JPS5859100A - 記録用ペン着脱装置 - Google Patents
記録用ペン着脱装置Info
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- JPS5859100A JPS5859100A JP15854481A JP15854481A JPS5859100A JP S5859100 A JPS5859100 A JP S5859100A JP 15854481 A JP15854481 A JP 15854481A JP 15854481 A JP15854481 A JP 15854481A JP S5859100 A JPS5859100 A JP S5859100A
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- pen holder
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＸ−Ｙプロッタ等に用いる記録用ペン着脱装置
に関し、簡単な構成でペンの装着、取り出しが容易に行
なえる記録用ペン着脱装置を提供するものである。
に関し、簡単な構成でペンの装着、取り出しが容易に行
なえる記録用ペン着脱装置を提供するものである。
Ｘ−Ｙプロッタ等の記録装置においては、ストッカーに
収納された複数のべ／の中から任意のペンを選択し、こ
のペンを自動的にペンホルダーに保持したり、ペンホル
ダーに保持されたペンをストッカーに自動的に戻したり
する記録用ペン着脱装置が使用される。
収納された複数のべ／の中から任意のペンを選択し、こ
のペンを自動的にペンホルダーに保持したり、ペンホル
ダーに保持されたペンをストッカーに自動的に戻したり
する記録用ペン着脱装置が使用される。
本発明はこのような記録用ペン着脱装置に関するもので
ある。
ある。
従来のこの種の記録用ペン着脱装置は特開昭６３−８５
１２１号公報に見られるように、ペンホルダーをＵ字型
に進行させ、正方向進行と逆方向進行とでそれぞれペン
取り出し行程、ペン格納行程とを行ない、ペンホルダー
に任意のペンを選択保持させるものであり、■ペン取り
田し行程とペン格納行程との動作方向が異なるため、動
作前にどちらの動作をさせるのかの判断をしなければな
らない。
１２１号公報に見られるように、ペンホルダーをＵ字型
に進行させ、正方向進行と逆方向進行とでそれぞれペン
取り出し行程、ペン格納行程とを行ない、ペンホルダー
に任意のペンを選択保持させるものであり、■ペン取り
田し行程とペン格納行程との動作方向が異なるため、動
作前にどちらの動作をさせるのかの判断をしなければな
らない。
■ペンホルダーの動作は、Ｘ−Ｙプロッタ等のＸ軸及び
ＹＩＩＩｌｌｌの２軸の動主の合成であり、両軸のタイ
ミングを適切にとらなければならない。
ＹＩＩＩｌｌｌの２軸の動主の合成であり、両軸のタイ
ミングを適切にとらなければならない。
など動作方向の判断、Ｘ−Ｙ両軸のタイミングをとる等
制御機能が複雑になる等の欠点があった。
制御機能が複雑になる等の欠点があった。
本発明は−１−記従来例の欠点を除去し、ペン取り出し
行程とペン格納行程との動作を同じにして、ペンホルダ
ーの動作はＸ−Ｙの一軸のみの動きでよいようにしたこ
とを特徴とするものである。
行程とペン格納行程との動作を同じにして、ペンホルダ
ーの動作はＸ−Ｙの一軸のみの動きでよいようにしたこ
とを特徴とするものである。
以下本発明の一実施例について図面とともに説明する。
第１図はＸ−Ｙプロッタに本発明を応用した実施例の概
略を示す上面図であり、１０はＸ−Ｙプロッタ本体、１
１は複数のペンを収納しておくストッカー、１２はＸ−
ＹプロッタのＹ軸キャリジであり、このＹ軸キャリジ１
２は第１図の左右方向に移動する。１３はＹ軸キャリジ
１２に取付けられたペンホルダーであり、このペンホル
ダー１３はＹ軸キャリジ１２に沿って第１図の上下方向
に移動する。、１４は手動でペンを選択する場合のペン
選択スイッチである。
略を示す上面図であり、１０はＸ−Ｙプロッタ本体、１
１は複数のペンを収納しておくストッカー、１２はＸ−
