JPH03157996A - 電子部品の実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、電子部品を回路基板に実装する実装装置、
特に、電子部品を把持して回路基板の所定位置に挿入す
るｔ＼ラッド段と、このヘッド手段により回路基板に挿
入された電子部品のリード線の少なくとも１本を折曲し
てクリンチするクリンチ手段とを備えた電子部品の実装
装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、回路基板に電子部品を挿入して、リード線を
クリンチ爪によりクリンチする実装装置は種々提案され
ており、例えば、特開昭６０−３２３９９号公報に開示
された電子部品挿入装置が知られている。この従来公報
によれば、電子部品としてのパワートランジスタのチャ
ッキング、挿入、ナイロンファスナの圧入、リード線の
クリンチ検出、ナイロンファスナの挿入、正大検出を全
て自動で行なうことができ、パワートランジスタのプリ
ント基板への挿入タクトを速め、製品の品質及び信頼性
を向上させる上で極めて有利になる技術とされている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、この従来公報に開示された電子部品挿入
装置においては、プリント基板へのパワートランジスタ
の３本のリード線の挿入確認は、これらリード線をクリ
ンチした後、歪ゲージを介して、これらリード線がクリ
ンチされたか否かを確認することにより実行されるよう
に設定されている。即ち、クリンチ動作を実行した後、
クリンチ部材の歪ゲージが所定の歪信号を出力すること
により、対応するリード線がプリント基板に挿入され、
且つ、これがクリンチされた事が確認され、また、歪ゲ
ージが歪信号を出力しないことにより、対応するリード
線がプリント基板に挿入されていないので、これをクリ
ンチすることがないことが確認されることになる。

このようにして、この従来技術においては、クリンチ動
作を実行した後において、初めて、リード線の挿入の可
否が判断されることになる。この結果、少なくとも１本
のリード線において、挿入不良があった場合には、他の
リード線は全て、クリンチされた後において、初めて、
パワートランジスタの挿入不完全が検出されることにな
り、このパワートランジスタを抜き取るためには、−旦
クリンチしたリード線を再び、元の真直な状態になるよ
うに、クリンチ動作とは逆方向に折り曲げる必要が生じ
る。

このような動作は、操作者による手作業でしか出来ずに
、しかも、大変に手間が掛るものであり、−旦、挿入不
良状態が発生すると、長時間に渡り、装置が停止するこ
ととなり、作業効率の観点から好ましいものではな（、
改良が要望されていた。

この発明は上述した課題に鑑みなされたもので、この発
明の目的は、電子部品のリード線の挿入不良が検出され
た際には、これを自動的に回路基板から取り除くことの
出来る電子部品の実装装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明
に係わる電子部品の実装装置は、電子部品を回路基板に
実装する実装装置であって、電子部品を把持して回路基
板の所定位置に挿入するヘッド手段と、このヘッド手段
により回路基板に挿入された電子部品のリード線の少な
くとも１本を折曲してクリンチするクリンチ手段と、前
記リード線の回路基板への挿入動作完了を検出するため
の検出手段と、この検出手段の検出結果が出力されるま
では、前記回路基板に挿入された電子部品の把持を継続
し、前記検出手段により全てのリード線の挿入動作完了
が検出されると、前記回路基板に挿入された電子部品の
把持状態を解除して上昇させ、前記検出手段により少な
くとも１本のリード線の挿入不良が検出されると、前記
回路基板に挿入された電子部品を把持したままで上昇さ
せるように、前記ヘッド機構を制御する制御手段とを具
備する事を特徴としている。

また、この発明に係わる電子部品の実装装置において、
前記制御手段は、前記検出手段により少なくとも１本の
リード線の挿入不良が検出されると、今までの動作とは
逆方向に前記ヘッド手段を動作させ、初期状態に復帰さ
せるよう制御する事を特徴としている。

また、この発明に係わる電子部品の実装装置において、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果が出力される
まで、前記クリンチ手段におけるクリンチ動作を実行さ
せず、前記検出手段により全てのリード線の挿入動作完
了が検出されると、前記クリンチ手段でクリンチ動作を
開始させ、前記検出手段により少なくとも１本のリード
線の挿入不良が検出されると、前記クリンチ手段におい
てクリンチ動作を実行させない事を特徴としている。

また、この発明に係わる電子部品の実装装置において、
前記制御手段は、前記検出手段により少なくとも１本の
リード線の挿入不良が検出されると、今までの動作とは
逆方向に前記クリンチ手段を動作させ、初期状態に復帰
させるよう制御する事を特徴としている。

［作用］ 以上のようにこの電子部品の実装装置は構成されている
ので、この検出手段の検出結果が出力されるまでは、前
記回路基板に挿入された電子部品の把持は継続され、検
出手段により全てのリード線の挿入動作完了が検出され
ると、ヘッド手段は前記回路基板に挿入された電子部品
の把持状態を解除して上昇させられ、検出手段により少
なくとも１本のリード線の挿入不良が検出されると、ヘ
ッド手段は前記回路基板に挿入された電子部品を把持し
たままで上昇させられることになる。このようにして、
リード線の挿入が不良の電子部品は自動的に回路基板か
ら取り除かれることになる。

［実施例］ 以下に、この発明に係わるクリンチ装置の一実施例の構
成が適用される実装装置を、添付図面を参照して、詳細
に説明する。

第１図に示すように、この一実施例において、実装装置
１０は、電子部品１１を図示しない部品供給装置から取
り出し位置においてピックアップして、インサート位置
において、回路基板１２に挿入するヘッド装置１３と、
回路基板１２に挿入された電子部品１１をクリンチする
ための、この発明の特徴を成すクリンチ装置１４とから
、大別して構成されている。

ここで、この発明の対象となる電子部品１１は、パッケ
ージタイプのＩＣであり、このＩＣ１１は、内部にＩＣ
チップが内蔵されたパッケージ本体１１ａと、このパッ
ケージ本体１１ａの両側から下方に折曲した状態で多数
取り付けられたリード線１１ｂとから構成されている。

尚、これらリード線１１ｂの中で、各側における両端、
即ち、４隅に位置する４本のリード線１１ｂ１１ｂ２．
ｌｌｂ、、１ｌｂ４が、上述したクリンチ装置１４によ
り折曲されて、回路基板１２にクリンチされる対象とな
るリード線として規定されている。

以下に、ヘッド装置１３の構成を概略説明し、次に、こ
の発明の特徴となるクリンチ装置１４について詳細に説
明する。

このヘッド装置１３は、第１図に示すように、ＩＣＩ　
１が実装される回路基板１２の上方に位置する図示しな
い基台に第１の取付ステイ１５を介して取り付けられた
第１の回転支持部材１６と、この第１の回転支持部材１
６に、垂直軸線に対し１ て角度αだけ傾斜した回転軸線Ｃ８回りに回転自在に軸
支された第１の回転テーブル１７と、この第１の回転テ
ーブル１７の外周に等間隔に取り付けられた複数台、こ
の一実施例においては１０台のヘッド機構１８．〜１８
．。（反時計方向に沿って第１、第２、・・・、第１Ｏ
と番号が振られている。）と、この第１の回転テーブル
１７を一方の回転方向、例えば反時計方向に沿って３６
度づつ間欠回転駆動させるための第１の駆動モータ１９
とを備えた状態で構成されている。

ここで、各ヘッド機構１８１〜１８．。は、基本的に各
々同様に構成されており、以下の説明において、共通の
構成に関する場合には、添字を付さずに参照符合（１８
）で説明し、各々のヘッド機構に関する場合にのみ、添
字を付した参照符合（１８、〜１８、。）で説明するこ
ととする。

２ 尚、この第１の駆動モータ１９は、第１のモータドライ
バ２０ａを介して制御ユニット２１により駆動制御され
るように設定されており、この制御ユニット２１は、ピ
ックアップ位置またはインサート位置の夫々の次（回転
方向上流側、換言すれば、時計方向側）に位置するヘッ
ド機構１８において、ピックアップ動作またはインサー
ト動作が実行されない場合には、次の回転停止をスキッ
プして、ピックアップ位置またはインサート位置にピッ
クアップ動作またはインサート動作が実行されるヘッド
機構１８が位置するまで、回転動作を継続するように設
定されている。

また、上述したＩＣＩ　１は、１ｏ形状２０部品から構
成されており、各ヘッド機構１８、〜１８１ｏのＩＣ把
持部は、１０種類の形状のＩＣ１１、−１１，０に各々
対応した状態で専用に設定されている。例えば、第１の
ヘッド機構１８、のＩＣ把持部は、第１の種類の形状に
形成されたＩＣＩ　１．のみを把持することが出来るよ
うに設定されている。尚、各ヘッド機構１８のＩＣ把持
部は、第１の回転テーブル１７に対して、任意に着脱自
在に固定されている。

ここで、各ヘッド機構１８の中心軸線Ｃ３は、図示する
ように、ヘッド装置１３の回転軸線Ｃ８に対して角度α
だけ傾斜するように設定されている。そして、インサー
ト位置に位置するヘッド機構（符合１８Ａで示す。）の
中心軸綿Ｃ１が、丁度、垂直軸に沿うように設定されて
おり、インサート位置にあるヘッド機構１８Ａの１８０
度反対何に位置するヘッド機構（符合１８Ｂで示す。）
は、垂直軸に対して角度２αだけ傾斜した状態で、図示
しない部品供給装置におけるピックアップ位置にもたら
されるように設定されている。

そして、各ヘッド機構１８は、第２図に示すように、第
１の回転テーブル１７の対応する側面に固着された第１
の取付本体２２を備えている。この第１の取付本体２２
は、中心軸線に沿って貫通孔２２ａが形成されており、
この貫通孔２２ａを介して、中空筒状の第１の太軸２３
が軸方向に沿って移動可能に挿通されている。また、こ
の第１の太軸２３内には、中実の第１の細軸２４が軸方
向に沿って移動可能に挿通されている。

