JPH0640172Y2 - 基板プツシヤ− - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はプリント基板配線等を供給し排出する基板供排
装置にセットされたラックから、基板を押し出して排出
する基板プッシャーに関するものである。

〔従来の技術〕

ラックに置かれたプリント配線基板は、基板プッシャー
と呼ばれる装置により押し出され、ラックの外に排出さ
れる。

第２図は従来の基板プッシャーの構造と基板押し出し動
作を説明する斜視図である。同図において、基板プッシ
ャーは固定ブロック１に固定されたシリンダ２と、シリ
ンダ２により軸方向に往復駆動させられるピストンロッ
ド３と、ピストンロッド３の先端に固設されたヘッド４
とを備えている。ヘッド４はピストンロッド３に直接固
設される保持部4aと、摺動自在のロッドおよびコイルバ
ネ５等により保持部4aの先端に設けられ基板11に当接す
る当接部4bと、負荷によって当接部4bがピストンロッド
３の軸方向に移動したことを検知するマイクロスイッチ
６とを有している。また、マイクロスイッチ６はスパイ
ラル状のリード線７を介して図示しない制御装置に電気
的に接続されている。

次に、上記従来例の作用を説明する。ヘッド４が原点位
置にあるときは、ピストンロッド３はシリンダ２の中に
引き込まれている。この状態から、シリンダ２の働きに
よりピストンロッド３を抜き出していくと、まずヘッド
４の当接部4bの先端が基板11の端面に当接する。このと
き、当接部4bと保持部4aを結ぶコイルばね５の反発力を
基板11による負荷より大きくしておくと、基板11はラッ
ク12の上を図中の左方向に押し出されていく。同時に、
スパイラル状のリード線７はヘッド４の動きに従って伸
びていく。

基板11が押し出される過程で基板11に負荷が加わり、こ
れがコイルばね５の反発力を越えると、当接部4bは保持
部4aに接近し、このためマイクロスイッチ６が働いて電
気信号がリード線７を介して図示しない制御装置に送ら
れる。制御装置はこの電気信号に応じてシリンダ２を駆
動し、ピストンロッド３を図中の右方向に移動すること
になる。同時に、ヘッド４に接続されたスパイラル状の
リード線７は縮むことになる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記の従来装置では、リード線７はヘッド
４の働きに従って伸び縮みし、ラック12に載置されたプ
リント基板11の近傍を移動するため、基板11に設けられ
た電気部品13等に絡み付くことがあった。特に、抵抗、
コンデンサ、IC等の部品は基板11上に突出して設けられ
ているため、たるみながら移動するスパイラル状のリー
ド線７がこれに絡まり易く、このため電気部品13を傷つ
けたりリード線７自体が破損することがあった。

そこで本考案は、ピストンロッドの往復駆動によりヘッ
ドを往復移動させたときにも、ヘッドからのリード線が
基板上の電気部品等に絡まることのない基板プッシャー
を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係る基板プッシャーは、一端をヘッドに固定し
て前記ピストンロッドと平行に配設され、固定ブロック
に摺動自在に支持された中空パイプを用いた案内手段を
備え、リード線がこのパイプに挿通される形で配設され
ている事を特徴とする。

〔作用〕

本考案に係る基板プッシャーは以上にように構成される
ので、例えば筒状の案内パイプからなる案内手段はヘッ
ドからのリード線をピストンロッドと平行な方向に導く
ように働き、固定ブロックはヘッドの移動に従って移動
する案内手段を摺動自在に支持するように働く。

〔実施例〕

以下、添付図面の第１図を参照して本考案の一実施例を
説明する。なお、第２図の従来例と同一の要素には同一
の符号を付し、重複する説明を省略する。

第１図は実施例の構成を示す斜視図である。そしてこれ
が第２図の従来例と異なる点は、ピストンロッド３と平
行に筒状の案内パイプ21が設けられ、この案内パイプ21
の筒内にリード線７が挿通されていることである。案内
パイプ21の一端はヘッド４の保持部4aに固定され、マイ
クロスイッチ６からのリード線７が保持部4aの開口から
この案内パイプ21の筒内に導かれる。また、案内パイプ
21は固定ブロック１に形成された挿通孔24に摺動自在に
挿通されている。そして、案内パイプ21の他端から導き
出されたリード線は、シリンダ２を制御するための制御
装置（図示しない。）に電気的に接続されている。

次に、上記実施例の作用を説明する。

シリンダ２の働きによりピストンロッド３がシリンダ２
から押し出されると、ヘッド４は図中の左方向に移動す
る。このようにすると、案内パイプ21はヘッド４の動き
につれて図中の左方向に移動し、従って案内パイプ21は
固定ブロック１の挿通孔24を摺動していく。

次に、マイクロスイッチ６が当接部4bに加わる負荷を検
出すると、検出信号は案内パイプ21に導かれたリード線
７を介して図示しない制御装置に送られる。その結果、
シリンダ２はピストンロッド３を引き込むようになり、
ヘッド４は図中の右方向に移動する。このようになる
と、案内パイプ21の先端はヘッド４に固定されているの
で、ヘッド４の動きにつれて案内パイプ21は挿通孔24内
を摺動しながら右方向に移動する。このとき、リード線
７は案内パイプ21に挿通して導かれるので、たるむよう
なことは全くなく、従って従来例のように他の基板の電
気部品にリード線７が絡まるようなことはない。

本考案は上記の実施例に限定されるものではなく、種々
の変形が可能である。例えば、固定ブロックの上面に凹
部を設け、この凹部に案内パイプを摺動自在に載置する
ようにしてもよい。また、案内パイプの壁面の一部には
開口が設けられていてもよく、開口が多数設けられた網
状のもとしてもよい。更に、案内パイプに代えて案内ロ
ッドを用い、このロッドの上側にリード線を配設してロ
ッドを案内ブロック上で摺動させるようにしてもよい。

〔考案の効果〕

以上、詳細に説明したように本考案では、一端がヘッド
に固定された案内手段をピストンロッドを平行に設け、
この案内手段を摺動自在に保持し、これにヘッドからの
リード線を配設するようにしたので、ヘッドの往復移動
にかかわりなくリード線は常にピストンロッドと平行に
導かれ、従ってリード線が基板上の電気部品等の絡まっ
たりするのをなくすことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の一実施例に係る基板プッシャーの斜視
図、第２図は従来例に係る基板プッシャーの構造と作用
を示す斜視図である。 １……固定ブロック、２……シリンダ、３……ピストン
ロッド、４……ヘッド、６……マイクロスイッチ、21…
…案内パイプ、24……挿通孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダと、 このシリンダの駆動を制御する制御手段と、 前記シリンダを固定する固定ブロックと、 前記シリンダによって軸方向に往復駆動されるピストン
   ロッドと、 このピストンロッドの先端に固設されたヘッドと、 このヘッドの先端に加わる負荷を検出する負荷検出手段
   と、 一端が前記負荷検出手段に接続されたリード線と を備える基板プッシャーにおいて、 一端を前記ヘッドに固定して前記ピストンロッドと平行
   に配設され、前記固定ブロックに摺動自在に支持された
   中空パイプを用いた案内手段を備え、 前記リード線がこのパイプに挿通される形で配設されて
   いる事を特徴とする基板プッシャー。