ＹプロッタのＹ軸キャリジであり、このＹ軸キャリジ１
２は第１図の左右方向に移動する。１３はＹ軸キャリジ
１２に取付けられたペンホルダーであり、このペンホル
ダー１３はＹ軸キャリジ１２に沿って第１図の上下方向
に移動する。、１４は手動でペンを選択する場合のペン
選択スイッチである。
第２図はストッカー１１の詳細図であるっ第２図におい
て、２１は上板、２２は下板であり、上板２１には複数
のＵ字状の切欠２３．穴２４が形成されている。下板２
２にはＵ字状の切欠２３に対応して複数個のＵ字状の切
欠２５．穴２６および長穴２７が形成されている。又下
板２２の下面のＵ字状切欠２５の近傍にスイッチ２８が
取付けられているっ２９は下板２２に固定されたバネ掛
はピン、３ｏは下板２２に固定されたソレノイドである
。
て、２１は上板、２２は下板であり、上板２１には複数
のＵ字状の切欠２３．穴２４が形成されている。下板２
２にはＵ字状の切欠２３に対応して複数個のＵ字状の切
欠２５．穴２６および長穴２７が形成されている。又下
板２２の下面のＵ字状切欠２５の近傍にスイッチ２８が
取付けられているっ２９は下板２２に固定されたバネ掛
はピン、３ｏは下板２２に固定されたソレノイドである
。
ストッカー爪３１の上端、下端には穴２４と穴２６には
まり込み回動自在となるようにピンが設けである。さら
にスイッカー爪３１の下側には下板２２の長穴２７には
まり込むようにピン３２が設けられている。３３は一端
がストッカー爪３１の後部に係止されるとともに、他端
がバネ掛はピン２９に係止されたバネであり、ストッカ
ー爪３１はこのバネ３３によって、バネ川はピン２ｅの
方向に引っ張られている。
まり込み回動自在となるようにピンが設けである。さら
にスイッカー爪３１の下側には下板２２の長穴２７には
まり込むようにピン３２が設けられている。３３は一端
がストッカー爪３１の後部に係止されるとともに、他端
がバネ掛はピン２９に係止されたバネであり、ストッカ
ー爪３１はこのバネ３３によって、バネ川はピン２ｅの
方向に引っ張られている。
３４は下板２２の上面に沿って配置された圧着レバーで
あり、この圧着レバー３４にはストッカー爪３１のピン
３２がはまり込む長穴３６が設けられており、圧着レバ
ー３４の一端はソレノイド３０の可動鉄芯に固定されて
いる。３６は圧着レバー３４を戻すだめのバネであるわ 第３図はストッカーの一部であり、ソレノイド３０が○
ＦＦの状態であり、３７は装着されたペンを示す。
あり、この圧着レバー３４にはストッカー爪３１のピン
３２がはまり込む長穴３６が設けられており、圧着レバ
ー３４の一端はソレノイド３０の可動鉄芯に固定されて
いる。３６は圧着レバー３４を戻すだめのバネであるわ 第３図はストッカーの一部であり、ソレノイド３０が○
ＦＦの状態であり、３７は装着されたペンを示す。
第４図はソレノイド３ｏがＯＮの状態を示している。
第６図はペン３７をストッカー１１のＵ字状の切欠２３
．２５に装着または取出す時の図である。
．２５に装着または取出す時の図である。
動作について説明すると、ストッカー爪３１は上板２１
．下板２２の穴２４．２６を中心とじて回動する事が出
来、バネ３３によって、ペン３７を押しつけ、容易に脱
けないようになっているっストッカー爪３１の下部のピ
ン３２は下板２２の長穴２７には丑り込んでおり、ペン
が無い状態でのストッカー爪３１の回動を規制する働き
をしているっ 又下板２２とストッカー爪３１の間にある圧着レバー３
４はバネ３６によって一方向に付勢されている。ソレノ
イド３０がＯＮ（吸引）されると圧着レバー３４はバネ
３６に打ち勝ってスライドし、長穴３６もスライドする
ことになるユソレノイドＯＦＦの状態では第３図に示す
如く長穴３６はピン３２が動ける範囲にあるが、ソレノ
イドＯＮの状態では第４図に示す如く、ピン３２は長穴
３６により規制され、抜き出せない状態（ストッカー爪
ロック状態）になる。
．下板２２の穴２４．２６を中心とじて回動する事が出
来、バネ３３によって、ペン３７を押しつけ、容易に脱
けないようになっているっストッカー爪３１の下部のピ
ン３２は下板２２の長穴２７には丑り込んでおり、ペン
