CN110447320A - 数据生成装置及数据生成方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数据生成装置，具备：元件数据存储部，将引脚元件的形状数据与能够保持引脚元件的引脚的多个种类的保持件预先建立关联并存储；保持件数据存储部，预先存储包括多个种类的保持件的可动方向及引脚元件的夹持方向在内的保持件数据；装配数据取得部，取得包括在基板上装配的在先安装元件和引脚元件的种类及搭载位置在内的装配数据；装配顺序决定部，按照基于引脚元件的形状数据及装配数据而决定的向基板上搭载的搭载顺序，针对每个引脚元件，基于保持件数据来提取能够不与在先安装元件发生干扰地进行搭载的保持件，并决定保持件的装配顺序；及分配数据生成部，按照该决定的装配顺序来生成分配数据。

Description

数据生成装置及数据生成方法

技术领域

本发明涉及引脚元件的基板插入所涉及的数据生成装置及数据生成方法。

背景技术

长久以来，公开有各种各样的区分使用多个种类的吸嘴向基板安装元件的技术。例如，在下述专利文献1中记载有元件安装方法的一例，其中，针对每个元件的种类预先设定有能够吸附该种类的元件的多个种类的吸嘴，针对一个种类的元件而区分使用多个种类的吸嘴进行该元件的安装。

专利文献1：日本特开2007-142216号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在利用保持件保持引脚元件的引脚而向基板安装的情况下，在将引脚插入到基板的贯通孔之后，将保持件向左右方向或者后方向移动的状态下，元件被推动件向基板按压。因此，在保持件移动时，与之前装配于基板的在先安装元件等抵接，有可能使在先安装元件等发生破损。另外，在利用保持件来保持引脚而向基板安装的情况下，根据元件而使引脚间距不同，因此在安装期间有必要更换保持件，有可能使安装效率降低。

为此，本发明是为了解决上述的问题点而作出的，其目的在于，提供能够提高利用保持件来保持引脚元件的引脚而向基板安装的安装效率的数据生成装置及数据生成方法。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本说明书中，公开了一种数据生成装置，生成分配数据，该分配数据表示在能够任意装配保持引脚元件的引脚的多个种类的保持件的安装机中使用的所述保持件的装配顺序，所述数据生成装置具备：元件数据存储部，针对多个种类的所述引脚元件中的每个种类的引脚元件，将所述引脚元件的形状数据与能够保持所述引脚元件的引脚的多个种类的保持件预先建立关联并存储；保持件数据存储部，预先存储包括多个种类的所述保持件的可动方向及保持所述引脚元件的夹持方向在内的保持件数据；装配数据取得部，取得包括在基板上装配的在先安装元件和所述引脚元件各自的种类及搭载位置在内的装配数据；搭载顺序决定部，基于所述引脚元件的所述形状数据及所述装配数据来决定向所述基板上搭载的搭载顺序；保持件提取部，按照由所述搭载顺序决定部决定的搭载顺序，针对每个所述引脚元件，基于所述保持件数据来提取能够不与在先安装元件发生干扰地进行搭载的保持件；装配顺序决定部，基于由所述保持件提取部提取的保持件，按照由所述搭载顺序决定部决定的搭载顺序，决定能够搭载全部的所述引脚元件的所述保持件的装配顺序；及分配数据生成部，按照所述装配顺序决定部所决定的所述装配顺序来生成所述分配数据。

另外，为了解决上述课题，本说明书公开了一种数据生成方法，生成分配数据，该分配数据表示在能够任意装配保持引脚元件的引脚的多个种类的保持件的安装机中使用的所述保持件的装配顺序，所述数据生成方法具备：元件数据存储工序，针对多个种类的所述引脚元件中的每个种类的引脚元件，将所述引脚元件的形状数据与能够保持所述引脚元件的引脚的多个种类的保持件预先建立关联并存储；保持件数据存储工序，预先存储包括多个种类的所述保持件的可动方向及保持所述引脚元件的夹持方向在内的保持件数据；装配数据取得工序，取得包括在基板上装配的在先安装元件和所述引脚元件各自的种类及搭载位置在内的装配数据；搭载顺序决定工序，基于所述引脚元件的所述形状数据及所述装配数据来决定向所述基板上搭载的搭载顺序；保持件提取工序，按照由所述搭载顺序决定工序决定的搭载顺序，针对每个所述引脚元件，基于所述保持件数据来提取能够不与在先安装元件发生干扰地进行搭载的保持件；装配顺序决定工序，基于由所述保持件提取工序提取的保持件，按照由所述搭载顺序决定工序决定的搭载顺序，决定能够搭载全部的所述引脚元件的所述保持件的装配顺序；及分配数据生成工序，按照由所述装配顺序决定工序决定的所述装配顺序来生成所述分配数据。

发明效果

根据本公开，通过按照由数据生成装置生成的分配数据来装配保持件，能够提高利用保持件来保持引脚元件的引脚而向基板安装的安装效率。

附图说明

图1是表示元件安装机的立体图。

图2是表示元件安装机的元件装配装置的立体图。

图3是表示元件保持件的一例的立体图。

图4是表示元件保持件的一例的立体图。

图5是表示元件保持件的一例的立体图。

图6是表示控制装置的框图。

图7是说明数据生成装置的概要结构的框图。

图8是表示决定保持件的装配顺序的装配顺序决定处理的流程图。

图9是表示决定保持件的装配顺序的装配顺序决定处理的流程图。

图10是表示决定保持件的装配顺序的装配顺序决定处理的流程图。

图11是表示安装引脚元件的位置数据表的一例的图。

图12是表示安装引脚元件的BOM数据表的一例的图。

图13是表示安装引脚元件的零件数据表的一例的图。

图14是表示工具数据表的一例的图。

图15是表示在先安装元件的位置数据表的一例的图。

图16是表示在先安装元件的BOM数据表的一例的图。

图17是表示在先安装元件的零件数据表的一例的图。

图18是表示在基板上安装有在先安装元件的状态的一例的图。

图19是说明将引脚元件向基板安装的一例的说明图。

图20是说明将引脚元件向基板安装的一例的说明图。

图21是表示搭载顺序干扰数据表的一例的图。

图22是表示示出保持件的装配顺序的分配数据表的一例的图。

具体实施方式

以下，基于将本发明所涉及的数据生成装置及程序具体化而成的一个实施例，参照附图进行详细说明。首先，基于图1～图6对向基板安装引脚元件的元件安装机10的概要结构进行说明。

(A)元件安装机的概要结构

在图1中示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备装置主体20、基材搬运保持装置22、元件装配装置24、标记相机26、零件相机28、元件供给装置30、零散元件供给装置32及控制装置(参照图6)36。此外，作为电路基材12而举出电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板而举出印刷布线板、印刷电路板等。

装置主体20由框架部40及架在该框架部40上的梁部42构成。基材搬运保持装置22配设在框架部40的前后方向的中央，并具有搬运装置50与夹持装置52。搬运装置50是搬运电路基材12的装置，夹持装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材搬运保持装置22搬运电路基材12，并且在预定的位置处将电路基材12保持为固定。此外，在以下的说明中，将电路基材12的搬运方向称为X方向，将与该方向呈直角的水平方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。即，元件安装机10的宽度方向是X方向，前后方向是Y方向。

元件装配装置24配设于梁部42，具有两台作业头56、58与作业头移动装置62。作业头移动装置62由X方向移动装置63、Y方向移动装置64与Z方向移动装置65构成。X方向移动装置63及Y方向移动装置64分别具有电磁马达(参照图6)66、68，通过各电磁马达66、68的工作，两台作业头56、58一体地移动到框架部40上的任意位置。

另外，Z方向移动装置65具有电磁马达(参照图6)70A、70B，通过各电磁马达70A、70B的工作，使滑动件74、76独立地沿上下方向移动。并且，在该滑动件74、76上能够装卸地装配有作业头56、58。由此，作业头56、58在Z方向移动装置65的作用下独立地沿上下方向移动。

此外，各电磁马达66、68、70、72具有编码器(省略图示)，通过编码器来检测各电磁马达66、68、70、72的旋转角。并且，通过控制各电磁马达66、68、70、72的工作使得各电磁马达66、68、70、72的旋转角成为目标旋转角，作业头56、58移动至目标位置。另外，各电磁马达66、68、70、72被设为在工作时能够限制供给电量的构造，通过供给电量的限制，能够限制驱动力、即驱动转矩。