この第１の太軸２３の下端には、下面が開放された中空
の筒状のヘッド本体２５が着脱自在に取り付けられてい
る。また、第１の細軸２４の下端は、ヘッド本体２５の
上面を貫通した状態で、これの下方に突出しており、こ
の第１の細軸２４５ は、第１の太軸２３内を挿通される大径部２４ａと、こ
の大径部２４ａの下端に連接され、下方に向かうにつれ
て、その直径を減じるように設定されたテーパ面を有す
るテーパ部２４ｂと、このテーバ部２４ｂの下端に連接
され、大径部２４ａよりも小径になされた小径部２４ｃ
とから一体に形成されている。

ここで、このヘッド本体２５の下部の両側には、夫々か
ら下方に延出した状態で、前後に離間した一対の取付片
２６ａ、２６ｂが夫々固定されており、多対の取付片２
６ａ、２６ｂの下端には、水平に延出した支軸２７　ａ
、　２７　ｂが掛は渡された状態で設けられている。そ
して、これら支軸２７ａ、２７ｂには、把持片２８ａ、
２８ｂが、夫々の中間を同一垂直面内で回動自在に軸支
されている。

　６ そして、両把持片２８ａ、２８ｂの下端は、ＩＣＩ　１
を両側から把持するための把持爪２８ａ＋　　２８ｂ＋
　として規定されており、上端には、互いに対向するよ
うに折曲され、第１の細軸２４の下部の側方を通過して
、相手側の把持片２８ｂ、２８ａの上部まで延出した折
曲部２８　ａ　２１２８　ｂ　２が一体的に形成されて
いる。

また、両把持片２８ａ、２８ｂには、互いの上端が離間
する方向に付勢するコイルスプリング２９が張設されて
いる。また、各折曲部２８　ａ　２　。

２８ｂ２の先端には、上述した第１の細軸２４の外周面
に反対側から転接するローラ３０ａ３０ｂが各々自身の
中心軸回りに回動自在に取り付けられている。

ここで、後述するピックアップ動作またはインサート動
作において、ＩＣＩ　１を把持する状態においては１．
第１の細軸２４は、これの小径部２４ｃが両ローラ３０
ａ、３０ｂに挾持される状態にヘッド本体２５から下方
に突出するよう設定されており、ＩＣＩ　ｌの把持を解
除する状態においては、第１の細軸２４は、これの大径
部２４ａが両ローラ３０ａ、３０ｂに挟持される状態に
ヘッド本体２５から下方に更に突出するように設定され
ている。

このようにして、コイルスブリンク２９の付勢力により
、両ローラ３０ａ、３０ｂが第１の細軸２４の小径部２
４ｃを互いに反対側から挟持する状態において、両把持
爪２８ａ＋　、２８ｂ＋は、対応するＩＣＩ　１を両側
から挟持するに適切な距離だけ離間するように近接し、
また、第１の細軸２４が下方に更に突出して、両ローラ
３０ａ。

３０ｂが大径部２４ａを互いに反対側から挟持する状態
において、コイルスプリング２９の付勢力に抗して、両
把持片２８ａ、２８ｂは両把持爪２８阜、、２８ｂ、が
対応するＩＣＩ　１の両側から離間し、把持状態を解除
するように設定されている。

即ち、この一実施例においては、各ヘッド機構１８にお
いては、ヘッド本体２５より下方の部分が、対応するＩ
ＣＩ　１に夫々窓じた形状、サイズとなるように構成さ
れた把持部として設定されており、このヘッド本体２５
を第１の太軸２３の下端から取り外すことにより、他の
形状のＩＣＩ　１に専用に対応させるべ（、把持部を第
１の太軸２３に対して交換することが出来るものである
。

一方、再び第１図に示すように、上述した第１の太軸２
３の上端には、これを下方に押し下げる　９ ために、後述する太軸用駆動ローラ３１ａが係合する従
動部２３ａが設けられている。また、第１の細軸２４の
上端は、第１の太軸２３の上端よりも更に上方に延出し
た状態で終端しており、この上端には、これを下方に押
し下げるために、後述する細軸用駆動ローラ３１ｂが係
合する従動部２４ｄが設けられている。

また、インサート位置に回動されて来たヘッド機構１８
Ａにおいてのみ、インサート動作を実行させるためのイ
ンサート駆動機構３２が、このヘッド機構１８Ａに隣接
して設けられている。このインサート駆動機構３２は、
インサート位置にあるヘッド機構１８Ａの太軸２３及び
細軸２４に夫々形成された従動部２３ａ、２４ｄに夫々
係合する太軸用駆動ローラ３１ａ及び細軸用駆動ローラ
３１ｂと、太軸用駆動ローラ３１ａ及び細軸用０ 駆動ローラ３１ｂが夫々下端に取り付けられ、支持部材
３３ａ、３３ｂを介して上下動自在に支持された連接ロ
ッド３４ａ、３４ｂとを備えている。

ここで、これら２本の連接ロッド３４ａ。

３４ｂには、駆動カム機構３５ａ、３５ｂが夫々接続さ
れており、これら駆動カム機構３５ａ３５ｂは、図示し
ないカム部材を１回転（３６０度）回転させることによ
り、連接ロッド３４ａ３４ｂを介して、ＩＣＩＩを把持
しつつヘッド機構１８Ａの把持部を全体的に（即ち、両
連接ロッド３４ａ、３４ｂの相対距離を変化させずに）
下降し、回路基板］２にＩＣＩ　１をインサートした後
に、第１の細軸２４のみを下方に突出させるように駆動
することにより把持状態を解除し、その後、ヘッド機構
１８Ａを全体的に少し上昇させてから、再び、第１の細
軸２４のみを上方に引き上げて把持状態に復帰させつつ
、全体的に上方待機位置まで上昇させるように構成され
ている。

尚、これら駆動カム機構３５　ａ、　３５　ｂは、両者
に共通のインサート用の第２の駆動モータ３６により、
互いに同期した状態で駆動されるように設定されている
。そして、この第２の駆動モータ３６は可逆転可能に構
成されており、反時計方向に正転することにより、上述
したインサート動作を実行すると共に、時計方向に逆転
することにより、逆方向に動作することになる。この第
２の駆動モータ３６は、第２のモータドライバ２０ｂを
介して制御ユニット２１により駆動制御されるように設
定されている。また、この制御ユニット２１は、詳細は
後述するが、両駆動カム機構３５ａ、３５ｂを同時に１
回転駆動することにより、１回のインサート動作を終了
するように構成されている。

以上のようにヘッド装置１３は構成されているので、イ
ンサート位置に回転されて来たヘッド機構１８Ａは、イ
ンサート駆動機構３２により、これに把持したＩＣＩ　
１を回路基板１２上に挿入することが出来ることになる
。

次に、この発明の特徴を成すクリンチ装置１４の構成を
第１図、第３図乃至第１５Ｅ図を参照して、詳細に説明
する。

このクリンチ装置１４は、第１図に示すように、ＩＣＩ
　１が実装される回路基板１２の下方に配置された図示
しない第２の基台に第２の取付ステイ４０を介して取り
付けられた第２の回転支持部材４１と、この第２の回転
支持部材４１に、垂直軸線に沿って延出した回転軸線０
２回りに回転３ 自在に軸支された第２の回転テーブル４２と、この第２
の回転テーブル４２の外周に等間隔に取り付けられた複
数台、この一実施例においては１０台のクリンチ機構４
３１〜４３．。（上述したヘッド機構１８の場合とは逆
に、時計方向に沿って第１、第２、・・・、第１Ｏと番
号が振られている。）と、この第２の回転テーブル４２
を上述した一方向、即ち、反時計方向に沿って、上述し
た第１の駆動モータ１９と同期した状態で、３６度づつ
間欠回転駆動させるための第３の駆動モータ４４とを備
えた状態で構成されている。

ここで、各クリンチ機構４３１〜４３１゜は、基本的に
各々同様に構成されており、以下の説明において、共通
の構成に関する場合には、添字を付さない参照符合で説
明し、各々のクリンチ機構に関する場合にのみ、添字を
イ」シた参照符合で説明　４ することとする。そして、第１乃至第１０のクリンチ機
構４３１〜４３．。は、上述した第１乃至第１０のヘッ
ド機構１８．〜１８．．に夫々対応し、第１乃至第１０
の種類のＩＣＩＩ、　〜１１１０を夫々専用にクリンチ
するように構成されている。

また、クリンチ位置にあるクリンチ機構には、符合４３
Ａを付すものとする。

尚、この第３の駆動モータ４４は、第３のモータドライ
バ４５ａを介して上述した制御ユニット２１により駆動
制御されるように設定されており、この制御ユニット２
１は、上述したインサート位置と上下方向に関して整合
した位置に規定されたクリンチ位置に、常に、対応する
クリンチ機構４３が位置するように、第３のモータドラ
イバ４５ａを介して、第３の駆動モータ４４を駆動制御
するように構成されている。

次に、第３Ａ図乃至第１５Ｅ図を参照して、各クリンチ
機構４３の構成を詳細に説明する。

第２の回転テーブル４２の対応する側面に固着された第
２の取付本体４６を備えている。この第２の取付本体４
６には、第３Ａ図に示すように、垂直軸に沿うように設
定された移動軸線Ｃ３に沿って貫通孔４６ａが形成され
ており、この貫通孔２２ａを介して、中空筒状の第２の
太軸４７が軸線Ｃ３に沿って移動可能に挿通されている
。また、この第２の太軸４７内には、中実の第２の細軸
４８が同様に軸線Ｃ３に沿って移動可能に挿通されてい
る。

この第２の太軸４７の上部には、第３Ａ図に示すように
、上下両端が夫々開口された中空円筒状のクリンチ本体
４９が固着されており、このクリンチ本体４９の上端面
において全面的に開放された開口の内周面には、雌ねじ
４９ａが螺刻されている。一方、このクリンチ本体４９
の上端開口には、円板状の着脱ベース５０が着脱自在に
取りイ」けられている。即ち、この着脱ベース５０は、
その外周面に、クリンチ本体４９の雌ねじ４９ａに螺着
する雄ねじ５０ａを備え、中央部には、上述した第２の
細軸４８の上端及び後述する一対の押し下げ部材用取付
部材５１ａ、５１ｂの下端が夫々遊挿される透孔５０ｂ
（第５図に示す。）が形成されている。