が無い状態でのストッカー爪３１の回動を規制する働き
をしているっ 又下板２２とストッカー爪３１の間にある圧着レバー３
４はバネ３６によって一方向に付勢されている。ソレノ
イド３０がＯＮ（吸引）されると圧着レバー３４はバネ
３６に打ち勝ってスライドし、長穴３６もスライドする
ことになるユソレノイドＯＦＦの状態では第３図に示す
如く長穴３６はピン３２が動ける範囲にあるが、ソレノ
イドＯＮの状態では第４図に示す如く、ピン３２は長穴
３６により規制され、抜き出せない状態（ストッカー爪
ロック状態）になる。
第６図、第７図はペンホルダーの詳細図である。
ペンホルダー１３の上下板にはＵ字状の切欠４゜が設け
てあり、ペンホルダー爪４１の上下に形成されたピンは
穴４３に嵌合しており、回動自在になっている、又、常
にペンホルダー爪４１は／（ネ４２に」二ってＵ字状切
欠方向に伺勢されているっペンホルダー１３は記録時に
は上下に動くようになっており、ペンが記録できるよう
になっているのは勿論である。（図示せず） 第８図はペン３７を図示しており、このペン３７の外周
面には段ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅが設けられている。
てあり、ペンホルダー爪４１の上下に形成されたピンは
穴４３に嵌合しており、回動自在になっている、又、常
にペンホルダー爪４１は／（ネ４２に」二ってＵ字状切
欠方向に伺勢されているっペンホルダー１３は記録時に
は上下に動くようになっており、ペンが記録できるよう
になっているのは勿論である。（図示せず） 第８図はペン３７を図示しており、このペン３７の外周
面には段ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅが設けられている。
第９図はストッカー１１にペン３７が収納されている状
態を図示しており、ストッカー１１の上下板のＵ字状の
切欠２３，２５にペンの段ａ、ｄが嵌合されている。
態を図示しており、ストッカー１１の上下板のＵ字状の
切欠２３，２５にペンの段ａ、ｄが嵌合されている。
段ｅにはスイッチ２８が対応しており、ペンの有無に」
：リスイッチがＯＮ、ＯＦＦする。
：リスイッチがＯＮ、ＯＦＦする。
第１０図はペンホルダー１３にペン３７が収納されてい
る状態を図示しており、ペンホルダー１３のＵ字状の切
欠４０にペンの段す、ｃが嵌合されている。
る状態を図示しており、ペンホルダー１３のＵ字状の切
欠４０にペンの段す、ｃが嵌合されている。
第１１図はストッカー１１．ペンホルダー１３にそれぞ
れペン３７を脱着するに要する力を示す。
れペン３７を脱着するに要する力を示す。
第１２図はペンホルダー１３にペン３７が装着されてい
た場合、ストッカー側のペンの装着されていない場所に
ペンホルダーが移動した場合のタイミングチャートを表
わし、ペンホルダー１３のペンがストッカー側に入って
いくと、スイッチ２８がＯＮになる。するとソレノイド
３０が一定時間（１）だけＯＮとなり吸引されるもので
ある。
た場合、ストッカー側のペンの装着されていない場所に
ペンホルダーが移動した場合のタイミングチャートを表
わし、ペンホルダー１３のペンがストッカー側に入って
いくと、スイッチ２８がＯＮになる。するとソレノイド
３０が一定時間（１）だけＯＮとなり吸引されるもので
ある。
第１３図はソレノイド３０を制御する回路の一例を示し
ている。
ている。
動作を説明すると、先ずストッカー側のどのＵ字状切欠
にペンがあるかをスイッチ２８により検出する。
にペンがあるかをスイッチ２８により検出する。
次にペンホルダー１３にペン３７があるか、無いかを検
出する場合について説明する。ストッカー側のＵ字状切
欠２３，２５にペンが無い場所にペンホルダー１３を移
動させ、最終的にはストッカー１１に対してペンホルダ
ー１３を第１図Ｘで表わすように水平に動くようにさせ
ろうそこでスイッチ２８がＯＮになった場合には第１２
図に示す如く一定時間（ｔｌソレノイド３０が吸引され
る。
出する場合について説明する。ストッカー側のＵ字状切
欠２３，２５にペンが無い場所にペンホルダー１３を移
