KR940008584Y1 - 불량 취출 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

불량 취출 장치

제1도는 본 고안에 따른 불량 취출 장치를 도시한 정면도.

제2도는 세퍼레이터의 취출 상태를 도시한 제1도의 측면도.

제3도는 재2도에서 커넥터 그리퍼를 도시한 평면도.

제4도는 제2도에서 세퍼레이터 그리퍼를 도시한 평면도.

제5도는 본 고안에 적용되는 세퍼레이터를 도시한 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 기대 4 : 슬라이드 실린더

6 : 슬라이더 10 : 실린더

12 : 베이스 플레이트 14 : 그리퍼

141 : 워킹 핑거 16 : 리이드 와이어 그립수단

161 : 핸드 161a : 핑거

161b : 아암 162 : 커넥터 그리퍼

162a : 에어 척 162b : 커넥터 핑거

162c : 취부 18 : 하우징

20 : 스트퍼 축 22 : 스토퍼

본 고안은 불량 취출 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 편향 요오크의 자동조립 공정에서 편향 요오크의 조립 후 검사공정에서 불량으로 판정된 편향 요오크를 조립라인에서 취출할 수 있는 불량 취출 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 편향 요오크는 반 나팔체상으로 형성된 1쌍의 수지물이 조합되어 이루어지는 세퍼레이터의 내측에 전자총으로부터 주사되어지는 전자비임을 수평방향으로 편향시켜 주는 수평 편향코일이 배치되고, 그 외측에는 전자비임을 수직방향으로 편향시켜 주는 수직 편향코일이 페라이트 코어에 권선된 상태로 배치되어 이루어 진다.

여기서, 상기한 편향 요오크는 세퍼레이터에 수직, 수평 코일과 터미널 보드 그리고 코르스 아암과 요오크클램프등을 부착시켜 형성하는 바, 그 조립공정을 개략 설명하면 2분할된 세퍼레이터 조립-수평코일 부착-수직코일 부착-터미널 보드 부착-배선 연결-요오크 클램프 삽입-크로스 아암 장착-코일 특성 및 내압 검사-크로스 토오크 조정-수축튜브 삽입 고정등의 순으로 진행된다.

상기한 바와 같이 편향 요오크의 조립을 자동화하기 위해서는 각각의 부품들을 탑재하고 이를 유지하면서 순차 이동될 수 있는 이동수단이 필요하게 되는 바, 이는 제5도에 도시된 바아 같이 파레트(P)에는 세퍼레이터카 밀착 고정되는 콘축(CS)이 중앙부에 형성되어 있고 리이드 와이어를 정렬시키는 리이드 정렬부(LA)가 그 일측에 부착되어 있으며 리이드 와이어의 종단에 부착된 커넥터를 삽입시켜 검사를 용이하게 해주는 커넥터부(CN)가 설치되어 있을 뿐만 아니라 검사후 불량을 표시해 주는 불량 표시핀(OP)이 일측에 부착되어 있다.

이때, 코일 특성 및 내압 검사와 크로스 토오크 조정이 완료된 상태에서 미리 설정된 기준에 적합하지 않은 편향 요오크를 선별하여 표시한 후 이를 조립라인의 외부로 취출시켜야 하는 바, 이를 위한 장치가 대한민국실용신안 등록 출원 90-19617호에 개시되어 있고 이는 X, Y방향 실린더예 의해 이동되는 한쌍의 클램프 아암을 통상의 에어 척등으로 그립 동작시킴으로써 편향 요오크를 척킹하여 라인의 외부로 취출하였다.

그러나, 상기한 바와 같은 취출 장치는 편향 요오크의 수평, 수직코일에서 인출된 리이드 와이어와, 리이드 와이어의 종단에 부착되어 있는 커넥터가 편향 요오크가 안착되어 있는 파레트(P)에서 이탈되면서 아래로 처져 불량 편향 요오크의 이동시 컨베이어등과 같은 부품들에 걸려 취출 동작이 불량할 뿐만 아니라 리이드 와이어가 연결된 수직, 수평코일이 손상되는 문제점이 발생되었다.

