JPH04320400A

JPH04320400A - クリンチ装置

Info

Publication number: JPH04320400A
Application number: JP3088049A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Aoki; 康青木; Takeshi Yakou; 猛谷古宇
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-04-19
Filing date: 1991-04-19
Publication date: 1992-11-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回路基板に挿入され
た電子部品のリード線をクリンチ爪により折り曲げるク
リンチ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、回路基板に挿入された電子部
品のリード線をクリンチ爪により折り曲げるクリンチ装
置は種々提案されており、例えば、本願出願人と同一出
願人による先願として、特願平１−２９６２１０号があ
る。この先願によれば、前リード線の挿入を検出する検
出ユニツトと、この検出ユニツトを下方に押し下げるた
めの補助爪と、この検出ユニツトを押し下げた後、リー
ド線をクリンチするクリンチ爪とにより、クリンチ装置
が概略構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この先
願に係わるクリンチ装置においては、検出ユニツトを押
し下げる機構が必要となるため、メカニズムが複雑とな
り、コストの上昇をもたらす問題点が指摘されている。この発明は上述した課題に鑑みなされたもので、この発
明の目的は、検出ユニツトを押し下げる機構を不要とし
て、メカニズムを簡略化させ、コストの低廉化を図る事
の出来るクリンチ装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、この発明に係わるクリンチ装置は
、回路基板に挿入された電子部品のリード線を折曲する
ためのクリンチ爪を有し、回転自在に支持されたクリン
チ手段と、このクリンチ手段に一体的に取り付けられ、
前記リード線の回路基板への挿入動作完了を検出するた
めの検出手段とを具備し、前記クリンチ手段の回動に伴
い、前記検出手段はこのクリンチ手段と一体的に回動す
る事を特徴としている。

【０００５】

【作用】以上のように、このクリンチ装置においては、
検出手段をクリンチ手段に一体的に取り付けているので
、クリンチ手段の回動に伴い、検出手段も一体的に回動
し、検出手段を押し下げる機構が不要となり、メカニズ
ムをシンプルに構成することが出来、コストの低廉化を
図ることが出来る事になる。

【０００６】

【実施例】以下に、この発明に係わるクリンチ装置の一
実施例の構成が適用される実装装置を、添付図面を参照
して、詳細に説明する。図１に示すように、この一実施
例において、実装装置１０は、電子部品１１を図示しな
い部品供給装置から取り出し位置においてピツクアツプ
して、インサート位置において、回路基板１２に挿入す
るヘツド装置１３と、回路基板１２に挿入された電子部
品１１をクリンチするための、この発明の特徴を成すク
リンチ装置１４とから、大別して構成されている。

【０００７】ここで、この発明の対象となる電子部品１
１は、この一実施例においてはコネクタであり、このコ
ネクタ１１は、パツケージ本体１１ａと、このパツケー
ジ本体１１ａの下方に多数取り付けられたリード線１１
ｂとから構成されている。尚、これらリード線１１ｂの
中で、２本のリード線１１ｂ１　，１１ｂ２　が、上述
したクリンチ装置１４により折曲されて、回路基板１２
にクリンチされる対象となるリード線として規定されて
いる。

【０００８】以下に、ヘツド装置１３の構成を概略説明
し、次に、この発明の特徴となるクリンチ装置１４につ
いて詳細に説明する。このヘツド装置１３は、図１に示
すように、コネクタ１１が実装される回路基板１２の上
方に位置する図示しない基台に第１の取付ステイ１５を
介して取り付けられた第１の回転支持部材１６と、この
第１の回転支持部材１６に、垂直軸線に対して角度αだ
け傾斜した回転軸線Ｃ０　回りに回転自在に軸支された
第１の回転テーブル１７と、この第１の回転テーブル１
７の外周に等間隔に取り付けられた複数台、この一実施
例においては１０台のヘツド機構１８１　〜１８１０（
反時計方向に沿つて第１、第２、…、第１０と番号が振
られている。）と、この第１の回転テーブル１７を一方
の回転方向、例えば反時計方向に沿つて３６度づつ間欠
回転駆動させるための第１の駆動モータ１９とを備えた
状態で構成されている。

【０００９】ここで、各ヘツド機構１８１　〜１８１０
は、基本的に各々同様に構成されており、以下の説明に
おいて、共通の構成に関する場合には、添字を付さずに
参照符合（１８）で説明し、各々のヘツド機構に関する
場合にのみ、添字を付した参照符合（１８１　〜１８１
０）で説明することとする。尚、この第１の駆動モータ
１９は、第１のモータドライバ２０ａを介して制御ユニ
ツト２１により駆動制御されるように設定されており、
この制御ユニツト２１は、ピツクアツプ位置またはイン
サート位置の夫々の次（回転方向上流側、換言すれば、
時計方向側）に位置するヘツド機構１８において、ピツ
クアツプ動作またはインサート動作が実行されない場合
には、次の回転停止をスキツプして、ピツクアツプ位置
またはインサート位置にピツクアツプ動作またはインサ
ート動作が実行されるヘツド機構１８が位置するまで、
回転動作を継続するように設定されている。

【００１０】尚、各ヘツド機構１８のコネクタ把持部は
、第１の回転テーブル１７に対して、任意に着脱自在に
固定されている。ここで、各ヘツド機構１８の中心軸線
Ｃ１　は、図示するように、ヘツド装置１３の回転軸線
Ｃ０　に対して角度αだけ傾斜するように設定されてい
る。そして、インサート位置に位置するヘツド機構（符
合１８Ａで示す。）の中心軸線Ｃ１　が、丁度、垂直軸
に沿うように設定されており、インサート位置にあるヘ
ツド機構１８Ａの１８０度反対側に位置するヘツド機構
（符合１８Ｂで示す。）は、垂直軸に対して角度２αだ
け傾斜した状態で、図示しない部品供給装置におけるピ
ツクアツプ位置にもたらされるように設定されている。

【００１１】そして、各ヘツド機構１８は、図２に示す
ように、第１の回転テーブル１７の対応する側面に固着
された第１の取付本体２２を備えている。この第１の取
付本体２２は、中心軸線に沿つて貫通孔２２ａが形成さ
れており、この貫通孔２２ａを介して、中空筒状の第１
の太軸２３が軸方向に沿つて移動可能に挿通されている
。また、この第１の太軸２３内には、中実の第１の細軸
２４が軸方向に沿つて移動可能に挿通されている。

【００１２】この第１の太軸２３の下端には、下面が開
放された中空の筒状のヘツド本体２５が着脱自在に取り
付けられている。また、第１の細軸２４の下端は、ヘツ
ド本体２５の上面を貫通した状態で、これの下方に突出
しており、この第１の細軸２４は、第１の太軸２３内を
挿通される大径部２４ａと、この大径部２４ａの下端に
連接され、下方に向かうにつれて、その直径を減じるよ
うに設定されたテーパ面を有するテーパ部２４ｂと、こ
のテーパ部２４ｂの下端に連接され、大径部２４ａより
も小径になされた小径部２４ｃとから一体に形成されて
いる。

