on the storage position data of the holders 81 to 83 and the pushers 88A, 88B, and 88C in the tool station 85.
  • the CPU 211 can mount all the reference lead components on the mounting substrate 401 in the order of mounting, and among the combinations of the plurality of combinations with the smallest number of holder replacement times, Choose the fewest combinations. Then, the CPU 211 associates the identifiers of the holders for mounting the references in the mounting order with each reference in the mounting order from the combination with the shortest replacement time of the holders, that is, assigns them and stores them in the RAM 212. After that, the process proceeds to S31 described later.
  • the CPU 211 corresponds to each reference part size in order of mounting from the part data table 303 (see FIG. 13) of the mounted lead parts for each of a plurality of combinations having the smallest total holder replacement time.
  • Data of “part size” shape information
  • the CPU 211 further calculates the frequency with which the optimum holding tool can be used based on the relationship between the read data (shape information) of each “part size” and the holding tool.
  • the CPU 211 selects the combination having the highest trust frequency of the optimal holder among the plurality of combinations having the shortest holder replacement time. Then, the CPU 211 associates the identifiers of the holders for mounting the references in the mounting order with each reference in the mounting order from the combination with the shortest replacement time of the selected holders, that is, assigns them and stores them in the RAM 212. After that, the process proceeds to S31 described later.
  • the CPU 211 reads out the identifier of the holder stored in the RAM 212 in association with each reference in the mounting order in S23, S24, S25, S27, S29, or S30 in the mounting order, and allocates the data table 311.
  • the data are sequentially stored in the “holding tool” column corresponding to the “mounting order” in FIG. 22 and stored in the allocation data 235.
  • the allocation data table 311 is a table in which “installation order”, “reference”, “part number”, “holding tool”, and the like are set as one set. “Mounting order”, “reference”, and “part number” of the mounting order interference data table 309 are stored in “mounting order”, “reference”, and “part number” of the allocation data table 311.
  • the identifiers of the holding tools assigned to the respective references in the mounting order in S23, S24, S27, S29, or S30 are sequentially stored in the mounting order.
  • the CPU 211 determines that the holders 82 are stored in the references C1 to C6 and D1 to D4 having the first to tenth mounting order from the mounting order interference data table 309 shown in FIG.
  • the identifier “LC-B” is assigned, and the identifier “LC-C” of the holder 83 is assigned to the 11th reference E1 in the mounting order and stored in the RAM 212.
  • the CPU 211 reads out the first to eleventh “mounting order”, “reference”, and “part number” data from the mounting order interference data table 309 shown in FIG. 21, and shows them in FIG. In this way, the first to eleventh “mounting order”, “reference”, and “part number” of the allocation data table 311 are stored.
  • the CPU 211 determines the identifier “LC-B” of the holder 82 assigned to each of the references C1 to C6, D1 to D4, and E1 in the mounting order from the first to the eleventh, or the identifier “LC ⁇ ” of the holder 83. “C” is read from the RAM 212 in order of installation. Then, as shown in FIG. 22, the first to eleventh “holding tools” corresponding to the “mounting order” in the allocation data table 311 are sequentially stored. Thereafter, the CPU 211 stores the allocation data table 311 in the allocation data 235.
  • the CPU 211 reads the allocation data table 311 from the allocation data 235 and displays it on the display 215. At the same time, the CPU 211 displays a transmission button (not shown) for receiving a transmission instruction for requesting data transmission of the allocation data table 311 to the component mounter 10. The operator can input a transmission instruction for requesting data transmission of the allocation data table 311 to the component mounter 10 by clicking a transmission button displayed on the display 215 with a keyboard or a mouse. .
  • the CPU 211 determines whether a transmission instruction for requesting data transmission of the allocation data table 311 to the component mounter 10 is received via a transmission button (not shown). If it is determined that a transmission instruction for requesting data transmission of the allocation data table 311 to the component mounting machine 10 is not received via a transmission button (not shown) (S33: NO), the CPU 211 performs the process of S34. Migrate to
  • the CPU 211 determines whether or not a predetermined time (for example, about 30 seconds) has elapsed since the allocation data table 311 was displayed on the display 215. If it is determined that the predetermined time has not elapsed since the allocation data table 311 was displayed on the display 215 (S34: NO), the CPU 211 executes the processing subsequent to S33 again. On the other hand, if it is determined that a predetermined time has elapsed since the allocation data table 311 was displayed on the display 215 (S34: YES), the CPU 211 ends the allocation data creation processing.
  • a predetermined time for example, about 30 seconds
  • the CPU 211 proceeds to the process of S35. To do. In S ⁇ b> 35, the CPU 211 reads data such as the allocation data table 311 from the allocation data 235 to the component mounting machine 10, transmits the data to the component mounting machine 10 as allocation data for the holder, and then ends the allocation data creation processing. In S35, the CPU 211 may transmit the job data 230 to the component mounter 10.
  • the component mounting machine 10 is an example of a mounting machine.
  • Each holder 81 to 83 is an example of a holder.
  • the lead component 92 is an example of a lead component.
  • the lead 94 is an example of a lead.
  • the data creation device 200 is an example of a data creation device.
  • the CPU 211, RAM 212, and ROM 213 include a mounting data acquisition unit, a mounting order determination unit, a holder extraction unit, a mounting order determination unit, a data creation unit, a first allocation determination unit, a second allocation determination unit, a third allocation determination unit, and a control. It is an example of a part.
  • the parts DB 221 is an example of a part data storage unit.
  • the holder DB 222 is an example of a holder data storage unit.
  • the process of S15 is an example of a mounting order determination process.
  • the processing of S16 to S21 is an example of a holder extraction process.
  • the processing of S22 to S30 is an example of a mounting order determination step.
  • the process of S31 is an example of an allocation data creation process.
  • the CPU 211 is implemented from the CAD data 241, the BOM data 242, the data stored in the parts DB 221 and the data stored in the holder DB 222.
  • a lead part position data table 301, a BOM data table 302, a part data table 303, a tool data table 305, a leading part position data table 306, a BOM data table 307, and a part data table 308 are created.
  • the CPU 211 determines the mounting order of the mounting lead parts from each data of “part size” in the position data table 301 of the mounting lead parts, the BOM data table 302, and the part data table 303 of the mounting lead parts.
  • the CPU 211 can grip each mounting lead component for each holder 81 to 83 from the part data table 303 and the tool data table 305 of the mounting lead component according to the mounting order of the mounting lead component, and attach the tip. It is determined whether or not it can be mounted on the mounting board 401 without interfering with components, and a mounting order interference data table 309 is created. Thereafter, the CPU 211 determines the mounting order of the holders on which all mounting lead components can be mounted from the mounting order interference data table 309 and creates the allocation data table 311. When the CPU 211 receives a transmission instruction, the CPU 211 transmits the data in the allocation data table 311 to the component mounter 10.
  • the holders 81 to 83 that can be mounted without interfering with the front-mounted component are extracted, and the holders 81 to 83 that can mount all the mounting lead components according to the mounting order of the mounting lead components. It is possible to automatically determine the mounting order of 83. Accordingly, it becomes possible to automatically and appropriately select and assign the holders 81 to 83 that do not interfere with the pre-attached parts and the like, and hold the leads of the mounting lead parts by the holders 81 to 83, for example, the circuit substrate 12 (for example, The mounting efficiency of mounting on the mounting substrate 401) can be increased.
  • the mounting order in which the same holder can be mounted continuously is the highest. For example, the mounting order in which all mounting lead components can be mounted with the same holder is selected, and the mounting order of the holders 81 to 83 is determined. As a result, the mounting order in which the same holder can be continuously mounted is set to the mounting order of the holders 81 to 83, so that the number of replacements of the holders 81 to 83 can be reduced. It is possible to further improve the mounting efficiency in which the leads of the lead component are held by the holders 81 to 83 and mounted on the circuit base 12 (for example, the mounting substrate 401).
  • the CPU 211 determines that there are a plurality of mounting orders in which the same holder can be continuously attached, the CPU 211 selects the attaching order in which the holders 81 to 83 are exchanged the least.
  • the mounting order of the holders 81 to 83 is determined.
  • the mounting order in which the holders 81 to 83 are most frequently replaced is set to the mounting order of the holders 81 to 83, so that the number of replacements of the holders 81 to 83 can be reduced. It is possible to further improve the mounting efficiency of holding the leads by the holders 81 to 83 and mounting them on the circuit substrate 12 (for example, the mounting substrate 401).
  • the CPU 211 determines that there are a plurality of mounting orders in which the holding tools 81 to 83 are least exchanged, the CPU 211 selects the mounting order that requires the least time to replace the holding tools 81 to 83.
  • the mounting order of the holders 81 to 83 is determined. This makes it possible to shorten the time required to replace the holders 81 to 83.
  • the leads of the mounting lead parts are held by the holders 81 to 83 on the circuit substrate 12 (for example, the mounting board 401). It is possible to further increase the mounting efficiency of mounting on the board.
  • the CPU 211 determines the mounting order of the mounting lead components so that the mounting lead components are mounted from the small and low mounting lead components among the mounting lead components mounted on the circuit substrate 12 (for example, the mounting substrate 401). .
  • the holders 81 to 83 are moved, it is possible to avoid contact with a pre-mounted component or the like previously mounted on the circuit base 12 (for example, the mounting substrate 401). It is possible to further improve the mounting efficiency of holding the leads by the holders 81 to 83 and mounting them on the circuit substrate 12 (for example, the mounting substrate 401).
  • the parts DB 221 and the holder DB 222 may be stored in the controller 100 constituting the control device 36 of the component mounter 10. Further, a program for executing the allocation data creation processing of S11 to S31 may be stored in the ROM of the controller 100. Then, the CPU of the controller 100 executes the allocation data creation processing of S11 to S31 based on the data of the CAD data 241, the BOM data 242, the parts DB 221, and the holder DB 222 so as to create the allocation data table 311. Also good.
  • the parts DB 221 and the holding tool DB 222 are stored in an external server (not shown), and the CPU 211 of the data creation apparatus 200 receives the parts DB 221 and the holding tool from an external server via a network connected to the communication unit 217. You may comprise so that the data stored in DB222 may be received.