尚、第２の細軸４８の上端は、透孔５０ｂを貫通した状
態で、着脱ベース５０の上方に突出しており、この第２
の細軸４８は、第４図及び第５図に示すように、第２の
太軸４７内を挿通される大径部４８ａと、この大径部４
８ａの上端に連接され、上方に向かうにつれて、その直
径を減じるよ７ うに設定された第１のテーパ面を有する第１のテーバ部
４８ｂと、この第１のテーパ部４８ｂの上端に連接され
、大径部４８ａよりも小径になされた第１の小径部４８
ｃと、この第１の小径部４８ｃの中途部に形成され、第
１の小径部４８ｃの直径よりも太き（、大径部４８ａの
直径よりも小さく設定された第２の小径部４８ｄと、こ
の第２の小径部４８ｄの上端に形成され、上述した第１
のテーパ面と同様なテーバ状態に設定された第２のテー
パ面を有する第２のテーパ部４８ｅとから一体に形成さ
れている。

上述した着脱ベース５０の上面には、第３Ｃ図に示すよ
うに、これに形成された透孔５０ｂを挟んだ状態で、一
対の支持ブロック５２ａ、５２ｂが起立した状態で一体
的に取り付けられている。

そして、両支持ブロック５２ａ、５２ｂには、　８ 対の回転支軸５３ａ、５３ｂが同一高さで互いに平行に
架は渡されている。

これら回転支軸５３ａ、５３ｂには、上述した押し下げ
部材用取付部材５１ａ、５１ｂの中間部分が第５図に示
すように回動自在に夫々軸支されると共に、後述するク
リンチ部材用取付部材５４ａ、５４ｂの中間部分が第４
図に示すように回動自在に夫々軸支されている。即ち、
この一実施例においては、両回転支軸５３ａ、５３ｂは
、押し下げ部材用取付部材５１　ａ、　５　ｌ　ｂとク
リンチ部材用取付部材５４ａ、５４ｂの共通の支軸とし
て機能するように設定されている。

また、第６図に示すように、上述した一対の支持ブロッ
ク５２ａ、５２ｂ上には、これらの水平中心線に沿って
延出した状態で、連結部材５５が架は渡されている。こ
の連結部十／Ｉ５５の中央には、垂直軸線に沿って、即
ち、上述した移動軸線Ｓ３に沿って第１の案内ロッド５
６が起立した状態で固定されている。この第１の案内ロ
ッド５６の上部は、後述する検出ユニット５７の中心に
上下方向に沿って貫通した状態で形成された透孔５７ａ
（第４図に示す。）を貫通した状態で上方に取り出され
ており、これの上端には、ＩＣＩ　１が上方から挿入さ
れた回路基板１２の部分の下面を下方から支持する略平
面円形状の支持部材５８が一体的に取り付けられている
。

即ち、この検出ユニット５７は、後述する４本の第２の
案内ロッド５９ａ〜５９ｄを介して、上下動自在に案内
・支持されている。ここで、この検出ユニット５７は、
第１の案内ロッド５６により案内される所の、中央部に
位置した略直方体状に形成された検出本体５７ｂと、第
３Ｂ図から明かなように、この検出本体５７ｂの両側の
両端部に夫々一体的に連接された案内ブロック５７ｃ〜
５７ｆとから構成されている。

ここで、上述した第２の案内ロッド５９ａ〜５９ｄは、
一対の支持ブロック５２ａ、５２ｂに夫々の両端に起立
した状態で固定されており、夫々の上端は、上述した案
内ブロック５７ｃ〜５７ｆに形成された透孔（図示せず
）を夫々貫通するように設定されている。このようにし
て、上述したように、この検出ユニット５７は、４本の
第２の案内ロッド５９ａ〜５９ｄによって上下動自在に
案内・支持されることになる。

尚、多筒２の案内ロッド５９ａ〜５９ｂの対応する案内
ブロック５７ｃ〜５７ｆと支持ブロック５２　ａ、　　
５２　ｂとの間には、コイルスプリング６０ａ〜６０ｄ
が環装されており、これらコイル１ スプリング６０ａ〜６０ｄにより、検出ユニット５７は
全体として上方に向ける付勢力を常時受けている。そし
て、第４図に示すように、後述する押し下げ部材６６ａ
、６６ｂ；６６ｃ、６６ｄが係止ロッド６５ａ、６５ｂ
に下方から夫々当接することにより、その上方位置が規
制されている。

ここで、上述した検出本体５７ｂは、第３Ａ図及び第４
図に示すように、全部で上下３層構造に、具体的には、
上層の第１の導電ブロック５７ｂ１と、中層の絶縁ブロ
ック５７ｂ２と、下層の第２の導電ブロック５７ｂ３と
から構成されている。この結果、直接には、第１の導電
ブロック５７ｂ１と第２の導電ブロック５７ｂ３とは、
絶縁ブロック５７ｂ２を介して、互いに電気的に絶縁さ
れた状態に設定されている。

２ 一方、検出ユニット５７は、対応するＩＣＩ　１の全て
のリード線１１ｂに夫々対応した状態で、横２列に並ん
だ状態で複数の検出ビン５７ｇが設けられている。即ち
、これら検出ピン５７ｇは、回路基板１２に挿入された
対応するＩＣＩ　１のリード線１１ｂの直下方に夫々位
置するように配設されている。そして、これら検出ビン
５７ｇは、第７図に示すように、検出本体５７ｂに上下
に貫通した状態で形成された貫通孔５７ｈを、上下に夫
々突出した状態で挿通されており、この貫通孔５７ｈを
介して、上下動自在に夫々支持されている。

ここで、各検出ピン５７ｇは、第７図に示すように、貫
通孔５７ｈに挿通されるビン本体５７ｇ１と、このビン
本体５７ｇ１の上端及び下端に、ビン本体５７ｇ、より
径大に夫々形成された頭部５７ｇ２及び底部５７ｇ３と
を有した状態で、同先生材料から一体的に形成されてい
る。そして、ビン本体５７ｇ１の頭部５７ｇ２の下面と
検出本体５７ｂの上面との間の部分には検出ビン５７ｇ
を上方に付勢するコイルスプリング５７ｇ、が環装され
ている。

また、上述した下層としての第２の導電ブロック５７ｂ
、における貫通孔５７ｈ１は、図示するように、ピン本
体５７ｇ１の直径よりも径大に設定されている。即ち、
検出ビン５７ｇのピン本体５７ｇ１の外周面は、第２の
導電ブロック５７ｂ３に接触しない状態、換言すれば、
電気的に接続されない状態に設定されている。

このようにして、第７図に示すように、検出ビン５７ｇ
が上方から対応するリード線１１ｂにより押し込められ
ない状態においては、検出ビン５７ｇのビン本体５７ｇ
、の外周面は、第２の導電ブロック５７ｂ３に接触しな
いものの、底部５７ｇ３の上面と第２の導電ブロック５
７ｂ３の下面とが接触することにより、この検出ビン５
７ｇを介して、第１及び第２の導電ブロック５７ｂ、、
５７ｂ３は、互いに電気的に接続された状態（導通状態
）に設定されることになる。

一方、第８図に示すように、検出ビン５７ｇが上方から
対応するリード線１１ｂにより押し込めた状態において
は、底部５７ｇ３の上面と第２の導電フロック５７ｂｓ
の下面とが離間することにより、この検出ビン５７ｇを
介して、第１及び第２の導電ブロック５７ｂ１，５７ｂ
３は、互いに電気的に接続されない状態（非導通状態）
に設定されることになる。

このようにして、ＩＣＩ　１の回路基板１２へ５ の挿入状態において、このＩＣＩ　１のリード線１１ｂ
が回路基板１２を貫通してこれの下方に突出したか否か
が、検出ユニット５７における第１及び第２の導電ブロ
ック５７ｂ＋　、５７ｂｓの導通・非導通状態に基づき
、電気的に検出されることになる。詳細には、少なくと
も１本のリート線１１ｂが回路基板１２を貫通しておら
ず、対応する検出ビン５７ｇを下方に押し込んでいなけ
れば、第７図の状態が達成され、第１及び第２の導電ブ
ロック５７ｂｌ　、５７ｂ３は導通状態に維持されるこ
とになる。

一方、全てのリード線１１ｂが回路基板１２を良好に貫
通して、全ての検出ビン５７ｇを下方に押し込む状態で
、第８図に示す状態が達成され、第１及び第２の導電ブ
ロック４７ａ１．５７ｂ３は非導通状態にもたらされる
ことになる。

３に のようにして、この検出ユニット５７の検出ビン５７ｇ
は、リード線１１ｂにより開閉駆動される一種の検出ス
イッチＤＳとして機能することになる。ここで、この検
出スイッチＤＳは、上述した説明から明かなように、少
なくとも１本のノード線１１ｂの挿入不良により閉成さ
れ、全てのリード線１１ｂの挿入完了により開成される
ように設定されている。尚、この検出スイッチＤＳの両
端子ＤＳ、、ＤＳ、は、第３Ａ図に示すように、第１及
び第２の導電ブロック５７ｂ１５７ｂ、の夫々の表面に
起立して取り付けられた接続端子５７ｂ４．５７ｂ、か
ら夫々構成されている。

ここで、再び、第１図に示すように、容筒２の取付本体
４６の外周面には、外方に露出した状態で発光素子、例
えば、Ｌ　Ｅ　Ｄ　６　］が取り付けられており、クリ
ンチ位置にあるクリンチ機構４３のＬＥＤ６１のみに対
向する状態で、１個の受′光素子、例えば、フォトトラ
ンジスタ６２が配設されている。このＬＥＤ８１は、第
９図に示すように、一方の端子が上述した検出スイッチ
ＤＳを介して接地されると共に、所定の抵抗Ｒ１を介し
て電源Ｖ　ｃｃに接続されており、これの他端は、接地
されている。このようにして、検出スイッチＤＳが全て
のリード線１１ｂの挿入完了により開成されることによ
り、ＬＥＤ６１は点灯し、少なくとも１本のリード線１
１ｂの挿入不良により閉成されることにより消灯するよ
うに設定されている。