另外，如图2所示，在各作业头56、58的下端面安装有元件保持件78。元件保持件78对引脚元件的引线进行保持，如图3至图5所示，包括主体部80、三个种类的各保持件81、82、83、开闭装置86(参照图6)及各推动件88A、88B、88C。顺带一提，图3是保持件81及推动件88A的立体图，是保持有径向引脚元件(以下，称为“引脚元件”。)92的状态与通常状态的立体图。图4是保持件82及推动件88B的立体图，是保持有引脚元件92的状态与通常状态的立体图。图5是保持件83及推动件88C的立体图，是保持有引脚元件92的状态与通常状态的立体图。

三个种类的各保持件81、82、83与各推动件88A、88B、88C被安装为，分别成对地能够在主体部80的下端面上一体装卸，并且能够绕铅垂轴转动。另外，三个种类的各保持件81、82、83与各推动件88A、88B、88C分别成对地配置在工具站(参照图6)85上。而且，三个种类的各保持件81、82、83与各推动件88A、88B、88C构成为能够在工具站85上自动更换。

另外，各作业头56、58具有电磁马达(参照图6)72A、72B，通过各电磁马达72A、72B的工作，能够转动地安装在各主体部80的下端面的保持件81与推动件88A、或者保持件82与推动件88B、或者保持件83与推动件88C一体地绕铅垂轴转动。此外，各电磁马达72A、72B具有编码器(省略图示)，通过编码器来检测各电磁马达72A、72B的旋转角。

并且，通过控制各电磁马达72A、72B的工作使得各电磁马达72A、72B的旋转角成为目标旋转角度，从而能够转动地安装在各主体部80的下端面的保持件81与推动件88A、或者保持件82与推动件88B、或者保持件83与推动件88C从原点位置绕铅垂轴转动至目标旋转角度。即，能够使各保持件81、82、83所保持的引脚元件92的引脚绕铅垂轴转动至成为沿着Y方向的状态或者沿着X方向的状态。

在此，基于图3至图5对各保持件81、82、83的概要结构进行说明。首先，如图3所示，保持件81由配置成主视倒“ハ”字形的一对平板状的爪部81A构成。一对平板状的爪部81A被主体部80保持为能够向主视斜上方向摆动，通过开闭装置86的工作，各爪部81A的下端缘部相互接近、分离。在各爪部81A的下端缘部的内侧形成有与保持对象的引脚元件92的各引脚94的线径相应的大小的凹部(省略图示)。一对爪部81A在图3的实线所示的状态(以下，有时记载为“把持状态”。)与图3的双点划线所示的状态(以下，有时记载为“解除状态”。)之间摆动。

并且，通过使一对爪部81A朝向把持状态向斜下方向摆动，一对爪部81A的下端缘部利用爪部81A的凹部分别从两侧面夹持引脚元件92的一对引脚94。由此，如图3所示，引脚元件92在一对引脚94的基端部、即引脚94的靠近元件主体96一侧的端部被保持件81保持。另外，在保持件81与推动件88A位于原点位置的情况下，引脚元件92的一对引脚94被把持为沿着Y方向的状态。因而，引脚元件92的基准方向被设为Y方向。

另外，推动件88A被主体部80保持为能够沿上下方向移动，通过气缸89的工作进行升降。此外，推动件88A在下降时与由保持件81保持的引脚元件92的元件主体96接触，将引脚元件92朝向下方挤压。此外，在由推动件88A将引脚元件92朝向下方按压时，保持件81的一对爪部81A向斜上方向摆动，引脚94的保持被解除。即，保持件81从把持状态朝向解除状态摆动。因而，若在一对爪部81A和在一对爪部81A摆动的方向上相邻的相邻元件之间没有预定距离(例如为大约5mm的距离。)以上的间隙，则有可能与相邻元件接触。

接下来，如图4所示，保持件82由形成为侧视“L”字形的一对爪部82A与辅助板82B构成。一对爪部82A被主体部80保持为能够在主视左右方向上摆动，通过开闭装置86的工作，一对爪部82A一边摆动一边使彼此的前端部接近、分离。在一对爪部82A的内侧形成有与保持对象的引脚元件92的引脚94的线径相应的大小的凹部(省略图示)。

另外，辅助板82B位于一对爪部82A之间，与一对爪部82A一并地向与一对爪部82A接近、解除的方向正交的方向摆动。即，一对爪部82A及辅助板82B在图4的实线所示的状态(以下，有时记载为“把持状态”。)与图4的双点划线所示的状态(以下，有时记载为“解除状态”)之间摆动。

并且，通过使一对爪部82A及辅助板82B朝向把持状态摆动，辅助板82B侵入到引脚元件92的一对引脚94之间，一对爪部82A接近辅助板82B。此时，引脚元件92的一对引脚94各自被爪部82A的凹部与辅助板82B从两侧面夹持。由此，如图4所示，引脚元件92在引脚94的基端部、即引脚94的靠近元件主体96一侧的端部处被保持件82保持。另外，在保持件82与推动件88B位于原点位置的情况下，引脚元件92的一对引脚94被把持为沿着X方向的状态。因而，引脚元件92的基准方向被设为X方向。

另外，推动件88B被主体部80保持为能够沿上下方向移动，通过气缸89的工作进行升降。此外，推动件88B在下降时与由保持件82保持的引脚元件92的元件主体96接触，将引脚元件92朝向下方挤压。此外，在由推动件88B将引脚元件92朝向下方按压时，保持件82的一对爪部82A向分离的方向摆动，引脚94的保持被解除。即，保持件82从把持状态朝向解除状态摆动。因而，若在与一对爪部82A及辅助板82B朝向解除状态摆动的方向上相邻的相邻元件之间没有预定距离(例如为约10mm的距离。)以上的间隙，则有可能与相邻元件接触。

接下来，如图5所示，保持件83由形成为侧视“L”字形的一对爪部83A构成。一对爪部83A被主体部80保持为能够在主视左右方向上摆动，通过开闭装置86的工作，一对爪部83A一边摆动一边使彼此的前端部接近、分离。在一对爪部83A的内侧形成有与保持对象的引脚元件92的引脚94的线径相应的大小的凹部(省略图示)。

另外，一对爪部83A在彼此的前端部接近、分离的同时向与一对爪部83A接近、解除的方向正交的方向摆动。即，一对爪部83A在图5的实线所示的状态(以下，有时记载为“把持状态”。)与图5的双点划线所示的状态(以下，有时记载为“解除状态”)之间摆动。

并且，通过使一对爪部83A朝向把持状态摆动，引脚元件92的一对引脚94各自被爪部83A的凹部从两侧面夹持。由此，如图5所示，引脚元件92在一对引脚94的基端部、即引脚94的靠近元件主体96一侧的端部被保持件83保持。另外，在保持件83与推动件88C位于原点位置的情况下，引脚元件92的一对引脚94被把持为沿着Y方向的状态。因而，引脚元件92的基准方向被设为Y方向。

另外，推动件88C被主体部80保持为能够在上下方向上移动，通过气缸89的工作进行升降。此外，推动件88C在下降时与由保持件83保持的引脚元件92的元件主体96接触，将引脚元件92朝向下方挤压。此外，在由推动件88C将引脚元件92朝向下方按压时，保持件83的一对爪部83A向分离的方向摆动，引脚94的保持被解除。即，保持件83从把持状态朝向解除状态摆动。因而，若在与一对爪部83A朝向解除状态摆动的方向上相邻的相邻元件之间没有预定距离(例如为约10mm的距离。)以上的间隙，则有可能与相邻元件接触。

另外，如图2所示，标记相机26以朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头56一并在X方向、Y方向及Z方向上移动。由此，标记相机26拍摄框架部40上的任意位置。另外，如图1所示，零件相机28以向上的状态配设在框架部40上的基材搬运保持装置22与元件供给装置30之间。由此，零件相机28拍摄作业头56、58的元件保持件78所保持的元件。

元件供给装置30配设在框架部40的前后方向上的一侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置97与供料器型元件供给装置(参照图6)98。托盘型元件供给装置97是对载置在托盘上的状态下的元件进行供给的装置。供料器型元件供给装置98是利用带式供料器、管状供料器(省略图示)供给元件的装置。

零散元件供给装置32配设在框架部40的前后方向上的另一侧的端部。零散元件供给装置32是使散开的状态下的多个元件排列整齐并以排列整齐的状态供给元件的装置。即，是使任意姿态的多个元件排列为预定姿态而供给预定姿态的元件的装置。

此外，作为由元件供给装置30及零散元件供给装置32供给的元件，举出电子电路元件、太阳能电池的构成元件、动力模块的构成元件等。另外，在电子电路元件中包括具有引脚的径向引脚元件与轴向引脚元件、不具有引脚的元件等。