【００１３】ここで、このヘツド本体２５の下部の両側
には、夫々から下方に延出した状態で、前後に離間した
一対の取付片２６ａ，２６ｂが夫々固定されており、各
対の取付片２６ａ，２６ｂの下端には、水平に延出した
支軸２７ａ，２７ｂが掛け渡された状態で設けられてい
る。そして、これら支軸２７ａ，２７ｂには、把持片２
８ａ，２８ｂが、夫々の中間を同一垂直面内で回動自在
に軸支されている。

【００１４】そして、両把持片２８ａ，２８ｂの下端は
、コネクタ１１を両側から把持するための把持爪２８ａ
１　，２８ｂ１　として規定されており、上端には、互
いに対向するように折曲され、第１の細軸２４の下部の
側方を通過して、相手側の把持片２８ｂ，２８ａの上部
まで延出した折曲部２８ａ２　，２８ｂ２　が一体的に
形成されている。また、両把持片２８ａ，２８ｂには、
互いの上端が離間する方向に付勢するコイルスプリング
２９が張設されている。また、各折曲部２８ａ２　，２
８ｂ２　の先端には、上述した第１の細軸２４の外周面
に反対側から転接するローラ３０ａ，３０ｂが各々自身
の中心軸回りに回動自在に取り付けられている。

【００１５】ここで、後述するピツクアツプ動作または
インサート動作において、コネクタ１１を把持する状態
においては、第１の細軸２４は、これの小径部２４ｃが
両ローラ３０ａ，３０ｂに挾持される状態にヘツド本体
２５から下方に突出するよう設定されており、コネクタ
１１の把持を解除する状態においては、第１の細軸２４
は、これの大径部２４ａが両ローラ３０ａ，３０ｂに挾
持される状態にヘツド本体２５から下方に更に突出する
ように設定されている。

【００１６】このようにして、コイルスプリング２９の
付勢力により、両ローラ３０ａ，３０ｂが第１の細軸２
４の小径部２４ｃを互いに反対側から挾持する状態にお
いて、両把持爪２８ａ１　，２８ｂ１　は、対応するコ
ネクタ１１を両側から挾持するに適切な距離だけ離間す
るように近接し、また、第１の細軸２４が下方に更に突
出して、両ローラ３０ａ，３０ｂが大径部２４ａを互い
に反対側から挾持する状態において、コイルスプリング
２９の付勢力に抗して、両把持片２８ａ，２８ｂは両把
持爪２８ａ１　，２８ｂ１が対応するコネクタ１１の両
側から離間し、把持状態を解除するように設定されてい
る。

【００１７】即ち、この一実施例においては、各ヘツド
機構１８においては、ヘツド本体２５より下方の部分が
、対応するコネクタ１１に夫々応じた形状、サイズとな
るように構成された把持部として設定されており、この
ヘツド本体２５を第１の太軸２３の下端から取り外すこ
とにより、他の形状のコネクタ１１に専用に対応させる
べく、把持部を第１の太軸２３に対して交換することが
出来るものである。

【００１８】一方、再び図１に示すように、上述した第
１の太軸２３の上端には、これを下方に押し下げるため
に、後述する太軸用駆動ローラ３１ａが係合する従動部
２３ａが設けられている。また、第１の細軸２４の上端
は、第１の太軸２３の上端よりも更に上方に延出した状
態で終端しており、この上端には、これを下方に押し下
げるために、後述する細軸用駆動ローラ３１ｂが係合す
る従動部２４ｄが設けられている。

【００１９】また、インサート位置に回動されて来たヘ
ツド機構１８Ａにおいてのみ、インサート動作を実行さ
せるためのインサート駆動機構３２が、このヘツド機構
１８Ａに隣接して設けられている。このインサート駆動
機構３２は、インサート位置にあるヘツド機構１８Ａの
太軸２３及び細軸２４に夫々形成された従動部２３ａ，
２４ｄに夫々係合する太軸用駆動ローラ３１ａ及び細軸
用駆動ローラ３１ｂと、太軸用駆動ローラ３１ａ及び細
軸用駆動ローラ３１ｂが夫々下端に取り付けられ、支持
部材３３ａ，３３ｂを介して上下動自在に支持された連
接ロツド３４ａ，３４ｂとを備えている。

【００２０】ここで、これら２本の連接ロツド３４ａ，
３４ｂには、駆動カム機構３５ａ，３５ｂが夫々接続さ
れており、これら駆動カム機構３５ａ，３５ｂは、図示
しないカム部材を１回転（３６０度）回転させることに
より、連接ロツド３４ａ，３４ｂを介して、コネクタ１
１を把持しつつヘツド機構１８Ａの把持部を全体的に（
即ち、両連接ロツド３４ａ，３４ｂの相対距離を変化さ
せずに）下降し、回路基板１２にコネクタ１１をインサ
ートした後に、第１の細軸２４のみを下方に突出させる
ように駆動することにより把持状態を解除し、その後、
ヘツド機構１８Ａを全体的に少し上昇させてから、再び
、第１の細軸２４のみを上方に引き上げて把持状態に復
帰させつつ、全体的に上方待機位置まで上昇させるよう
に構成されている。

【００２１】尚、これら駆動カム機構３５ａ，３５ｂは
、両者に共通のインサート用の第２の駆動モータ３６に
より、互いに同期した状態で駆動されるように設定され
ている。そして、この第２の駆動モータ３６は可逆転可
能に構成されており、反時計方向に正転することにより
、上述したインサート動作を実行すると共に、時計方向
に逆転することにより、逆方向に動作することになる。この第２の駆動モータ３６は、第２のモータドライバ２
０ｂを介して制御ユニツト２１により駆動制御されるよ
うに設定されている。また、この制御ユニツト２１は、
詳細は後述するが、両駆動カム機構３５ａ，３５ｂを同
時に１回転駆動することにより、１回のインサート動作
を終了するように構成されている。

【００２２】以上のようにヘツド装置１３は構成されて
いるので、インサート位置に回転されて来たヘツド機構
１８Ａは、インサート駆動機構３２により、これに把持
したコネクタ１１を回路基板１２上に挿入することが出
来ることになる。

【００２３】次に、この発明の特徴を成すクリンチ装置
１４の構成を図１、図３乃至図１６を参照して、詳細に
説明する。

【００２４】このクリンチ装置１４は、図１に示すよう
に、コネクタ１１が実装される回路基板１２の下方に配
置された図示しない第２の基台に第２の取付ステイ４０
を介して取り付けられた第２の回転支持部材４１と、こ
の第２の回転支持部材４１に、垂直軸線に沿つて延出し
た回転軸線Ｃ２　回りに回転自在に軸支された第２の回
転テーブル４２と、この第２の回転テーブル４２の外周
に等間隔に取り付けられた複数台、この一実施例におい
ては１０台のクリンチ機構４３１　〜４３１０（上述し
たヘツド機構１８の場合とは逆に、時計方向に沿つて第
１、第２、…、第１０と番号が振られている。）と、こ
の第２の回転テーブル４２を上述した一方向、即ち、反
時計方向に沿つて、上述した第１の駆動モータ１９と同
期した状態で、３６度づつ間欠回転駆動させるための第
３の駆動モータ４４とを備えた状態で構成されている。