一方、フォトトランジスタ６２側においては、第９図に
示すように、これのベースは、ＬＥＤ６１に対向するよ
うに配設され、これのエミッタは電源ｖｃｃに接続され
、コレクタはラッチ回路６３に接続されると共に、所定
の抵抗Ｒ２を介して、接地されている。このようにして
、ＬＥＤ６１で発光られると、これからの光を受けてフ
ォトトランジスタ６２は導通状態となり、ラッチ回路６
３への入力電位は高められ、ラッチ回路６３においては
、入力電位が所定の閾値を越えた時点で、その値をラッ
チするように構成されている。

このラッチ信号は、制御ユニット２１に送られ、後述す
る検出ユニット５７の下方への押し込み動作開始及び、
この押し込み動作後に引き続き実行されるクリンチ動作
の許可信号（起動信号）となるように設定されている。

尚、このラッチ状態は、クリンチ動作後に実行されるク
リンチ機構４３Ａのクリンチ本体４９の下降動作に伴な
い解除されるように設定されてい９ る。

このように、この一実施例においては、検出ユニット５
７における検出結果は、ＬＥＤ６１とこれに離間した状
態で対向するように配設されたフォトトランジスタ６２
とを介して、制御ユニット２１に伝達されることになる
。この結果、第２の回転テーブル４２が回転して、クリ
ンチ位置に順次クリンチ機構４３．〜４３１ｏが位置す
ることになるとしても、制御ユニット２１と検出ユニッ
ト５７とは直接に接続ケーブルで接続されていないので
、この接続ケーブルを引き回すこともな（、第２の回転
テーブル４２は自由に回転することが出来ることになり
、配線状態が非常に簡素化されることになる。

また、この一実施例においては、上述したフォトトラン
ジスタ６２はクリンチ位置にあるタリノ　０ チ機構４３ＡにおけるＬＥＤ６１のみに対向するように
配設されているので、ＬＥＤ６１は、１台のクリンチ装
置１４につき、夫々のクリンチ機構４３に取り付ける必
要はあるものの、フォトトランジスタ６２は、１台のク
リンチ装置１４につき、１個で済み、また、フォトトラ
ンジスタ６２から制御ユニット２１への伝達経路は１本
で済むことになるので、コストの低廉化を達成すること
が出来ることになる。

次に、上述した検出ユニット５７を、検出動作終了後、
クリンチ動作が実行される前の時点で、下方へ押し込み
、クリンチ動作により検出ビン５７ｇが折れ曲らないよ
うに押し込み動作を実行する押し込み機構６４の構成を
説明する。

この押し込み機構６４は、第３Ａ図及び第４図に示すよ
うに、両側に夫々位置する一対の案内ブロック５７ｃ、
５７ｃ　；　５７ｄ、５７ｃ同士に夫々互いに平行に且
つ水平に架は渡された一対の係止ロッド６５ａ、６５ｂ
を備えている。ここで、第４図に示すように、上述した
押し下げ部材用取付部材５１ａ、５１ｂは、夫々外方上
方に向けて２回折曲するようにクランク状に形成され、
その下方の折曲部（上下方向長さに関しては上述した通
り、略中間部）において、上述した回動支軸５３ａ、５
３ｂを夫々介して、回転自在に軸支されている。そして
、各押し下げ部材用取付部材５１ａ、５１ｂの両側には
、第３Ｃ図に示すように、一対の押し下げ部材６６ａ、
６６ｂ６６ｃ、６６ｄが各々上下一対のボルト６７ａ６
７ｂを介して固着されている。

即ち、各側における両押し下げ部材６６ａ。

６６ｂ；６６ｃ、６６ｄの間には、第６図から明らかな
ように、間隙が形成されており、この間隙内には、上述
したクリンチ部材用取付部材５４ａ、５４ｂに上下一対
のボルト６８ａ。

６８ｂを介して各々固着されたクリンチ部材６９ａ、６
９ｂが各々嵌入されるように設定されている。

ここで、各押し下げ部材６６ａ、６６ｂ；６６ｃ、６６
ｄは、第５図に示すように、左右両側において対応する
係止ロッド６５ａ、６５ｂに夫々係合する内面を斜面か
ら規定されるように設定されている。また、これら押し
下げ部材６６ａ、６６ｂ；６６ｃ、６６ｄが取り付けら
れた押し下げ部材用取付部材５１ａ、５１ｂの夫々の下
端には、上述した第２の細軸４８の上端部の外周面に転
接する第１の転接ローラ７０ａ。

７０ｂが回転自在に取り付けられている。これら３ 第１の転接ローラ７０ａ、７０ｂの第２の細軸４８への
転接位置は、第２の細軸４８の第１の太軸４７からの非
突出状態において、第１の小径部４８ｃの下端、換言す
れば、第１ｐテーパ部４８ｂの直上方に位置する第１の
小径部４８ｃの部分に規定されている。

この結果、後述するクリンチ駆動機構７１が起動して、
第２の細軸４８が第２の太軸４７から第１の突出量だけ
突出することにより、第１の転接ローラ７０ａ、７０ｂ
の第２の細軸４８への転接位置は、第１の小径部４８ｃ
から第１のテーパ部４８ｂを介して、大径部４８ａに移
ることになる。このようにして、上述した４本の押し下
げ部材６６ａ、６６ｂ　；　６６ｃ、６６ｄは、対応す
る回転支軸５３ａ、５３ｂ回りに内方に倒れ込むように
回動し、対応する係止ロッド６５ａ　：　６５ｂ　４ を介して、４個の案内ブロック５７ｃ〜５７ｆ、即ち、
検出ユニット５７全体は、コイルスプリング６０ａ〜６
０ｄの付勢力に抗して、下方に押し下げられることにな
る。

尚、この検出ユニット５７の下降に伴ない、検出ビン５
７ｇも下降することになり、回路基板１２に挿入された
ＩＣＩ　１のリード線１１ｂによる押し込み状態が相対
的に解除されることになる。このようにして、上述した
検出スイッチＤＳは開成されることになるが、フォトト
ランジスタ６２における検出電位（即ち、ＬＥＤ６１の
発光により上昇した入力電位）は、ラッチ回路６３によ
りラッチされているので、以降の制御動作において同等
問題を生じることは無い。

また、この検出ユニット５７の下降に伴ない、検出ビン
５７ｇも下降することになるので、後述するクリンチ動
作において、クリンチ部材６９ａ、６９ｂの後述するク
リンチ爪６９ａａ。

６９ａ＜　　；　６９ｂｓ　、６９ｔｚが夫々内方に回
動したとしても、これらクリンチ爪６９　ａ　３゜６９
ａ４　；６９ｂｓ　、６９ｂ４が検出ビン５７ｇに係合
してこれらを内方に折れ曲げることが、確実に防止され
ることになる。

このようにして、この一実施例においては、クリンチ動
作に先立ち、検出ユニット５７が押し込み機構６４によ
り、クリンチ爪６９ａ３６９ａ４　；６９１：ｚ　、６
９ｂ４が検出ビン５７ｇに係合しない位置まで押し下げ
られることになるので、検出ユニット５７における検出
動作が常に安定して実行されることになり、信頼性が向
上することになる。

一方、上述したクリンチ部材６９ａ、６９ｂは、第４図
に示すように、夫々、クリンチ部材用取付部材５４ａ、
５４ｂに取り例けられ、上端が支持部材５８の対応する
側部の直下方まで延出している本体部分６９ａ＋　＋　
６９ｂ＋を備えている。これら本体部分６９ａ＋　、６
９ｂ＋の夫々の上端には、第３Ｃ図に示すように、クリ
ンチしようとするＩＣＩ　１の側縁に沿って水平に、両
端が上述したクリンチされるリード線１１ｂ１１ｂ２，
１ｌｂ３，１ｌｂ４の夫々の直外力に位置した状態で終
端する水平部分６９ａ２゜６９ｂ２の中央部分が連接さ
れている。また、これら水平部分６９ａ２，６９ｂ２の
両端には、第３Ｂ図に示すように、対応するリード線１
１ｂ１　　　　　１１ｂ２　　　　　１１ｂ　　３　　
　　　ｉｉｂ　　１このみ外方から係合するクリンチ爪
６９ａｓ６９ａ４　；　６９ｂｓ　、６９ｂ４が形成さ
れてい　７ る。

一方、このように構成されるクリンチ部材６９ａ、６９
ｂが夫々取り付けられたクリンチ部材用取付部材５４ａ
、５４ｂは、押し下げ部材用取付部材５１ａ、５１ｂと
同様にクランク状に形成されており、夫々の下端は、押
し下げ部材用取付部材５１ａ、５１ｂの対応する下端よ
りも上方で終端している。そして、これら押し下げ部材
用取付部材５１ａ、５１ｂの下部には、コイルスプリン
グ７２が張設されており、これら下部が互いに近接する
方向に付勢力を受けている。そして、これらクリンチ部
材用取付部材５４ａ、５４ｂの下端には、第２の細軸４
８の上端に両側から転接する第２の転接ローラ７３ａ、
７３ｂが回動自在に取り付けられている。

これら第２の転接ローラ７３ａ、７３ｂの第２８ の細軸４８への転接位置は、第２の細軸４８の第１の太
軸４７からの非突出状態において、第１の小径部４８ｃ
の上端、換言すれば、第２のテーパ部４８ｅよりも所定
距離だけ上方に位置する第１の小径部４８ｃの部分に規
定されている。ここで、この所定距離は、上述した第２
の細軸４８の第１の突出量だけの移動により、第２の転
接ローラ７３ａ、７３ｂの第２の細軸４８への転接位置
が、第１の小径部４８ｃの上端から、第２のテーパ部４
８ｅの直上方部分に移るに充分な値に設定されている。