如图6所示，控制装置36具备控制器100、多个驱动电路102、图像处理装置106、控制电路108。多个驱动电路102与上述搬运装置50、夹持装置52、电磁马达66、68、70A、70B、72A、72B、工具站85、开闭装置86、气缸89、托盘型元件供给装置97、供料器型元件供给装置98及零散元件供给装置32连接。控制器100具备CPU、ROM、RAM等且以计算机为主体，并与多个驱动电路102连接。

由此，基材搬运保持装置22、元件装配装置24等的工作由控制器100控制。另外，控制器100也与图像处理装置106连接。图像处理装置106处理由标记相机26及零件相机28获得的图像数据，控制器100从图像数据中取得各种信息。

而且，控制器100经由控制电路108而与显示装置110连接，通过来自控制器100的指令使显示装置110显示任意图像。另外，在控制器100上连接后述的数据生成装置(参照图7)200，构成为能够对表示装配各保持件81、82、83的装配顺序及径向引脚元件(以下，称为“引脚元件”。)的装配顺序的分配数据表(参照图22)311等各种数据进行接收发送。

(B)数据生成装置的概要结构

在图7中示出数据生成装置200。数据生成装置200由个人计算机等实现，具有CPU211、RAM212、ROM213、NVRAM(非易失性RAM)214、显示器215、操作部216、通信部217、数据记录部220等。CPU211通过执行ROM213所存储的各种程序来控制连接的显示器215等。

RAM212被用作CPU211用于执行各种处理的主存储装置。在ROM213中存储有后述的分配数据生成处理(参照图8～图10)的程序、控制程序及各种数据等。在NVRAM214中记录有各种信息。显示器215例如为液晶显示器，按照CPU211的命令，例如显示各种设定画面、后述的分配数据生成处理的开始按钮(未图示)、元件安装机10的动作状态等。

操作部216具有未图示的键盘及鼠标，并接受操作者的操作。通信部217经由网络而与未图示的服务器进行数据的收发。数据记录部220具备硬盘(未图示)、存储于硬盘的零件数据库(零件DB)221、保持件数据库(保持件DB)222及用于读取预定的程序等并且向硬盘写入预定的数据的驱动器(未图示)。

数据生成装置200基于CAD数据241、BOM数据242及存储于数据记录部220的零件DB221所具有的零件数据(参照图13、图17)、保持件DB222所具有的工具数据(参照图14)，生成作为NC数据的作业数据230。生成的作业数据230被向控制元件安装机10的控制装置36提供。作业数据230包括安装位置数据231、零件数据232、搭载顺序干扰数据233、分配数据235等。

CAD数据241包括电路基材12中的引脚元件等电子元件、例如印刷布线等布线、孔等形状、位置等信息。数据生成装置200从CAD数据241中提取电路基材12中的安装径向引脚元件(以下，称为“安装引脚元件”。)等的位置数据等，生成后述的安装引脚元件的位置数据表301(参照图301)、在先安装元件的位置数据表306(参照图15)，并存储为安装位置数据231。

BOM数据242是将表示电路基材12中的各安装引脚元件等的“标准(reference)”与“零件号码”等设为一组的表。“标准”是向电路基材12中的安装电子元件等分别唯一赋予的识别码，是在电路图中向电子元件分别唯一赋予的名称。“零件号码”是确定在电路基材12上安装的电子元件的识别码，是例如包括电子元件的制造商及编号等在内的信息。

数据生成装置200从BOM数据242中提取表示电路基材12中的各安装引脚元件等的“标准”与“零件号码”等，生成后述的安装引脚元件的BOM数据表302(参照图12)、在先安装元件的BOM数据表307(参照图16)而存储为零件数据232。

零件DB221由后述的安装引脚元件的零件数据表303(参照图13)、在先安装元件的零件数据表308(参照图17)的生成所需的各种信息构成，例如由“零件号码”、“零件尺寸”、“保持件”、“供给方式”等的数据构成。“零件尺寸”是由用于确定由“零件号码”确定的引脚元件等电子元件的外径、高度、长度、宽度、引脚间距等形状的尺寸数据构成的信息。“保持件”是由确定在安装由“零件号码”确定的引脚元件等电子元件时最适合的保持件与能够无障碍地使用的保持件的各保持件的识别码构成的信息。

“供给方式”是由供给由“零件号码”确定的引脚元件等电子元件的方式、即托盘、管、轴向带、径向带等供给状态构成的信息。此外，零件DB221的数据也可以经由通信部217从外部的服务器(未图示)下载并存储。另外，零件DB221的数据也可以由操作者对操作部216进行操作来登记。

保持件DB222由后述的工具数据表305(参照图14)的生成所需的各种信息构成，例如由“保持件的种类”、“可动方向与可动距离”、“夹持方向”、“对应引脚间距”等数据构成。“保持件的种类”是由确定元件安装机10的元件保持件78所能够装配的各保持件的识别码构成的信息。“可动方向与可动距离”是由在由“保持件的种类”确定的保持件从把持状态成为解除状态时保持件移动的方向和保持件移动的距离构成的信息。

“夹持方向”是由在保持件位于原点位置的情况下将引脚以沿着X方向的状态被把持的状态设为“横”、将引脚以沿着Y方向的状态被把持的状态设为“纵”的把持方向构成的信息。“对应引脚间距”是由保持件能够把持的引脚元件的引脚间距构成的信息。保持件DB222的数据也可以经由通信部217从外部的服务器(未图示)下载并存储。另外，保持件DB222的数据也可以由操作者对操作部216进行操作来登记。

(C)分配数据生成处理

接下来，基于图8～图22对自动生成如上述那样构成的数据生成装置200的CPU211所执行的表示装配各保持件81、82、83的装配顺序及引脚元件的搭载顺序的分配数据表(参照图22)311的分配数据生成处理进行说明。此外，想要执行分配数据生成处理的操作者操作数据生成装置200，启动预先安装于数据生成装置200的进行分配数据生成处理的应用。并且，通过用鼠标等点击在显示器215上显示的分配数据生成处理的开始按钮(未图示)，开始该分配数据生成处理的执行。

如图8所示，首先，在步骤(以下，简写为S)11中，数据生成装置200的CPU211输入CAD数据241、BOM数据242。详细来说，CPU211例如经由通信部217将接收到的CAD数据241、BOM数据242根据需要进行形式转换并存储于RAM212。

并且，在S12中，CPU211从CAD数据241中提取电路基材12中的安装引脚元件(安装的径向引脚元件)的位置数据等，生成安装引脚元件的位置数据表301，存储为安装位置数据231。另外，CPU211从BOM数据242中提取电路基材12中的安装引脚元件的“标准”与“零件号码”等，生成安装引脚元件的BOM数据表302而存储为零件数据232。

在此，基于图11对安装引脚元件的位置数据表301进行说明。如图11所示，安装引脚元件的位置数据表301是将“标准”、“基准坐标(X坐标)”、“基准坐标(Y坐标)”、“配置方向”等设为一组的表。“标准”是向在电路基材12上安装的径向引脚元件(以下，称为“引脚元件”。)唯一赋予的识别码，引用在电路图中向引脚元件分别唯一赋予的名称。“基准坐标”是指相对于电路基材12的基准位置的、在零件DB221所具有的零件数据中规定的电子元件的基准位置的相对坐标。

“配置方向”是指相对于电路基材12的基准方向的电子元件的配置方向，是基于在零件DB221所具有的零件数据中规定的电子元件的基准方向的方向。在此，电路基材12的基准方向被设为，将矩形的电路基材12的长边方向设为X方向、将短边方向设为Y方向，引脚元件的基准方向被设为，将引脚并排的方向设为X方向、将与X方向正交的方向设为Y方向。该情况下，引脚元件的X方向与基板的X方向对齐进行配置的情况为“横”，引脚元件的Y方向与基板的X方向对齐进行配置的情况为“纵”。

例如，“标准”为C1、即电路图上的名称C1的引脚元件(径向引脚元件)以“横”方向、即引脚沿着X方向的状态配置在相对于电路基材12的基准位置为坐标(X11，Y11)的相对坐标位置。此外，电路基材12被搬运固定为，电路基材12的长边方向沿着元件安装机10的X方向配置，电路基材12的短边方向沿着元件安装机10的Y方向配置。

接下来，基于图12对安装引脚元件的BOM数据表302进行说明。如图12所示，安装引脚元件的BOM数据表302是将“标准”、“零件号码”等设为一组的表。例如，“标准”、即引脚元件(径向引脚元件)的电路图上的名称C1～C6的“零件号码”、即编号等全部为“AA1”，是相同的引脚元件(径向引脚元件)。