【００２５】ここで、各クリンチ機構４３１　〜４３１
０は、基本的に各々同様に構成されており、以下の説明
において、共通の構成に関する場合には、添字を付さな
い参照符合で説明し、各々のクリンチ機構に関する場合
にのみ、添字を付した参照符合で説明することとする。そして、第１乃至第１０のクリンチ機構４３１　〜４３
１０は、上述した第１乃至第１０のヘツド機構１８１　
〜１８１０に夫々対応する様に構成されている。また、
クリンチ位置にあるクリンチ機構には、符合４３Ａを付
すものとする。

【００２６】尚、この第３の駆動モータ４４は、第３の
モータドライバ４５ａを介して上述した制御ユニツト２
１により駆動制御されるように設定されており、この制
御ユニツト２１は、上述したインサート位置と上下方向
に関して整合した位置に規定されたクリンチ位置に、常
に、対応するクリンチ機構４３が位置するように、第３
のモータドライバ４５ａを介して、第３の駆動モータ４
４を駆動制御するように構成されている。

【００２７】次に、図３乃至図１６を参照して、各クリ
ンチ機構４３の構成を詳細に説明する。第２の回転テー
ブル４２の対応する側面に固着された第２の取付本体４
６を備えている。この第２の取付本体４６には、図３に
示すように、垂直軸に沿うように設定された移動軸線Ｃ
３　に沿つて貫通孔４６ａが形成されており、この貫通
孔２２ａを介して、中空筒状の第２の太軸４７が軸線Ｃ
３　に沿つて移動可能に挿通されている。また、この第
２の太軸４７内には、中実の第２の細軸４８が同様に軸
線Ｃ３　に沿つて移動可能に挿通されている。

【００２８】この第２の太軸４７の上部には、図３に示
すように、上下両端が夫々開口された中空円筒状のクリ
ンチ本体４９が固着されており、このクリンチ本体４９
の上端面において全面的に開放された開口の内周面には
、雌ねじ４９ａが螺刻されている。一方、このクリンチ
本体４９の上端開口には、円板状の着脱ベース５０が着
脱自在に取り付けられている。即ち、この着脱ベース５
０は、その外周面に、クリンチ本体４９の雌ねじ４９ａ
に螺着する雄ねじ５０ａを備え、中央部には、上述した
第２の細軸４８の上端及び後述する一対の回動ベース５
１ａ，５１ｂの下端が夫々遊挿される透孔５０ｂが形成
されている。

【００２９】尚、第２の細軸４８の上端は、透孔５０ｂ
を貫通した状態で、着脱ベース５０の上方に突出してお
り、この第２の細軸４８は、第２の太軸４７内を挿通さ
れる大径部４８ａと、この大径部４８ａの上端に連接さ
れ、上方に向かうにつれて、その直径を減じるように設
定されたテーパ面を有するテーパ部４８ｂと、このテー
パ部４８ｂの上端に連接され、大径部４８ａよりも小径
になされた小径部４８ｃとから一体に形成されている。

【００３０】上述した着脱ベース５０の上面には、図５
に示すように、これに形成された透孔５０ｂを挟んだ状
態で、一対の支持ブロツク５２ａ，５２ｂが起立した状
態で一体的に取り付けられている。そして、両支持ブロ
ツク５２ａ，５２ｂには、一対の回転支軸５３ａ，５３
ｂが同一高さで互いに平行に架け渡されている。これら
回転支軸５３ａ，５３ｂには、上述した回動ベース５１
ａ，５１ｂの中間部分が回動自在に夫々軸支されている
。

【００３１】また、図４に示す様に、上述した一対の支
持ブロツク５２ａ，５２ｂには、垂直軸線に沿って、即
ち、上述した移動軸線Ｓ３　に沿つて、一対の基板受け
５６ａ，５６ｂが一体的に取り付けられており、これら
は、コネクタ１１が上方から挿入された回路基板１２の
部分の下面を下方から支持する様になされている。一方
、上述したクリンチ部材６９ａ，６９ｂは、図３に示す
ように、夫々、クリンチ部材用取付部材５４ａ，５４ｂ
に取り付けられ、上端が支持部材５８の対応する側部の
直下方まで延出している本体部分６９ａ１　，６９ｂ１
　を備えている。また、このように構成されるクリンチ
部材６９ａ，６９ｂが夫々取り付けられた回動ベース５
１ａ，５１ｂの下部には、コイルスプリング７２が張設
されており、これら下部が互いに近接する方向に付勢力
を受けている。そして、これらクリンチ部材用取付部材
５４ａ，５４ｂの下端には、第２の細軸４８の上端に両
側から転接する転接ローラ７３ａ，７３ｂが回動自在に
取り付けられている。

【００３２】この結果、後述するクリンチ駆動機構７１
が起動して、第２の細軸４８が第２の太軸４７から突出
することにより、上述した２本のクリンチ部材６９ａ，
６９ｂは、対応する回転支軸５３ａ，５３ｂ回りにコイ
ルスプリング７２の付勢力に抗して、内方に倒れ込むよ
うに回動し、対応するクリンチ部材６９ａ，６９ｂを介
して、２本のリード線１１ｂ１　，１１ｂ２　は、夫々
内方に折り曲げられること、即ち、クリンチされること
になる。

【００３３】ここで、各クリンチ部材６９ａ，６９ｂに
おいては、クリンチ部材用取付部材５４ａ，５４ｂの下
部には、上述した上下一対のボルト６８ａ，６８ｂが共
に挿通される長穴６９ａ５　，６９ｂ５　が、長手方向
に沿つて延出した状態で形成されている。このような構
成を採用しているので、上下一対のボルト６８ａ，６８
ｂを緩めることにより、各クリンチ部材６９ａ，６９ｂ
は、対応するクリンチ部材用取付部材５４ａ，５４ｂか
ら上下方向に沿つて移動可能となり、本体部分６９ａ１
　，６９ｂ１　の上下位置を正確に調整・規定すること
が出来ることになる。

【００３４】次に、検出本体５７ｂは、図６に示すよう
に、全部で上下３層構造に、具体的には、一対のクリン
チ部材６９ａ，６９ｂで構成された上層の第１の導電ブ
ロツクと、中層の絶縁ブロツク５７ａ１　，５７ｂ１　
と、プリント基板の下面に形成された下層の第２の導電
ブロツク５７ａ２，５７ｂ２　とから構成されている。この結果、直接には、第１の導電ブロツク６９ａ，６９
ｂと第２の導電ブロツク５７ａ２　，５７ｂ２　とは、
絶縁ブロツク５７ａ１　，５７ｂ１　を介して、互いに
電気的に絶縁された状態に設定されている。

【００３５】一方、検出ユニツト５７は、対応するコネ
クタ１１の全てのリード線１１ｂに夫々対応した状態で
、１列に並んだ状態で複数の検出ピン５７ｇが設けられ
ている。即ち、これら検出ピン５７ｇは、回路基板１２
に挿入された対応するコネクタ１１のリード線１１ｂの
直下方に夫々位置するように配設されている。そして、
これら検出ピン５７ｇは、図６に示すように、検出本体
５７ｂに上下に貫通した状態で形成された貫通孔５７ｈ
を、上下に夫々突出した状態で挿通されており、この貫
通孔５７ｈを介して、上下動自在に夫々支持されている
。