  • Component mounter 81-83 Holder 92: Radial lead component (lead component) 94: Read 200: Data creation device 211: CPU 212: RAM 213: ROM 221: Parts database (Parts DB) 222: Holder database (holder DB)

Abstract

リード部品の形状データと、リード部品のリードを保持可能な複数種類の保持具とを予め対応付けて記憶する部品データ記憶部と、複数種類の保持具の可動方向及びリード部品の挟持方向を含む保持具データを予め記憶する保持具データ記憶部と、基板上に装着される先付け部品とリード部品の種類及び搭載位置を含む装着データを取得する装着データ取得部と、リード部品の形状データ及び装着データに基づいて決定された基板上への搭載順序に従って、リード部品毎に、先付け部品と干渉しないで搭載可能な保持具を保持具データに基づいて抽出し、保持具の装着順を決定する装着順決定部と、この決定した装着順に従って割り付けデータを作成する割り付けデータ作成部と、を備える。

Description

データ作成装置及びデータ作成方法
　本発明は、リード部品の基板挿入に係るデータ作成装置及びデータ作成方法に関するものである。
　従来より、複数種類の吸着ノズルを使い分けて基板に部品を実装する技術が種々開示されている。例えば、下記特許文献１では、部品の種類毎にその種類の部品を吸着可能な複数種類のノズルを予め定めておき、一種類の部品について複数種類のノズルを使い分けて当該部品の実装を行う部品実装方法の一例が記載されている。
特開２００７－１４２２１６号公報
　しかしながら、リード部品のリードを保持具で保持して基板に実装する場合には、リードを基板の貫通孔に挿入した後、保持具が左右方向又は後方向に移動した状態で、部品がプッシャによって基板に押しつけられる。このため、保持具が移動した際に、基板に先に装着されている先付け部品等に当接し、先付け部品等が破損する虞がある。また、リードを保持具で保持して基板に実装する場合には、部品によってリードピッチが異なるため、実装中に保持具を交換する必要が生じ、実装効率が低下する虞がある。
　そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、リード部品のリードを保持具で保持して基板に実装する実装効率を高めることが可能となるデータ作成装置及びデータ作成方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本明細書は、リード部品のリードを保持する複数種類の保持具を任意に装着可能な実装機で使用する前記保持具の装着順を表す割り付けデータを作成するデータ作成装置であって、複数種類の前記リード部品毎に、前記リード部品の形状データと、前記リード部品のリードを保持可能な複数種類の保持具とを予め対応付けて記憶する部品データ記憶部と、複数種類の前記保持具の可動方向及び前記リード部品を保持する挟持方向を含む保持具データを予め記憶する保持具データ記憶部と、基板上に装着される先付け部品と前記リード部品のそれぞれの種類及び搭載位置を含む装着データを取得する装着データ取得部と、前記リード部品の前記形状データ及び前記装着データに基づいて前記基板上への搭載順序を決定する搭載順序決定部と、前記搭載順序決定部によって決定された搭載順序に従って、前記リード部品毎に、先付け部品と干渉しないで搭載可能な保持具を前記保持具データに基づいて抽出する保持具抽出部と、前記保持具抽出部によって抽出された保持具に基づいて、前記搭載順序決定部によって決定された搭載順序に従って、全ての前記リード部品を搭載可能な前記保持具の装着順を決定する装着順決定部と、前記装着順決定部が決定した前記装着順に従って前記割り付けデータを作成する割り付けデータ作成部と、を備えたデータ作成装置を開示する。
　また、上記課題を解決するために、本明細書は、リード部品のリードを保持する複数種類の保持具を任意に装着可能な実装機で使用する前記保持具の装着順を表す割り付けデータを作成するデータ作成方法であって、複数種類の前記リード部品毎に、前記リード部品の形状データと、前記リード部品のリードを保持可能な複数種類の保持具とを予め対応付けて記憶する部品データ記憶工程と、複数種類の前記保持具の可動方向及び前記リード部品を保持する挟持方向を含む保持具データを予め記憶する保持具データ記憶工程と、基板上に装着される先付け部品と前記リード部品のそれぞれの種類及び搭載位置を含む装着データを取得する装着データ取得工程と、前記リード部品の前記形状データ及び前記装着データに基づいて前記基板上への搭載順序を決定する搭載順序決定工程と、前記搭載順序決定工程で決定された搭載順序に従って、前記リード部品毎に、先付け部品と干渉しないで搭載可能な保持具を前記保持具データに基づいて抽出する保持具抽出工程と、前記保持具抽出工程で抽出された保持具に基づいて、前記搭載順序決定工程で決定された搭載順序に従って、全ての前記リード部品を搭載可能な前記保持具の装着順を決定する装着順決定工程と、前記装着順決定工程で決定した前記装着順に従って前記割り付けデータを作成する割り付けデータ作成工程と、を備えたデータ作成方法を開示する。
　本開示によれば、データ作成装置で作成した割り付けデータに従って保持具を装着することによって、リード部品のリードを保持具で保持して基板に実装する実装効率を高めることが可能となる。
部品実装機を示す斜視図である。 部品実装機の部品装着装置を示す斜視図である。 部品保持具の一例を示す斜視図である。 部品保持具の一例を示す斜視図である。 部品保持具の一例を示す斜視図である。 制御装置を示すブロック図である。 データ作成装置の概略構成を説明するブロック図である。 保持具の装着順を決定する装着順決定処理を示すフローチャートである。 保持具の装着順を決定する装着順決定処理を示すフローチャートである。 保持具の装着順を決定する装着順決定処理を示すフローチャートである。 実装リード部品の位置データテーブルの一例を示す図である。 実装リード部品のＢＯＭデータテーブルの一例を示す図である。 実装リード部品のパーツデータテーブルの一例を示す図である。 ツールデータテーブルの一例を示す図である。 先付け部品の位置データテーブルの一例を示す図である。 先付け部品のＢＯＭデータテーブルの一例を示す図である。 先付け部品のパーツデータテーブルの一例を示す図である。 基板上に先付け部品を取り付けた状態の一例を示す図である。 リード部品を基板に取り付ける一例を説明する説明図である。 リード部品を基板に取り付ける一例を説明する説明図である。 搭載順干渉データテーブルの一例を示す図である。 保持具の装着順を表す割り付けデータテーブルの一例を示す図である。
　以下、本発明に係るデータ作成装置及びプログラムを具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、リード部品を基板に実装する部品実装機１０の概略構成について図１乃至図６に基づいて説明する。
　（Ａ）部品実装機の概略構成
　図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、部品供給装置３０、ばら部品供給装置３２、制御装置（図６参照）３６を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
　装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。
　部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の作業ヘッド５６、５８と作業ヘッド移動装置６２とを有している。作業ヘッド移動装置６２は、Ｘ方向移動装置６３とＹ方向移動装置６４とＺ方向移動装置６５とによって構成されている。Ｘ方向移動装置６３及びＹ方向移動装置６４は、それぞれ、電磁モータ（図６参照）６６、６８を有しており、各電磁モータ６６、６８の作動により、２台の作業ヘッド５６、５８が、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動する。
　また、Ｚ方向移動装置６５は、電磁モータ（図６参照）７０Ａ、７０Ｂを有しており、各電磁モータ７０Ａ、７０Ｂの作動により、スライダ７４、７６が個別に上下方向に移動する。そして、そのスライダ７４、７６に作業ヘッド５６、５８が着脱可能に装着されている。これにより、作業ヘッド５６、５８は、Ｚ方向移動装置６５によって、個別に上下方向に移動する。
　なお、各電磁モータ６６、６８、７０、７２は、エンコーダ（図示省略）を有しており、エンコーダによって各電磁モータ６６、６８、７０、７２の回転角が検出される。そして、各電磁モータ６６、６８、７０、７２の回転角が目標回転角となるように、各電磁モータ６６、６８、７０、７２の作動が制御されることで、作業ヘッド５６、５８が目標位置まで移動する。また、各電磁モータ６６、６８、７０、７２は、作動時に供給電力量を制限可能な構造とされており、供給電力量の制限によって、駆動力、つまり、駆動トルクを制限することが可能とされている。
　また、各作業ヘッド５６、５８の下端面には、図２に示すように、部品保持具７８が取り付けられている。部品保持具７８は、リード部品のリード線を保持するものであり、図３乃至図５に示すように、本体部８０と、３種類の各保持具８１、８２、８３と、開閉装置８６（図６参照）と、各プッシャ８８Ａ、８８Ｂ、８８Ｃとを含む。ちなみに、図３は、保持具８１及びプッシャ８８Ａの斜視図であり、ラジアルリード部品（以下、「リード部品」という。）９２を保持した状態と通常状態の斜視図である。図４は、保持具８２及びプッシャ８８Ｂの斜視図であり、リード部品９２を保持した状態と通常状態の斜視図である。図５は、保持具８３及びプッシャ８８Ｃの斜視図であり、リード部品９２を保持した状態と通常状態の斜視図である。
　３種類の各保持具８１、８２、８３と各プッシャ８８Ａ、８８Ｂ、８８Ｃは、それぞれ対をなして本体部８０の下端面に、一体的に着脱可能、且つ、鉛直軸回りに回動可能に取り付けられている。また、３種類の各保持具８１、８２、８３と各プッシャ８８Ａ、８８Ｂ、８８Ｃは、それぞれ対をなしてツールステーション（図６参照）８５上に配置される。そして、３種類の各保持具８１、８２、８３と各プッシャ８８Ａ、８８Ｂ、８８Ｃは、ツールステーション８５上で自動交換が可能に構成されている。
　また、各作業ヘッド５６、５８は、電磁モータ（図６参照）７２Ａ、７２Ｂを有しており、各電磁モータ７２Ａ、７２Ｂの作動により、各本体部８０の下端面に回動可能に取り付けられた保持具８１とプッシャ８８Ａ、又は、保持具８２とプッシャ８８Ｂ、又は、保持具８３とプッシャ８８Ｃが一体的に鉛直軸回りに回動する。尚、各電磁モータ７２Ａ、７２Ｂは、エンコーダ（図示省略）を有しており、エンコーダによって各電磁モータ７２Ａ、７２Ｂの回転角が検出される。
　そして、各電磁モータ７２Ａ、７２Ｂの回転角が目標回転角度となるように、各電磁モータ７２Ａ、７２Ｂの作動が制御されることで、各本体部８０の下端面に回動可能に取り付けられた保持具８１とプッシャ８８Ａ、又は、保持具８２とプッシャ８８Ｂ、又は、保持具８３とプッシャ８８Ｃが、原点位置から目標回転角度まで鉛直軸回りに回動される。つまり、各保持具８１、８２、８３に保持されたリード部品９２のリードをＹ方向沿った状態又はＸ方向に沿った状態になるように鉛直軸回りに回動させることができる。
　ここで、各保持具８１、８２、８３の概略構成について図３乃至図５に基づいて説明する。先ず、図３に示すように、保持具８１は、正面視逆ハの字状に配置された１対の平板状の爪部８１Ａによって構成されている。１対の平板状の爪部８１Ａは、本体部８０によって正面視斜め上方向に揺動可能に保持されており、開閉装置８６の作動により、各爪部８１Ａの下端縁部が互いに近接・離間する。各爪部８１Ａの下端縁部の内側には、保持対象のリード部品９２の各リード９４の線径に応じた大きさの凹部（図示省略）が形成されている。１対の爪部８１Ａは、図３の実線で示す状態（以下、「把持状態」と記載する場合がある。）と、図３の二点鎖線で示す状態（以下、「解除状態」と記載する場合がある。）との間で揺動する。
　そして、１対の爪部８１Ａが把持状態に向かって斜め下方向に揺動することで、１対の爪部８１Ａの下端縁部が、リード部品９２の１対のリード９４の各々が、爪部８１Ａの凹部によって両側面から挟持される。これにより、リード部品９２は、図３に示すように、１対のリード９４の基端部、つまり、リード９４の部品本体９６に近い側の端部において、保持具８１によって保持される。また、保持具８１とプッシャ８８Ａが原点位置に位置している場合には、リード部品９２の１対のリード９４は、Ｙ方向に沿った状態で把持される。従って、リード部品９２の基準方向は、Ｙ方向とされる。
　また、プッシャ８８Ａは、本体部８０により上下方向に移動可能に保持されており、エアシリンダ８９の作動により、昇降する。なお、プッシャ８８Ａは、下降した際に、保持具８１により保持されたリード部品９２の部品本体９６に接触し、リード部品９２を下方に向かって押つける。なお、プッシャ８８Ａによってリード部品９２が下方に向かって押し付けられる際に、保持具８１の１対の爪部８１Ａは斜め上方向に揺動して、リード９４の保持は解除される。つまり、保持具８１が、把持状態から解除状態に向かって揺動される。従って、１対の爪部８１Ａと、１対の爪部８１Ａの揺動する方向に隣接する隣接部品との間に、所定距離（例えば、約５ｍｍの距離である。）以上の隙間が無ければ、隣接部品に接触する可能性がある。