如图8所示，在S13中，CPU211从安装引脚元件的BOM数据表302提取“零件号码”的种类。并且，CPU211将该提取的“零件号码”的各种类设为零件DB221的“零件号码”，从零件DB221读取与各“零件号码”对应的“零件尺寸”与“保持件”的信息。并且，CPU211根据从安装引脚元件的BOM数据表302提取的“零件号码”的种类与从零件DB221读取的“零件尺寸”和“保持件”的信息，生成安装引脚元件的零件数据表303，并存储为零件数据232。

在此，基于图13对安装引脚元件的零件数据表303进行说明。如图13所示，安装引脚元件的零件数据表303是将“径向引脚元件”的“零件号码”、“零件尺寸”与”保持件”的识别码“LC-A”、“LC-B”、“LC-C”等设为一组的表。此外，识别码“LC-A”是赋予给保持件81的识别码。识别码“LC-B”是赋予给保持件82的识别码。识别码“LC-C”是赋予给保持件83的识别码。

具体来说，例如，CPU211在“径向引脚元件”的“零件号码”中依次存储与从安装引脚元件的BOM数据表302的“零件号码”提取的各标准C1～C6对应的“AA1”、与各标准D1～D4对应的“BB1”、与标准E1对应的“CC1”。

接着，例如，CPU211将零件号码“AA1”设为零件DB221的“零件号码”而从零件DB221读取由“外径：φ10mm、高度：12.5mm、引脚间距：5mm”的圆筒状的电子元件的尺寸数据构成的信息来作为与该零件号码“AA1”对应的“零件尺寸”。并且，CPU211将“外径：φ10mm、高度：12.5mm、引脚间距：5mm”的信息存储为与“径向引脚元件”的零件号码“AA1”对应的“零件尺寸”。同样，CPU211从零件DB221读取用于确定与“径向引脚元件”的各零件号码“BB1”、“CC1”对应的电子元件的形状的信息，存储“零件尺寸”。

另外，例如，CPU211将零件号码“AA1”作为零件DB221的“零件号码”而读取与该零件号码“AA1”对应的“保持件”的信息、即由确定在安装由零件号码“AA1”确定的圆筒状的电子元件时最适合的保持件与能够无障碍地使用的保持件的各保持件的识别码构成的信息。并且，CPU211分别针对“保持件”的识别码“LC-A”、“LC-B”、“LC-C”而判定它们是否包含在从零件DB221读取出的保持件的识别码中。

并且，CPU211在分别针对“保持件”的识别码“LC-A”、“LC-B”、“LC-C”而判定为它们包含在从零件DB221读取出的保持件的识别码中的情况下，标注表示能够在安装时使用的主旨的“○”印记并进行存储。另一方面，CPU211在分别针对“保持件”的识别码“LC-A”、“LC-B”、“LC-C”而判定为它们不包含在从零件DB221读取出的保持件的识别码中的情况下，标注表示在安装时无法使用的主旨的“×”印记并进行存储。

同样，CPU211从零件DB221读取与“径向引脚元件”的各零件号码“BB1”、“CC1”对应的保持件的识别码，分别针对“保持件”的识别码“LC-A”、“LC-B”、“LC-C”而判定是否包含，对判定结果标注“○”印记或者“×”印记并进行存储。

另外，如图8所示，在S13中，CPU211从生成出的安装引脚元件的零件数据表303中提取“保持件”的识别码“LC-A”、“LC-B”、“LC-C”等中的、标注有表示能够在安装时使用的主旨的“○”印记的“保持件”的识别码。并且，CPU211将该提取的各识别码设为保持件DB222的“保持件的种类”，从保持件DB222读取出与各“保持件的种类”对应的“可动方向和可动距离”、“夹持方向”、“对应引脚间距”等信息。

并且，CPU211根据从安装引脚元件的零件数据表303提取的“保持件”的识别码、从保持件DB222读取的“可动方向和可动距离”、“夹持方向”、“对应引脚间距”等信息，生成工具数据表305而存储为零件数据232。

在此，基于图14对工具数据表305进行说明。如图14所示，工具数据表305是将“保持件”、“可动方向和可动距离”、“夹持方向”、“对应引脚间距”等设为一组的表。例如，在“保持件”中存储有安装引脚元件的零件数据表303的“保持件”的各识别码“LC-A”、“LC-B”、“LC-C”等中的、标注有表示能够在安装时使用的主旨的“○”印记的各识别码“LC-A”、“LC-B”、“LC-C”。

另外，例如，在与“保持件”的识别码“LC-A”对应的“可动方向和可动距离”中存储“左右5mm”，存储有被赋予识别码“LC-A”的保持件81的一对爪部81A在从把持状态成为解除状态时分别向左右方向移动大约5mm的主旨。另外，例如，在与“保持件”的识别码“LC-A”对应的“夹持方向”中存储“纵”方向，存储有在被赋予识别码“LC-A”的保持件81位于原点位置的情况下引脚以沿着Y方向的状态被把持的主旨。另外，例如，在与“保持件”的识别码“LC-A”对应的“对应引脚间距”中存储“5mm～12mm”，存储有被赋予识别码“LC-A”的保持件81能够把持的引脚元件的引脚间距。

接着，在S14中，CPU211从CAD数据241中提取在装配向电路基材12安装的径向引脚元件之前已经装配的电子元件(以下，称为“在先安装元件”。)的位置数据等，生成在先安装元件的位置数据表306(参照图15)，存储为安装位置数据231。另外，CPU211从BOM数据242提取电路基材12中的在先安装元件的“标准”与“零件号码”等，生成在先安装元件的BOM数据表307(参照图16)，存储为零件数据232。

此外，如图15所示，在先安装元件的位置数据表306的构成是与上述安装引脚元件的位置数据表301的构成相同的构成。另外，如图16所示，在先安装元件的BOM数据表307的构成是与上述安装引脚元件的BOM数据表302的构成相同的构成。

另外，在S14中，CPU211从在先安装元件的BOM数据表307中提取“零件号码”的种类。并且，CPU211将该提取的“零件号码”的各种类设为零件DB221的“零件号码”，从零件DB221中读取与各“零件号码”对应的“零件尺寸”的信息。并且，CPU211根据从在先安装元件的BOM数据表307中提取的“零件号码”的种类与从零件DB221读取的“零件尺寸”的信息，生成在先安装元件的零件数据表308(参照图17)，存储为零件数据232。

在此，基于图17对在先安装元件的零件数据表308进行说明。如图17所示，在先安装元件的零件数据表308是将“在先安装元件”的“零件号码”、“零件尺寸”等设为一组的表。具体来说，例如，CPU211向“在先安装元件”的“零件号码”依次存储与从在先安装元件的BOM数据表307的“零件号码”提取的各标准H1、H2对应的“AB1”、与各标准J1～J4对应的“AC1”。

接着，例如，CPU211将零件号码“AB1”设为零件DB221的“零件号码”，作为与该零件号码“AB1”对应的“零件尺寸”而从零件DB221读取由“长度：10mm、宽度：7mm、高度：4mm”的大致长方体状的电子元件的尺寸数据构成的信息。并且，CPU211将“长度：10mm、宽度：7mm、高度：4mm”的信息存储为与“在先安装元件”的零件号码“AB1”对应的“零件尺寸”。同样，CPU211从零件DB221读取确定与“在先安装元件”的零件号码“AC1”对应的电子元件的形状的信息，存储“零件尺寸”。

接着，如图8所示，在S15中，CPU211首先从零件数据232中读取安装引脚元件的BOM数据表302与安装引脚元件的零件数据表303。并且，CPU211根据安装引脚元件的零件数据表303的各“零件号码”的“零件尺寸”的数据，将安装引脚元件的BOM数据表302的“标准”与“零件号码”的数据以“零件尺寸”减小而由高向低的顺序排序，再次存储于零件数据232。例如，如图13所示，“零件尺寸”按照“零件号码”的“AA1”、“BB1”、“CC1”的顺序增大而从低到高，因此依次对“标准”与“零件号码”进行排序。

并且，CPU211从安装位置数据231中读取安装引脚元件的位置数据表301，根据“基准坐标(X坐标)”、“基准坐标(Y坐标)”、“配置方向”，如图18所示，确定各标准C1～C6、D1～D4、E1的安装基板401上的配置状态而存储于RAM212。

之后，CPU211根据各标准C1～C6、D1～D4、E1的安装基板401上的配置状态，按照“零件尺寸”减小而从高到低的顺序、且从安装基板401的外周缘附近连续配置的顺序再次对安装引脚元件的BOM数据表302的“标准”与“零件号码”的数据进行排序，设为引脚元件(径向引脚元件)朝向安装基板401的搭载顺序。

