JPS63257300A - 電子部品挿入機の部品リ−ド足検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子部品挿入機の中でも、オートリトライ機
能（挿入が不成功の部品を、自動的に排除し、再挿入を
行う機能）を有するものに使用して好適な電子部品挿入
機の部品リード足検出装置に関する。

〔従来の技術〕

プリント基板等への１Ｃ等、多数のリード足を備えた電
子部品を挿入する電子部品挿入機においては、プリント
基板への電子部品の挿入が不成功となった場合、当該部
品を自動的に排除し、再挿入を行なう機能、すなわちオ
ートリトライ機能が要求される。このためには、プリン
ト基板に対する電子部品のリード足の挿入状態を検出で
きなければならない。

従来のものは、第４図に示すように、プリント基板３の
下方に光フアイバ５等を配置し１反射式で電子部品１の
リード足２の検出を行なっていた。

４は電子部品２の挿入後、これをプリント基板３に対し
仮止めするため、リード足を曲げるクリンチ爪であり、
矢印に示すよう回転動作して、その仮止めを行なう。

また、別の例としては、第５図に示すように、光による
図射を用いず、リード足２を曲げるクリンチ爪４の曲げ
動作に伴なう機械的な力を、クリンチ爪４に取り付けた
ストレンゲ−シロで検出することにより、リード足２の
挿入の有無を検出するようにしたものがある。

この種の技術の参考になるものとしては、特開昭５３−
７３３６８号、特開昭５８−４２２９５号、特開昭５８
−１１４４９１号がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の光ファイバを用いた反射式のものは、検出するリ
ード足２の本数が増加すると、ファイバー５の本数、及
びその信号を増幅するアンプの数が増大し、制′＃機能
的にも複雑となり、専用機能的なものとなり、かつ高価
なものとなってしまう。

また、クリンチ爪４の機械的な力を利用したものは、リ
ード足２を曲げることにより、挿入の有無を検知する為
、複数リード足部品において、１本のみ不検知の場合で
も、すでに他のリード足は、曲げてしまっている為、オ
ートリトライ（自動排出、再挿入）ができないという問
題があった。

本発明の目的は、対象部品の変化に対応でき、かつオー
トリトライ機能も可能とすることのできる電子部品挿入
機の部品リード足検出装置を得ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕 光ファイバーによる反射方式は、非接触にてり−ド足を
検知する為、オートリトライは可能であるが、複はｔか
つ高価になり、機械的方式では、クリンチと同時動作に
てリード足検知を行なう為、オートリトライが不可能と
なる問題がある為、構造の単純な機械的検知にてまずリ
ード足検知を行ない、クリンチ時には、クリンチ爪と干
渉をしない様、検知機能が退避する構造とすることによ
り、前記目的を達成する。

〔作用〕

リード足の検知機構を、クリンチ爪作動台に同一に固定
することにより、リード足を検出後クリンチ動作時に、
リード足検知機構が退避することにより、互いの干渉を
防ぐことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ににより説明する。本
実施例の構成は、リード足２を検知する為の可動板７、
接点８、この接点８からの接続線６、クリンチ爪４及び
クリンチ爪駆動用の台５よりなっている。電子部品１の
リード足２は、プリント基板３の穴を通り挿入された後
、可動板７を押圧し、この可動板７に保持されている接
点８を動作させる。接点８の信号は、接続線６により伝
達され、リード足２の挿入の成功を確認後、クリンチ爪
駆動用台５を駆動し、これに固定されているクリンチ爪
４の動作により、第２図に示すよ°うにプリント基板３
下のリード足２が曲げられ、部品２の抜は止めが行なわ
れる。

この時、可動板７は、クリンチ爪駆動用台５と同時に移
動する為、クリンチ爪４とは干渉することはない。

また、リード足２がプリント基板３の穴を通らず、挿入
不成功の場合は、接点８が動作しないことにより、クリ
ンチ動作前にて、リード足を曲げる前に排除される。図
示しないが別途、上部に挿入用のロボットハンドが備え
てあり、それにより再びチャックし、排除される。

第３図は接点８の部分を拡大した図であり、可動板７は
バネ材で構成され、この可動板７には電気的に絶縁して
接点補助板１０が取り付けである。

１１はこの為の絶縁材である。可動板７、接点補助板１
０の先端部の互いに向き合った部分には接点８を配しで
ある。電子部品１の挿入により、その抑圧力で可動板７
の先端は曲がり、接点８が閉じることとなる。リード足
２が何らかの原因により挿入されなければ、接点８は閉
じることはない。

したがって、接点８の電気的な０Ｎ１０ＦＦで、リード
足２の挿入状態が検知可能となる。

以上のようにすれば、高価な光センサファイバーアンプ
が不要となり、特に複数の多リード足部品に対しては、
接続線６に直列に配置することにより容易に増設が可能
となる。

〔発明め効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、対象
部品の変化に対応でき、かつオートリトライ機能も可能
とすることのできる電子部品挿入機の部品リード足検出
装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はリー
ド足をクリンチした状態を示す正面図、第３図は要部を
を拡大して示す正面図、第４図。 第５図は従来装置の例を示す正面図である。 １：電子部品、２ニリ一ド足、３ニブリント基板、４：
クリンチ爪、５：クリンチ爪駆動台、６：接続線、７：
可動板、８：接点、１０：接点補助板。 序、２　　　　半″ ↓

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、プリント基板に挿入された部品のリード足を検出す
   る機構と、その後工程での部品の抜けを防止する為にリ
   ード足を曲げるクリンチ爪機構を有する電子部品挿入機
   において、移動するクリンチ爪と一体に動くことを特徴
   とする電子部品挿入機の部品リード足検出装置。