動させ、最終的にはストッカー１１に対してペンホルダ
ー１３を第１図Ｘで表わすように水平に動くようにさせ
ろうそこでスイッチ２８がＯＮになった場合には第１２
図に示す如く一定時間（ｔｌソレノイド３０が吸引され
る。
この場合には第１１図の如く、（ストッカーばね力）＋
（ソレノイド吸引力）〉（ペンホルダーばね力）となり
、ペンホルダー１３がストッカー１１からＸ方向に動い
て離れるとストッカー側にペン３７が残り、ペンホルダ
ー１３にはペンはなくなる。一方、ペンホルダー１３を
ストッカー１１側に移動させてもスイッチ２８がＯＦＦ
の状態の−ｈｔであるときは、ペンが無い場合であり、
この場合にはその１まペンホルダー１３はストッカー１
１からＸ方向に動いて離れる。
（ソレノイド吸引力）〉（ペンホルダーばね力）となり
、ペンホルダー１３がストッカー１１からＸ方向に動い
て離れるとストッカー側にペン３７が残り、ペンホルダ
ー１３にはペンはなくなる。一方、ペンホルダー１３を
ストッカー１１側に移動させてもスイッチ２８がＯＦＦ
の状態の−ｈｔであるときは、ペンが無い場合であり、
この場合にはその１まペンホルダー１３はストッカー１
１からＸ方向に動いて離れる。
次に指示されたペンをペンホルダー１３につかませる場
合について説明する。ペンホルダー１３は指示されたペ
ンのストックされている手前迄動いてゆき、次に第１図
Ｘで表わすように水平にペンホルダー１３が動いてスト
ッカー内に入る７次にペンホルダー１３はストッカー１
１から離れる方向にＸ方向に動くが、この場合はソレノ
イド３０がＯＮ（吸引）していないだめ、第１１図に示
す如く、（ペンホルダーのばね力）〉（ストッカーのば
ね力）となり、ペン３７はペンホルダー１３ｏ − に装着されたままストッカー１１からはずれる。
合について説明する。ペンホルダー１３は指示されたペ
ンのストックされている手前迄動いてゆき、次に第１図
Ｘで表わすように水平にペンホルダー１３が動いてスト
ッカー内に入る７次にペンホルダー１３はストッカー１
１から離れる方向にＸ方向に動くが、この場合はソレノ
イド３０がＯＮ（吸引）していないだめ、第１１図に示
す如く、（ペンホルダーのばね力）〉（ストッカーのば
ね力）となり、ペン３７はペンホルダー１３ｏ − に装着されたままストッカー１１からはずれる。
以上のように、」一連した装置によればペン取出し行程
とペン格納行程との動作は同一であり、その方向はペン
キャリジのみをＸ方向に動かせばよいことに々す、動作
が単純となる。捷たＸ−Ｙ自動平衝型記録計にこれを応
用すれば、脱着すべき任意のストッカー内のペン位置か
らＸ方向におれた位置迄ペンホルダーを移動させ、そこ
からＸ方向にのみペンホルダーを動かせばペンの脱着が
できるのでスイッチ類を操作するだけで簡単に手動でペ
ン交換ができる。
とペン格納行程との動作は同一であり、その方向はペン
キャリジのみをＸ方向に動かせばよいことに々す、動作
が単純となる。捷たＸ−Ｙ自動平衝型記録計にこれを応
用すれば、脱着すべき任意のストッカー内のペン位置か
らＸ方向におれた位置迄ペンホルダーを移動させ、そこ
からＸ方向にのみペンホルダーを動かせばペンの脱着が
できるのでスイッチ類を操作するだけで簡単に手動でペ
ン交換ができる。
なお本発明の前記実施例ではペンの有無を検出するスイ
ッチの○Ｎ／○ＦＦでソレノイドを動作させたが、スイ
ッチを利用せず、プロッタのソフトウェアでペンの取出
し行程及び格納行程をさせ、これにより、ソレノイドを
適宜０Ｎ１０ＦＦさせる事によりペンを脱着するように
してもよいものである。
ッチの○Ｎ／○ＦＦでソレノイドを動作させたが、スイ
ッチを利用せず、プロッタのソフトウェアでペンの取出
し行程及び格納行程をさせ、これにより、ソレノイドを
適宜０Ｎ１０ＦＦさせる事によりペンを脱着するように
してもよいものである。
本発明は上記のような構成であり、本発明によれば、簡
単な構成によりペンの取出しおよび格納をペンホルダー
の同一方向の移動により容易に行なうことができる利点
を有するものである。
単な構成によりペンの取出しおよび格納をペンホルダー