例如，“零件号码”为“AA1”的各标准C1～C6按照该顺序被决定为搭载顺序“1”～“6”。并且，“零件号码”为“BB1”的各标准D1～D4按照该顺序被决定为搭载顺序“7”～“10”。并且，“零件号码”为“CC1”的标准E1被决定为搭载顺序“11”。并且，CPU211使该排序后的“标准”与“零件号码”的数据与后述的搭载顺序干扰数据表309(参照图21)的“搭载顺序”对应并储存，存储于搭载顺序干扰数据233。

在此，基于图21对搭载顺序干扰数据表309进行说明。如图21所示，搭载顺序干扰数据表309是将“搭载顺序”、“标准”、“零件号码”与“保持件”的识别码“LC-A”、“LC-B”、“LC-C”等设为一组的表。在“搭载顺序”中存储安装引脚元件朝向安装基板401上的搭载顺序。在“标准”与“零件号码”中，如上述那样，存储有按照搭载顺序排序的安装引脚元件的“标准”与“零件号码”。另外，在“保持件”中储存有对能够向元件保持件78装配的安装引脚元件进行把持的各保持件81～83的识别码。

另外，CPU211分别针对“保持件”的识别码“LC-A”、“LC-B”、“LC-C”，执行后述的S16～S21的处理，按照引脚元件(径向引脚元件)的搭载顺序存储保持件有无与已经安装的电子元件发生干扰的可能性。具体来说，CPU211在保持件有可能与已经安装的电子元件发生干扰的情况下，标注表示有可能在安装时发生干扰的主旨的“×”印记并进行存储。另一方面，CPU211在保持件不会与已经安装的电子元件发生干扰的情况下，标注表示在安装时不会干扰的主旨的“○”印记并进行存储。

接着，如图8所示，CPU211移至S16的处理。在此，按照成为处理对象的上述搭载顺序干扰数据表309的“保持件”的识别码“LC-A”、“LC-B”、“LC-C”的顺序，针对与各识别码对应的各保持件81～83来执行S16～S21的处理。另外，针对各个与上述搭载顺序干扰数据表309的“搭载顺序”对应的“标准”来执行S18～S21的处理。之后，CPU211移至S22的处理。

在S16中，CPU211将成为处理对象的“保持件”的识别码设为图14所示的工具数据表305的“保持件”，读取与该“保持件”对应的“可动方向和可动距离”的数据，作为保持件所具有的一对爪部的可动范围而存储于RAM212。并且，在S17中，CPU211将成为处理对象的“保持件”的识别码设为图14所示的工具数据表305的“保持件”，读取与该“保持件”对应的“对应引脚间距”的数据，作为保持件能够把持的引脚间距而存储于RAM212。

接着，如图9所示，在S18中，CPU211将与成为处理对象的“标准”对应的“零件号码”设为图13所示的安装引脚元件的零件数据表303的“零件号码”，并相对于与该“零件号码”对应的该保持件的识别码，判定是否存储有表示能够在安装时使用的主旨的“○”印记，即，是否能够由该保持件把持。并且，在相对于与该“零件号码”对应的该保持件的识别码而存储有表示无法在安装时使用的主旨的“×”印记的情况下(S18：否)，CPU211移至S19的处理。

在S19中，CPU211将表示由上述该保持件无法把持的主旨、即该保持件的使用具有限制的主旨的“×”印记存储于搭载顺序干扰数据表309的处理对象的“保持件”的识别码的栏中的该“搭载顺序”的栏内。之后，CPU211返回S18的处理，变更为成为处理对象的下一个“搭载顺序”的“标准”之后，再次执行S18以后的处理。

例如，在处理对象的“保持件”的识别码为“LC-B”、即保持件82的情况下，与处理对象的“标准”对应的“零件号码”在搭载顺序干扰数据表309的“搭载顺序”为第“11”的“CC1”时，CPU211从图13所示的安装引脚元件的零件数据表303读取表示无法在安装时使用的主旨的“×”印记(S18：否)。并且，在S19中，CPU211将表示无法由该保持件82把持的主旨、即该保持件82的使用具有限制的主旨的“×”印记存储于搭载顺序干扰数据表309的“保持件”的识别码为“LC-B”的搭载顺序为“1”～“11”的栏中的第“11”的栏内(参照图21)。

另一方面，在所述S18中，在相对于与图13所示的安装引脚元件的零件数据表303的“零件号码”对应的该保持件的识别码而存储有表示能够在安装时使用的主旨的“○”印记的情况下(S18：是)，CPU211移至S20的处理。

此外，在所述S18中，CPU211也可以将与成为处理对象的“标准”对应的“零件号码”设为图13所示的安装引脚元件的零件数据表303的“零件号码”，读取与该“零件号码”对应的“零件尺寸”的“引脚间距”的数据，在上述S17中判定是否处于在RAM212中存储的保持件能够把持的引脚间距的范围内。并且，也可以在判定为“引脚间距”的数据未处于保持件能够把持的引脚间距的范围内的情况下(S18：否)，移至S19的处理。另一方面，也可以在判定为“引脚间距”的数据处于保持件能够把持的引脚间距的范围内的情况下(S18：是)，移至S20的处理。

在S20中，CPU211从安装位置数据231中读取在先安装元件的位置数据表306，根据“基准坐标(X坐标)”、“基准坐标(Y坐标)”与“配置方向”，如图18所示，确定各标准H1、H2、J1～J4的安装基板401上的配置状态而存储于RAM212。并且，CPU211根据在上述S15中存储于RAM212的各标准C1～C6、D1～D4、E1的安装基板401上的配置状态与各标准H1、H2、J1～J4的安装基板401上的配置状态，确定在成为处理对象的“标准”的周围在先搭载的电子元件的配置状态。

例如，如图18所示，在成为处理对象的“标准”为“C1”的情况下，CPU211确定在标准C1的Y方向侧(图18中为下侧方向)在先搭载有在先安装元件的标准H1的主旨。另外，在成为处理对象的“标准”为“C2”的情况下，CPU211确定在标准C2的Y方向侧(图18中为下侧方向)在先搭载有安装引脚元件的标准C1的主旨。

并且，CPU211从RAM212读取在所述S16中存储于RAM212的成为处理对象的“保持件”所具有的一对爪部的可动范围。接着，CPU211将成为处理对象的“标准”搭载于安装基板401上，因此在保持件所具有的一对爪部从把持状态成为解除状态时，判定在先搭载于该“标准”的周围的电子元件是否处于一对爪部的可动范围内。即，CPU211在把持有成为处理对象的“标准”的保持件的一对爪部从把持状态成为解除状态时，判定一对爪部是否与在先搭载的电子元件发生干扰。

并且，在把持有成为处理对象的“标准”的保持件的一对爪部从把持状态成为解除状态时，在判定为一对爪部与在先搭载的电子元件发生干扰的情况下(S20：是)，CPU211移至S19的处理。在S19中，CPU211将表示该保持件的一对爪部与在先搭载的电子元件发生干扰的主旨、即该保持件的使用具有限制的主旨的“×”印记存储在搭载顺序干扰数据表309的处理对象的“保持件”的识别码的栏中的该“搭载顺序”的栏内。之后，CPU211返回S18的处理，变更为成为处理对象的下一个“搭载顺序”的“标准”之后，再次执行S18以后的处理。

例如，如图18所示，标准H1的在先安装元件与搭载顺序干扰数据表309的搭载顺序为第“1”的标准C1的安装引脚元件在Y方向(图18中为上下方向)上接近。因此，在处理对象的“保持件”的识别码为“LC-A”、即保持件81的情况下，由于把持有处理对象的“标准”的“C1”的一对爪部81A从把持状态成为解除状态时向左右斜上方向摆动，因此CPU211判定为一对爪部81A与在先搭载的在先安装元件的标准H1发生干扰(S20：是)。

并且，如图21所示，CPU211将表示在一对爪部81A从把持状态成为解除状态时一对爪部81A与在先搭载的在先安装元件的标准H1发生干扰的主旨、即该保持件81的使用具有限制的主旨的“×”印记存储于搭载顺序干扰数据表309的“保持件”的识别码为“LC-A”的搭载顺序为第“1”的栏内(S19)。

另一方面，在所述S20中，在保持有成为处理对象的“标准”的保持件的一对爪部从把持状态成为解除状态时判定为一对爪部不会与在先搭载的电子元件发生干扰的情况下(S20：否)，CPU211移至S21的处理。在S21中，CPU211将表示该保持件的一对爪部不会与在先搭载的电子元件发生干扰的主旨、即该保持件的使用没有限制的主旨的“○”印记存储在搭载顺序干扰数据表309的处理对象的“保持件”的识别码的栏中的该“搭载顺序”的栏内。