この結果、後述するクリンチ駆動機構７１が起動して、
第２の細軸４８が第２の太軸４７から上述した第１の突
出量から更に第２の突出量だけ突出することにより、第
２の転接ローラ７３ａ７３ｂの第２の細軸４８への転接
位置は、第１の小径部４８ｃから第２のテーバ部４８ｅ
を介して、第２の小径部４８ｄに移ることになる。この
ようにして、上述した２本のクリンチ部材６９ａ、６９
ｂは、対応する回転支軸５３ａ。

５３ｂ回りにコイルスプリング７２の付勢力に抗して、
内方に倒れ込むように回動し、対応するクリンチ爪６９
ａａ　、６９ａ４　；６９ｂａ６９ｂ４を介して、４隅
に夫々位置する４本のリード線１１ｂ、、ｌｌｂ、　　
　ｆｌｂ。

１１ｂ４は、夫々内方に折り曲げられること、即ち、ク
リンチされることになる。

ここで、第１０図に示すように、各クリンチ部材６９ａ
、６９ｂにおいては、クリンチ部材用取付部材５４ａ、
５４ｂに夫々取り付けられる所の、本体部分６９ａ、、
６９ｂ、の下部には、上述した上下一対のボルト６８ａ
、６８ｂが共に挿通される長穴６９ａ、、６９ｂｓが、
長平方向に沿って延出した状態で形成されている。この
ような構成を採用しているので、上下一対のボルト６８
ａ、６８ｂを緩めることにより、各クリンチ部材６９ａ
、６９ｂは、対応するクリンチ部材用取付部材５４ａ、
５４ｂから上下方向に沿って移動可能となり、クリンチ
爪６９　ａ　３６９　ａ　４　　・６９ｂ、、６９ｂ４
の上下位置を正確に調整・規定することが出来ることに
なる。

次に、第１図及び第１１図乃至第１３図を参照して、ク
リンチ駆動機構７１の構成を詳細に説明する。

第１図に示すように、上述した第２の太軸４７の下端に
は、これを上方に押し上げるために、後述する太軸用駆
動ローラ７４ａが係合する従動部４７ａが設けられてい
る。また、第２の細軸４８１ の下端は、第２の太軸４７の下端よりも更に下方に延出
した状態で終端しており、この下端には、これを上方に
押し上げるために、後述する細軸用駆動ローラ７４ｂが
係合する従動部４８ｆが設けられている。

そして、クリンチ位置に回動されて来たクリンチ機構４
３Ａにおいてのみ、クリンチ動作を実行させるためのク
リンチ駆動機構７１が、このクリンチ位置で停止したク
リンチ機構４３Ａに隣接して設けられている。このクリ
ンチ駆動機構７１は、クリンチ位置にあるクリンチ機構
４３Ａの第２の太軸４７及び第２の細軸４８に夫々形成
された従動部４７　ａ、　４７　ｆに夫々係合する太軸
用駆動ローラ７４ａ及び細軸用駆動ローラ７４ｂと、太
軸用駆動ローラ７４ａ及び細軸用駆動ローラ７４ｂか夫
々上端に取り伺けられ、支持部（Ａ２ ７５ａ、７５ｂを介して上下動自在に支持された連接ロ
ッド７６ａ、７６ｂとを備えている。

ここで、これら２本の連接ロッド７６ａ。

７６ｂの下端には、中間部分な回動自在に軸支された揺
動レバー’７７ａ、７７ｂの一端が夫々回転可能に接続
されており、この揺動レバー７７ａ７７ｂの他端は、夫
々、駆動カム機構７８ａ７８ｂに接続されている。そし
て、これら駆動カム機構７８ａ、７８ｂは、両者協動し
た状態で、クリンチ機構４３を全体的に上下動させると
共に、検出ユニット５７を押し下げた後に、クリンチ動
作を実行するように構成されている。

また、上述した揺動レバー７７ａ、７７ｂの他端には、
カムフォロア７９ａ、７９ｂが取り付けられており、両
駆動カム機構７８ａ、７８は、対応するカムフォロア７
９ａ、７９ｂが嵌合するカム溝８０ａ、８０ｂが夫々連
続した１本の環状溝として形成されたカム部材８１ａ、
１２ｂを備えている。そして、両カム部材８１ａ　　８
１ｂは、両者に共通のクリンチ用の第４の駆動モータ８
２により、互いに同期した状態で第１４Ａ図において反
時計方向（正転方向）に沿って一体的に回動駆動される
ように互いに接続されている。

尚、この第４の駆動モータ８２は可逆転可能に構成され
ている。この第４の駆動モータ８２は、第４のモータド
ライバ４５ｂを介して上述した制御ユニット２１により
駆動制御されるように設定されている。また、この制御
ユニット２１は、詳細は後述するが、両カム部ｔ４’８
１ａ、８１ｂを同時に１回転することにより、１回のク
リンチ動作を終了するように構成されている。

ここで、両カム部材８１ａ、８１ｂは、第１１図に示す
ように、同一軸上で互いに対向するように平行に配設さ
れており、揺動レバー７７ａ。

７７ｂ及び連接ロッド７６ａ、７６ｂも、夫々互いに隣
接した状態で配設されている。一方、上述したように、
第２の太軸４７と第２の細軸４８とは同軸状に配設され
ている。このため、揺動レバー７７ａと第２の太軸４７
とを互いに連接する連接ロッド７６ａは、第１２図に示
すように、その上端に、図中左方（即ち、第２の太軸４
７の接線に沿ってこれの中心に向かうように）折曲する
折曲部を備え、この折曲部の先端に、上述した太軸駆動
用ローラ７４ａが設けられている。

一方、揺動レバー７７ｂと第２の細軸４８とを互いに連
接する連接ロッド７６ｂは、第１３図に示すように、そ
の上端に、図中右方（即ち、第２の細軸４８の接線に沿
ってこれの中心に向かうよ　５ うに）折曲する折曲部を備え、この折曲部の先端に、上
述した細軸駆動用ローラ７４ｂが設けられている。

ここで、これらカム溝８０ａ、８０ｂは、第１４図の（
Ａ）乃至（Ｅ）に示すように順次動作するように構成さ
れている。詳細には、第１４図（Ａ）はクリンチ機構４
３の最下待機位置を、第１４図（Ｂ）は第１４図（Ａ）
から反時計方向に９０度正転した最上待機位置を、第１
４図（Ｃ）は第１４図（Ｂ）から４５度反時計方向に正
転した押し下げ位置を、第１４図（Ｄ）は第１４図（Ｃ
）から反時計方向に４５度正転したクリンチ位置を、そ
して、第１４図（Ｅ）は第１４図（Ｄ）から反時計方向
に９０度正転した最下位置を夫々示している。

尚、第１５図（Ａ）乃至第１５図（Ｅ）は、第６ １４図の（Ａ）乃至（Ｅ）に夫々対応した状態での、ヘ
ッド機構１８Ａとクリンチ機構４３Ａにおける動作状態
を示している。

そして、画カム溝８０ａ、８０ｂは、第１４図（Ａ）か
ら第１４図（Ｂ）に至る上昇工程Ｉ　（０度〜９０度）
において、クリンチ位置にあるクリンチ機構４３Ａのク
リンチ本体４９を第１５図（Ａ）に示す最下位置から全
体的に、即ち、第２の太軸４７と第２の細軸４８との相
対距離を変化させずに上昇させるように、回転中心から
の距離を徐々に長（なるように、互いに同一カム形状を
有して形成されており、第１５図（Ｂ）に示す最上位置
において、支持部材５８がＩＣＩ　１がインサートされ
る回路基板１２の部分の下面に下方から当接するように
設定されている。

尚、このように支持部材５８が回路基板１２の下面を支
持した後において、第１５図（Ｂ）に示すように、ヘッ
ド機構１８Ａにおける把持部が最下位置まで下降して、
把持部に把持されたＩＣ１１が回路基板１２に挿入され
るように、詳細には、回路基板１２に形成された複数の
透孔１２ａ内に、リード線１１ｂが夫々上方から挿通さ
れるように設定されている。

また、第１４図（Ｂ）から第１４図（Ｃ）に至る押し下
げ工程ＩＩ（９０度〜１３５度）においては、第２の太
軸４７の動作を規定するカム溝８０ａは、その回転中心
からの距離を変化させないように設定され、一方、第２
の細軸４８の動作を規定するカム溝８０ｂは、９５度の
回動角度までは、その回転中心からの距離を変化させず
に、９５度以上の回動角度の範囲で、その回転中心から
の距離を徐々に長くなるように規定され、そのカムのリ
フト量（即ち、第１４図（Ｂ）から第１４図（Ｃ）に至
るまでのカムフォロア７９ｂの上昇距離）は、上述した
第１の突出量となるように設定されている。

即ち、回動角度で９０度から９５度までの範囲は、検出
工程と規定されるように設定されており、この検出工程
において、上述したようにヘッド機構１８ＡによりＩＣ
Ｉ１が回路基板１２に挿入され、この挿入されたＩＣＩ
　ｌのリード線１１ｂにより、検出ユニット５７の検出
ビン５７ｇが押し下げられるように設定されている。

そして、回動角度が１３５度に至った結果、第１５図（
Ｃ）に示すように、第２の細軸４８は第２の太軸４７の
上端から第１の突出量だけ上方に突出されることになる
。このようにして、両カム９ 部材８１ａ、８１ｂが第１４図（Ｃ）に示す状態に回動
することにより、押し下げ動作が完了することになる。

また、第１４図（Ｃ）から第１４図（Ｄ）に至るクリン
チ工程ＩＩＩ（１３５度〜１８０度）においては、第２
の太軸４７の動作を規定するカム溝８０ａは、押し下げ
工程ＩＩと同様に、その回転中心からの距離を変化させ
ないように設定され、一方、第２の細軸４８の動作を規
定するカム溝８０ｂは、その回転中心からの距離を徐々
に長くなるように規定され、そのカムのリフト量（即ち
、第１４図（Ｃ）から第１４図（Ｄ）に至るまでのカム
フォロア７９ｂの上昇距離）は、上述した第２の突出量
となるように設定されている。