【００３６】ここで、各検出ピン５７ｇは、図６に示す
ように、貫通孔５７ｈに挿通されるピン本体５７ｇ１　
と、このピン本体５７ｇ１　の上端は、ピン本体５７ｇ
１　より径大に一体的に形成された頭部５７ｇ２　があ
る。ピン本体５７ｇ１　より径大な底部５７ｇ３　が、
ピン本体５７ｇ１　の下端に打ち込まれている。そして
、ピン本体５７ｇ１　の頭部５７ｇ２　の下面と検出本
体５７ｂの上面との間の部分には検出ピン５７ｇを上方
に付勢するコイルスプリング５７ｇ４　が環装されてい
る。

【００３７】また、上述した下層としての第２の導電ブ
ロツク５７ａ２　における貫通孔５７ｈ１　は、図示す
るように、ピン本体５７ｇ１　の直径よりも径大に設定
されている。即ち、検出ピン５７ｇのピン本体５７ｇ１
　の外周面は、第２の導電ブロツク５７ａ２　に接触し
ない状態、換言すれば、電気的に接続されない状態に設
定されている。

【００３８】このようにして、図６に示すように、検出
ピン５７ｇが上方から対応するリード線１１ｂにより押
し込められない状態においては、検出ピン５７ｇのピン
本体５７ｇ１　の外周面は、第２の導電ブロツク５７ａ
２に接触しないものの、底部５７ｇ３　の上面と第２の
導電ブロツク５７ａ２　の下面とが接触することにより
、この検出ピン５７ｇを介して、第１及び第２の導電ブ
ロツク６９ａ，５７ａ２　は、互いに電気的に接続され
た状態（導通状態）に設定されることになる。

【００３９】一方、図７に示すように、検出ピン５７ｇ
が上方から対応するリード線１１ｂにより押し込めた状
態においては、底部５７ｇ３　の上面と第２の導電ブロ
ツク５７ａ２　の下面とが離間することにより、この検
出ピン５７ｇを介して、第１及び第２の導電ブロツク６
９ａ，５７ａ２　は、互いに電気的に接続されない状態
（非導通状態）に設定されることになる。

【００４０】このようにして、コネクタ１１の回路基板
１２への挿入状態において、このコネクタ１１のリード
線１１ｂが回路基板１２を貫通してこれの下方に突出し
たか否かが、検出ユニツト５７における第１及び第２の
導電ブロツク６９ａ，５７ａ２　の導通・非導通状態に
基づき、電気的に検出されることになる。詳細には、少
なくとも１本のリード線１１ｂが回路基板１２を貫通し
ておらず、対応する検出ピン５７ｇを下方に押し込んで
いなければ、図６の状態が達成され、第１及び第２の導
電ブロツク６９ａ，５７ａ２　は導通状態に維持される
ことになる。

【００４１】一方、全てのリード線１１ｂが回路基板１
２を良好に貫通して、全ての検出ピン５７ｇを下方に押
し込む状態で、図７に示す状態が達成され、第１及び第
２の導電ブロツク６９ａ，５７ａ２　は非導通状態にも
たらされることになる。このようにして、この検出ユニ
ツト５７の検出ピン５７ｇは、リード線１１ｂにより開
閉駆動される一種の検出スイツチＤＳとして機能するこ
とになる。ここで、この検出スイツチＤＳは、上述した
説明から明かなように、少なくとも１本のリード線１１
ｂの挿入不良により閉成され、全てのリード線１１ｂの
挿入完了により開成されるように設定されている。

【００４２】ここで、再び、図１に示すように、各第２
の取付本体４６の外周面には、外方に露出した状態で発
光素子、例えば、ＬＥＤ６１が取り付けられており、ク
リンチ位置にあるクリンチ機構４３のＬＥＤ６１のみに
対向する状態で、１個の受光素子、例えば、フオトトラ
ンジスタ６２が配設されている。このＬＥＤ６１は、第
６図に示すように、一方の端子が上述した検出スイツチ
ＤＳを介して接地されると共に、所定の抵抗Ｒ１　を介
して電源ＶＣＣに接続されており、これの他端は、接地
されている。このようにして、検出スイツチＤＳが全て
のリード線１１ｂの挿入完了により開成されることによ
り、ＬＥＤ６１は点灯し、少なくとも１本のリード線１
１ｂの挿入不良により閉成されることにより消灯するよ
うに設定されている。

【００４３】一方、フオトトランジスタ６２側において
は、図８に示すように、これのベースは、ＬＥＤ６１に
対向するように配設され、これのエミツタは電源ＶＣＣ
に接続され、コレクタはラツチ回路６３に接続されると
共に、所定の抵抗Ｒ２　を介して、接地されている。こ
のようにして、ＬＥＤ６１で発光られると、これからの
光を受けてフオトトランジスタ６２は導通状態となり、
ラツチ回路６３への入力電位は高められ、ラツチ回路６
３においては、入力電位が所定の閾値を越えた時点で、
その値をラツチするように構成されている。このラツチ
信号は、制御ユニツト２１に送られ、後述する検出ユニ
ツト５７の下方への押し込み動作開始及び、この押し込
み動作後に引き続き実行されるクリンチ動作の許可信号
（起動信号）となるように設定されている。

【００４４】尚、このラツチ状態は、クリンチ動作後に
実行されるクリンチ機構４３Ａのクリンチ本体４９の下
降動作に伴ない解除されるように設定されている。

【００４５】このように、この一実施例においては、検
出ユニツト５７における検出結果は、ＬＥＤ６１とこれ
に離間した状態で対向するように配設されたフオトトラ
ンジスタ６２とを介して、制御ユニツト２１に伝達され
ることになる。この結果、第２の回転テーブル４２が回
転して、クリンチ位置に順次クリンチ機構４３１　〜４
３１０が位置することになるとしても、制御ユニツト２
１と検出ユニツト５７とは直接に接続ケーブルで接続さ
れていないので、この接続ケーブルを引き回すこともな
く、第２の回転テーブル４２は自由に回転することが出
来ることになり、配線状態が非常に簡素化されることに
なる。

【００４６】また、この一実施例においては、上述した
フオトトランジスタ６２はクリンチ位置にあるクリンチ
機構４３ＡにおけるＬＥＤ６１のみに対向するように配
設されているので、ＬＥＤ６１は、１台のクリンチ装置
１４につき、夫々のクリンチ機構４３に取り付ける必要
はあるものの、フオトトランジスタ６２は、１台のクリ
ンチ装置１４につき、１個で済み、また、フオトトラン
ジスタ６２から制御ユニツト２１への伝達経路は１本で
済むことになるので、コストの低廉化を達成することが
出来ることになる。

【００４７】次に、図１及び図９乃至図１１を参照して
、クリンチ駆動機構７１の構成を詳細に説明する。図１
に示すように、上述した第２の太軸４７の下端には、こ
れを上方に押し上げるために、後述する太軸用駆動ロー
ラ７４ａが係合する従動部４７ａが設けられている。また、第２の細軸４８の下端は、第２の太軸４７の下端
よりも更に下方に延出した状態で終端しており、この下
端には、これを上方に押し上げるために、後述する細軸
用駆動ローラ７４ｂが係合する従動部４８ｆが設けられ
ている。