例如，如图19所示，在处理对象的“保持件”的识别码为“LC-B”、即保持件82的情况下，由于搭载顺序干扰数据表309的“搭载顺序”为第“1”～第“3”的各标准C1～C3通过以沿着X方向(图19中为左右方向)的方式把持引脚，在一对爪部82A及辅助板82B从把持状态成为解除状态时向后方摆动，因此CPU211判定为它们不会与在先搭载的电子元件发生干扰(S20：否)。

另外，由于搭载顺序干扰数据表309的“搭载顺序”为第“4”～第“6”的各标准C4～C6通过以沿着Y方向(图19中为上下方向)的方式把持引脚而在一对爪部82A及辅助板82B从把持状态成为解除状态时向后方摆动，因此CPU211判定为它们不会与在先搭载的电子元件发生干扰(S20：否)，另外，如图20所示，由于搭载顺序干扰数据表309的“搭载顺序”为第“7”～第“10”的各标准D1～D4通过以沿着X方向(图20中为左右方向)的方式把持引脚而在一对爪部82A及辅助板82B从把持状态成为解除状态时向后方摆动，因此CPU211判定为它们不会与在先搭载的电子元件发生干扰(S20：否)。

并且，如图21所示，将表示在一对爪部82A及辅助板82B从把持状态成为解除状态时不会与在先搭载的电子元件发生干扰的主旨、即保持件82的使用没有限制的主旨的“○”印记存储于搭载顺序干扰数据表309的“保持件”的识别码为“LC-B”的搭载顺序为第“1”～第“10”的栏内(S21)。

另外，例如，如图20的下段左侧所示，在处理对象的“保持件”的识别码为“LC-C”、即保持件83的情况下，由于搭载顺序干扰数据表309的“搭载顺序”为第“11”的标准E1通过以沿着X方向(图20中为左右方向)的方式把持引脚，在一对爪部83A从把持状态成为解除状态时向后方摆动，因此CPU211判定为它们不会与在先搭载的电子元件发生干扰(S20：否)。并且，如图21所示，在一对爪部83A从把持状态成为解除状态时，将表示不会与在先搭载的电子元件发生干扰的主旨的“○”印记存储于搭载顺序干扰数据表309的“保持件”的识别码为“LC-C”的搭载顺序为第“11”的栏内(S21)。

之后，CPU211返回S18的处理，变更为成为处理对象的下一个“搭载顺序”的“标准”之后，再次执行S18以后的处理。并且，在成为处理对象的“标准”为最后的搭载顺序的“标准”的情况下，CPU211将成为处理对象的“保持件”的“识别码”变更为上述搭载顺序干扰数据表309的“保持件”的下一个“识别码”之后，再次执行S16以后的处理。并且，在成为处理对象的“保持件”的“识别码”为最后的顺序的“识别码”的情况下，CPU211结束该S16～S21的处理而移至S22的处理。

因而，例如，如图18所示，在安装基板401上搭载各标准C1～C6、D1～D4、E1的安装引脚元件的情况下，CPU211通过执行上述S16～S21的处理而生成图21所示的搭载顺序干扰数据表309并存储于RAM212。

具体来说，在搭载顺序干扰数据表309的“保持件”的识别码为“LC-A”中，在搭载顺序为第1～第6、第8～第10的各栏内存储有表示该保持件81的使用具有限制的主旨的“×”印记。另外，在“保持件”的识别码为“LC-B”中，在搭载顺序为第11的栏内存储有表示该保持件82的使用具有限制的主旨的“×”印记。另外，在“保持件”的识别码为“LC-C”中，在搭载顺序为第7～第10的栏内存储有表示该保持件83的使用具有限制的主旨的“×”印记。

另一方面，在搭载顺序干扰数据表309的“保持件”的识别码为“LC-A”中，在搭载顺序为第7、第11的各栏内存储有表示该保持件81的使用没有限制的主旨的“○”印记。另外，在搭载顺序干扰数据表309的“保持件”的识别码为“LC-B”中，在搭载顺序为第1～第10的各栏内存储有表示该保持件82的使用没有限制的主旨的“○”印记。另外，在搭载顺序干扰数据表309的“保持件”的识别码为“LC-C”中，在搭载顺序为第1～第6、第11的各栏内存储有表示该保持件83的使用没有限制的主旨的“○”印记。

接着，如图9所示，在S22中，CPU211从RAM212读取执行上述S16～S21的处理而生成的搭载顺序干扰数据表309。并且，CPU211分别针对“保持件”的识别码“LC-A”、“LC-B”、“LC-C”等，在与全部的搭载顺序对应的栏内判定是否存储有表示该保持件的使用没有限制的主旨的“○”印记。即，CPU211判定是否具有各保持件81～83中的无需更换而能够将全部的标准的引脚元件(径向引脚元件)向安装基板401上安装的保持件。

并且，在判定为具有“保持件”的识别码“LC-A”、“LC-B”、“LC-C”等中的在与全部的搭载顺序对应的栏内存储有表示该保持件的使用没有限制的主旨的“○”印记的保持件的情况下(S22：是)，CPU211移至S23的处理。即，在判定为具有各保持件81～83中的、无需更换而能够将全部的标准的引脚元件(径向引脚元件)向安装基板401上安装的保持件的情况下(S22：是)，CPU211移至S23的处理。

在S23中，CPU211判定是否相对于多组识别码而获得“保持件”的识别码“LC-A”、“LC-B”、“LC-C”等中的在与全部的搭载顺序对应的栏内存储有表示该保持件的使用没有限制的主旨的“○”印记的保持件。即，CPU211判定各保持件81～83中的无需更换而能够将全部的标准的引脚元件(径向引脚元件)向安装基板401上安装的保持件是否为多个。

并且，在判定为“保持件”的识别码“LC-A”、“LC-B”、“LC-C”等中的在与全部的搭载顺序对应的栏内存储有表示该保持件的使用没有限制的主旨的“○”印记的保持件仅为一个识别码的情况下(S23：否)，CPU211仅将该一个“识别码”与全部的标准的引脚元件(径向引脚元件)建立关联，即，进行分配而存储于RAM212之后，移至后述的S31的处理。即，CPU211将与该一个“识别码”对应的保持件相对于全部的标准的引脚元件(径向引脚元件)分配为安装用保持件并存储于RAM212之后，移至后述的S31的处理。

另一方面，在判定为相对于多个识别码而获得“保持件”的识别码“LC-A”、“LC-B”、“LC-C”等中的在与全部的搭载顺序对应的栏内存储有表示该保持件的使用没有限制的主旨的“○”印记的保持件的情况下(S23：是)，CPU211移至S24的处理。

在S24中，CPU211例如针对该多组识别码中的各组识别码从安装引脚元件的零件数据表303(参照图13)中按照搭载顺序依次读取与各标准的零件尺寸对应的“零件尺寸”的数据(形状信息)。并且，CPU211以该读取出的各“零件尺寸”的数据(形状信息)与保持件的关系而进一步运算能够使用最适合的保持件的频率，选择使用频率最高的“识别码”。

并且，CPU211仅将该选择出的一个“识别码”与搭载顺序的各标准建立关联而存储于RAM212之后，移至后述的S31的处理。即，CPU211在将与该一个“识别码”对应的保持件相对于全部的标准的引脚元件(径向引脚元件)分配为安装用保持件而存储于RAM212之后，移至后述的S31的处理。由此，能够进一步提高安装引脚元件的安装效率。

另一方面，在所述S22中，在判定为没有“保持件”的识别码“LC-A”、“LC-B”、“LC-C”等中的在与全部的搭载顺序对应的栏内存储有表示该保持件的使用没有限制的主旨的“○”印记的保持件的情况下(S22：否)，CPU211移至S25的处理。在S25中，CPU211判定是否能够获得多组通过组合“保持件”的识别码“LC-A”、“LC-B”、“LC-C”等中的多个“识别码”、即通过更换保持件而按照搭载顺序将全部的标准的引脚元件安装到安装基板401上的保持件。

例如，在图21所示的搭载顺序干扰数据表309中，CPU211获得以识别码“LC-B”的保持件82对搭载顺序为第1～第10的各标准C1～C6、D1～D4进行搭载、以识别码“LC-A”的保持件81对搭载顺序为第11的标准E1进行搭载的“第一组合”。另外，CPU211获得以识别码“LC-B”的保持件82对搭载顺序为第1～第10的各标准C1～C6、D1～D4进行搭载、以识别码“LC-C”的保持件83对搭载顺序为第11的标准E1进行搭载的“第二组合”。