　次に、図４に示すように、保持具８２は、側面視Ｌ字状に形成された１対の爪部８２Ａと補助プレート８２Ｂとによって構成されている。１対の爪部８２Ａは、本体部８０によって正面視左右方向に揺動可能に保持されており、開閉装置８６の作動により、１対の爪部８２Ａが揺動しながら、互いの先端部が接近・離間する。１対の爪部８２Ａの内側には、保持対象のリード部品９２のリード９４の線径の応じた大きさの凹部（図示省略）が形成されている。
　また、補助プレート８２Ｂは、１対の爪部８２Ａの間に位置しており、１対の爪部８２Ａと共に、１対の爪部８２Ａの接近・解除する方向に対して直交する方向に揺動する。つまり、１対の爪部８２Ａ及び補助プレート８２Ｂは、図４の実線で示す状態（以下、「把持状態」と記載する場合がある。）と、図４の二点鎖線で示す状態（以下、「解除状態」と記載する場合がある）との間で揺動する。
　そして、１対の爪部８２Ａ及び補助プレート８２Ｂが把持状態に向かって揺動することで、補助プレート８２Ｂが、リード部品９２の１対のリード９４の間に侵入し、１対の爪部８２Ａが補助プレート８２Ｂに接近する。この際、リード部品９２の１対のリード９４の各々が、爪部８２Ａの凹部と補助プレート８２Ｂとによって、両側面から挟持される。これにより、リード部品９２は、図４に示すように、リード９４の基端部、つまり、リード９４の部品本体９６に近い側の端部において、保持具８２により保持される。また、保持具８２とプッシャ８８Ｂが原点位置に位置している場合には、リード部品９２の１対のリード９４は、Ｘ方向に沿った状態で把持される。従って、リード部品９２の基準方向は、Ｘ方向とされる。
　また、プッシャ８８Ｂは、本体部８０により上下方向に移動可能に保持されており、エアシリンダ８９の作動により、昇降する。なお、プッシャ８８Ｂは、下降した際に、保持具８２により保持されたリード部品９２の部品本体９６に接触し、リード部品９２を下方に向かって押つける。なお、プッシャ８８Ｂによってリード部品９２が下方に向かって押し付けられる際に、保持具８２の１対の爪部８２Ａは離間する方向に揺動して、リード９４の保持は解除される。つまり、保持具８２が、把持状態から解除状態に向かって揺動される。従って、１対の爪部８２Ａ及び補助プレート８２Ｂが解除状態に向かって揺動する方向に隣接する隣接部品との間に、所定距離（例えば、約１０ｍｍの距離である。）以上の隙間が無ければ、隣接部品に接触する可能性がある。
　次に、図５に示すように、保持具８３は、側面視Ｌ字状に形成された１対の爪部８３Ａによって構成されている。１対の爪部８３Ａは、本体部８０によって正面視左右方向に揺動可能に保持されており、開閉装置８６の作動により、１対の爪部８３Ａが揺動しながら、互いの先端部が接近・離間する。１対の爪部８３Ａの内側には、保持対象のリード部品９２のリード９４の線径の応じた大きさの凹部（図示省略）が形成されている。
　また、１対の爪部８３Ａは、互いの先端部が接近・離間すると同時に、１対の爪部８３Ａの接近・解除する方向に対して直交する方向に揺動する。つまり、１対の爪部８３Ａは、図５の実線で示す状態（以下、「把持状態」と記載する場合がある。）と、図５の二点鎖線で示す状態（以下、「解除状態」と記載する場合がある）との間で揺動する。
　そして、１対の爪部８３Ａが把持状態に向かって揺動することで、リード部品９２の１対のリード９４の各々が、爪部８３Ａの凹部によって両側面から挟持される。これにより、リード部品９２は、図５に示すように、１対のリード９４の基端部、つまり、リード９４の部品本体９６に近い側の端部において、保持具８３によって保持される。また、保持具８３とプッシャ８８Ｃが原点位置に位置している場合には、リード部品９２の１対のリード９４は、Ｙ方向に沿った状態で把持される。従って、リード部品９２の基準方向は、Ｙ方向とされる。
　また、プッシャ８８Ｃは、本体部８０により上下方向に移動可能に保持されており、エアシリンダ８９の作動により、昇降する。なお、プッシャ８８Ｃは、下降した際に、保持具８３により保持されたリード部品９２の部品本体９６に接触し、リード部品９２を下方に向かって押つける。なお、プッシャ８８Ｃによってリード部品９２が下方に向かって押し付けられる際に、保持具８３の１対の爪部８３Ａは離間する方向に揺動して、リード９４の保持は解除される。つまり、保持具８３が、把持状態から解除状態に向かって揺動される。従って、１対の爪部８３Ａが解除状態に向かって揺動する方向に隣接する隣接部品との間に、所定距離（例えば、約１０ｍｍの距離である。）以上の隙間が無ければ、隣接部品に接触する可能性がある。
　また、マークカメラ２６は、図２に示すように、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド５６とともに、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像する。また、パーツカメラ２８は、図１に示すように、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３０との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、作業ヘッド５６、５８の部品保持具７８に保持された部品を撮像する。
　部品供給装置３０は、フレーム部４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置９７とフィーダ型部品供給装置（図６参照）９８とを有している。トレイ型部品供給装置９７は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置９８は、テープフィーダ、スティックフィーダ（図示省略）によって部品を供給する装置である。
　ばら部品供給装置３２は、フレーム部４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。
　なお、部品供給装置３０および、ばら部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品、太陽電池の構成部品、パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有するラジアルリード部品とアキシャルリード部品、リードを有さない部品等が有る。
　制御装置３６は、図６に示すように、コントローラ１００、複数の駆動回路１０２、画像処理装置１０６、制御回路１０８を備えている。複数の駆動回路１０２は、上記搬送装置５０、クランプ装置５２、電磁モータ６６、６８、７０Ａ、７０Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ、ツールステーション８５、開閉装置８６、エアシリンダ８９、トレイ型部品供給装置９７、フィーダ型部品供給装置９８、ばら部品供給装置３２に接続されている。コントローラ１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１０２に接続されている。
　これにより、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４等の作動が、コントローラ１００によって制御される。また、コントローラ１００は、画像処理装置１０６にも接続されている。画像処理装置１０６は、マークカメラ２６およびパーツカメラ２８によって得られた画像データを処理するものであり、コントローラ１００は、画像データから各種情報を取得する。
　更に、コントローラ１００は、制御回路１０８を介して、表示装置１１０に接続されており、コントローラ１００からの指令により、表示装置１１０に任意の画像が表示される。また、コントローラ１００には、後述のデータ作成装置（図７参照）２００が接続され、各保持具８１、８２、８３を装着する装着順及びラジアルリード部品（以下、「リード部品」という。）の装着順を表す割り付けデータテーブル（図２２参照）３１１等の各種データを送受信可能に構成されている。
　（Ｂ）データ作成装置の概略構成
　図７に、データ作成装置２００を示す。データ作成装置２００は、パーソナルコンピュータ等で実現され、ＣＰＵ２１１、ＲＡＭ２１２、ＲＯＭ２１３、ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）２１４、ディスプレイ２１５、操作部２１６、通信部２１７、データ記録部２２０等を有する。ＣＰＵ２１１はＲＯＭ２１３に記憶されている各種のプログラムを実行することによって、接続されているディスプレイ２１５等を制御する。
　ＲＡＭ２１２はＣＰＵ２１１が各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。ＲＯＭ２１３には、後述の割り付けデータ作成処理（図８～図１０参照）のプログラム、制御プログラム、および各種のデータなどが記憶されている。ＮＶＲＡＭ２１４には各種情報が記録されている。ディスプレイ２１５は、例えば液晶ディスプレイであり、ＣＰＵ２１１の命令に従って、例えば、各種の設定画面、後述の割り付けデータ作成処理の開始ボタン（不図示）、部品実装機１０の動作状態等を表示する。
　操作部２１６は、不図示のキーボードおよびマウスを有し、オペレータの操作を受け付ける。通信部２１７は、ネットワークを介して、不図示のサーバーとデータの送受を行う。データ記録部２２０は、ハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶されたパーツデータベース（パーツＤＢ）２２１、保持具データベース（保持具ＤＢ）２２２、及び、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込むためのドライバ（図示せず）とを備えている。
　データ作成装置２００は、ＣＡＤデータ２４１、ＢＯＭデータ２４２、及び、データ記録部２２０に格納されるパーツＤＢ２２１が有するパーツデータ（図１３、図１７参照）、保持具ＤＢ２２２が有するツールデータ（図１４参照）に基づき、ＮＣデータであるジョブデータ２３０を作成する。作成されたジョブデータ２３０は、部品実装機１０を制御する制御装置３６へ提供される。ジョブデータ２３０は、実装位置データ２３１、パーツデータ２３２、搭載順干渉データ２３３、割り付けデータ２３５等を含む。
　ＣＡＤデータ２４１は、回路基材１２におけるリード部品等の電子部品、例えばプリント配線などの配線、ホールなどの形状・位置などの情報を含む。データ作成装置２００は、ＣＡＤデータ２４１から回路基材１２における実装ラジアルリード部品（以下、「実装リード部品」という。）等の位置データ等を抽出して、後述の実装リード部品の位置データテーブル３０１（図３０１参照）、先付け部品の位置データテーブル３０６（図１５参照）を作成して、実装位置データ２３１として記憶する。
　ＢＯＭデータ２４２は、回路基材１２における実装リード部品等のそれぞれを表す「リファレンス」と「パーツナンバー」等が１組とされたテーブルである。「リファレンス」は、回路基材１２における実装電子部品等のそれぞれに一意に付与される識別子であって、回路図にて電子部品の各々に一意に付与される名称である。「パーツナンバー」は、回路基材１２に実装される電子部品を特定する識別子であり、例えば電子部品の製造元および品番などを含む情報である。
　データ作成装置２００は、ＢＯＭデータ２４２から回路基材１２における実装リード部品等のそれぞれを表す「リファレンス」と「パーツナンバー」等を抽出して、後述の実装リード部品のＢＯＭデータテーブル３０２（図１２参照）、先付け部品のＢＯＭデータテーブル３０７（図１６参照）を作成して、パーツデータ２３２として記憶する。
　パーツＤＢ２２１は、後述の実装リード部品のパーツデータテーブル３０３（図１３参照）、先付け部品のパーツデータテーブル３０８（図１７参照）の作成に必要な各種情報から構成されており、例えば、「パーツナンバー」、「パーツサイズ」、「保持具」、「供給形態」等のデータから構成されている。「パーツサイズ」は、「パーツナンバー」で特定されるリード部品等の電子部品の外径、高さ、長さ、幅、リードピッチ等の形状を特定する寸法データからなる情報である。「保持具」は、「パーツナンバー」で特定されるリード部品等の電子部品を実装する際に最適な保持具と支障なく使用可能な保持具のそれぞれを特定する識別子からなる情報である。
　「供給形態」は、「パーツナンバー」で特定されるリード部品等の電子部品を供給形態、つまり、トレイ、スティック、アキシャルテープ、ラジアルテープ等の供給状態からなる情報である。尚、パーツＤＢ２２１のデータは、通信部２１７を介して外部のサーバー（不図示）からダウンロードして記憶してもよい。また、パーツＤＢ２２１のデータは、オペレータが操作部２１６を操作して登録してもよい。
　保持具ＤＢ２２２は、後述のツールデータテーブル３０５（図１４参照）の作成に必要な各種情報から構成されており、例えば、「保持具の種類」、「可動方向と可動距離」、「挟持方向」、「対応リードピッチ」等のデータから構成されている。「保持具の種類」は、部品実装機１０の部品保持具７８に装着可能な保持具のそれぞれを特定する識別子からなる情報である。「可動方向と可動距離」は、「保持具の種類」で特定される保持具が把持状態から解除状態になる際に、保持具の動く方向と、保持具の動く距離とからなる情報である。
　「挟持方向」は、保持具が原点位置に位置している場合に、リードがＸ方向に沿った状態で把持される状態を「横」とし、リードがＹ方向に沿った状態で把持される状態を「縦」とする把持方向からなる情報である。「対応リードピッチ」は、保持具が把持可能なリード部品のリードピッチからなる情報である。保持具ＤＢ２２２のデータは、通信部２１７を介して外部のサーバー（不図示）からダウンロードして記憶してもよい。また、保持具ＤＢ２２２のデータは、オペレータが操作部２１６を操作して登録してもよい。
　（Ｃ）割り付けデータ作成処理