【００４８】そして、クリンチ位置に回動されて来たク
リンチ機構４３Ａにおいてのみ、クリンチ動作を実行さ
せるためのクリンチ駆動機構７１が、このクリンチ位置
で停止したクリンチ機構４３Ａに隣接して設けられてい
る。このクリンチ駆動機構７１は、クリンチ位置にある
クリンチ機構４３Ａの第２の太軸４７及び第２の細軸４
８に夫々形成された従動部４７ａ，４７ｆに夫々係合す
る太軸用駆動ローラ７４ａ及び細軸用駆動ローラ７４ｂ
と、太軸用駆動ローラ７４ａ及び細軸用駆動ローラ７４
ｂが夫々上端に取り付けられ、支持部材７５ａ，７５ｂ
を介して上下動自在に支持された連接ロツド７６ａ，７
６ｂとを備えている。

【００４９】ここで、これら２本の連接ロツド７６ａ，
７６ｂの下端には、中間部分を回動自在に軸支された揺
動レバー７７ａ，７７ｂの一端が夫々回転可能に接続さ
れており、この揺動レバー７７ａ，７７ｂの他端は、夫
々、駆動カム機構７８ａ，７８ｂに接続されている。そ
して、これら駆動カム機構７８ａ，７８ｂは、両者協動
した状態で、クリンチ機構４３を全体的に上下動させる
と共に、クリンチ動作を実行するように構成されている
。

【００５０】また、上述した揺動レバー７７ａ，７７ｂ
の他端には、カムフオロア７９ａ，７９ｂが取り付けら
れており、両駆動カム機構７８ａ，７８は、対応するカ
ムフオロア７９ａ，７９ｂが嵌合するカム溝８０ａ，８
０ｂが夫々連続した１本の環状溝として形成されたカム
部材８１ａ，１２ｂを備えている。そして、両カム部材
８１ａ，８１ｂは、両者に共通のクリンチ用の第４の駆
動モータ８２により、互いに同期した状態で図１２にお
いて反時計方向（正転方向）に沿つて一体的に回動駆動
されるように互いに接続されている。

【００５１】尚、この第４の駆動モータ８２は可逆転可
能に構成されている。この第４の駆動モータ８２は、第
４のモータドライバ４５ｂを介して上述した制御ユニツ
ト２１により駆動制御されるように設定されている。ま
た、この制御ユニツト２１は、詳細は後述するが、両カ
ム部材８１ａ，８１ｂを同時に１回転することにより、
１回のクリンチ動作を終了するように構成されている。

【００５２】ここで、両カム部材８１ａ，８１ｂは、図
９に示すように、同一軸上で互いに対向するように平行
に配設されており、揺動レバー７７ａ，７７ｂ及び連接
ロツド７６ａ，７６ｂも、夫々互いに隣接した状態で配
設されている。一方、上述したように、第２の太軸４７
と第２の細軸４８とは同軸状に配設されている。このた
め、揺動レバー７７ａと第２の太軸４７とを互いに連接
する連接ロツド７６ａは、図１０に示すように、その上
端に、図中左方（即ち、第２の太軸４７の接線に沿つて
これの中心に向かうように）折曲する折曲部を備え、こ
の折曲部の先端に、上述した太軸駆動用ローラ７４ａが
設けられている。

【００５３】一方、揺動レバー７７ｂと第２の細軸４８
とを互いに連接する連接ロツド７６ｂは、図１１に示す
ように、その上端に、図中右方（即ち、第２の細軸４８
の接線に沿つてこれの中心に向かうように）折曲する折
曲部を備え、この折曲部の先端に、上述した細軸駆動用
ローラ７４ｂが設けられている。

【００５４】ここで、これらカム溝８０ａ，８０ｂは、
図１２の（Ａ）乃至（Ｄ）に示すように順次動作するよ
うに構成されている。詳細には、図１２（Ａ）はクリン
チ機構４３の最下待機位置を、図１２の（Ｂ）は図１２
の（Ａ）から反時計方向に９０度正転した最上待機位置
を、図１２の（Ｃ）は図１２の（Ｂ）から反時計方向に
９０度正転したクリンチ位置を、そして、図１２の（Ｄ
）は図１２の（Ｃ）から反時計方向に９０度正転した最
下位置を夫々示している。

【００５５】尚、図１３乃至図１６は、図１２の（Ａ）
乃至（Ｄ）に夫々対応した状態での、ヘツド機構１８Ａ
とクリンチ機構４３Ａにおける動作状態を示している。そして、両カム溝８０ａ，８０ｂは、図１２の（Ａ）か
ら図１２の（Ｂ）に至る上昇工程Ｉ（０度〜９０度）に
おいて、クリンチ位置にあるクリンチ機構４３Ａのクリ
ンチ本体４９を図１３に示す最下位置から全体的に、即
ち、第２の太軸４７と第２の細軸４８との相対距離を変
化させずに上昇させるように、回転中心からの距離を徐
々に長くなるように、互いに同一カム形状を有して形成
されており、図１４に示す最上位置において、支持部材
５８がコネクタ１１がインサートされる回路基板１２の
部分の下面に下方から当接するように設定されている。

【００５６】尚、このように支持部材５８が回路基板１
２の下面を支持した後において、図１４に示すように、
ヘツド機構１８Ａにおける把持部が最下位置まで下降し
て、把持部に把持されたコネクタ１１が回路基板１２に
挿入されるように、詳細には、回路基板１２に形成され
た複数の透孔１２ａ内に、リード線１１ｂが夫々上方か
ら挿通されるように設定されている。

【００５７】また、図１２の（Ｂ）から図１２の（Ｃ）
に至る工程ＩＩ（９０度〜１８０度）においては、第２
の太軸４７の動作を規定するカム溝８０ａは、その回転
中心からの距離を変化させないように設定され、一方、
第２の細軸４８の動作を規定するカム溝８０ｂは、９５
度の回動角度までは、その回転中心からの距離を変化さ
せずに、９５度以上の回動角度の範囲で、その回転中心
からの距離を徐々に長くなるように規定されている。

【００５８】即ち、回動角度で９０度から９５度までの
範囲は、検出工程と規定されるように設定されており、
この検出工程において、上述したようにヘツド機構１８
Ａによりコネクタ１１が回路基板１２に挿入され、この
挿入されたコネクタ１１のリード線１１ｂにより、検出
ユニツト５７の検出ピン５７ｇが押し下げられるように
設定されている。

【００５９】この結果、第２の細軸４８は図１５に示す
ように、第２の太軸４７の上端から第２の突出量だけ上
方に更に突出されることになる。このようにして、カム
部材８１ａ，８１ｂが図１２の（Ｃ）に示す状態に回動
することにより、クリンチ動作が完了することになる。従つて、この一実施例においては、クリンチ動作が実行
され、２本の接続ピン１１ｂ１　，１１ｂ２　は、２本
のクリンチ爪６９ａ，６９ｂにより夫々内方に折れ曲げ
られることになる。