另外，CPU211获得以识别码“LC-C”的保持件83对搭载顺序为第1～第6的各标准C1～C6进行搭载、以识别码“LC-B”的保持件82对搭载顺序为第7～第10的各标准D1～D4进行搭载、以识别码“LC-A”的保持件81对搭载顺序为第11的标准E1进行搭载的“第三组合”。另外，CPU211获得以识别码“LC-C”的保持件83对搭载顺序为第1～第6的各标准C1～C6进行搭载、以识别码“LC-B”的保持件82对搭载顺序为第7～第10的各标准D1～D4进行搭载、以识别码“LC-C”的保持件83对搭载顺序为第11的标准E1进行搭载的“第四组合”等。

并且，如图9所示，在所述S25中判定为通过组合“保持件”的识别码“LC-A”、“LC-B”、“LC-C”等中的多个“识别码”、即通过更换保持件而能够按照搭载顺序将全部的标准的引脚元件安装到安装基板401上的保持件为1组的情况下(S25：否)，CPU211将通过组合该多个“识别码”而获得的安装搭载顺序的各标准的保持件的识别码与该搭载顺序的各标准建立对应，即进行分配而存储于RAM212之后，移至后述的S31的处理。

另一方面，在所述S25中判定为通过组合“保持件”的识别码“LC-A”、“LC-B”、“LC-C”等中的多个“识别码”、即通过更换保持件而获得多组能够按照搭载顺序将全部的标准的引脚元件安装到安装基板401上的保持件的情况下(S25：是)，CPU211移至S26的处理。在S26中，CPU211判定通过更换保持件而能够按照搭载顺序将全部的标准的引脚元件安装到安装基板401上的多组保持件的组合中的、保持件的更换次数的最少的组合是否为多组。

并且，在判定为通过更换保持件而能够按照搭载顺序将全部的标准的引脚元件安装到安装基板401上的多组保持件的组合中的、保持件的更换次数最少的组合仅为一组的情况下(S26：否)，CPU211移至S27的处理。

在S27中，CPU211选择通过更换保持件而能够按照搭载顺序将全部的标准的引脚元件安装到安装基板401上的多组保持件的组合中的、保持件的更换次数最少的保持件的组合。并且，CPU211从该保持件的更换次数最少的保持件的组合中将安装搭载顺序的各标准的保持件的识别码与该搭载顺序的各标准建立关联、即进行分配而存储于RAM212之后，移至后述的S31的处理。

另一方面，在所述S26中判定为通过更换保持件而能够按照搭载顺序将全部的标准的引脚元件安装到安装基板401上的多组保持件的组合中的、保持件的更换次数最少的组合具有多组的情况下(S26：是)，CPU211移至S28的处理。

如图10所示，在S28中，CPU211分别针对能够按照搭载顺序将全部的标准的引脚元件安装到安装基板401上的多组保持件的组合中的、保持件的更换次数最少的组合，计算各保持件的更换所需的时间。并且，CPU211判定保持件的更换次数最少的多组组合中的合计的保持件的更换时间最少的组合是否具有多组。此外，CPU211基于工具站85中的各保持件81～83及各推动件88A、88B、88C的收纳位置的数据等进行保持件的更换时间的运算。

并且，在判定为保持件的更换次数最少的多个组合中的合计的保持件的更换时间最少的组合仅为一组的情况下(S28：否)，CPU211移至S29的处理。

在S29中，CPU211选择能够按照搭载顺序将全部的标准的引脚元件安装到安装基板401上且保持件的更换次数最少的多组组合中的合计的保持件的更换时间最少的组合。并且，CPU211从该合计的保持件的更换时间最少的组合中，将安装搭载顺序的各标准的保持件的识别码与该搭载顺序的各标准建立关联、即进行分配而存储于RAM212之后，移至后述的S31的处理。

另一方面，在所述S28中判定为保持件的更换次数最少的多组组合中的合计的保持件的更换时间最少的组合具有多组的情况下(S28：是)，CPU211移至S30的处理。

在S30中，CPU211例如分别针对合计的保持件的更换时间最少的多组组合，从安装引脚元件的零件数据表303(参照图13)中按照搭载顺序依次读取与各标准的零件尺寸对应的“零件尺寸”的数据(形状信息)。并且，CPU211根据该读取的各“零件尺寸”的数据(形状信息)与保持件的关系进一步计算能够使用最适合的保持件的频率。

并且，CPU211选择保持件的更换时间最少的多个组合中的最适合的保持件的使用频率最高的组合。并且，CPU211根据该选择的保持件的更换时间最少的组合，将安装搭载顺序的各标准的保持件的识别码与该搭载顺序的各标准建立关联、即进行分配而存储于RAM212之后，移至后述的S31的处理。

在S31中，CPU211按照搭载顺序读取在所述S23、S24、S25、S27、S29或者S30中与该搭载顺序的各标准建立对应而存储于RAM212的保持件的识别码，依次储存于分配数据表311(参照图22)的与“搭载顺序”对应的“保持件”的栏，并存储于分配数据235。

在此，基于图22对分配数据表311进行说明。如图22所示，分配数据表311是将“搭载顺序”、“标准”、“零件号码”、“保持件”等设为一组的表。在分配数据表311的“搭载顺序”、“标准”、“零件号码”中存储上述搭载顺序干扰数据表309的“搭载顺序”、“标准”、“零件号码”。另外，在分配数据表311的“保持件”中，按照搭载顺序依次存储在所述S23、S24、S27、S29或者S30中向搭载顺序的各标准分配的保持件的识别码。

具体来说，例如，在所述S29中，CPU211根据图21所示的搭载顺序干扰数据表309，向搭载顺序为第1～第10的各标准C1～C6、D1～D4分配保持件82的识别码“LC-B”、向搭载顺序为第11的标准E1分配保持件83的识别码“LC-C”而存储于RAM212。并且，在S31中，CPU211从图21所示的搭载顺序干扰数据表309中读取第1～第11的“搭载顺序”、“标准”、“零件号码”的各数据，如图22所示，存储于分配数据表311的第1～第11的“搭载顺序”、“标准”、“零件号码”。

接着，CPU211从RAM212中按照搭载顺序依次读取在搭载顺序为第1～第11的各标准C1～C6、D1～D4、E1中分配的保持件82的识别码“LC-B”或者保持件83的识别码“LC-C”。并且，如图22所示，依次储存于分配数据表311的与“搭载顺序”对应的第1～第11的“保持件”。之后，CPU211将分配数据表311存储于分配数据235。

并且，如图10所示，在S32中，CPU211从分配数据235中读取分配数据表311，并显示于显示器215。另外，同时，CPU211显示用于接受向元件安装机10要求分配数据表311的数据发送的发送指示的发送按钮(未图示)。此外，操作者通过利用键盘或者鼠标等点击在显示器215上显示的发送按钮，能够向元件安装机10输入要求分配数据表311的数据发送的发送指示。

接着，在S33中，CPU211判定是否经由发送按钮(未图示)接受到向元件安装机10要求分配数据表311的数据发送的发送指示。并且，在判定为没有经由发送按钮(未图示)接受向元件安装机10要求分配数据表311的数据发送的发送指示的情况下(S33：否)，CPU211移至S34的处理。

在S34中，CPU211判定是否从分配数据表311显示于显示器215起经过了预定时间(例如为约30秒。)。并且，在判定为从分配数据表311显示于显示器215起未经过预定时间的情况下(S34：否)，CPU211再次执行S33以后的处理。另一方面，在判定为从分配数据表311显示于显示器215起经过了预定时间的情况下(S34：是)，CPU211结束该分配数据生成处理。

另一方面，在判定为经由发送按钮(未图示)接受到向元件安装机10要求分配数据表311的数据发送的发送指示的情况下(S33：是)，CPU211移至S35的处理。在S35中，CPU211从分配数据235读取向元件安装机10分配的分配数据表311等数据并将其作为保持件的分配数据向元件安装机10发送之后，结束该分配数据生成处理。此外，在S35中，CPU211也可以将作业数据230向元件安装机10发送。

在此，元件安装机10是安装机的一例。各保持件81～83是保持件的一例。引脚元件92是引脚元件的一例。引脚94是引脚的一例。数据生成装置200是数据生成装置的一例。CPU211、RAM212、ROM213是装配数据取得部、搭载顺序决定部、保持件提取部、装配顺序决定部、数据生成部、第一分配判定部、第二分配判定部、第三分配判定部、控制部的一例。零件DB221是元件数据存储部的一例。保持件DB222是保持件数据存储部的一例。S15的处理是搭载顺序决定工序的一例。S16～S21的处理是保持件提取工序的一例。S22～S30的处理是装配顺序决定工序的一例。S31的处理是分配数据生成工序的一例。