の同一方向の移動により容易に行なうことができる利点
を有するものである。
第１図は本発明の一実施例における記録用ペン着脱装置
の概略を示す上面図、第２図は同装置のストッカーの一
部切欠にて示す斜視図、第３図。 第４図はそれぞれ同ストッカーの動作説明図、第５図は
同ストッカーにペンを着脱する際の上面図、第６図は同
装置のペンホルダーの斜視図、第７図は同ペンホルダー
の上面図、第８図はペンの側面図、第９図はストッカー
にペンを収納した状態を示す側断面図、第１０図はペン
ホルダーにペンを装着した状態を示す側断面図、第１１
図は同装置のペンの脱着力の大小を示す図、第１２図ａ
−Ｃは同装置のペンホルダーをストッカー側に接近およ
び離反させた場合のタイミングチャート、第１３図は同
装置のソレノイド制御回路のブロック図である。 １０・・・・、−ｘ−ｙプロッタ本体、１１＠・・・軸
ストッカー、１２・・６＠Ｑ＠ Ｙ軸キャリジ、１３１
１ｓ拳・・番ペンホルダー、２１ｍ＊＊ｓｅ＋＋上板、
２２ ＠＠１１８１１１１下板、２３−＠−−−・切欠
、２４＊φ・■・穴、２５・・優・・・切欠、２６・・
鳴・・・穴、２γ０・・・・長穴、２８・・・・・・ス
イッチ、２９ｏ・・Φ・ピン、３ｏ・・・・０ンレノイ
ド、３１・・・・・・スト１ツカ−爪、３２・ＬＩｅｌ
ｌ−善ピン、３３・・・・ｅ・圧着レバー、３５１１・
＠０・長穴、３５＊＊・＃ψ・バネ、３７・・優・・・
ペン、４ Ｑ ＩＩｅａｍｍｎ切欠、４１＃ｅａｓｅペ
ンホルダー爪、４２、−−−、、バネ、４３−＊−・穴
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名刷
７ の 寸
の稼 ＊ ＊（） 綜 味
の概略を示す上面図、第２図は同装置のストッカーの一
部切欠にて示す斜視図、第３図。 第４図はそれぞれ同ストッカーの動作説明図、第５図は
同ストッカーにペンを着脱する際の上面図、第６図は同
装置のペンホルダーの斜視図、第７図は同ペンホルダー
の上面図、第８図はペンの側面図、第９図はストッカー
にペンを収納した状態を示す側断面図、第１０図はペン
ホルダーにペンを装着した状態を示す側断面図、第１１
図は同装置のペンの脱着力の大小を示す図、第１２図ａ
−Ｃは同装置のペンホルダーをストッカー側に接近およ
び離反させた場合のタイミングチャート、第１３図は同
装置のソレノイド制御回路のブロック図である。 １０・・・・、−ｘ−ｙプロッタ本体、１１＠・・・軸
ストッカー、１２・・６＠Ｑ＠ Ｙ軸キャリジ、１３１
１ｓ拳・・番ペンホルダー、２１ｍ＊＊ｓｅ＋＋上板、
２２ ＠＠１１８１１１１下板、２３−＠−−−・切欠
、２４＊φ・■・穴、２５・・優・・・切欠、２６・・
鳴・・・穴、２γ０・・・・長穴、２８・・・・・・ス
イッチ、２９ｏ・・Φ・ピン、３ｏ・・・・０ンレノイ
ド、３１・・・・・・スト１ツカ−爪、３２・ＬＩｅｌ
ｌ−善ピン、３３・・・・ｅ・圧着レバー、３５１１・
＠０・長穴、３５＊＊・＃ψ・バネ、３７・・優・・・
ペン、４ Ｑ ＩＩｅａｍｍｎ切欠、４１＃ｅａｓｅペ
ンホルダー爪、４２、−−−、、バネ、４３−＊−・穴
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名刷
７ の 寸
の稼 ＊ ＊（） 綜 味
Claims (1)
- （１）記録用のペンが収納される第１の切欠が設けられ
たストッカーと、このストッカーに回動自在に支持され
たストッカー爪と、このストッカー爪を一方向に付勢し
上記第１の切欠に収納されたペンを押圧保持するバネ等
の第１の弾性手段と、上記第１の切欠へのペンの有無を
検出するペン検出手段と、このペン検出手段によってペ
ンが検出された際に一定時間上記ストノカー爪をさらに
付勢する付勢手段と、ペンが収納される第２の切欠が設
けられた移動可能なペンホルダーと、このペンホルダー
に回動自在に支持されたペンホルダー爪と、このペンホ
ルダー爪を一方向に付勢し上記第２の切欠に収納された
ペンを押圧保持するバネ等の第２の弾性手段とを具備し
てなる記録用ペン着脱装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の記録用ペン着脱装置