【００６０】また、図１２の（Ｃ）から図１２の（Ｄ）
に至る下降工程ＩＶ（１８０度〜２７０度）においては
、両カム溝８０ａ，８０ｂは、上昇位置にあるクリンチ
機構４３を全体的に、即ち、第２の太軸４７と第２の細
軸４８との相対距離を変化させずに下降させるように、
回転中心からの距離を徐々に短くしつつ、互いに同一カ
ム形状を有するように形成されており、図１６に示す最
下位置において、クリンチ機構４３は、クリンチ姿勢を
保持しつつ図１３に示す状態と同じ高さ位置に下降され
るように設定されている。

【００６１】そして、図１２の（Ｄ）から図１２の（Ａ
）に至る復帰工程Ｖ（２７０度〜３６０度即ち０度）に
おいては、第２の太軸４７の動作を規定するカム溝８０
ａは、その回転中心からの距離を変化させないように設
定され、一方、第２の細軸４８の動作を規定するカム溝
８０ｂは、その回転中心からの距離を徐々に短くなるよ
うに規定され、そのカムのデセンド量（即ち、図１２の
（Ｄ）から図１２の（Ａ）に至るまでのカムフオロア７
９ｂの下降距離）は、上述した突出量となるように設定
されている。この結果、第２の細軸４８は図１３に示す
様に、第２の太軸４７の上端から所定量だけ突出する事
となる。このようにして、両カム部材８２ａ，８２ｂは
、図１２の（Ａ）に示す状態に復帰する事となる。

【００６２】次に、図１７、図１８及び図１９を参照し
て、上述した制御ユニツト２１におけるコネクタ１１の
インサート動作及びクリンチ動作の制御手順を説明する
。先ず、この制御ユニツト２１は、第１乃至第４のモー
タドライバ２０ａ，２０ｂ，４５ａ，４５ｂを夫々介し
て第１乃至第４の駆動モータ１５，３６，４４，８２を
駆動するものであり、夫々の駆動量（回動量）は、図示
しないロータリエンコーダを介して、制御ユニツト２１
において常時検出し、これらの検出回動量に基づき第１
乃至第４の駆動モータ１５，３６，４４，８２を制御す
るように構成されている。

【００６３】ここで、この制御ユニツト２１はヘツド装
置１３におけるピツクアツプ・インサート動作専用の第
１の制御手順と、クリンチ装置１４におけるクリンチ動
作専用の第２の制御手順とを備えており、第１の制御手
順は、図１７及び図１８に、第２の制御手順は図１９に
、夫々示されている。先ず、図１７及び図１８を参照し
て、制御ユニツト２１における第１の制御手順（ピツク
アツプ・インサート制御手順）を説明する。

【００６４】即ち、ステツプＳ１０において、動作開始
信号が検出されると、ステツプＳ１２において、次に挿
入されるコネクタ１１を把持して待機しているヘツド機
構１８の種類番号が読み込まれ、ステツプＳ１４におい
て、このステツプＳ１２で読み込まれたヘツド機構１８
がインサート位置まで回動するに要する第１の回動量Ｒ
１　が測定される。一方、ステツプＳ１６において、次
にピツクアツプされるコネクタ１１を把持するヘツド機
構１８の種類番号が読み込まれ、ステツプＳ１８におい
て、このステツプＳ１６において読み込まれたヘツド機
構１８がピツクアツプ位置まで回動するに要する第２の
回動量Ｒ２　か測定される。

【００６５】そして、ステツプＳ２０において、ステツ
プＳ１４及びステツプＳ１８で夫々読み込まれた第１及
び第２の回動量Ｒ１　，Ｒ２　を比較して、第１の回動
量Ｒ１　が第２の回動量Ｒ２　以下であるか否かが判別
される。このステツプＳ２０において、ＮＯと判断された場合、
即ち、第２の回動量Ｒ２　の方が、第１の回動量Ｒ１　
よりも小さいと判断された場合には、ステツプＳ２２に
おいて、第１のモータドライバ２０ａに、第１の回転テ
ーブル１７が反時計方向に沿つて回動されるように第１
の駆動モータ１９を駆動するよう駆動信号を出力する。

【００６６】このステツプＳ２２は、ステツプＳ２４に
おいて第１の駆動モータ１９による回動量が第２の回動
量Ｒ２　となるまで継続され、ステツプＳ２４において
、第１の回転テーブル１７が第２の回動量Ｒ２　だけ回
転したことが判別されると、ステツプＳ２６において、
第１のモータドライバ２０ａに、第１の駆動モータ１９
の駆動停止信号を出力する。そして、引き続くステツプ
Ｓ２８において、ピツクアツプ位置まで回動されたヘツ
ド機構１８Ｂにより、図示しないインサート駆動機構を
介して、コネクタ１１のピツクアツプ動作を実行させる
ことになる。

【００６７】ここで、上述したステツプＳ２０において
、次にピツクアツプされるコネクタ１１を把持するため
のヘツド機構１８がピツクアツプ位置まで回動するため
の第２の回動量Ｒ２　が、次にインサートされるコネク
タ１１を把持しているヘツド機構がインサート位置まで
回動するための第１の回動量Ｒ１　よりも小さいと判断
されたため、第２の回動量Ｒ２　だけ第１の回転テーブ
ル１７は回転されているので、次にインサートされるべ
きコネクタ１１を把持したヘツド機構１８は、インサー
ト位置まで達示ていないことになる。

【００６８】この為、上述したステツプＳ２８において
、ピツクアツプ動作が完了した後において、上述したス
テツプＳ１２に戻り、改めて、次にインサートされるコ
ネクタ１１を把持しているヘツド機構がインサート位置
まで回動するための第１の回動量Ｒ１　と、次にピツク
アツプされるコネクタ１１を把持するためのヘツド機構
１８がピツクアツプ位置まで回動するための第２の回動
量Ｒ２　との大小を判別することとする。

【００６９】一方、上述したステツプＳ２０においてＹ
ＥＳと判断された場合、即ち、第１の回動量Ｒ１　の方
が、第２の回動量Ｒ２　よりも小さいが等しいと判断さ
れた場合には、ステツプＳ３０において、第１のモータ
ドライバ２０ａに、第１の回転テーブル１７が反時計方
向に沿つて回動されるように、第１の駆動モータ１９を
駆動するよう駆動信号を出力する。このステツプＳ３０
は、ステツプＳ３２において第１の駆動モータ１９によ
る回動量が第１の回動量Ｒ１　となるまで継続され、ス
テツプＳ３２において、第１の回転テーブル１７が第１
の回動量Ｒ１　だけ回転したことが判別されると、ステ
ツプＳ３４において、第１のモータドライバ２０ａに、
第１の駆動モータ１９の駆動停止信号を出力する。

【００７０】そして、引き続くステツプＳ３６において
、第１の回動量Ｒ１　と第２の回動量Ｒ２　とが等しい
か否かが判別され、このステツプＳ３６においてＹＥＳ
と判断された場合、即ち、第１の回動量Ｒ１　と第２の
回動量Ｒ２　とが等しいと判断された場合には、ピツク
アツプすべきヘツド機構１８はピツクアツプ位置に回転
してきているので、ステツプＳ３８において、ピツクア
ツプ位置まで回動されたヘツド機構１８Ｂにより、コネ
クタ１１のピツクアツプ動作を実行させる、引き続くス
テツプＳ４０を実行することになる。一方、ステツプＳ
３６においてＮＯと判断された場合、即ち、第１の回動
量Ｒ１　と第２の回動量Ｒ２　とが等しくないと判断さ
れた場合には、ピツクアツプすべきヘツド機構１８はピ
ツクアツプ位置に至つていないので、ステツプＳ３８を
実行せずに、直接にステツプＳ４０を実行することにな
る。