　次に、上記のように構成されたデータ作成装置２００のＣＰＵ２１１が実行する、各保持具８１、８２、８３を装着する装着順及びリード部品の搭載順を表す割り付けデータテーブル（図２２参照）３１１を自動で作成する割り付けデータ作成処理について図８乃至図２２に基づいて説明する。尚、割り付けデータ作成処理を実行させたいオペレータは、データ作成装置２００を操作し、予めデータ作成装置２００にインストールされている、割り付けデータ作成処理を行うアプリケーションを起動する。そして、ディスプレイ２１５に表示された割り付けデータ作成処理の開始ボタン（不図示）をマウス等でクリックすることによって、当該割り付けデータ作成処理の実行が開始される。
　図８に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、データ作成装置２００のＣＰＵ２１１は、ＣＡＤデータ２４１、ＢＯＭデータ２４２をインポートする。詳しくは、ＣＰＵ２１１は、例えば通信部２１７を介して、受信したＣＡＤデータ２４１、ＢＯＭデータ２４２を、必要に応じて形式変換して、ＲＡＭ２１２に記憶する。
　そして、Ｓ１２において、ＣＰＵ２１１は、ＣＡＤデータ２４１から回路基材１２における実装リード部品（実装するラジアルリード部品）の位置データ等を抽出して、実装リード部品の位置データテーブル３０１を作成して、実装位置データ２３１として記憶する。また、ＣＰＵ２１１は、ＢＯＭデータ２４２から回路基材１２における実装リード部品の「リファレンス」と「パーツナンバー」等を抽出して、実装リード部品のＢＯＭデータテーブル３０２を作成して、パーツデータ２３２として記憶する。
　ここで、実装リード部品の位置データテーブル３０１について図１１に基づいて説明する。図１１に示すように、実装リード部品の位置データテーブル３０１は、「リファレンス」、「基準座標（Ｘ座標）」、「基準座標（Ｙ座標）」、「配置方向」等が１組とされたテーブルである。「リファレンス」は、回路基材１２に実装されるラジアルリード部品（以下、「リード部品」という。）に一意に付与される識別子であって、回路図にてリード部品のそれぞれに一意に付与される名称が引用される。「基準座標」とは、回路基材１２の基準位置に対する、パーツＤＢ２２１が有するパーツデータにおいて規定される電子部品の基準位置の相対座標である。
　「配置方向」とは、回路基材１２の基準方向に対する、電子部品の配置方向であり、パーツＤＢ２２１が有するパーツデータにおいて規定される電子部品の基準方向に基づく方向である。ここでは、回路基材１２の基準方向は、矩形である回路基材１２の長辺方向がＸ方向、短辺方向がＹ方向とされ、リード部品の基準方向は、リードが並ぶ方向がＸ方向、Ｘ方向と直交する方向がＹ方向とされているものとする。この場合、リード部品のＸ方向が、基板のＸ方向と揃えられて、配置される場合は「横」、リード部品のＹ方向が、基板のＸ方向と揃えられて、配置される場合は「縦」とされる。
　例えば、「リファレンス」がＣ１、つまり、回路図上の名称Ｃ１のリード部品（ラジアルリード部品）は、回路基材１２の基準位置に対して、座標（Ｘ１１、Ｙ１１）の相対座標位置に、「横」方向、つまり、リードがＸ方向に沿った状態で配置される。尚、回路基材１２は、回路基材１２の長辺方向が、部品実装機１０のＸ方向に沿って配置され、回路基材１２の短辺方向が部品実装機１０のＹ方向に沿って配置されるように搬送固定される。
　次に、実装リード部品のＢＯＭデータテーブル３０２について図１２に基づいて説明する。図１２に示すように、実装リード部品のＢＯＭデータテーブル３０２は、「リファレンス」、「パーツナンバー」等が１組とされたテーブルである。例えば、「リファレンス」、つまり、リード部品（ラジアルリード部品）の回路図上の名称Ｃ１～Ｃ６の「パーツナンバー」、つまり、品番等は、全て「ＡＡ１」であり、同じリード部品（ラジアルリード部品）である。
　図８に示すように、Ｓ１３において、ＣＰＵ２１１は、実装リード部品のＢＯＭデータテーブル３０２から「パーツナンバー」の種類を抽出する。そして、ＣＰＵ２１１は、この抽出した「パーツナンバー」の各種類をパーツＤＢ２２１の「パーツナンバー」とし、各「パーツナンバー」に対応する「パーツサイズ」と「保持具」の情報をパーツＤＢ２２１から読み出す。そして、ＣＰＵ２１１は、実装リード部品のＢＯＭデータテーブル３０２から抽出した「パーツナンバー」の種類と、パーツＤＢ２２１から読み出した「パーツサイズ」と「保持具」の情報から、実装リード部品のパーツデータテーブル３０３を作成して、パーツデータ２３２として記憶する。
　ここで、実装リード部品のパーツデータテーブル３０３について図１３に基づいて説明する。図１３に示すように、実装リード部品のパーツデータテーブル３０３は、「ラジアルリード部品」の「パーツナンバー」、「パーツサイズ」と、「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」、「ＬＣ－Ｂ」、「ＬＣ－Ｃ」等が１組とされたテーブルである。尚、識別子「ＬＣ－Ａ」は、保持具８１に付与された識別子である。識別子「ＬＣ－Ｂ」は、保持具８２に付与された識別子である。識別子「ＬＣ－Ｃ」は、保持具８３に付与された識別子である。
　具体的には、例えば、ＣＰＵ２１１は、「ラジアルリード部品」の「パーツナンバー」に、実装リード部品のＢＯＭデータテーブル３０２の「パーツナンバー」から抽出された各リファレンスＣ１～Ｃ６に対応する「ＡＡ１」、各リファレンスＤ１～Ｄ４に対応する「ＢＢ１」、リファレンスＥ１に対応する「ＣＣ１」を順次記憶する。
　続いて、例えば、ＣＰＵ２１１は、パーツナンバー「ＡＡ１」をパーツＤＢ２２１の「パーツナンバー」として、このパーツナンバー「ＡＡ１」に対応する「パーツサイズ」として「外径：φ１０ｍｍ、高さ：１２．５ｍｍ、リードピッチ：５ｍｍ」の円筒状の電子部品の寸法データからなる情報をパーツＤＢ２２１から読み出す。そして、ＣＰＵ２１１は、「外径：φ１０ｍｍ、高さ：１２．５ｍｍ、リードピッチ：５ｍｍ」の情報を「ラジアルリード部品」のパーツナンバー「ＡＡ１」に対応する「パーツサイズ」に記憶する。同様にして、ＣＰＵ２１１は、「ラジアルリード部品」の各パーツナンバー「ＢＢ１」、「ＣＣ１」に対応する電子部品の形状を特定する情報をパーツＤＢ２２１から読み出し、「パーツサイズ」を記憶する。
　また、例えば、ＣＰＵ２１１は、パーツナンバー「ＡＡ１」をパーツＤＢ２２１の「パーツナンバー」として、このパーツナンバー「ＡＡ１」に対応する「保持具」の情報、つまり、パーツナンバー「ＡＡ１」で特定される円筒状の電子部品を実装する際に最適な保持具と支障なく使用可能な保持具のそれぞれを特定する識別子からなる情報を読み出す。そして、ＣＰＵ２１１は、「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」、「ＬＣ－Ｂ」、「ＬＣ－Ｃ」のそれぞれについて、パーツＤＢ２２１から読み出した保持具の識別子に含まれているか否かを判定する。
　そして、ＣＰＵ２１１は、「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」、「ＬＣ－Ｂ」、「ＬＣ－Ｃ」のそれぞれについて、パーツＤＢ２２１から読み出した保持具の識別子に含まれていると判定した場合には、実装する際に使用可能である旨を表す「○」印を付して記憶する。一方、ＣＰＵ２１１は、「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」、「ＬＣ－Ｂ」、「ＬＣ－Ｃ」のそれぞれについて、パーツＤＢ２２１から読み出した保持具の識別子に含まれていないと判定した場合には、実装する際に使用できない旨を表す「×」印を付して記憶する。
　同様にして、ＣＰＵ２１１は、「ラジアルリード部品」の各パーツナンバー「ＢＢ１」、「ＣＣ１」に対応する保持具の識別子をパーツＤＢ２２１から読み出し、「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」、「ＬＣ－Ｂ」、「ＬＣ－Ｃ」のそれぞれについて、含まれているか否かを判定し、判定結果を「○」印、又は、「×」印を付して記憶する。
　また、図８に示すように、Ｓ１３において、ＣＰＵ２１１は、作成した実装リード部品のパーツデータテーブル３０３から「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」、「ＬＣ－Ｂ」、「ＬＣ－Ｃ」等のうち、実装する際に使用可能である旨を表す「○」印が付された「保持具」の識別子を抽出する。そして、ＣＰＵ２１１は、この抽出した各識別子を保持具ＤＢ２２２の「保持具の種類」とし、各「保持具の種類」に対応する「可動方向と可動距離」、「挟持方向」、「対応リードピッチ」等の情報を保持具ＤＢ２２２から読み出す。
　そして、ＣＰＵ２１１は、実装リード部品のパーツデータテーブル３０３から抽出した「保持具」の識別子と、保持具ＤＢ２２２から読み出した「可動方向と可動距離」、「挟持方向」、「対応リードピッチ」等の情報から、ツールデータテーブル３０５を作成して、パーツデータ２３２として記憶する。
　ここで、ツールデータテーブル３０５について図１４に基づいて説明する。図１４に示すように、ツールデータテーブル３０５は、「保持具」、「可動方向と可動距離」、「挟持方向」、「対応リードピッチ」等が１組とされたテーブルである。例えば、「保持具」には、実装リード部品のパーツデータテーブル３０３の「保持具」の各識別子「ＬＣ－Ａ」、「ＬＣ－Ｂ」、「ＬＣ－Ｃ」等のうち、実装する際に使用可能である旨を表す「○」印が付された各識別子「ＬＣ－Ａ」、「ＬＣ－Ｂ」、「ＬＣ－Ｃ」が記憶されている。
　また、例えば、「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」に対応する「可動方向と可動距離」には、「左右５ｍｍ」が記憶され、識別子「ＬＣ－Ａ」が付与された保持具８１の一対の爪部８１Ａは、把持状態から解除状態になる際に、それぞれ左右方向へ約５ｍｍ動く旨が記憶されている。また、例えば、「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」に対応する「挟持方向」には、「縦」方向が記憶され、識別子「ＬＣ－Ａ」が付与された保持具８１が原点位置に位置している場合に、リードがＹ方向に沿った状態で把持される旨が記憶されている。また、例えば、「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」に対応する「対応リードピッチ」には、「５ｍｍ～１２ｍｍ」が記憶され、識別子「ＬＣ－Ａ」が付与された保持具８１が把持可能なリード部品のリードピッチが記憶されている。
　続いて、Ｓ１４において、ＣＰＵ２１１は、ＣＡＤデータ２４１から回路基材１２に実装するラジアルリード部品を装着する前に、既に装着されている電子部品（以下、「先付け部品」という。）の位置データ等を抽出して、先付け部品の位置データテーブル３０６（図１５参照）を作成して、実装位置データ２３１として記憶する。また、ＣＰＵ２１１は、ＢＯＭデータ２４２から回路基材１２における先付け部品の「リファレンス」と「パーツナンバー」等を抽出して、先付け部品のＢＯＭデータテーブル３０７（図１６参照）を作成して、パーツデータ２３２として記憶する。
　尚、図１５に示すように、先付け部品の位置データテーブル３０６の構成は、上記実装リード部品の位置データテーブル３０１の構成と同じ構成である。また、図１６に示すように、先付け部品のＢＯＭデータテーブル３０７の構成は、上記実装リード部品のＢＯＭデータテーブル３０２の構成と同じ構成である。
　また、Ｓ１４において、ＣＰＵ２１１は、先付け部品のＢＯＭデータテーブル３０７から「パーツナンバー」の種類を抽出する。そして、ＣＰＵ２１１は、この抽出した「パーツナンバー」の各種類をパーツＤＢ２２１の「パーツナンバー」とし、各「パーツナンバー」に対応する「パーツサイズ」の情報をパーツＤＢ２２１から読み出す。そして、ＣＰＵ２１１は、先付け部品のＢＯＭデータテーブル３０７から抽出した「パーツナンバー」の種類と、パーツＤＢ２２１から読み出した「パーツサイズ」の情報から、先付け部品のパーツデータテーブル３０８（図１７参照）を作成して、パーツデータ２３２として記憶する。
　ここで、先付け部品のパーツデータテーブル３０８について図１７に基づいて説明する。図１７に示すように、先付け部品のパーツデータテーブル３０８は、「先付け部品」の「パーツナンバー」、「パーツサイズ」等が１組とされたテーブルである。具体的には、例えば、ＣＰＵ２１１は、「先付け部品」の「パーツナンバー」に、先付け部品のＢＯＭデータテーブル３０７の「パーツナンバー」から抽出された各リファレンスＨ１、Ｈ２に対応する「ＡＢ１」、各リファレンスＪ１～Ｊ４に対応する「ＡＣ１」を順次記憶する。
　続いて、例えば、ＣＰＵ２１１は、パーツナンバー「ＡＢ１」をパーツＤＢ２２１の「パーツナンバー」として、このパーツナンバー「ＡＢ１」に対応する「パーツサイズ」として「長さ：１０ｍｍ、幅：７ｍｍ、高さ：４ｍｍ」の略直方体状の電子部品の寸法データからなる情報をパーツＤＢ２２１から読み出す。そして、ＣＰＵ２１１は、「長さ：１０ｍｍ、幅：７ｍｍ、高さ：４ｍｍ」の情報を「先付け部品」のパーツナンバー「ＡＢ１」に対応する「パーツサイズ」に記憶する。同様にして、ＣＰＵ２１１は、「先付け部品」のパーツナンバー「ＡＣ１」に対応する電子部品の形状を特定する情報をパーツＤＢ２２１から読み出し、「パーツサイズ」を記憶する。
　続いて、図８に示すように、Ｓ１５において、ＣＰＵ２１１は、先ず、パーツデータ２３２から実装リード部品のＢＯＭデータテーブル３０２と実装リード部品のパーツデータテーブル３０３を読み出す。そして、ＣＰＵ２１１は、実装リード部品のパーツデータテーブル３０３の各「パーツナンバー」の「パーツサイズ」のデータから、実装リード部品のＢＯＭデータテーブル３０２の「リファレンス」と「パーツナンバー」のデータを、「パーツサイズ」が小さくて背の低い順にソートして、再度パーツデータ２３２に記憶する。例えば、図１３に示すように、「パーツサイズ」は、「パーツナンバー」の「ＡＡ１」、「ＢＢ１」、「ＣＣ１」の順に大きくて背が高くなるため、この順に「リファレンス」と「パーツナンバー」をソートする。