如以上详细说明的那样，本实施方式所涉及的数据生成装置200中，CPU211根据在CAD数据241、BOM数据242、零件DB221中储存的数据及在保持件DB222中储存的数据，生成安装引脚元件的位置数据表301、BOM数据表302、零件数据表303、工具数据表305、在先安装元件的位置数据表306、BOM数据表307、零件数据表308。并且，CPU211根据安装引脚元件的位置数据表301、BOM数据表302、安装引脚元件的零件数据表303的“零件尺寸”的各数据来决定安装引脚元件的搭载顺序。

接着，CPU211按照该安装引脚元件的搭载顺序而根据安装引脚元件的零件数据表303与工具数据表305，针对各保持件81～83来判定是否能够把持各安装引脚元件且不与在先安装元件发生干扰地搭载到安装基板401上，生成搭载顺序干扰数据表309。之后，CPU211根据搭载顺序干扰数据表309来决定能够搭载全部的安装引脚元件的保持件的装配顺序，生成分配数据表311。并且，CPU211在接受到发送指示的情况下，将分配数据表311的数据向元件安装机10发送。

由此，能够针对每个安装引脚元件来提取能够不与在先安装元件发生干扰地进行搭载的各保持件81～83，按照安装引脚元件的搭载顺序，自动决定能够搭载全部的安装引脚元件的各保持件81～83的装配顺序。因而，能够适当地自动选择并分配不与在先安装元件等发生干扰的各保持件81～83，能够提高利用各保持件81～83保持安装引脚元件的引脚而安装到电路基材12(例如安装基板401)上的安装效率。

另外，CPU211在判定为能够搭载全部的安装引脚元件的各保持件81～83的装配顺序具有多种的情况下，选择能够连续装配相同保持件的次数最多的装配顺序、例如能够以相同保持件搭载全部的安装引脚元件的装配顺序，决定为各保持件81～83的装配顺序。由此，由于将能够连续装配相同保持件的次数最多的装配顺序设为各保持件81～83的装配顺序，因此能够减少各保持件81～83的更换次数，能够进一步提高利用各保持件81～83保持安装引脚元件的引脚而向电路基材12(例如为安装基板401)上安装的安装效率。

另外，CPU211在判定为能够连续装配相同保持件的次数最多的装配顺序具有多种的情况下，选择各保持件81～83的更换次数最少的装配顺序而决定为各保持件81～83的装配顺序。由此，由于将各保持件81～83的更换次数最少的装配顺序设为各保持件81～83的装配顺序，因此能够减少各保持件81～83的更换次数，能够进一步提高利用各保持件81～83保持安装引脚元件的引脚而向电路基材12(例如为安装基板401)上安装的安装效率。

另外，CPU211在判定为各保持件81～83的更换次数最少的装配顺序具有多种的情况下，选择各保持件81～83的更换所需的时间最少的装配顺序而决定为各保持件81～83的装配顺序。由此，能够缩短各保持件81～83的更换所需的时间，能够进一步提高利用各保持件81～83保持安装引脚元件的引脚而向电路基材12(例如为安装基板401)上安装的安装效率。

另外，CPU211以从向电路基材12(例如为安装基板401)上搭载的安装引脚元件中的较小且高度较低的安装引脚元件起进行搭载的方式决定安装引脚元件的搭载顺序。由此，在各保持件81～83移动时，能够避免与在电路基材12(例如为安装基板401)上在先搭载的在先安装元件等的接触，能够进一步提高利用各保持件81～83保持安装引脚元件的引脚而向电路基材12(例如为安装基板401)上安装的安装效率。

此外，本发明不限于所述实施方式，能够在不偏离本发明的主旨的范围内进行各种改良、变形，这是不言而喻的。

例如，也可以在构成元件安装机10的控制装置36的控制器100中储存零件DB221、保持件DB222。另外，也可以在控制器100的ROM中存储执行S11～S31的分配数据生成处理的程序。并且，控制器100的CPU也可以基于CAD数据241、BOM数据242、零件DB221、保持件DB222的数据而执行S11～S31的分配数据生成处理并生成分配数据表311。

另外，例如也可以构成为，将零件DB221、保持件DB222储存于外部的服务器(未图示)，数据生成装置200的CPU211经由与通信部217连接的网络从外部的服务器接收在零件DB221、保持件DB222中储存的数据。

附图标记说明

10：元件安装机

81～83：保持件

92：径向引脚元件(引脚元件)

94：引脚

200：数据生成装置

211：CPU

212：RAM

213：ROM

221：零件数据库(零件DB)

222：保持件数据库(保持件DB)。

Claims (6)

1.一种数据生成装置，生成分配数据，所述分配数据表示在能够任意装配保持引脚元件的引脚的多个种类的保持件的安装机中使用的所述保持件的装配顺序，所述数据生成装置的特征在于，

所述数据生成装置具备：

元件数据存储部，针对多个种类的所述引脚元件中的每个种类的引脚元件，将所述引脚元件的形状数据与能够保持所述引脚元件的引脚的多个种类的保持件预先建立关联并存储；

保持件数据存储部，预先存储包括多个种类的所述保持件的可动方向及保持所述引脚元件的夹持方向在内的保持件数据；

装配数据取得部，取得包括在基板上装配的在先安装元件和所述引脚元件各自的种类及搭载位置在内的装配数据；

搭载顺序决定部，基于所述引脚元件的所述形状数据及所述装配数据来决定向所述基板上搭载的搭载顺序；

保持件提取部，按照由所述搭载顺序决定部决定的搭载顺序，针对每个所述引脚元件，基于所述保持件数据来提取能够不与在先安装元件发生干扰地进行搭载的保持件；

装配顺序决定部，基于由所述保持件提取部提取的保持件，按照由所述搭载顺序决定部决定的搭载顺序，决定能够搭载全部的所述引脚元件的所述保持件的装配顺序；及

分配数据生成部，按照所述装配顺序决定部所决定的所述装配顺序来生成所述分配数据。

2.根据权利要求1所述的数据生成装置，其特征在于，

所述装配顺序决定部具有第一分配判定部，所述第一分配判定部判定能够搭载全部的所述引脚元件的所述保持件的装配顺序是否具有多种，

在经由所述第一分配判定部判定为能够搭载全部的所述引脚元件的所述保持件的装配顺序具有多种的情况下，该装配顺序决定部选择能够连续装配相同所述保持件的次数最多的装配顺序，并决定为所述保持件的装配顺序。

3.根据权利要求2所述的数据生成装置，其特征在于，

所述装配顺序决定部具有第二分配判定部，所述第二分配判定部判定能够连续装配相同所述保持件的次数最多的装配顺序是否具有多种，

在经由所述第二分配判定部判定为能够连续装配相同所述保持件的次数最多的装配顺序具有多种的情况下，该装配顺序决定部选择所述保持件的更换次数最少的装配顺序，并决定为所述保持件的装配顺序。

4.根据权利要求3所述的数据生成装置，其特征在于，

所述装配顺序决定部具有第三分配判定部，所述第三分配判定部判定所述保持件的更换次数最少的装配顺序是否具有多种，

在经由所述第三分配判定部判定为所述保持件的更换次数最少的装配顺序具有多种的情况下，该装配顺序决定部选择更换所述保持件所需的时间最少的装配顺序，并决定为所述保持件的装配顺序。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的数据生成装置，其特征在于，

所述搭载顺序决定部以从向所述基板上搭载的所述引脚元件中的小且高度低的所述引脚元件起进行搭载的方式决定所述搭载顺序。

6.一种数据生成方法，生成分配数据，所述分配数据表示在能够任意装配保持引脚元件的引脚的多个种类的保持件的安装机中使用的所述保持件的装配顺序，所述数据生成方法的特征在于，

所述数据生成方法具备：

元件数据存储工序，针对多个种类的所述引脚元件中的每个种类的引脚元件，将所述引脚元件的形状数据与能够保持所述引脚元件的引脚的多个种类的保持件预先建立关联并存储；

保持件数据存储工序，预先存储包括多个种类的所述保持件的可动方向及保持所述引脚元件的夹持方向在内的保持件数据；

装配数据取得工序，取得包括在基板上装配的在先安装元件和所述引脚元件各自的种类及搭载位置在内的装配数据；

搭载顺序决定工序，基于所述引脚元件的所述形状数据及所述装配数据来决定向所述基板上搭载的搭载顺序；

保持件提取工序，按照由所述搭载顺序决定工序决定的搭载顺序，针对每个所述引脚元件，基于所述保持件数据来提取能够不与在先安装元件发生干扰地进行搭载的保持件；

装配顺序决定工序，基于由所述保持件提取工序提取的保持件，按照由所述搭载顺序决定工序决定的搭载顺序，决定能够搭载全部的所述引脚元件的所述保持件的装配顺序；及

分配数据生成工序，按照由所述装配顺序决定工序决定的所述装配顺序来生成所述分配数据。