따라서, 본 고안의 목적은 편향 요오크의 자동조립 공정에서 불량상태의 편향 요오크를 취출할 때 발생되는 취출동작 불량과 수직, 수평코일의 손상을 방지할 수 있는 불량 취출 장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 고안은 수직, 수평으로 이동자재할 수 있으며 세퍼레이터를 잡을 수 있는 그리퍼의 일측에 리이드 와이어를 모아 잡을 수 있는 핸드와 리이드 와이어의 종단에 연결됨과 아울러 파래트에 삽입되어 있는 커넥터를 잡을 수 있는 커넥터 그리퍼로 구성함을 특징으로 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 고안에 따른 불량 취출 장치를 도시한 평면도로서, 기대(2)에 설치된 슬라이드 실린더(4)를 타고 이동되는 슬라이더 (6)에 브라켓(8)으로 실린더(10)등과 같은 승강수단이 부착되어 있고 실린더(10)에는 베이스 플래이트(12)가 부착되어 있으며 상기한 베이스 플래이트(12)에는 그리퍼(14)가 설치되어 있으며 그 일측에 리이드 와이어 그릴수단(16)이 고정 설치되어 있을 뿐만 아니라 하우징(18)에 삽입되어 한정 슬라이드 운동하는 스토퍼 축(20)과 연결되어 있다.

상기한 스트퍼 축(20)의 일단에는 스트퍼(22)가 삽입 고정되어 편향 요오크(D)를 잡기 위하여 하강되는 그리퍼(14)의 하강거리를 한정가하고 있고 베이스 플레이트(12)에 부착된 리이드 와이어 그립수단(16)에는 핸드(161)와 커넥터 그리퍼(162)가 그리퍼(14)와의 이격거리를 조절하기 위한 피치 플레이트(24)에 의해 부착되어 있다.

조립이 완료되고 검사공정을 통과한 편향 요오크(D)가 도시되지 않은 통상의 컨베이어에 의해 제2도에 도시된 바와 같이 파레트(P)에 안착된 상태로 이송되면 라인의 일측에 설치된 통상의 광센서(미도시)에 의해 파레트(P)의 불량 표시핀(OP) 돌출 유무를 감지하여 불량 표시핀(OP)의 돌출시 실린더(10)가 동작하여 베이스 플레이트(12)를 하강시킨다.

베이스 플레이트(12)의 하강과 동시에 그리퍼(14)의 워킹 핑거(141)가 확장되고 핸드(161)가 벌어지며 커넥터 그리퍼(162)가 확장되어 이 상태로 하강함과 아울러 편향 요오크(D)와 리이드 와이어(L) 그리고 커넥터(C)를 그 사이에 개재시키게 된다.

상기한 핸드(161)는 제3도에 도시된 바와 같이 핑거(161a)가 부착된 아암(161b)의 회전운동으로 리이드 와이어(L)를 잡으며 커넥터 그리퍼(162)는 제4도에 도시된 바와 같이 통상의 에어 척(162a)등에 연결된 커넥터 핑거(162b)를 직선 운동시켜 커넥터 취부(162c)를 수축시킴으로써 커넥터(C)를 붙잡게 된다.

그리퍼(14)로 편향 요오크(D)를 잡고 커넥터 그리퍼(162)로 파레트(P)의 커넥터부(CN)에 삽입되어 있는 커넥터(C)를 분리시킴과 아울러 잡으며 길게 연장되어 늘어져 있는 리이드 와이어(L)를 핸드(161)로 잡으면 실린더(10)를 동작시켜 베이스 플레이트(12)를 상승시키고 슬라이드 실린더(4)로 이들을 수평 이동시킴으로써 불량인 편향 요오크를 조립라인의 외부로 취출시킬 수 있게 된다.

이상과 같이 본 고안은 편향 요오크를 잡아서 취출시키는 그리퍼의 일측에 리이드 와이어와 커넥터를 잡아 편향 요오크의 취출과 동시에 외부로 인출되게 하는 리이드 와이어 그립수단을 설치함으로써 취출된 편향 요오크의 적재를 용이하게 함과 아울러 수평, 수직코일의 손상을 방지할 수 있는 잇점이 있는 것이다.

Claims (2)

1. 에어 척으로 동작되는 그리퍼(14)를 베이스 플레이트(12)에 부착시키고 실린더(10)와 슬라이드 실린더(4)로 수직, 수평이동시킴으로써 불량 표시된 편향 요오크를 조립라인의 외부로 취출하는 불량 취출 장치에 있어서, 상기한 그리퍼(14)의 일측에 리이드 와이어 그립수단(16)을 설치함을 특징으로 하는 불량 취출 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기한 리이드 와이어 그립 수단(16)을 파레트(P)의 커넥터부(CN)에 삽입 고정되어 있는 커넥터(C)를 분리시키는 커넥터 그리퍼(162)와, 길게 연장되어 늘어져 있는 리이드 와이어(L)를 잡는 핸드(161)로 구성함을 특징으로 하는 불량 취출 장치.