　そして、ＣＰＵ２１１は、実装位置データ２３１から実装リード部品の位置データテーブル３０１を読み出し、「基準座標（Ｘ座標）」、「基準座標（Ｙ座標）」、「配置方向」とから、図１８に示すように、各リファレンスＣ１～Ｃ６、Ｄ１～Ｄ４、Ｅ１の実装基板４０１上における配置状態を特定してＲＡＭ２１２に記憶する。
　その後、ＣＰＵ２１１は、各リファレンスＣ１～Ｃ６、Ｄ１～Ｄ４、Ｅ１の実装基板４０１上における配置状態から、実装リード部品のＢＯＭデータテーブル３０２の「リファレンス」と「パーツナンバー」のデータを、「パーツサイズ」が小さくて背の低い順、且つ、実装基板４０１の外周縁の近くから連続的に配置される順に再度、ソートして、リード部品（ラジアルリード部品）の実装基板４０１への搭載順序とする。
　例えば、「パーツナンバー」が「ＡＡ１」である各リファレンスＣ１～Ｃ６は、この順で搭載順「１」～「６」と決定される。そして、「パーツナンバー」が「ＢＢ１」である各リファレンスＤ１～Ｄ４は、この順で搭載順「７」～「１０」と決定される。そして、「パーツナンバー」が「ＣＣ１」であるリファレンスＥ１は、搭載順「１１」と決定される。そして、ＣＰＵ２１１は、このソートされた「リファレンス」と「パーツナンバー」のデータを、後述の搭載順干渉データテーブル３０９（図２１参照）の「搭載順」に対応させて格納し、搭載順干渉データ２３３に記憶する。
　ここで、搭載順干渉データテーブル３０９について図２１に基づいて説明する。図２１に示すように、搭載順干渉データテーブル３０９は、「搭載順」、「リファレンス」、「パーツナンバー」と、「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」、「ＬＣ－Ｂ」、「ＬＣ－Ｃ」等が１組とされたテーブルである。「搭載順」には、実装リード部品の実装基板４０１上への搭載順が記憶される。「リファレンス」と「パーツナンバー」には、上記の通り、搭載順にソートされた実装リード部品の「リファレンス」と「パーツナンバー」とが記憶される。また、「保持具」には、部品保持具７８に装着可能な実装リード部品を把持する各保持具８１～８３の識別子が格納される。
　また、ＣＰＵ２１１は、「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」、「ＬＣ－Ｂ」、「ＬＣ－Ｃ」のそれぞれについて、後述のＳ１６～Ｓ２１の処理を実行して、リード部品（ラジアルリード部品）の搭載順に、保持具が既に実装された電子部品と干渉する可能性の有・無が記憶される。具体的には、ＣＰＵ２１１は、保持具が既に実装された電子部品と干渉する可能性がある場合には、実装する際に干渉する可能性がある旨を表す「×」印を付して記憶する。一方、ＣＰＵ２１１は、保持具が既に実装された電子部品と干渉しない場合には、実装する際に干渉しない旨を表す「○」印を付して記憶する。
　続いて、図８に示すように、ＣＰＵ２１１は、Ｓ１６の処理に移行する。ここで、Ｓ１６～Ｓ２１の処理は、処理対象となる上記搭載順干渉データテーブル３０９の「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」、「ＬＣ－Ｂ」、「ＬＣ－Ｃ」の順に、各識別子に対応する各保持具８１～８３毎に実行される。また、Ｓ１８～Ｓ２１の処理は、上記搭載順干渉データテーブル３０９の「搭載順」に対応する「リファレンス」毎に実行される。その後、ＣＰＵ２１１は、Ｓ２２の処理に移行する。
　Ｓ１６において、ＣＰＵ２１１は、処理対象となる「保持具」の識別子を、図１４に示すツールデータテーブル３０５の「保持具」とし、この「保持具」に対応する「可動方向と可動距離」のデータを読み出し、保持具の有する１対の爪部の可動範囲としてＲＡＭ２１２に記憶する。そして、Ｓ１７において、ＣＰＵ２１１は、処理対象となる「保持具」の識別子を、図１４に示すツールデータテーブル３０５の「保持具」とし、この「保持具」に対応する「対応リードピッチ」のデータを読み出し、保持具の把持可能なリードピッチとしてＲＡＭ２１２に記憶する。
　続いて、図９に示すように、Ｓ１８において、ＣＰＵ２１１は、処理対象となる「リファレンス」に対応する「パーツナンバー」を図１３に示す実装リード部品のパーツデータテーブル３０３の「パーツナンバー」とし、この「パーツナンバー」に対応する当該保持具の識別子に対して、実装する際に使用可能である旨を表す「○」印が記憶されているか否か、つまり、当該保持具で把持可能か否かを判定する。そして、この「パーツナンバー」に対応する当該保持具の識別子に対して、実装する際に使用できない旨を表す「×」印が記憶されている場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、Ｓ１９の処理に移行する。
　Ｓ１９において、ＣＰＵ２１１は、上記当該保持具で把持できない旨、つまり、当該保持具の使用に制限が有る旨を表す「×」印を、搭載順干渉データテーブル３０９の処理対象の「保持具」の識別子の欄のうち、当該「搭載順」の欄内に記憶する。その後、ＣＰＵ２１１は、Ｓ１８の処理に戻り、処理対象となる次の「搭載順」の「リファレンス」に変更した後、Ｓ１８以降の処理を再度実行する。
　例えば、処理対象の「保持具」の識別子が「ＬＣ－Ｂ」、つまり、保持具８２の場合において、処理対象の「リファレンス」に対応する「パーツナンバー」が、搭載順干渉データテーブル３０９の「搭載順」が「１１」番目の「ＣＣ１」のときには、ＣＰＵ２１１は、図１３に示す実装リード部品のパーツデータテーブル３０３より、実装する際に使用できない旨を表す「×」印を読み出す（Ｓ１８：ＮＯ）。そして、Ｓ１９において、ＣＰＵ２１１は、当該保持具８２で把持できない旨、つまり、当該保持具８２の使用に制限が有る旨を表す「×」印を、搭載順干渉データテーブル３０９の「保持具」の識別子が「ＬＣ－Ｂ」の搭載順が「１」～「１１」の欄のうち、「１１」番目の欄内に記憶する（図２１参照）。
　一方、前記Ｓ１８において、図１３に示す実装リード部品のパーツデータテーブル３０３の「パーツナンバー」に対応する当該保持具の識別子に対して、実装する際に使用可能である旨を表す「○」印が記憶されている場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、Ｓ２０の処理に移行する。
　尚、前記Ｓ１８において、ＣＰＵ２１１は、処理対象となる「リファレンス」に対応する「パーツナンバー」を図１３に示す実装リード部品のパーツデータテーブル３０３の「パーツナンバー」とし、この「パーツナンバー」に対応する「パーツサイズ」の「リードピッチ」のデータを読み出し、上記Ｓ１７でＲＡＭ２１２に記憶した保持具の把持可能なリードピッチの範囲内にあるか否かを判定するようにしてもよい。そして、「リードピッチ」のデータが、保持具の把持可能なリードピッチの範囲内にないと判定した場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、Ｓ１９の処理に移行するようにしてもよい。一方、「リードピッチ」のデータが、保持具の把持可能なリードピッチの範囲内にあると判定した場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、Ｓ２０の処理に移行するようにしてもよい。
　Ｓ２０において、ＣＰＵ２１１は、実装位置データ２３１から先付け部品の位置データテーブル３０６を読み出し、「基準座標（Ｘ座標）」、「基準座標（Ｙ座標）」、「配置方向」とから、図１８に示すように、各リファレンスＨ１、Ｈ２、Ｊ１～Ｊ４の実装基板４０１上における配置状態を特定してＲＡＭ２１２に記憶する。そして、ＣＰＵ２１１は、上記Ｓ１５でＲＡＭ２１２に記憶した各リファレンスＣ１～Ｃ６、Ｄ１～Ｄ４、Ｅ１の実装基板４０１上における配置状態と、各リファレンスＨ１、Ｈ２、Ｊ１～Ｊ４の実装基板４０１上における配置状態とから、処理対象となる「リファレンス」の周囲に先に搭載される電子部品の配置状態を特定する。
　例えば、図１８に示すように、処理対象となる「リファレンス」が「Ｃ１」の場合には、ＣＰＵ２１１は、リファレンスＣ１のＹ方向側（図１８中、下側方向）に先付け部品のリファレンスＨ１が先に搭載されている旨を特定する。また、処理対象となる「リファレンス」が「Ｃ２」の場合には、ＣＰＵ２１１は、リファレンスＣ２のＹ方向側（図１８中、下側方向）に実装リード部品のリファレンスＣ１が先に搭載さている旨を特定する。
　そして、ＣＰＵ２１１は、前記Ｓ１６でＲＡＭ２１２に記憶した処理対象となる「保持具」の有する１対の爪部の可動範囲をＲＡＭ２１２から読み出す。続いて、ＣＰＵ２１１は、処理対象となる「リファレンス」を実装基板４０１上に搭載するため、保持具の有する１対の爪部が把持状態から解除状態になる際に、当該「リファレンス」の周囲に先に搭載された電子部品が一対の爪部の可動範囲内にあるか否かを判定する。つまり、ＣＰＵ２１１は、処理対象となる「リファレンス」を把持した保持具の１対の爪部が、把持状態から解除状態になる際に、一対の爪部が先に搭載された電子部品と干渉するか否かを判定する。
　そして、処理対象となる「リファレンス」を把持した保持具の１対の爪部が、把持状態から解除状態になる際に、一対の爪部が先に搭載された電子部品と干渉すると判定した場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、Ｓ１９の処理に移行する。Ｓ１９において、ＣＰＵ２１１は、当該保持具の一対の爪部が先に搭載された電子部品と干渉する旨、つまり、当該保持具の使用に制限が有る旨を表す「×」印を、搭載順干渉データテーブル３０９の処理対象の「保持具」の識別子の欄のうち、当該「搭載順」の欄内に記憶する。その後、ＣＰＵ２１１は、Ｓ１８の処理に戻り、処理対象となる次の「搭載順」の「リファレンス」に変更した後、Ｓ１８以降の処理を再度実行する。
　例えば、図１８に示すように、リファレンスＨ１の先付け部品と、搭載順干渉データテーブル３０９の搭載順が「１」番目のリファレンスＣ１の実装リード部品とは、Ｙ方向（図１８中、上下方向）において近接している。そのため、処理対象の「保持具」の識別子が「ＬＣ－Ａ」、つまり、保持具８１の場合において、ＣＰＵ２１１は、処理対象の「リファレンス」の「Ｃ１」を把持した１対の爪部８１Ａが、把持状態から解除状態になる際に、左右斜め上方向に揺動するため、一対の爪部８１Ａが先に搭載された先付け部品のリファレンスＨ１と干渉すると判定する（Ｓ２０：ＹＥＳ）。
　そして、図２１に示すように、ＣＰＵ２１１は、一対の爪部８１Ａが把持状態から解除状態になる際に、一対の爪部８１Ａが先に搭載された先付け部品のリファレンスＨ１と干渉する旨、つまり、当該保持具８１の使用に制限が有る旨を表す「×」印を、搭載順干渉データテーブル３０９の「保持具」の識別子が「ＬＣ－Ａ」の搭載順が「１」番目の欄内に記憶する（Ｓ１９）。
　一方、前記Ｓ２０において、処理対象となる「リファレンス」を把持した保持具の１対の爪部が、把持状態から解除状態になる際に、一対の爪部が先に搭載された電子部品と干渉しないと判定した場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、Ｓ２１の処理に移行する。Ｓ２１において、ＣＰＵ２１１は、当該保持具の一対の爪部が先に搭載された電子部品と干渉しない旨、つまり、当該保持具の使用に制限が無い旨を表す「○」印を、搭載順干渉データテーブル３０９の処理対象の「保持具」の識別子の欄のうち、当該「搭載順」の欄内に記憶する。
　例えば、図１９に示すように、処理対象の「保持具」の識別子が「ＬＣ－Ｂ」、つまり、保持具８２の場合において、ＣＰＵ２１１は、搭載順干渉データテーブル３０９の「搭載順」が「１」～「３」番目の各リファレンスＣ１～Ｃ３は、リードをＸ方向（図１９中、左右方向）に沿うように把持することによって、一対の爪部８２Ａ及び補助プレート８２Ｂが把持状態から解除状態になる際に、後方に揺動するため、先に搭載された電子部品と干渉しないと判定する（Ｓ２０：ＮＯ）。
　また、ＣＰＵ２１１は、搭載順干渉データテーブル３０９の「搭載順」が「４」～「６」番目の各リファレンスＣ４～Ｃ６は、リードをＹ方向（図１９中、上下方向）に沿うように把持することによって、一対の爪部８２Ａ及び補助プレート８２Ｂが把持状態から解除状態になる際に、後方に揺動するため、先に搭載された電子部品と干渉しないと判定する（Ｓ２０：ＮＯ）、また、図２０に示すように、ＣＰＵ２１１は、搭載順干渉データテーブル３０９の「搭載順」が「７」～「１０」番目の各リファレンスＤ１～Ｄ４は、リードをＸ方向（図２０中、左右方向）に沿うように把持することによって、一対の爪部８２Ａ及び補助プレート８２Ｂが把持状態から解除状態になる際に、後方に揺動するため、先に搭載された電子部品と干渉しないと判定する（Ｓ２０：ＮＯ）。
　そして、図２１に示すように、一対の爪部８２Ａ及び補助プレート８２Ｂが把持状態から解除状態になる際に、先に搭載された電子部品と干渉しない旨、つまり、保持具８２の使用に制限が無い旨を表す「○」印を、搭載順干渉データテーブル３０９の「保持具」の識別子が「ＬＣ－Ｂ」の搭載順が「１」番目～「１０」番目の欄内に記憶する（Ｓ２１）。
　また、例えば、図２０の下段左側に示すように、処理対象の「保持具」の識別子が「ＬＣ－Ｃ」、つまり、保持具８３の場合において、ＣＰＵ２１１は、搭載順干渉データテーブル３０９の「搭載順」が「１１」番目のリファレンスＥ１は、リードをＸ方向（図２０中、左右方向）に沿うように把持することによって、一対の爪部８３Ａが把持状態から解除状態になる際に、後方に揺動するため、先に搭載された電子部品と干渉しないと判定する（Ｓ２０：ＮＯ）。そして、図２１に示すように、一対の爪部８３Ａが把持状態から解除状態になる際に、先に搭載された電子部品と干渉しない旨を表す「○」印を、搭載順干渉データテーブル３０９の「保持具」の識別子が「ＬＣ－Ｃ」の搭載順が「１１」番目の欄内に記憶する（Ｓ２１）。