この結果、第２の細軸４８は第１５図（Ｄ）に示すよう
に、第２の太軸４７の上端から第２の突０ 出量だけ上方に更に突出されることになる。このように
して、カム部材８１ａ、８１ｂが第１４図（Ｄ）に示す
状態に回動することにより、クリンチ動作が完了するこ
とになる。従って、この一実施例においては、押し下げ
動作が実行された後において、クリンチ動作が実行され
、４隅の接続ピンｌｌｂ、　　１ｌｂ２１１ｂ３１１ｂ
４は、４本のクリンチ爪６９ａ３，６９ａ４　；６９ｂ
３．６９ｂ４により夫々内方に折れ曲げられることにな
る。

また、第１４図（Ｄ）から第１４図（Ｅ）に至る下降工
程ＩＶ　（１８０度〜２７０度）においては、両カム溝
８０ａ、８０ｂは、上昇位置にあるクリンチ機構４３を
全体的に、即ち、第２の太軸４７と第２の細軸４８との
相対距離を変化させずに下降させるように、回転中心か
らの距離を徐々に短くしつつ、互いに同一カム形状を有
するように形成されており、第１５図（Ｅ）に示す最下
位置において、クリンチ機構４３は、クリンチ姿勢を保
持しつつ第１５図（Ａ）に示す状態と同じ高さ位置に下
降されるように設定されている。

そして、第１４図（Ｅ）から第１４図（Ａ）に至る復帰
工程Ｖ　（２７０度〜３６０度即ち０度）においては、
第２の太軸４７の動作を規定するカム溝８０ａは、その
回転中心からの距離を変化させないように設定され、一
方、第２の細軸４８の動作を規定するカム溝８０ｂは、
その回転中心からの距離を徐々に短くなるように規定さ
れ、そのカムのデセンド量（即ち、第１４図（Ｅ）から
第１４図（Ａ）に至るまでのカムフォロア７９ｂの下降
距離）は、上述した第１の突出量及び第２の突出量の合
計した値となるように設定されている。この結果、第２
の細軸４８は第１５図（Ａ）に示すように、第２の太軸
４７の上端から所定量だけ突出することになる。このよ
うにして、両カム部材８１ａ、８１ｂは、第１４図（Ａ
）に示す状態に復帰することになる。

次に、第１６Ａ図、第１６Ｂ図及び第１７図を参照して
、上述した制御ユニット２１におけるＩＣＩ　ｌのイン
サート動作及びクリンチ動作の制御手順を説明する。

先ず、この制御ユニット２１は、第１乃至第４のモータ
ドライバ２０ａ、２０ｂ、４５ａ。

４５ｂを夫々介して第１乃至第４の駆動モータ１５．３
６，４４．８２を駆動するものであり、夫々の駆動量（
回動量）は、図示しないロークリエンコーダを介して、
制御ユニット２１において常時検出し、これらの検出回
動量に基づき第１乃３ 至第４の駆動モータ１５，３６，４４．８２を制御する
ように構成されている。

ここで、この制御ユニット２１はヘッド装置１３におけ
るピックアップ・インサート動作専用の第１の制御手順
と、クリンチ装置１４におけるクリンチ動作専用の第２
の制御手順とを備えており、第１の制御手順は、第１６
Ａ図及び第１６Ｂ図に、第２の制御手順は第１７図に、
夫々示されている。

先ず、第１６図を参照して、制御ユニット２１における
第１の制御手順（ピックアップ・インサート制御手順）
を説明する。

即ち、ステップＳＩＯにおいて、動作開始信号が検出さ
れると、ステップＳ１２において・、次に挿入されるＩ
ＣＩ　１を把持して待機しているヘッド機構１８の種類
番号が読み込まれ、ステップＳ　４ １４において、このステップＳ１２で読み込まれたヘッ
ド機構１８がインサート位置まで回動するに要する第１
の回動量Ｒ１が測定される。一方、ステップＳ１６にお
いて、次にピックアップされるＩＣＩ　１を把持するヘ
ッド機構１８の種類番号が読み込まれ、ステップＳ１８
において、このステップ３１６において読み込まれたヘ
ッド機構１８がピックアップ位置まで回動するに要する
第２の回動量Ｒ２か測定される。

そして、ステップＳ２０において、ステップＳ１４及び
ステップＳ１８で夫々読み込まれた第１及び第２の回動
量Ｒ，，Ｒ２を比較して、第１の回動量Ｒ１が第２の回
動量Ｒ２以下であるか否かが判別される。このステップ
Ｓ２０において、ＮＯと判断された場合、即ち、第２の
回動量Ｒ２の方が、第１の回動量Ｒ＋よりも小さいと判
断された場合には、ステップＳ２２において、第１のモ
ータドライバ２０ａに、第１の回転テーブル１７が反時
計方向に沿って回動されるように第１の駆動モータ１９
を駆動するよう駆動信号を出力する。

このステップＳ２２は、ステップＳ２４において第１の
駆動モータ１９による回動量が第２の回動量Ｒ２となる
まで継続され、ステップＳ２４において、第１の回転テ
ーブル１７が第２の回動量Ｒ２だけ回転したことが判別
されると、ステップ３２６において、第１のモータドラ
イバ２０ａに、第１の駆動モーフ１９の駆動停止信号を
出力する。そして、引き続くステップＳ２８において、
ピックアップ位置まで回動されたヘッド機構１８Ｂによ
り、図示しないインサート駆動機構を介して、ＩＣＩ　
１のピックアップ動作を実行させることになる。

ここで、上述したステップＳ２０において、次にピック
アップされるＩＣＩ　＋を把持するためのヘッド機構１
８がピックアップ位置まで回動するための第２の回動量
Ｒ２が、次にインサートされるＩＣＩ　ｌを把持してい
るヘッド機構がインサート位置まで回動するための第１
の回動量Ｒ１よりも小さいと判断されたため、第２の回
動量Ｒ２だけ第１の回転テーブル１７は回転されている
ので、次にインサートされるべきＩＣＩ　ｌを把持した
ヘッド機構１８は、インサート位置まで達示でいないこ
とになる。

この為、上述したステップＳ２８において、ピックアッ
プ動作が完了した後において、上述したステップＳＬ２
に戻り、改めて、次にインサートされるＩＣＩ　１を把
持しているヘッド機構がイン　７ サート位置まで回動するための第１の回動量Ｒと、次に
ピックアップされるＩＣＩ　１を把持するためのヘッド
機構１８がピックアップ位置まで回動するための第２の
回動量Ｒ２との大小を判別することとする。

一方、上述したステップＳ２０においてＹＥＳと判断さ
れた場合、即ち、第１の回動量Ｒ１の方が、第２の回動
量Ｒ２よりも小さいが等しいと判断された場合には、ス
テップＳ３０において、第１のモータドライバ２０ａに
、第１の回転テーブル１７が反時計方向に沿って回動さ
れるように、第１の駆動モータ１９を駆動するよう駆動
信号を出力する。このステップＳ３０は、ステップＳ３
２において第１の駆動モータ１９による回動量が第１の
回動量Ｒ３となるまで継続され、ステップＳ３２におい
て、第１の回転テーブル１７が第　８ １の回動量Ｒ，たけ回転したことが判別されると、ステ
ップＳ３４において、第１のモータドライバ２０ａに、
第１の駆動モータ１９の駆動停＋１−信号を出力する。

そして、引き続くステップ３３６において、第１の回動
量Ｒ１と第２の回動量Ｒ２とが等しいか否かが判別され
、このステップＳ３６においてＹＥＳと判断された場合
、即ち、第１の回動量Ｒ１と第２の回動量Ｒ２とが等し
いと判断された場合には、ピックアップすべきヘッド機
構１８はピックアップ位置に回転してきているので、ス
テップＳ３８において、ピックアップ位置まで回動され
たヘッド機構１８Ｂにより、ＩＣＩ　１のピックアップ
動作を実行させる、引き続（ステップＳ４０を実行する
ことになる。一方、ステップ８３６においてＮＯと判断
された場合、即ち、第１の回動量Ｒ，と第２の回動量Ｒ
２とが等しくないと判断された場合には、ピックアップ
すべきヘッド機構１８はピックアップ位置に至っていな
いので、ステップＳ３８を実行せずに、直接にステツブ
Ｓ４Ｏ＊実行することになる。

ここで、このステップＳ４０においては、第、２のモー
タドライバ２０ｂに、インサート駆動機構３２における
第２の駆動モータ３６が正転（反時計方向に沿い回転）
するように第１の駆動信号が出力される。この後、ステ
ップＳ４２において、後述するクリンチ制御動作におけ
る所の、クリンチ駆動機構７１での両カム部材８１ａ、
８１ｂの回動量が９５度に至ることが判別される。この
ステップＳ４２において両カム部材８１ａ、８１ｂの回
動量が、９５度（即ち、押し下げ工程が開始されてから
５度だけ進んだ回動量）であると判断されると、ステッ
プＳ４４において、その時点において、ラッチ回路６３
からラッチ信号が出力されているか否かが判別される。

このステップＳ４４においてＹＥＳと判断された場合、
即ち、ＬＥＤ６１が点灯して、ラッチ回路６３において
ラッチ信号が出力されていると判断される場合には、こ
のヘッド機構１８Ａにより回路基板１２にＩＣＩ　１が
正しくインサートされ、全てのリード線１１ｂが回路基
板１２の下方に取り出されていると判断される場合であ
るので、上述したステップＳ４０における第２のモータ
ドライバ２０ｂへの第１の駆動信号の出力は継続され、
この結果、上述したようにして、ＩＣ１１のインサート
動作が継続されて、把持部はＩＣＩ　１を回路基板１２
に挿入した後、把持状態を解除して、ＩＣＩ　１を回路
基板１２に残したま１ まの状態で、上昇することとなる。

そして、ステップＳ４６において、インサート駆動機構
３２における両駆動カム機構３５ａ。

３５ｂの回動量が３６０度に達した事が検出されると、
ステップ３４８において、第２のモータドライバ２０ｂ
に対して、第２の駆動モータ１９の駆動停止信号が出力
されて、ヘッド機構１８Ａにおいて空の把持部が最上位
置に復帰した状態で、インサート駆動機構３２の駆動が
停止され、一連のヘッド装置１３における第１の制御手
順が終了する。