において、ソレノイドの可動鉄芯に固定された圧着レバ
ーにストッカー爪を係合させて伺勢手段を構成してなる
記録用ペン着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15854481A JPS5859100A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | 記録用ペン着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15854481A JPS5859100A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | 記録用ペン着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5859100A true JPS5859100A (ja) | 1983-04-07 |
| JPH0323357B2 JPH0323357B2 (ja) | 1991-03-28 |
Family
ID=15674021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15854481A Granted JPS5859100A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | 記録用ペン着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5859100A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59194899A (ja) * | 1983-04-20 | 1984-11-05 | 武藤工業株式会社 | 自動製図におけるペン交換方法 |
| JPS60134693U (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-07 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | 記録ペンの着脱装置 |
| JPS60246431A (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-06 | Mutoh Ind Ltd | Ｘ−ｙプロツタ |
| JPS6278494U (ja) * | 1985-06-22 | 1987-05-19 |
-
1981
- 1981-10-05 JP JP15854481A patent/JPS5859100A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59194899A (ja) * | 1983-04-20 | 1984-11-05 | 武藤工業株式会社 | 自動製図におけるペン交換方法 |
| JPH0334477B2 (ja) * | 1983-04-20 | 1991-05-22 | Mutoh Ind Ltd | |
| JPS60134693U (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-07 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | 記録ペンの着脱装置 |
| JPS60246431A (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-06 | Mutoh Ind Ltd | Ｘ−ｙプロツタ |
| JPS6278494U (ja) * | 1985-06-22 | 1987-05-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0323357B2 (ja) | 1991-03-28 |
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