　その後、ＣＰＵ２１１は、Ｓ１８の処理に戻り、処理対象となる次の「搭載順」の「リファレンス」に変更した後、Ｓ１８以降の処理を再度実行する。そして、処理対象となる「リファレンス」が、最後の搭載順の「リファレンス」であった場合には、ＣＰＵ２１１は、処理対象となる「保持具」の「識別子」を上記搭載順干渉データテーブル３０９の「保持具」の次の「識別子」に変更した後、Ｓ１６以降の処理を再度実行する。そして、処理対象となる「保持具」の「識別子」が、最後の順番の「識別子」であった場合には、ＣＰＵ２１１は、当該Ｓ１６～Ｓ２１の処理を終了して、Ｓ２２の処理に移行する。
　従って、例えば、図１８に示すように、実装基板４０１上に各リファレンスＣ１～Ｃ６、Ｄ１～Ｄ４、Ｅ１の実装リード部品を搭載する場合において、ＣＰＵ２１１は、上記Ｓ１６～Ｓ２１の処理を実行することによって、図２１に示す搭載順干渉データテーブル３０９を作成してＲＡＭ２１２に記憶する。
　具体的には、搭載順干渉データテーブル３０９の「保持具」の識別子が「ＬＣ－Ａ」では、搭載順が１番目～６番目、８番目～１０番目の各欄内に、当該保持具８１の使用に制限が有る旨を表す「×」印が記憶される。また、「保持具」の識別子が「ＬＣ－Ｂ」では、搭載順が１１番目の欄内に、当該保持具８２の使用に制限が有る旨を表す「×」印が記憶される。また、「保持具」の識別子が「ＬＣ－Ｃ」では、搭載順が７番目～１０番目の欄内に、当該保持具８３の使用に制限が有る旨を表す「×」印が記憶される。
　一方、搭載順干渉データテーブル３０９の「保持具」の識別子が「ＬＣ－Ａ」では、搭載順が７番目、１１番目の各欄内に、当該保持具８１の使用に制限が無い旨を表す「○」印が記憶される。また、搭載順干渉データテーブル３０９の「保持具」の識別子が「ＬＣ－Ｂ」では、搭載順が１番目～１０番目の各欄内に、当該保持具８２の使用に制限が無い旨を表す「○」印が記憶される。また、搭載順干渉データテーブル３０９の「保持具」の識別子が「ＬＣ－Ｃ」では、搭載順が１番目～６番目、１１番目の各欄内に、当該保持具８３の使用に制限が無い旨を表す「○」印が記憶される。
　続いて、図９に示すように、Ｓ２２において、ＣＰＵ２１１は、上記Ｓ１６～Ｓ２１の処理を実行して作成した搭載順干渉データテーブル３０９をＲＡＭ２１２から読み出す。そして、ＣＰＵ２１１は、「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」、「ＬＣ－Ｂ」、「ＬＣ－Ｃ」等のそれぞれについて、全ての搭載順に対応する欄内に、当該保持具の使用に制限が無い旨を表す「○」印が記憶されたものがあるか否かを判定する。つまり、ＣＰＵ２１１は、各保持具８１～８３のうち、交換することなく全てのリファレンスのリード部品（ラジアルリード部品）を実装基板４０１上に実装可能なものがあるか否かを判定する。
　そして、「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」、「ＬＣ－Ｂ」、「ＬＣ－Ｃ」等のうち、全ての搭載順に対応する欄内に、当該保持具の使用に制限が無い旨を表す「○」印が記憶されたものがあると判定した場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、Ｓ２３の処理に移行する。つまり、各保持具８１～８３のうち、交換することなく全てのリファレンスのリード部品（ラジアルリード部品）を実装基板４０１上に実装可能なものがあると判定した場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、Ｓ２３の処理に移行する。
　Ｓ２３において、ＣＰＵ２１１は、「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」、「ＬＣ－Ｂ」、「ＬＣ－Ｃ」等のうち、全ての搭載順に対応する欄内に、当該保持具の使用に制限が無い旨を表す「○」印が記憶されたものが複数組の識別子に対して得られたか否かを判定する。つまり、ＣＰＵ２１１は、各保持具８１～８３のうち、交換することなく全てのリファレンスのリード部品（ラジアルリード部品）を実装基板４０１上に実装可能なものが複数個あるか否かを判定する。
　そして、「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」、「ＬＣ－Ｂ」、「ＬＣ－Ｃ」等のうち、全ての搭載順に対応する欄内に、当該保持具の使用に制限が無い旨を表す「○」印が記憶されたものが１つの識別子だけであると判定した場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、この１つの「識別子」だけを全てのリファレンスのリード部品（ラジアルリード部品）に対応付けて、つまり、割り付けてＲＡＭ２１２に記憶した後、後述のＳ３１の処理に移行する。つまり、ＣＰＵ２１１は、この１つの「識別子」に対応する保持具を、全てのリファレンスのリード部品（ラジアルリード部品）に対して、実装用保持具として割り付けてＲＡＭ２１２に記憶した後、後述のＳ３１の処理に移行する。
　一方、「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」、「ＬＣ－Ｂ」、「ＬＣ－Ｃ」等のうち、全ての搭載順に対応する欄内に、当該保持具の使用に制限が無い旨を表す「○」印が記憶されたものが複数組の識別子に対して得られたと判定した場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、Ｓ２４の処理に移行する。
　Ｓ２４において、ＣＰＵ２１１は、例えば、この複数組の識別子のそれぞれについて、実装リード部品のパーツデータテーブル３０３（図１３参照）から搭載順に各リファレンスのパーツサイズに対応する「パーツサイズ」のデータ（形状情報）を順次読み出す。そして、ＣＰＵ２１１は、この読み出した各「パーツサイズ」のデータ（形状情報）と保持具との関係で、最適な保持具を使用することができる頻度を更に演算し、最も使用頻度が高い「識別子」を選択する。
　そして、ＣＰＵ２１１は、この選択した１つの「識別子」だけを搭載順の各リファレンスに対応付けてＲＡＭ２１２に記憶した後、後述のＳ３１の処理に移行する。つまり、ＣＰＵ２１１は、この１つの「識別子」に対応する保持具を、全てのリファレンスのリード部品（ラジアルリード部品）に対して、実装用保持具として割り付けてＲＡＭ２１２に記憶した後、後述のＳ３１の処理に移行する。これにより、実装リード部品の実装効率を更に高めることが可能となる。
　他方、前記Ｓ２２において、「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」、「ＬＣ－Ｂ」、「ＬＣ－Ｃ」等のうち、全ての搭載順に対応する欄内に、当該保持具の使用に制限が無い旨を表す「○」印が記憶されたものが無いと判定した場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、Ｓ２５の処理に移行する。Ｓ２５において、ＣＰＵ２１１は、「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」、「ＬＣ－Ｂ」、「ＬＣ－Ｃ」等のうち、複数の「識別子」を組み合わせることによって、つまり、保持具を交換することによって搭載順に全てのリファレンスのリード部品を実装基板４０１上に実装可能なものが複数組得られるか否かを判定する。
　例えば、図２１に示す、搭載順干渉データテーブル３０９では、ＣＰＵ２１１は、搭載順が１番目～１０番目までの各リファレンスＣ１～Ｃ６、Ｄ１～Ｄ４を識別子「ＬＣ－Ｂ」の保持具８２で搭載し、搭載順が１１番目のリファレンスＥ１を識別子「ＬＣ－Ａ」の保持具８１で搭載する「第１組み合わせ」を得る。また、ＣＰＵ２１１は、搭載順が１番目～１０番目までの各リファレンスＣ１～Ｃ６、Ｄ１～Ｄ４を識別子「ＬＣ－Ｂ」の保持具８２で搭載し、搭載順が１１番目のリファレンスＥ１を識別子「ＬＣ－Ｃ」の保持具８３で搭載する「第２組み合わせ」を得る。
　また、ＣＰＵ２１１は、搭載順が１番目～６番目までの各リファレンスＣ１～Ｃ６を識別子「ＬＣ－Ｃ」の保持具８３で搭載し、搭載順が７番目～１０番目までの各リファレンスＤ１～Ｄ４を識別子「ＬＣ－Ｂ」の保持具８２で搭載し、搭載順が１１番目のリファレンスＥ１を識別子「ＬＣ－Ａ」の保持具８１で搭載する「第３組み合わせ」を得る。また、ＣＰＵ２１１は、搭載順が１番目～６番目までの各リファレンスＣ１～Ｃ６を識別子「ＬＣ－Ｃ」の保持具８３で搭載し、搭載順が７番目～１０番目までの各リファレンスＤ１～Ｄ４を識別子「ＬＣ－Ｂ」の保持具８２で搭載し、搭載順が１１番目のリファレンスＥ１を識別子「ＬＣ－Ｃ」の保持具８３で搭載する「第４組み合わせ」等を得る。
　そして、図９に示すように、前記Ｓ２５で「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」、「ＬＣ－Ｂ」、「ＬＣ－Ｃ」等のうち、複数の「識別子」を組み合わせることによって、つまり、保持具を交換することによって搭載順に全てのリファレンスのリード部品を実装基板４０１上に実装可能なものが１組であると判定した場合には（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、この複数の「識別子」を組み合わせることによって得られた搭載順の各リファレンスを実装する保持具の識別子を当該搭載順の各リファレンスに対応付けて、つまり、割り付けてＲＡＭ２１２に記憶した後、後述のＳ３１の処理に移行する。
　一方、前記Ｓ２５で「保持具」の識別子「ＬＣ－Ａ」、「ＬＣ－Ｂ」、「ＬＣ－Ｃ」等のうち、複数の「識別子」を組み合わせることによって、つまり、保持具を交換することによって搭載順に全てのリファレンスのリード部品を実装基板４０１上に実装可能なものが複数組得られると判定した場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、Ｓ２６の処理に移行する。Ｓ２６において、ＣＰＵ２１１は、保持具を交換することによって搭載順に全てのリファレンスのリード部品を実装基板４０１上に実装可能な複数組の保持具の組み合わせのうち、保持具の交換回数の最も少ない組み合わせが、複数組あるか否かを判定する。
　そして、保持具を交換することによって搭載順に全てのリファレンスのリード部品を実装基板４０１上に実装可能な複数組の保持具の組み合わせうち、保持具の交換回数の最も少ない組み合わせが、１組だけであると判定した場合には（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、Ｓ２７の処理に移行する。
　Ｓ２７において、ＣＰＵ２１１は、保持具を交換することによって搭載順に全てのリファレンスのリード部品を実装基板４０１上に実装可能な複数組の保持具の組み合わせのうち、保持具の交換回数が最も少ない保持具の組み合わせを選択する。そして、ＣＰＵ２１１は、この保持具の交換回数が最も少ない保持具の組み合わせから、搭載順の各リファレンスを実装する保持具の識別子を当該搭載順の各リファレンスに対応付けて、つまり、割り付けてＲＡＭ２１２に記憶した後、後述のＳ３１の処理に移行する。
　一方、前記Ｓ２６で保持具を交換することによって搭載順に全てのリファレンスのリード部品を実装基板４０１上に実装可能な複数組の保持具の組み合わせのうち、保持具の交換回数の最も少ない組み合わせが、複数組あると判定した場合には（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、Ｓ２８の処理に移行する。
　図１０に示すように、Ｓ２８において、ＣＰＵ２１１は、搭載順に全てのリファレンスのリード部品を実装基板４０１上に実装可能な複数組の保持具の組み合わせのうち、保持具の交換回数の最も少ない組み合わせのそれぞれについて、各保持具の交換に要する時間を演算する。そして、ＣＰＵ２１１は、保持具の交換回数の最も少ない複数組の組み合わせのうち、合計した保持具の交換時間の最も少ない組み合わせが、複数組あるか否かを判定する。尚、ＣＰＵ２１１は、保持具の交換時間の演算を、ツールステーション８５における各保持具８１～８３及び各プッシャ８８Ａ、８８Ｂ、８８Ｃの収納位置のデータ等に基づいて行う。
　そして、保持具の交換回数の最も少ない複数組の組み合わせのうち、合計した保持具の交換時間の最も少ない組み合わせが、１組だけであると判定した場合には（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、Ｓ２９の処理に移行する。
　Ｓ２９において、ＣＰＵ２１１は、搭載順に全てのリファレンスのリード部品を実装基板４０１上に実装可能であり、且つ、保持具の交換回数の最も少ない複数組の組み合わせのうち、合計した保持具の交換時間の最も少ない組み合わせを選択する。そして、ＣＰＵ２１１は、この合計した保持具の交換時間の最も少ない組み合わせから、搭載順の各リファレンスを実装する保持具の識別子を当該搭載順の各リファレンスに対応付けて、つまり、割り付けてＲＡＭ２１２に記憶した後、後述のＳ３１の処理に移行する。
　一方、前記Ｓ２８で保持具の交換回数の最も少ない複数組の組み合わせのうち、合計した保持具の交換時間の最も少ない組み合わせが、複数組あると判定した場合には（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、Ｓ３０の処理に移行する。
　Ｓ３０において、ＣＰＵ２１１は、例えば、合計した保持具の交換時間の最も少ない複数組の組み合わせのそれぞれについて、実装リード部品のパーツデータテーブル３０３（図１３参照）から搭載順に各リファレンスのパーツサイズに対応する「パーツサイズ」のデータ（形状情報）を順次読み出す。そして、ＣＰＵ２１１は、この読み出した各「パーツサイズ」のデータ（形状情報）と保持具との関係で、最適な保持具を使用することができる頻度を更に演算する。