方、上述したステップＳ４４でＮｏと判断された場合、
即ち、押し下げ工程が開始されてから５度だけ進んだ時
点においてもＬＥＤ６１が消灯しており、ラッチ回路６
３においてラッチ信号が出力されていないと判断される
場合には、このへ　２ ラド機構１８Ａにより回路基板１２にＩＣＩ　１が正し
くインサートされておらず、少なくとも１本のリード線
１１ｂが回路基板１２の下方に取り出されていないと判
断される場合であるので、ステップＳ５０において、第
２のモータドライバ２０ｂに、第２の駆動モータ１９を
逆転させる第２の駆動信号を出力することになる。この
結果、ヘッド機構１８Ａにおける把持部は、挿入失敗の
ＩＣＩ　１を把持したままの状態で、今までの動作を逆
方向に実行して、この逆転駆動は、ステップＳ５２にお
いてインサート駆動機構３２における両駆動カム機構３
５　ａ、　３５　ｂの回動量が０度に戻ることが検出さ
れるまで継続される。

そして、ステップＳ５２において、両駆動カム機構３５
ａ、３５ｂの回動量が０度に復帰した事が検出されると
、ステップＳ５４において、第２のモータドライバ２０
ｂに、第２の駆動モータ１９の停止信号を出力して、ヘ
ッド機構１８Ａにおいて挿入失敗のＩＣＩ　１を把持し
た把持部が最上位置に復帰した状態で、インサート駆動
機構３２の駆動が停止され、引き続くステップＳ５６に
おいて、ＩＣＩＩの回路基板１２への挿入失敗を報知す
る警報を発して、第１の制御手順を終了する。

このように、この第１の制御手順においては、制御ユニ
ット２１は、両駆動カム機構３５ａ。

３５ｂを同時に１回転だけ駆動（正転）することにより
、１回のインサート動作及び／又はピックアップ動作を
実行することを基本とし、クリンチ工程の前に実行され
る検出工程によりインサートしたＩＣＩ　ｌの挿入不良
が検出された場合には、その検出時点で両駆動カム機構
３５ａ、３５ｂを逆転させて、挿入不良と判定されたＩ
ＣＩ　１を把持したままの状態で、把持部を上昇させ、
元の位置、即ち、両駆動カム機構３５ａ、３５ｂにおけ
る０度の回動位置に復帰させるように構成されている。

この結果、この一実施例によれば、仮に挿入不良のＩＣ
Ｉ　ｌが発生したとしても、このＩＣＩ　１はクリンチ
動作前であるので、単に、挿入不良検出時点までの動作
を逆に実行することにより、これを簡単に除去、即ち、
上昇させて回路基板１２から取り外すことが８来ること
となり、挿入不良に対するリセット動作が簡単に実行さ
れることになる。

次に、第１７図を参照して、制御ユニット２１における
第２の制御手順（クリンチ制御手順）を説明する。

　５ 即ち、ステップ３５８において、上述した動作開始信号
が検出されると、ステップＳ６０において、上述したヘ
ッド装置１３における制御手順において、第１の駆動モ
ータ１９の回動量と同じ回動量で、第３の駆動モータ４
４が第２の回転テーブル４２の回動するように、第３の
モータドライバ４５ａに駆動信号を出力する。

このステップＳ６０が実行されることにより、クリンチ
装置１４においては、ヘッド装置１４のヘッド機構］８
の回転駆動と同期した状態で、クリンチクリンチ機構４
３が回転駆動されることとなり、インサートされるＩＣ
Ｉ　１を把持したヘッド機構１８がインサート位置に回
動された時点で、このクリンチ装置１４においても、イ
ンサートされようとするＩ　Ｃ］、　１に対応したクリ
ンチ機構４３がクリンチ位置まで回動されることにな６ る。そして、このクリンチ機構４３がクリンチ位置に回
動された時点で、ステップＳ６２において、第３のモー
タドライバ４５ａに、第３の駆動モータ４４の駆動停止
信号を出力する。

この後、ステップＳ６４において、第４のモータドライ
バ４５ｂに、第４の駆動モータ８２を正転（反時計方向
に沿い回転）するように、第３の駆動信号を出力する。

この第３の駆動信号に基づき、第１５図（Ａ）から第１
５図（Ｂ）にかけて説明したように、上昇工程が実行さ
れ、引き続き、検出工程が実行されることになる。

そして、ステップＳ６６において、クリンチ駆動機構７
１での両カム部材８１ａ、８１ｂの回動量が９５度に至
ることが判別される。このステップＳ６６において両カ
ム部ｔ’Ｊ’８１ａ、８１ｂの回動量が、９５度である
と判断されると、即ち、検出工程が終了したと判断され
ると、ステップ８６８において、その時点において、上
述したステップＳ４４と同様に、ラッチ回路６３からラ
ッチ信号が出力されているか否かが判別される。

このステップＳ６８においてＹＥＳと判断された場合、
即ち、ＬＥＤ６１が点灯して、ラッチ回路６３において
ラッチ信号が出力されていると判断される場合には、上
述したステップＳ６４における第４のモータドライバ４
５ｂへの第３の駆動信号の出力は継続され、この結果、
上述したようにして、検出ユニット５７の押し下げ工程
に続いて、ＩＣＩ　ｌのリード線１　ｌ　ｂのクリンチ
工程が実行されて、最後に、クリンチ本体４９は所期位
置まで下降することとなる。

そして、ステップＳ７０において、クリンチ駆動機構７
１における両カム部材８１ａ、８１ｂの回動量が３６０
度に達した事が検出されると、ステップＳ、７２におい
て、第４のモータドライバ４５ｂに対して、第４の駆動
モータ８２の駆動停止信号が出力されて、クリンチ機構
４３Ａにおいてクリンチ動作を終了して最下位置に復帰
した状態で、クリンチ駆動機構７１の駆動が停止され、
連のクリンチ装置１４における正常状態での第２の制御
手順が終了する。

一方、上述したステップＳ６８でＮＯと判断された場合
、即ち、検出工程が終了した時点においてもＬ　Ｅ　Ｄ
　６１が消灯しており、ラッチ回路６３においてラッチ
信号が出力されていないと判断される場合には、少なく
とも１本のリード線１１ｂが回路基板１２の下方に取り
出されていないと判断される場合であるので、ステップ
Ｓ７４において、第４のモータドライバ４５ｂに、第４
の駆動９ モータ８２を逆転させる第４の駆動信号を出力すること
になる。この結果、クリンチ機構４３Ａにおけるクリン
チ本体４９は、今までの動作とは逆方向に移動させられ
、この逆転駆動は、ステップＳ７６においてクリンチ駆
動機構７１における両カム部材８１ａ、８１ｂの回動量
が０度に戻ることが検出されるまで継続される。

そして、ステップＳ７６において、両カム部材８１ａ、
８１ｂの回動量が０度に復帰した事が検出されると、ス
テップＳ７８において、第４のモータドライバ４５ｂに
、第４の駆動モータ８２の停止信号を出力して、クリン
チ機構４３Ａはクリンチ動作を実行する前の段階で、最
下位置に復帰した状態で、クリンチ駆動機構７１の駆動
が停止されることとなる。このようにして、挿入不良時
における対処を施して第２の制御手順を終了す　０ る。

このように、この第２の制御手順においては、制御ユニ
ット２１は、両カム部材８１ａ、８１ｂを同時に１回転
だけ駆動（正転）することにより、１回のクリンチ動作
を実行することを基本とし、クリンチ工程の前に実行さ
れる検出工程によりインサートしたＩＣＩ　１の挿入不
良が検出された場合には、その検出時点で両カム部材８
１ａ８１ｂを逆転させて、挿入不良と判定されたＩＣ１
１をクリンチせずに、クリンチ本体４９を下降させ、元
の位置、即ち、両カム部材８１ａ８１ｂにおける０度の
回動位置に復帰させるように構成されている。

この結果、この一実施例によれば、仮に挿入不良のＩＣ
Ｉ　１が発生したとしても、このＩＣＩ　ｌはクリンチ
動作前であるので、−上述したように、挿入不良検出時
点までの動作を逆に実行させることにより、リード線１
１ｂをクリンチすることな（、これをヘッド機構４３Ａ
により簡単に且つ自動的に除去させることが出来ること
になる。

［発明の効果〕 以上詳述したように、この発明に係わる電子部品の実装
装置は、電子部品を回路基板に実装する実装装置であっ
て、電子部品を把持して回路基板の所定位置に挿入する
ヘッド手段と、このヘット手段により回路基板に挿入さ
れた電子部品のリード線の少なくとも１本を折曲してク
リンチするクリンチ手段と、前記リード線の回路基板へ
の挿入動作完了を検出するための検出手段と、この検出
手段の検出結果が出力されるまでは、前記回路基板に挿
入された電子部品の把持を継続し、前記検出手段により
全てのリード線の挿入動作完了が検出されると、前記回
路基板に挿入された電子部品の把持状態を解除して上昇
させ、前記検出手段により少なくとも１本のリード線の
挿入不良が検出されると、前記回路基板に挿入された電
子部品を把持したままで上昇させるように、前記ヘッド
機構を制御する制御手段とを具備する事を特徴としてい
る。

また、この発明に係わる電子部品の実装装置において、
前記制御手段は、前記検出手段により少なくとも１本の
リード線の挿入不良が検出されると、今までの動作とは
逆方向に前記ヘッド手段を動作させ、初期状態に復帰さ
せるよう制御する事を特徴としている。

また、この発明に係わる電子部品の実装装置において、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果が出力される
まで、前記クリンチ手段における３ クリンチ動作を実行させず、前記検出手段により全ての
リード線の挿入動作完了が検出されると、前記クリンチ
手段でクリンチ動作を開始させ、前記検出手段により少
なくとも１本のリード線の挿入不良が検出されると、前
記クリンチ手段においてクリンチ動作を実行させない事
を特徴としている。

