JP7429293B2 - シミュレーション装置およびシミュレーション方法 - Google Patents
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Description
まず、実施形態のシミュレーション装置1の適用対象となる部品装着機9の内部機器構成について、図1を参考にして説明する。部品装着機9は、部品Pを基板Kに装着する部品装着工程を実施する。図1の左側に部品装着機9の構成要素が示され、右側に部品装着機9を実際に構築した状態が示されている。また、図1の右上に示されるように、部品装着機9の左右方向は、基板Kを搬送するX軸方向であり、部品装着機9の前後方向は、Y軸方向となる。部品装着機9は、本体91、および交換可能に装備される複数の機器で構成される。
実施形態のシミュレーション装置1は、仮想的な部品装着機9の内部機器構成を構築して、部品装着工程のシミュレーションを実行する。シミュレーション装置1は、シミュレーションを実行する以前に、工程プログラム4およびデータベース5にアクセスする。なお、データベース5は、シミュレーション装置1の一部分とみなすことができる。
次に、実施形態のシミュレーション装置1の構成について、図2のブロック図を参考にして説明する。シミュレーション装置1は、入力部11や表示部12をもつコンピュータ装置を用いて構成される。シミュレーション装置1は、ソフトウェアで実現された四つの機能部、すなわち抽出部21、取得部22、構築部23、および実行部24を備える。
1)部品装着工程に問題点が有るか否かの判定
2)工程プログラムが適正であるか否かの判定
3)部品装着工程の所要時間の試算
次に、シミュレーション装置1の動作について、図3の動作フローおよび図4のイメージ図を参考にして説明する。図3のステップS1で、オペレータは、機器の形状データ(51、52)、ならびに部品Pおよび基板Kの形状データ53をデータベース5に記憶させる。この操作は、シミュレーション装置1の入力部11から行われてもよく、データ転送などの他の方法が用いられてもよい。
なお、基板搬送装置88およびカメラ装置89がフレーム92に固定的に装備された部品装着機9において、基板搬送装置88およびカメラ装置89の形状データは、本体91の形状データ52として扱われる。また、動作フローで説明したオペレータの操作の一部は、デフォルト値を設定しておく方法などにより、自動化することができる。さらに、実施形態のシミュレーション装置1は、工程プログラム4の自動生成や自動適正化処理を実行する装置と複合一体化することが可能である。その他にも、実施形態は、様々な応用や変形が可能である。
Claims (9)
- 部品を基板に装着する部品装着工程を実施する部品装着機に交換可能に装備される機器の形状データを記憶したデータベースと、
前記部品装着工程の実施方法を記述した工程プログラムに含まれる構成情報であって、前記部品装着工程で前記部品装着機に装備する前記機器を定めた前記構成情報を抽出する抽出部と、
抽出された前記構成情報が定めている前記機器の前記形状データを前記データベースから取得する取得部と、
取得された前記形状データに基づいて、前記部品装着工程のシミュレーションに用いる仮想的な前記部品装着機の内部機器構成を構築し、前記機器の相互間の干渉の有無を検査する構築部と、を備え、
前記干渉の有無の検査結果が良好でない場合に、前記工程プログラムの修正を受け付け、修正された前記工程プログラムに基づいて、前記抽出部、前記取得部、および前記構築部が再び動作する、
シミュレーション装置。 - 前記構築部は、前記取得部によって取得された前記形状データ、および前記部品装着機に固定的に装備された機器の形状データに基づいて、前記内部機器構成を構築する、請求項1に記載のシミュレーション装置。
- 前記データベースは、前記部品および前記基板の形状データを記憶しており、
前記抽出部は、前記工程プログラムに含まれる原材料情報であって、前記部品装着工程で使用する前記部品および前記基板を定めた前記原材料情報を抽出し、
前記取得部は、抽出された前記原材料情報が定めている前記部品および前記基板の前記形状データを前記データベースから取得し、
前記シミュレーション装置は、前記内部機器構成、取得された前記部品および前記基板の前記形状データ、ならびに前記工程プログラムを用いて、前記部品装着工程の前記シミュレーションを実行する実行部をさらに備える、
請求項1または2に記載のシミュレーション装置。 - 前記実行部は、前記干渉の有無の検査結果が良好である場合に、前記部品装着工程の前記シミュレーションを実行する、請求項3に記載のシミュレーション装置。
- 前記実行部は、前記内部機器構成、取得された前記部品および前記基板の前記形状データ、前記工程プログラム、ならびに前記部品装着機に固定的に装備された機器の形状データを用いて、前記シミュレーションを実行する、請求項3または4に記載のシミュレーション装置。
- 前記実行部は、次の1)~3)の少なくとも一項目を実施する、
1)前記部品装着工程に問題点が有るか否かの判定、
2)前記工程プログラムが適正であるか否かの判定、
3)前記部品装着工程の所要時間の試算、
請求項3~5のいずれか一項に記載のシミュレーション装置。 - 前記機器の前記形状データは、形状に関するデータに加えて、動作特性および性能の少なくとも一方に関するデータを含む、請求項1~6のいずれか一項に記載のシミュレーション装置。
- 交換可能に装備される前記機器は、前記部品を採取して前記基板に装着する部品装着具、前記部品装着具を保持して移動する装着ヘッド、前記部品装着具および前記装着ヘッドの少なくとも一方を交換可能に保持する交換装置、前記部品を供給する部品供給ユニット、複数の前記部品供給ユニットを保持する部品供給パレット、前記基板を搬送する基板搬送装置、ならびに、前記部品装着具に採取された前記部品を撮像するカメラ装置の一つ以上を含む、請求項1~7のいずれか一項に記載のシミュレーション装置。
- 部品を基板に装着する部品装着工程を実施する部品装着機に交換可能に装備される機器の形状データをデータベースに記憶する記憶ステップと、
前記部品装着工程の実施方法を記述した工程プログラムに含まれる構成情報であって、前記部品装着工程で前記部品装着機に装備する前記機器を定めた前記構成情報を抽出する抽出ステップと、
抽出された前記構成情報が定めている前記機器の前記形状データを前記データベースから取得する取得ステップと、
取得された前記形状データに基づいて、前記部品装着工程のシミュレーションに用いる仮想的な前記部品装着機の内部機器構成を構築し、前記機器の相互間の干渉の有無を検査する構築ステップと、を備え、
前記干渉の有無の検査結果が良好でない場合に、前記工程プログラムの修正を受け付け、修正された前記工程プログラムに基づいて、前記抽出ステップ、前記取得ステップ、および前記構築ステップを再び実行する、
シミュレーション方法。
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