JPS60246431A - Ｘ−ｙプロツタ - Google Patents
Ｘ−ｙプロツタInfo
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- JPS60246431A JPS60246431A JP10329984A JP10329984A JPS60246431A JP S60246431 A JPS60246431 A JP S60246431A JP 10329984 A JP10329984 A JP 10329984A JP 10329984 A JP10329984 A JP 10329984A JP S60246431 A JPS60246431 A JP S60246431A
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- JP
- Japan
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- pen
- recording
- head
- recording pen
- stocker
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はコンピュータの出力信号に基づくコントローラ
のＸ座標信号及びＹ座標信号に応答してヘッドを載置面
上の任意方向に移動させるＸ−Ｙプロッタに関する。
のＸ座標信号及びＹ座標信号に応答してヘッドを載置面
上の任意方向に移動させるＸ−Ｙプロッタに関する。
此種のＸ−Ｙプロッタにおける記録ペンの載置面に対す
るアップダウン駆動は、ヘッドに設けたソレノイドによ
って行なっている。
るアップダウン駆動は、ヘッドに設けたソレノイドによ
って行なっている。
ソレノイドが通電されるとヘッドのペンホルダーはソレ
ノイドの駆動力によって下降し、記録ペンの先端が載置
面上の用紙に弾接する（ペンダウン状態）。また、ソレ
ノイドへの通電が遮断されると、ペンホルダーはばね力
によって上方向に復帰して、記録ペンのペン先が用紙面
から離反する（ペンアップ状Ｓ＞。
ノイドの駆動力によって下降し、記録ペンの先端が載置
面上の用紙に弾接する（ペンダウン状態）。また、ソレ
ノイドへの通電が遮断されると、ペンホルダーはばね力
によって上方向に復帰して、記録ペンのペン先が用紙面
から離反する（ペンアップ状Ｓ＞。
コントローラはヘッドを載置面に対して平行な平面内で
所定の方向に移動制御するとともに、記録ペンをアップ
ダウン制御して所定のパターンを用紙面上に作図する。
所定の方向に移動制御するとともに、記録ペンをアップ
ダウン制御して所定のパターンを用紙面上に作図する。
記録ペンを交換するときは、機体側に設けたペンストッ
カーのうちの空のペンホルダーに記録ペンを移し、次に
、所望の記録ペンをペンストッカーの記録ペンのうちか
ら選択して、該選択した記録ペンをヘッド側のペンホル
ダーに移す。
カーのうちの空のペンホルダーに記録ペンを移し、次に
、所望の記録ペンをペンストッカーの記録ペンのうちか
ら選択して、該選択した記録ペンをヘッド側のペンホル
ダーに移す。
このペン交換動作はコントローラの制御によって自動的
に行われる。ペンストッカー側の複数のペンホルダーに
はそれぞれペンキャップ装置が備えられ、該ペンホルダ
ーに保持されている記録ペンのペン先は、このベンキャ
ップ装置のペンキャップによって被嵌されて密閉され外
気から遮断される。これによりペン先のインクのかわき
を防止している。
に行われる。ペンストッカー側の複数のペンホルダーに
はそれぞれペンキャップ装置が備えられ、該ペンホルダ
ーに保持されている記録ペンのペン先は、このベンキャ
ップ装置のペンキャップによって被嵌されて密閉され外
気から遮断される。これによりペン先のインクのかわき
を防止している。
北記作図動作中、ヘッド側の記録ペンがペンアンプ状態
でヘッドが動かない場合がある。
でヘッドが動かない場合がある。
作図プログラムのミス又はコントローラの故障等により
この状態が一定時間経過すると、ヘッド側の記録ペンの
ペン先のインクががわいてしまい、次に線を描こうとす
ると線が描けなかったり、また、かすれてしまう等の欠
陥が生じてしまう。本発明は、上記欠陥を除去すること
を目的とするものである。
この状態が一定時間経過すると、ヘッド側の記録ペンの
ペン先のインクががわいてしまい、次に線を描こうとす
ると線が描けなかったり、また、かすれてしまう等の欠
陥が生じてしまう。本発明は、上記欠陥を除去すること
を目的とするものである。
本発明は、上記目的を達成するため、記録用ペンを昇降
可能且つ脱着可能に保持する画線ヘッドが所定のペン交
換位置まで移動すると、自動的に前記画線ヘッド側の記
録ペンを保持スるペンストッカーと、該ペンストッカー
が記録ペンを保持すると自動的に該記録ペンのペン先に