【００７１】ここで、このステツプＳ４０においては、
第２のモータドライバ２０ｂに、インサート駆動機構３
２における第２の駆動モータ３６が正転（反時計方向に
沿い回転）するように第１の駆動信号が出力される。こ
の後、ステツプＳ４２において、後述するクリンチ制御
動作における所の、クリンチ駆動機構７１での両カム部
材８１ａ，８１ｂの回動量が９５度に至ることが判別さ
れる。このステツプＳ４２において両カム部材８１ａ，
８１ｂの回動量が、９５度（即ち、押し下げ工程が開始
されてから５度だけ進んだ回動量）であると判断される
と、ステツプＳ４４において、その時点において、ラツ
チ回路６３からラツチ信号が出力されているか否かが判
別される。

【００７２】このステツプＳ４４においてＹＥＳと判断
された場合、即ち、ＬＥＤ６１が点灯して、ラツチ回路
６３においてラツチ信号が出力されていると判断される
場合には、このヘツド機構１８Ａにより回路基板１２に
コネクタ１１が正しくインサートされ、全てのリード線
１１ｂが回路基板１２の下方に取り出されていると判断
される場合であるので、上述したステツプＳ４０におけ
る第２のモータドライバ２０ｂへの第１の駆動信号の出
力は継続され、この結果、上述したようにして、コネク
タ１１のインサート動作が継続されて、把持部はコネク
タ１１を回路基板１２に挿入した後、把持状態を解除し
て、コネクタ１１を回路基板１２に残したままの状態で
、上昇することとなる。

【００７３】そして、ステツプＳ４６において、インサ
ート駆動機構３２における両駆動カム機構３５ａ，３５
ｂの回動量が３６０度に達した事が検出されると、ステ
ツプＳ４８において、第２のモータドライバ２０ｂに対
して、第２の駆動モータ１９の駆動停止信号が出力され
て、ヘツド機構１８Ａにおいて空の把持部が最上位置に
復帰した状態で、インサート駆動機構３２の駆動が停止
され、一連のヘツド装置１３における第１の制御手順が
終了する。

【００７４】一方、上述したステツプＳ４４でＮＯと判
断された場合、即ち、押し下げ工程が開始されてから５
度だけ進んだ時点においてもＬＥＤ６１が消灯しており
、ラツチ回路６３においてラツチ信号が出力されていな
いと判断される場合には、このヘツド機構１８Ａにより
回路基板１２にコネクタ１１が正しくインサートされて
おらず、少なくとも１本のリード線１１ｂが回路基板１
２の下方に取り出されていないと判断される場合である
ので、ステツプＳ５０において、第２のモータドライバ
２０ｂに、第２の駆動モータ１９を逆転させる第２の駆
動信号を出力することになる。この結果、ヘツド機構１
８Ａにおける把持部は、挿入失敗のコネクタ１１を把持
したままの状態で、今までの動作を逆方向に実行して、
この逆転駆動は、ステツプＳ５２においてインサート駆
動機構３２における両駆動カム機構３５ａ，３５ｂの回
動量が０度に戻ることが検出されるまで継続される。

【００７５】そして、ステツプＳ５２において、両駆動
カム機構３５ａ，３５ｂの回動量が０度に復帰した事が
検出されると、ステツプＳ５４において、第２のモータ
ドライバ２０ｂに、第２の駆動モータ１９の停止信号を
出力して、ヘツド機構１８Ａにおいて挿入失敗のコネク
タ１１を把持した把持部が最上位置に復帰した状態で、
インサート駆動機構３２の駆動が停止され、引き続くス
テツプＳ５６において、コネクタ１１の回路基板１２へ
の挿入失敗を報知する警報を発して、第１の制御手順を
終了する。

【００７６】このように、この第１の制御手順において
は、制御ユニツト２１は、両駆動カム機構３５ａ，３５
ｂを同時に１回転だけ駆動（正転）することにより、１
回のインサート動作及び／又はピツクアツプ動作を実行
することを基本とし、クリンチ工程の前に実行される検
出工程によりインサートしたコネクタ１１の挿入不良が
検出された場合には、その検出時点で両駆動カム機構３
５ａ，３５ｂを逆転させて、挿入不良と判定されたコネ
クタ１１を把持したままの状態で、把持部を上昇させ、
元の位置、即ち、両駆動カム機構３５ａ，３５ｂにおけ
る０度の回動位置に復帰させるように構成されている。

【００７７】この結果、この一実施例によれば、仮に挿
入不良のコネクタ１１が発生したとしても、このコネク
タ１１はクリンチ動作前であるので、単に、挿入不良検
出時点までの動作を逆に実行することにより、これを簡
単に除去、即ち、上昇させて回路基板１２から取り外す
ことが出来ることとなり、挿入不良に対するリセツト動
作が簡単に実行されることになる。

【００７８】次に、図１９を参照して、制御ユニツト２
１における第２の制御手順（クリンチ制御手順）を説明
する。即ち、ステツプＳ５８において、上述した動作開
始信号が検出されると、ステツプＳ６０において、上述
したヘツド装置１３における制御手順において、第１の
駆動モータ１９の回動量と同じ回動量で、第３の駆動モ
ータ４４が第２の回転テーブル４２の回動するように、
第３のモータドライバ４５ａに駆動信号を出力する。

【００７９】このステツプＳ６０が実行されることによ
り、クリンチ装置１４においては、ヘツド装置１４のヘ
ツド機構１８の回転駆動と同期した状態で、クリンチク
リンチ機構４３が回転駆動されることとなり、インサー
トされるコネクタ１１を把持したヘツド機構１８がイン
サート位置に回動された時点で、このクリンチ装置１４
においても、インサートされようとするコネクタ１１に
対応したクリンチ機構４３がクリンチ位置まで回動され
ることになる。そして、このクリンチ機構４３がクリン
チ位置に回動された時点で、ステツプＳ６２において、
第３のモータドライバ４５ａに、第３の駆動モータ４４
の駆動停止信号を出力する。

【００８０】この後、ステツプＳ６４において、第４の
モータドライバ４５ｂに、第４の駆動モータ８２を正転
（反時計方向に沿い回転）するように、第３の駆動信号
を出力する。この第３の駆動信号に基づき、図１３から
図１４にかけて説明したように、上昇工程が実行され、
引き続き、検出工程が実行されることになる。

【００８１】そして、ステツプＳ６６において、クリン
チ駆動機構７１での両カム部材８１ａ，８１ｂの回動量
が９５度に至ることが判別される。このステツプＳ６６
において両カム部材８１ａ，８１ｂの回動量が、９５度
であると判断されると、即ち、検出工程が終了したと判
断されると、ステツプＳ６８において、その時点におい
て、上述したステツプＳ４４と同様に、ラツチ回路６３
からラツチ信号が出力されているか否かが判別される。