　そして、ＣＰＵ２１１は、保持具の交換時間の最も少ない複数の組み合わせのうち、最適な保持具の信用頻度が最も高くなる組み合わせを選択する。そして、ＣＰＵ２１１は、この選択した保持具の交換時間の最も少ない組み合わせから、搭載順の各リファレンスを実装する保持具の識別子を当該搭載順の各リファレンスに対応付けて、つまり、割り付けてＲＡＭ２１２に記憶した後、後述のＳ３１の処理に移行する。
　Ｓ３１において、ＣＰＵ２１１は、前記Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２７、Ｓ２９、又は、Ｓ３０で、搭載順の各リファレンスに対応付けてＲＡＭ２１２に記憶した保持具の識別子を当該搭載順に読み出して、割り付けデータテーブル３１１（図２２参照）の「搭載順」に対応する「保持具」の欄に順次格納し、割り付けデータ２３５に記憶する。
　ここで、割り付けデータテーブル３１１について図２２に基づいて説明する。図２２に示すように、割り付けデータテーブル３１１は、「搭載順」、「リファレンス」、「パーツナンバー」、「保持具」等が１組とされたテーブルである。割り付けデータテーブル３１１の「搭載順」、「リファレンス」、「パーツナンバー」には、上記搭載順干渉データテーブル３０９の「搭載順」、「リファレンス」、「パーツナンバー」が記憶される。また、割り付けデータテーブル３１１の「保持具」には、前記Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２７、Ｓ２９、又は、Ｓ３０で、搭載順の各リファレンスに割り付けられた保持具の識別子が搭載順に順次記憶される。
　具体的には、例えば、前記Ｓ２９において、ＣＰＵ２１１は、図２１に示す搭載順干渉データテーブル３０９から、搭載順が１番目～１０番目までの各リファレンスＣ１～Ｃ６、Ｄ１～Ｄ４に保持具８２の識別子「ＬＣ－Ｂ」を割り付け、搭載順が１１番目のリファレンスＥ１に保持具８３の識別子「ＬＣ－Ｃ」を割り付けてＲＡＭ２１２に記憶する。そして、Ｓ３１において、ＣＰＵ２１１は、図２１に示す搭載順干渉データテーブル３０９から、１番目～１１番目までの「搭載順」、「リファレンス」、「パーツナンバー」の各データを読み出し、図２２に示すように、割り付けデータテーブル３１１の１番目～１１番目までの「搭載順」、「リファレンス」、「パーツナンバー」に記憶する。
　続いて、ＣＰＵ２１１は、搭載順が１番目から１１番目までの各リファレンスＣ１～Ｃ６、Ｄ１～Ｄ４、Ｅ１に割り付けられた保持具８２の識別子「ＬＣ－Ｂ」又は保持具８３の識別子「ＬＣ－Ｃ」をＲＡＭ２１２から搭載順に順番に読み出す。そして、図２２に示すように、割り付けデータテーブル３１１の「搭載順」に対応する１番目から１１番目までの「保持具」に順次格納する。その後、ＣＰＵ２１１は、割り付けデータテーブル３１１を割り付けデータ２３５に記憶する。
　そして、図１０に示すように、Ｓ３２において、ＣＰＵ２１１は、割り付けデータテーブル３１１を割り付けデータ２３５から読み出し、ディスプレイ２１５に表示する。また、同時に、ＣＰＵ２１１は、部品実装機１０へ割り付けデータテーブル３１１のデータ送信を要求する送信指示を受け付ける送信ボタン（不図示）を表示する。尚、オペレータは、キーボード又はマウス等により、ディスプレイ２１５に表示された送信ボタンをクリックすることによって、部品実装機１０へ割り付けデータテーブル３１１のデータ送信を要求する送信指示を入力することが可能である。
　続いて、Ｓ３３において、ＣＰＵ２１１は、部品実装機１０へ割り付けデータテーブル３１１のデータ送信を要求する送信指示を送信ボタン（不図示）を介して受け付けたか否かを判定する。そして、部品実装機１０へ割り付けデータテーブル３１１のデータ送信を要求する送信指示を送信ボタン（不図示）を介して受け付けていないと判定した場合には（Ｓ３３：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、Ｓ３４の処理に移行する。
　Ｓ３４において、ＣＰＵ２１１は、割り付けデータテーブル３１１をディスプレイ２１５に表示してから所定時間（例えば、約３０秒である。）経過したか否かを判定する。そして、割り付けデータテーブル３１１をディスプレイ２１５に表示してから所定時間経過していないと判定した場合には（Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、再度、Ｓ３３以降の処理を実行する。一方、割り付けデータテーブル３１１をディスプレイ２１５に表示してから所定時間経過したと判定した場合には（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、当該割り付けデータ作成処理を終了する。
　他方、部品実装機１０へ割り付けデータテーブル３１１のデータ送信を要求する送信指示を送信ボタン（不図示）を介して受け付けたと判定した場合には（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、Ｓ３５の処理に移行する。Ｓ３５において、ＣＰＵ２１１は、部品実装機１０へ割り付けデータテーブル３１１等のデータを割り付けデータ２３５から読み出して、部品実装機１０に保持具の割り付けデータとして送信した後、当該割り付けデータ作成処理を終了する。尚、Ｓ３５において、ＣＰＵ２１１は、ジョブデータ２３０を部品実装機１０に送信するようにしてもよい。
　ここで、部品実装機１０は、実装機の一例である。各保持具８１～８３は、保持具の一例である。リード部品９２は、リード部品の一例である。リード９４は、リードの一例である。データ作成装置２００は、データ作成装置の一例である。ＣＰＵ２１１、ＲＡＭ２１２、ＲＯＭ２１３は、装着データ取得部、搭載順決定部、保持具抽出部、装着順決定部、データ作成部、第１割付判定部、第２割付判定部、第３割付判定部、制御部の一例である。パーツＤＢ２２１は、部品データ記憶部の一例である。保持具ＤＢ２２２は、保持具データ記憶部の一例である。Ｓ１５の処理は、搭載順決定工程の一例である。Ｓ１６～Ｓ２１の処理は、保持具抽出工程の一例である。Ｓ２２～Ｓ３０の処理は、装着順決定工程の一例である。Ｓ３１の処理は、割り付けデータ作成工程の一例である。
　以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るデータ作成装置２００では、ＣＰＵ２１１は、ＣＡＤデータ２４１、ＢＯＭデータ２４２、パーツＤＢ２２１に格納されたデータ、及び、保持具ＤＢ２２２に格納されたデータから、実装リード部品の位置データテーブル３０１、ＢＯＭデータテーブル３０２、パーツデータテーブル３０３、ツールデータテーブル３０５、先付け部品の位置データテーブル３０６、ＢＯＭデータテーブル３０７、パーツデータテーブル３０８を作成する。そして、ＣＰＵ２１１は、実装リード部品の位置データテーブル３０１、ＢＯＭデータテーブル３０２、実装リード部品のパーツデータテーブル３０３の「パーツサイズ」の各データから実装リード部品の搭載順序を決定する。
　続いて、ＣＰＵ２１１は、この実装リード部品の搭載順序に従って、実装リード部品のパーツデータテーブル３０３とツールデータテーブル３０５から各保持具８１～８３毎に、各実装リード部品を把持可能で、且つ、先付け部品と干渉しないで実装基板４０１上に搭載可能か否かを判定して、搭載順干渉データテーブル３０９を作成する。その後、ＣＰＵ２１１は、搭載順干渉データテーブル３０９から全ての実装リード部品を搭載可能な保持具の装着順を決定して、割り付けデータテーブル３１１を作成する。そして、ＣＰＵ２１１は、送信指示を受け付けた場合には、割り付けデータテーブル３１１のデータを部品実装機１０に送信する。
　これにより、実装リード部品毎に、先付け部品と干渉しないで搭載可能な各保持具８１～８３を抽出し、実装リード部品の搭載順序に従って、全ての実装リード部品を搭載可能な各保持具８１～８３の装着順を自動で決定することが可能となる。従って、先付け部品等と干渉しない各保持具８１～８３を適切に自動で選択して割り付けることが可能となり、実装リード部品のリードを各保持具８１～８３で保持して回路基材１２（例えば、実装基板４０１）上に実装する実装効率を高めることが可能となる。
　また、ＣＰＵ２１１は、全ての実装リード部品を搭載可能な各保持具８１～８３の装着順が複数通りあると判定した場合には、同じ保持具を連続して装着できる回数が一番多い装着順、例えば、同じ保持具で全ての実装リード部品を搭載可能な装着順を選択して、各保持具８１～８３の装着順として決定する。これにより、同じ保持具を連続して装着できる回数が一番多い装着順を各保持具８１～８３の装着順とするため、各保持具８１～８３の交換回数を少なくすることができ、実装リード部品のリードを各保持具８１～８３で保持して回路基材１２（例えば、実装基板４０１）上に実装する実装効率を更に高めることが可能となる。
　また、ＣＰＵ２１１は、同じ保持具を連続して装着できる回数が一番多い装着順が複数通りあると判定した場合には、各保持具８１～８３の交換回数が最も少ない装着順を選択して、各保持具８１～８３の装着順として決定する。これにより、各保持具８１～８３の交換回数が最も少ない装着順を各保持具８１～８３の装着順とするため、各保持具８１～８３の交換回数を少なくすることができ、実装リード部品のリードを各保持具８１～８３で保持して回路基材１２（例えば、実装基板４０１）上に実装する実装効率を更に高めることが可能となる。
　また、ＣＰＵ２１１は、各保持具８１～８３の交換回数が最も少ない装着順が複数通りあると判定した場合には、各保持具８１～８３の交換に要する時間が最も少ない装着順を選択して、各保持具８１～８３の装着順として決定する。これにより、各保持具８１～８３の交換に要する時間を短くすることが可能となり、実装リード部品のリードを各保持具８１～８３で保持して回路基材１２（例えば、実装基板４０１）上に実装する実装効率を更に高めることが可能となる。
　また、ＣＰＵ２１１は、実装リード部品の搭載順序を、回路基材１２（例えば、実装基板４０１）上に搭載する実装リード部品のうち、小さくて高さの低い実装リード部品から搭載するように決定する。これにより、各保持具８１～８３が移動した際に、回路基材１２（例えば、実装基板４０１）上に先に搭載されている先付け部品等との接触を避けることが可能となり、実装リード部品のリードを各保持具８１～８３で保持して回路基材１２（例えば、実装基板４０１）上に実装する実装効率を更に高めることが可能となる。
　尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
　例えば、部品実装機１０の制御装置３６を構成するコントローラ１００に、パーツＤＢ２２１、保持具ＤＢ２２２を格納するようにしてもよい。また、コントローラ１００のＲＯＭに、Ｓ１１～Ｓ３１の割り付けデータ作成処理を実行するプログラムを記憶するようにしてもよい。そして、コントローラ１００のＣＰＵが、ＣＡＤデータ２４１、ＢＯＭデータ２４２、パーツＤＢ２２１、保持具ＤＢ２２２のデータに基づいて、Ｓ１１～Ｓ３１の割り付けデータ作成処理を実行し、割り付けデータテーブル３１１を作成するようにしてもよい。
　また、例えば、パーツＤＢ２２１、保持具ＤＢ２２２を外部のサーバー（不図示）に格納し、データ作成装置２００のＣＰＵ２１１は、通信部２１７に接続されたネットワークを介して外部のサーバーからパーツＤＢ２２１、保持具ＤＢ２２２に格納されるデータを受信するように構成してもよい。
　１０：部品実装機
　８１～８３：保持具
　９２：ラジアルリード部品（リード部品）
　９４：リード
　２００：データ作成装置
　２１１：ＣＰＵ
　２１２：ＲＡＭ
　２１３：ＲＯＭ
　２２１：パーツデータベース（パーツＤＢ）
　２２２：保持具データベース（保持具ＤＢ）

Claims (6)

  1. 　リード部品のリードを保持する複数種類の保持具を任意に装着可能な実装機で使用する前記保持具の装着順を表す割り付けデータを作成するデータ作成装置であって、
    　複数種類の前記リード部品毎に、前記リード部品の形状データと、前記リード部品のリードを保持可能な複数種類の保持具とを予め対応付けて記憶する部品データ記憶部と、
    　複数種類の前記保持具の可動方向及び前記リード部品を保持する挟持方向を含む保持具データを予め記憶する保持具データ記憶部と、
    　基板上に装着される先付け部品と前記リード部品のそれぞれの種類及び搭載位置を含む装着データを取得する装着データ取得部と、
    　前記リード部品の前記形状データ及び前記装着データに基づいて前記基板上への搭載順序を決定する搭載順序決定部と、
    　前記搭載順序決定部によって決定された搭載順序に従って、前記リード部品毎に、先付け部品と干渉しないで搭載可能な保持具を前記保持具データに基づいて抽出する保持具抽出部と、
    　前記保持具抽出部によって抽出された保持具に基づいて、前記搭載順序決定部によって決定された搭載順序に従って、全ての前記リード部品を搭載可能な前記保持具の装着順を決定する装着順決定部と、
    　前記装着順決定部が決定した前記装着順に従って前記割り付けデータを作成する割り付けデータ作成部と、
    　を備えたことを特徴とするデータ作成装置。
  2. 　前記装着順決定部は、全ての前記リード部品を搭載可能な前記保持具の装着順が複数通りあるか否かを判定する第１割付判定部を有し、
    　該装着順決定部は、前記第１割付判定部を介して全ての前記リード部品を搭載可能な前記保持具の装着順が複数通りあると判定した場合には、同じ前記保持具を連続して装着できる回数が一番多い装着順を選択して、前記保持具の装着順として決定することを特徴とする請求項１に記載のデータ作成装置。