また、この発明に係わる電子部品の実装装置において、
前記制御手段は、前記検出手段により少なくとも１本の
リード線の挿入不良が検出されると、今までの動作とは
逆方向に前記クリンチ手段を動作させ、初期状態に復帰
させるよう制御する事を特徴としている。

従って、この発明によれば、電子部品のリード線の挿入
不良が検出された際には、これを自動的に回路基板から
取り除（ことの出来る電子部品の　４ 実装装置が提供されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わるクリンチ装置の一実施例が適
用される実装装置の構成を示す正面図第２図は第１図に
示す実装装置に備えられたヘッド装置のヘッド機構の構
成を取り出して、部分的に破断した状態で示す正面図； 第３Ａ図乃至第３Ｃ図は、夫々、クリンチ機構の外観構
成を示す正面図、上面図、そして、側面図； 第４図はクリンチ機構を第３Ｃ図に示すＩＶ−ＩＶ線に
沿って切断した状態で示す縦断面図；第５図はクリンチ
機構を第３Ｃ図に示すｖ−■線に沿って切断した状態で
示す縦断面図；第６図はクリンチ機構を第３Ａ図に示す
ＶＩ−ＶＩ線に沿って切断した状態で示す横断面図第７
図は検出ユニットにおける検出ピンの取り付は状態を、
ＩＣの接続ピンの挿入が不良の状態で示す縦断面図； 第８図は検出ユニットにおける検圧ピンの取り付は状態
を、ＩＣの接続ピンの挿入が良好の状態で示す縦断面図
； 第９図は検出スイッチにおける電気接続状態を示す回路
図； 第１０図はクリンチ部材の構成を取り出して示す正面図
： 第１１図はクリンチ駆動機構の構成を取り畠して示す平
面図； 第１２図はクリンチ駆動機構を第１図におけるＸＩＩ−
ＸＩＩ線に沿って切断した状態で示す平面断面図； 第１３図はクリンチ駆動機構を第１図におけるＸ１ｌｌ
−ＸＩＩＩ線に沿って切断した状態で示す平面断面図； 第１４図は駆動カム機構における駆動状態を順次示す動
作図： 第１５Ａ図乃至第１５Ｅ図は、第１４図の（Ａ）乃至（
Ｅ）に夫々対応した状態で、ヘッド機構及びクリンチ機
構によりＩＣを挿入してクリンチする動作手順を順次示
す正面図； 第１６Ａ図及び第１６Ｂ図は共に制御ユニットにおける
ヘッド機構の制ｉ卸手順を示すフローチャート；そして
、 第１７図は制御ユニットにおけるクリンチ機構の制御手
順を示すフローチャートである。 図中、１０・・・実装装置、１１・・・電子部品（ＩＣ
）、１１ａ・・・パッケージ本体、ｌｌｂ・・・リー　
７ ド線、ｌｌｂ、〜１１ｂ４・・・クリンチされるリード
線、１２・・・回路基板、１２ａ・・・透孔、１３・・
・ヘッド装置、１４・・・クリンチ装置、１５・・・第
１の取付ステイ、１６・・・第１の回転支持部材、１７
・・・第１の回転テーブル、１８（１８＋〜１８１゜）
・・・ヘッド機構、１９・・・第１の駆動モータ、２０
ａ・・・第１のモータドライバ、２０ｂ・・・第２のモ
ータドライバ、２１・・・制御ユニット、２２・・・第
１の取付本体、２２ａ・・・貫通孔、２３・・・第１の
太軸、２３ａ・・・従動部、２４・・・第１の細軸、２
４ａ・・・大径部、２４ｂ・・・テーパ部、２４ｃ・・
・小径部、２４ｄ・・・従動部、２５・・・ヘッド本体
、２６ａ　；　２６ｂ・・・取付片、２７　ａ　；　２
７　ｂ　＝−・支軸、２８　ａ　；　２８　ｂ　・−・
杷持片、２８ａ１　；　２８ｂ＋−・・把持爪、２８ａ
２２８ｂ２・・・折曲部、２９・・・コイルスプリング
、３０ａ　；　３０ｂ・・・ローラ、３１ａ・・・太軸
用駆動　８ ０−ラ、３１ｂ・・・細軸用駆動ローラ、３２・・・イ
ンサート駆動機構、３３ａ　；　３３ｂ・・・支持部材
、３４ａ；３４ｂ・・・連接ロッド、３５　ａ　；　３
５　ｂ　−・・駆動カム機構、３６・・・インサート用
の第２の駆動モータ、 ４０・・・第２の取付ステイ、４１・・・第２の回転支
持部材、４２・・・第２の回転テーブル、４３（４３、
〜４３　＋ｏ）・・・クリンチ機構、４４・・・第３の
駆動モータ、４５ａ・・・第３のモータドライバ、４５
ｂ・・・第４のモータドライバ、４６・・・第２の取付
本体、４７・・・第２の太軸、４７ａ・・・従動部、４
８・・・第２の細軸、４８ａ・・・大径部、４８ｂ・・
・第１のテーパ部、４８ｃ・・・第１の小径部、４８ｄ
・・・第２の小径部、４８ｅ・・・第２のテーパ部、４
８ｆ・・・従動部、４９・・・クリンチ本体、４９ａ・
・・雌ねじ、５０・・・着脱ベース、５０ａ・・・雄ね
じ、５０ｂ・・・透孔、５１ａ；５１ｂ・・・押し下げ
部材用取付部材、５２　ａ　；　５２　ｂ−支持ブロッ
ク、５３ａ５３ｂ・・・回動支軸、５４ａ　；　５４ｂ
ククリンチ部材用取付部材、５５・・・連結部材、５Ｇ
・・・第１の案内ロッド、５７・・・検出ユニット、５
７ａ・・・透孔、５７ｂ・・・検出本体、５７ｂ１・・
・第１の導電ブロック、５７ｂ２・・・絶縁ブロック、
５７ｂ３・・・第２の導電ブロック、５７ｂ４　；５７
ｂ５・・・接続端子、５７ｃ〜５７ｆ・・・案内ブロッ
ク、５７ｇ・・・検出ピン、５７ｇ１・・・、ピン本体
、５７ｇ２・・・頭部、５７ｇ３・・・底部、５７ｇ４
・・・コイルスプリング、５７ｈ・・・貫通孔、５８・
・・支持部材、５９ａ〜５９ｄ・・・第２の案内ロッド
、６０ａ〜６０ｄ・・・コイルスプリング、６１・・・
ＬＥＤ、６２・・・フォトトランジスタ、６３・・・ラ
ッチ回路、６４・・・押し込み機構、６５　ａ　；　６
５　ｂ−係止ロッド、６６ａ；６６ｂ　；　６６ｃ　；
　６６ｄ・・・押し下げ部材、６７ａ、６７ｂ・・・ボ
ルト、６８　ａ　；　６８　ｂ−・−ボルト、６９　ａ
　；　６９　ｂ−・クリンチ部材、６９ａ、；６９ｂ＋
−本体部分、６９　ａ２　　；　６９　ｂ２−水平部分
、６９ａｓ　　；６９ａ４　；６９ｂ３　；６９ｂ＋・
・・クリンチ爪、８９ａｓ　　；６９ｂ−・・・長穴、
７０ａ　；　７０ｂ・・・第１の転接ローラ、７１・・
・クリンチ駆動機構、７２・・・コイルスプリング、７
３ａ；７３ｂ・・・第２の転接ローラ、７４ａ・・・太
軸用駆動ローラ、７４ｂ・・・細軸駆動用ローラ、７５
ａ；７５ｂ・・・支持部材、７６ａ　；　７６ｂ・・・
連接ロッド、７７　ａ　；　７７　ｂ−揺動レバー、７
８ａ７８ｂ・・・駆動カム機構、７９ａ　；　７９ｂ・
・・カムフォロア、８０　ａ　；　８０　ｂ−・・カム
溝、８１ａ；８１ｂ・・・カム部材、８２・・・第４の
駆動モータである。 １ ２ ７ｂ４ ５７ 特開平３ １５７９９６　（２７） 特開平３ １５７９９６　（３８） 特開平３ １５７９９６　（４０）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子部品を回路基板に実装する実装装置であつて
   、 電子部品を把持して回路基板の所定位置に挿入するヘツ
   ド手段と、 このヘツド手段により回路基板に挿入された電子部品の
   リード線の少なくとも１本を折曲してクリンチするクリ
   ンチ手段と、 前記リード線の回路基板への挿入動作完了を検出するた
   めの検出手段と、 この検出手段の検出結果が出力されるまでは、前記回路
   基板に挿入された電子部品の把持を継続し、前記検出手
   段により全てのリード線の挿入動作完了が検出されると
   、前記回路基板に挿入された電子部品の把持状態を解除
   して上昇させ、前記検出手段により少なくとも１本のリ
   ード線の挿入不良が検出されると、前記回路基板に挿入
   された電子部品を把持したままで上昇させるように、前
   記ヘツド機構を制御する制御手段とを具備する事を特徴
   とする電子部品の実装装置。
2. （２）前記制御手段は、前記検出手段により少なくとも
   １本のリード線の挿入不良が検出されると、今までの動
   作とは逆方向に前記ヘツド手段を動作させ、初期状態に
   復帰させるよう制御する事を特徴とする請求項第１項に
   記載の電子部品の実装装置。
3. （３）前記制御手段は、前記検出手段の検出結果が出力
   されるまで、前記クリンチ手段におけるクリンチ動作を
   実行させず、前記検出手段により全てのリード線の挿入
   動作完了が検出されると、前記クリンチ手段でクリンチ
   動作を開始させ、前記検出手段により少なくとも１本の
   リード線の挿入不良が検出されると、前記クリンチ手段
   においてクリンチ動作を実行させない事を特徴とする請
   求項第１項に記載の電子部品の実装装置。
4. （４）前記制御手段は、前記検出手段により少なくとも
   １本のリード線の挿入不良が検出されると、今までの動
   作とは逆方向に前記クリンチ手段を動作させ、初期状態
   に復帰させるよう制御する事を特徴とする請求項第３項
   に記載の電子部品の実装装置。