【００８２】このステツプＳ６８においてＹＥＳと判断
された場合、即ち、ＬＥＤ６１が点灯して、ラツチ回路
６３においてラツチ信号が出力されていると判断される
場合には、上述したステツプＳ６４における第４のモー
タドライバ４５ｂへの第３の駆動信号の出力は継続され
、この結果、上述したようにして、検出ユニツト５７の
押し下げ工程に続いて、コネクタ１１のリード線１１ｂ
のクリンチ工程が実行されて、最後に、クリンチ本体４
９は所期位置まで下降することとなる。

【００８３】そして、ステツプＳ７０において、クリン
チ駆動機構７１における両カム部材８１ａ，８１ｂの回
動量が３６０度に達した事が検出されると、ステツプＳ
７２において、第４のモータドライバ４５ｂに対して、
第４の駆動モータ８２の駆動停止信号が出力されて、ク
リンチ機構４３Ａにおいてクリンチ動作を終了して最下
位置に復帰した状態で、クリンチ駆動機構７１の駆動が
停止され、一連のクリンチ装置１４における正常状態で
の第２の制御手順が終了する。

【００８４】一方、上述したステツプＳ６８でＮＯと判
断された場合、即ち、検出工程が終了した時点において
もＬＥＤ６１が消灯しており、ラツチ回路６３において
ラツチ信号が出力されていないと判断される場合には、
少なくとも１本のリード線１１ｂが回路基板１２の下方
に取り出されていないと判断される場合であるので、ス
テツプＳ７４において、第４のモータドライバ４５ｂに
、第４の駆動モータ８２を逆転させる第４の駆動信号を
出力することになる。この結果、クリンチ機構４３Ａに
おけるクリンチ本体４９は、今までの動作とは逆方向に
移動させられ、この逆転駆動は、ステツプＳ７６におい
てクリンチ駆動機構７１における両カム部材８１ａ，８
１ｂの回動量が０度に戻ることが検出されるまで継続さ
れる。

【００８５】そして、ステツプＳ７６において、両カム
部材８１ａ，８１ｂの回動量が０度に復帰した事が検出
されると、ステツプＳ７８において、第４のモータドラ
イバ４５ｂに、第４の駆動モータ８２の停止信号を出力
して、クリンチ機構４３Ａはクリンチ動作を実行する前
の段階で、最下位置に復帰した状態で、クリンチ駆動機
構７１の駆動が停止されることとなる。このようにして
、挿入不良時における対処を施して第２の制御手順を終
了する。

【００８６】このように、この第２の制御手順において
は、制御ユニツト２１は、両カム部材８１ａ，８１ｂを
同時に１回転だけ駆動（正転）することにより、１回の
クリンチ動作を実行することを基本とし、クリンチ工程
の前に実行される検出工程によりインサートしたコネク
タ１１の挿入不良が検出された場合には、その検出時点
で両カム部材８１ａ，８１ｂを逆転させて、挿入不良と
判定されたコネクタ１１をクリンチせずに、クリンチ本
体４９を下降させ、元の位置、即ち、両カム部材８１ａ
，８１ｂにおける０度の回動位置に復帰させるように構
成されている。

【００８７】この結果、この一実施例によれば、仮に挿
入不良のコネクタ１１が発生したとしても、このコネク
タ１１はクリンチ動作前であるので、上述したように、
挿入不良検出時までの動作を逆に実行させることにより
、リード線１１ｂをクリンチすることなく、これをヘツ
ド機構４３Ａにより簡単に且つ自動的に除去させること
ができることになる。

【００８８】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明に係わる
クリンチ装置は、回路基板に挿入された電子部品のリー
ド線を折曲するためのクリンチ爪を有し、回転自在に支
持されたクリンチ手段と、このクリンチ手段に一体的に
取り付けられ、前記リード線の回路基板への挿入動作完
了を検出するための検出手段とを具備し、前記クリンチ
手段の回動に伴い、前記検出手段はこのクリンチ手段と
一体的に回動する事を特徴としている。

【００８９】従つて、この発明によれば、検出ユニツト
を押し下げる機構を不要として、メカニズムを簡略化さ
せ、コストの低廉化を図る事の出来るクリンチ装置が提
供されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるクリンチ装置の一実施例が適
用される実装装置の構成を示す正面図である。

【図２】図１に示す実装装置に備えられたヘツド装置の
ヘツド機構の構成を取り出して、部分的に破断した状態
で示す正面図である。

【図３】クリンチ機構の外観構成を示す正面図である。

【図４】クリンチ機構の外観構成を示す上面図である。

【図５】クリンチ機構の外観構成を示す側面図である。

【図６】検出ユニツトにおける検出ピンの取り付け状態
を、コネクタの接続ピンの挿入が不良の状態で示す縦断
面図である。

【図７】検出ユニツトにおける検出ピンの取り付け状態
を、コネクタの接続ピンの挿入が良好の状態で示す縦断
面図である。

【図８】検出スイツチにおける電気接続状態を示す回路
図である。

【図９】クリンチ駆動機構の構成を取り出して示す平面
図である。

【図１０】クリンチ駆動機構を図１におけるＸＩＩ−Ｘ
ＩＩ　線に沿つて切断した状態で示す平面断面図である
。

【図１１】クリンチ駆動機構を図１におけるＸＩＩＩ−
ＸＩＩＩ　線に沿つて切断した状態で示す平面断面図で
ある。

【図１２】駆動カム機構における駆動状態を順次示す動
作図である。

【図１３】図１２の（Ａ）に対応した状態で、ヘツド機
構及びクリンチ機構によりコネクタを挿入してクリンチ
する動作手順を示す正面図である。

【図１４】図１２の（Ｂ）に対応した状態で、ヘツド機
構及びクリンチ機構によりコネクタを挿入してクリンチ
する動作手順を示す正面図である。

【図１５】図１２の（Ｃ）に対応した状態で、ヘツド機
構及びクリンチ機構によりコネクタを挿入してクリンチ
する動作手順を示す正面図である。

【図１６】図１２の（Ｄ）に対応した状態で、ヘツド機
構及びクリンチ機構によりコネクタを挿入してクリンチ
する動作手順を示す正面図である。

【図１７】及び

【図１８】共に制御ユニツトにおけるヘツド機構の制御
手順を示すフローチヤート；そして、

【図１９】制御ユニツトにおけるクリンチ機構の制御手
順を示すフローチヤートである。

【符号の説明】

１０…実装装置、１１…電子部品（コネクタ）、１１ａ…パツケージ本体、１１ｂ…リード線、１１ｂ１　；１１ｂ２　…クリンチされるリード線、１
２…回路基板、１４…クリンチ装置、４３（４３１　〜４３１０）…クリンチ機構、４９…ク
リンチ本体、５０…着脱ベース、５１ａ；５１ｂ…回動ベース、５２ａ；５２ｂ…支持ブロツク、５７…検出ユニツト、そして６９ａ；６９ｂ…クリンチ部材である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　回路基板に挿入された電子部品のリー
ド線を折曲するためのクリンチ爪を有し、回転自在に支
持されたクリンチ手段と、このクリンチ手段に一体的に
取り付けられ、前記リード線の回路基板への挿入動作完
了を検出するための検出手段とを具備し、前記クリンチ
手段の回動に伴い、前記検出手段はこのクリンチ手段と
一体的に回動する事を特徴とするクリンチ装置。