  3. 　前記装着順決定部は、同じ前記保持具を連続して装着できる回数が一番多い装着順が複数通りあるか否かを判定する第２割付判定部を有し、
    　該装着順決定部は、前記第２割付判定部を介して同じ前記保持具を連続して装着できる回数が一番多い装着順が複数通りあると判定した場合には、前記保持具の交換回数が最も少ない装着順を選択して、前記保持具の装着順として決定することを特徴とする請求項２に記載のデータ作成装置。
  4. 　前記装着順決定部は、前記保持具の交換回数が最も少ない装着順が複数通りあるか否かを判定する第３割付判定部を有し、
    　該装着順決定部は、前記第３割付判定部を介して前記保持具の交換回数が最も少ない装着順が複数通りあると判定した場合には、前記保持具の交換に要する時間が最も少ない装着順を選択して、前記保持具の装着順として決定することを特徴とする請求項３に記載のデータ作成装置。
  5. 　前記搭載順序決定部は、前記基板上に搭載する前記リード部品のうち、小さくて高さの低い前記リード部品から搭載するように前記搭載順序を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のデータ作成装置。
  6. 　リード部品のリードを保持する複数種類の保持具を任意に装着可能な実装機で使用する前記保持具の装着順を表す割り付けデータを作成するデータ作成方法であって、
    　複数種類の前記リード部品毎に、前記リード部品の形状データと、前記リード部品のリードを保持可能な複数種類の保持具とを予め対応付けて記憶する部品データ記憶工程と、
    　複数種類の前記保持具の可動方向及び前記リード部品を保持する挟持方向を含む保持具データを予め記憶する保持具データ記憶工程と、
    　基板上に装着される先付け部品と前記リード部品のそれぞれの種類及び搭載位置を含む装着データを取得する装着データ取得工程と、
    　前記リード部品の前記形状データ及び前記装着データに基づいて前記基板上への搭載順序を決定する搭載順序決定工程と、
    　前記搭載順序決定工程で決定された搭載順序に従って、前記リード部品毎に、先付け部品と干渉しないで搭載可能な保持具を前記保持具データに基づいて抽出する保持具抽出工程と、
    　前記保持具抽出工程で抽出された保持具に基づいて、前記搭載順序決定工程で決定された搭載順序に従って、全ての前記リード部品を搭載可能な前記保持具の装着順を決定する装着順決定工程と、
    　前記装着順決定工程で決定した前記装着順に従って前記割り付けデータを作成する割り付けデータ作成工程と、
    　を備えたことを特徴とするデータ作成方法。
PCT/JP2017/012115 2017-03-24 2017-03-24 データ作成装置及びデータ作成方法 WO2018173279A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201780088625.XA CN110447320B (zh) 2017-03-24 2017-03-24 数据生成装置及数据生成方法
JP2019506907A JP6764997B2 (ja) 2017-03-24 2017-03-24 データ作成装置及びデータ作成方法
US16/491,009 US11191201B2 (en) 2017-03-24 2017-03-24 Data creation device and data creation method
PCT/JP2017/012115 WO2018173279A1 (ja) 2017-03-24 2017-03-24 データ作成装置及びデータ作成方法
EP17901961.7A EP3606315B1 (en) 2017-03-24 2017-03-24 Data creation device and data creation method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/012115 WO2018173279A1 (ja) 2017-03-24 2017-03-24 データ作成装置及びデータ作成方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018173279A1 true WO2018173279A1 (ja) 2018-09-27

Family

ID=63584256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/012115 WO2018173279A1 (ja) 2017-03-24 2017-03-24 データ作成装置及びデータ作成方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11191201B2 (ja)
EP (1) EP3606315B1 (ja)
JP (1) JP6764997B2 (ja)
CN (1) CN110447320B (ja)
WO (1) WO2018173279A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021240646A1 (ja) * 2020-05-26 2021-12-02 株式会社Fuji 部品保持具、および装着方法
WO2022107286A1 (ja) * 2020-11-19 2022-05-27 株式会社Fuji 画像処理装置、実装装置、実装システム、画像処理方法及び実装方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3713386B1 (en) * 2017-11-17 2023-03-22 Fuji Corporation Calculation device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5561094A (en) * 1978-10-31 1980-05-08 Usm Corp Apparatus for inserting radiation lead element
JPH02219179A (ja) * 1989-02-21 1990-08-31 Hitachi Ltd 対話型部品配置評価方法とその装置
JPH03157996A (ja) * 1989-11-16 1991-07-05 Canon Inc 電子部品の実装装置
JPH06125193A (ja) * 1992-10-09 1994-05-06 Sony Corp 電子部品実装機による電子部品の実装方法
JPH06149912A (ja) * 1992-11-04 1994-05-31 Hitachi Telecom Technol Ltd Ｃａｄ／ｃａｍデータ変換装置及び変換方法
JP2007142216A (ja) 2005-11-18 2007-06-07 Yamaha Motor Co Ltd 部品実装方法およびノズル割付け方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5047233B2 (ja) * 2009-06-26 2012-10-10 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ 部品装着方法、部品装着システム、基板の投入順序を特定する装置及び基板の投入順序を特定させるプログラム
JP4728423B2 (ja) * 2009-12-10 2011-07-20 ヤマハ発動機株式会社 電子部品の実装方法及び電子部品の実装機
KR101511616B1 (ko) * 2013-07-18 2015-04-13 (주)정원기술 반도체 칩 마운팅용 헤드
EP3179840B1 (en) * 2014-08-06 2020-11-04 FUJI Corporation Substrate work device
JP6283819B2 (ja) * 2014-09-08 2018-02-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 挿入ヘッド、部品挿入装置及び部品実装ライン
CN107251673B (zh) * 2015-02-12 2019-10-22 株式会社富士 元件供给装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5561094A (en) * 1978-10-31 1980-05-08 Usm Corp Apparatus for inserting radiation lead element
JPH02219179A (ja) * 1989-02-21 1990-08-31 Hitachi Ltd 対話型部品配置評価方法とその装置
JPH03157996A (ja) * 1989-11-16 1991-07-05 Canon Inc 電子部品の実装装置
JPH06125193A (ja) * 1992-10-09 1994-05-06 Sony Corp 電子部品実装機による電子部品の実装方法
JPH06149912A (ja) * 1992-11-04 1994-05-31 Hitachi Telecom Technol Ltd Ｃａｄ／ｃａｍデータ変換装置及び変換方法
JP2007142216A (ja) 2005-11-18 2007-06-07 Yamaha Motor Co Ltd 部品実装方法およびノズル割付け方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3606315A4 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021240646A1 (ja) * 2020-05-26 2021-12-02 株式会社Fuji 部品保持具、および装着方法
JP7432720B2 (ja) 2020-05-26 2024-02-16 株式会社Fuji 部品保持具、および装着方法
WO2022107286A1 (ja) * 2020-11-19 2022-05-27 株式会社Fuji 画像処理装置、実装装置、実装システム、画像処理方法及び実装方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3606315B1 (en) 2021-05-19
CN110447320A (zh) 2019-11-12
JPWO2018173279A1 (ja) 2019-11-14
EP3606315A1 (en) 2020-02-05
US11191201B2 (en) 2021-11-30
US20200015397A1 (en) 2020-01-09
JP6764997B2 (ja) 2020-10-07
CN110447320B (zh) 2020-11-10
EP3606315A4 (en) 2020-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6267127B2 (ja) 段取り替え方法および段取り替え装置
US8849442B2 (en) Component mounting line and component mounting method
WO2018173279A1 (ja) データ作成装置及びデータ作成方法
WO2017068682A1 (ja) 対基板作業システム、および挿入方法
JPWO2020039544A1 (ja) 移動作業管理装置、移動型作業装置、実装システム及び移動作業管理方法
JP6648133B2 (ja) 対基板作業機、および認識方法
WO2017060974A1 (ja) 切断・屈曲装置、および切断装置
WO2016199289A1 (ja) 対基板作業機、および認識方法
CN109565952B (zh) 对基板作业机
WO2020039545A1 (ja) 移動作業管理装置、移動型作業装置、実装システム及び管理方法
JP6832450B2 (ja) 演算装置
JPWO2018158948A1 (ja) 作業機、および装着方法
JP6847214B2 (ja) 部品判定システム、および部品判定方法
WO2020161830A1 (ja) 管理装置、移動型作業装置、実装装置、実装システム及び管理方法
JP7080044B2 (ja) 部品装着装置、及び生産方法
JP4340957B2 (ja) 部品装着方法
JP6851227B2 (ja) 対基板作業機
JP4002848B2 (ja) 作業装置、及び部品実装基板生産装置
WO2021186502A1 (ja) 管理装置、実装システム、管理方法
JPWO2020039541A1 (ja) 移動作業管理装置、実装システム及び移動作業管理方法
WO2022118453A1 (ja) データ管理システム
WO2022013941A1 (ja) シミュレーション装置およびシミュレーション方法
JP5877211B2 (ja) 電子部品供給装置
WO2021186623A1 (ja) データ管理装置およびデータ管理方法
JP2018190786A (ja) 実装機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17901961

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019506907

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2017901961

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017901961

Country of ref document: EP

Effective date: 20191024