蓋をするベンキャップ機構を備え、コントローラのＸＹ
座標信号及びＹ座標信号に応答してＸＹモータを駆動し
、該ＸＹモータの駆動により、前記画線ヘッドを載置面
に対して所定方向に相対的に移動するとともに、前記ヘ
ッド側の記録ペンを前記載置面に対して昇降制御して前
記載置面上の記録紙に所定のパターンを作図するように
したＸ−Ｙプロッタにおいて、前記画線ヘッド側の記録
ペンが上昇し且つ前記画線ヘッドの移動が停止してから
所定時間経過すると、前記画線ヘッド側の記録ペンを前
記ペンストッカー側に移す指令を出力するオートペンリ
ターンコントロール手段を前記コントローラに設けたこ
とを特徴とするものである。
可能且つ脱着可能に保持する画線ヘッドが所定のペン交
換位置まで移動すると、自動的に前記画線ヘッド側の記
録ペンを保持スるペンストッカーと、該ペンストッカー
が記録ペンを保持すると自動的に該記録ペンのペン先に
蓋をするベンキャップ機構を備え、コントローラのＸＹ
座標信号及びＹ座標信号に応答してＸＹモータを駆動し
、該ＸＹモータの駆動により、前記画線ヘッドを載置面
に対して所定方向に相対的に移動するとともに、前記ヘ
ッド側の記録ペンを前記載置面に対して昇降制御して前
記載置面上の記録紙に所定のパターンを作図するように
したＸ−Ｙプロッタにおいて、前記画線ヘッド側の記録
ペンが上昇し且つ前記画線ヘッドの移動が停止してから
所定時間経過すると、前記画線ヘッド側の記録ペンを前
記ペンストッカー側に移す指令を出力するオートペンリ
ターンコントロール手段を前記コントローラに設けたこ
とを特徴とするものである。
従ってペンアップ及びヘッド静止状態から一定時間が経
過すると、コントローラのオートペンリターンコントロ
ー、ル手段がタイマーによって働いてヘッドがペンスト
ッカー側に移動し、ヘッド側のペンのペン先にペンキャ
ップが自動的に被嵌され、これによって記録ペンのペン
先のかわきが防止される。
過すると、コントローラのオートペンリターンコントロ
ー、ル手段がタイマーによって働いてヘッドがペンスト
ッカー側に移動し、ヘッド側のペンのペン先にペンキャ
ップが自動的に被嵌され、これによって記録ペンのペン
先のかわきが防止される。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。
細に説明する。
第４図において、２はＸ−Ｙプロッタの機体であり、テ
ーブル４上にＹレール６がＸ座標軸方向に沿って移動自
在に配設され、該Ｙレール６には画線ヘッド８が移動自
在に取付けられている。前記画線ヘッド８には第５図に
示す如く、昇降体１０に固設されたペン保持アーム１２
と、一端部が前記昇降体１０にテーブル２面に対して平
行な平面内で回転自在に軸支され、開放端側が前記ペン
保持アーム１０と接近する方向に付勢されたペン保持ア
ーム１４とから成るペンホルダー１６が設けられ、該ペ
ンホルダー１６に市販の中空ペン、ファイバーチップ、
水性ボールペン、セラミックペン等の記録ペン１８が脱
着可能に保持されている。前記昇降体１０はヘッド８の
基板に固設されたガイド軸２０にスライド自在に嵌挿さ
れ、該昇降体１０はコイルばね２２によって上方向に付
勢されている。２４はヘッド８の基板に固定されたソレ
ノイドであり、これの出力軸は昇降体１０に形成された
突片に対向している。前記ペン保持アーム１２とペン保
持アーム１４間には記録ペン１８が、アーム１２．１４
に対して上下方向に移動しないように保持されている。
ーブル４上にＹレール６がＸ座標軸方向に沿って移動自
在に配設され、該Ｙレール６には画線ヘッド８が移動自
在に取付けられている。前記画線ヘッド８には第５図に
示す如く、昇降体１０に固設されたペン保持アーム１２
と、一端部が前記昇降体１０にテーブル２面に対して平
行な平面内で回転自在に軸支され、開放端側が前記ペン
保持アーム１０と接近する方向に付勢されたペン保持ア
ーム１４とから成るペンホルダー１６が設けられ、該ペ
ンホルダー１６に市販の中空ペン、ファイバーチップ、
水性ボールペン、セラミックペン等の記録ペン１８が脱
着可能に保持されている。前記昇降体１０はヘッド８の
基板に固設されたガイド軸２０にスライド自在に嵌挿さ
れ、該昇降体１０はコイルばね２２によって上方向に付
勢されている。２４はヘッド８の基板に固定されたソレ
ノイドであり、これの出力軸は昇降体１０に形成された
突片に対向している。前記ペン保持アーム１２とペン保
持アーム１４間には記録ペン１８が、アーム１２．１４
に対して上下方向に移動しないように保持されている。
前記ソレノイド２４は、後述するコントローラのソレノ
イドドライバ６６に接続している。前記Ｙレール６と画
線ヘッド８はコントローラによって制御されるＸ、Ｙモ
ータ２６，２８ （第１図参照）に連係し、これらによ
って駆動される。３０はＸ−Ｙプロッタの機体２に配設
されたペンストッカーで娶り、複数のペンホルダー３２
を備えている。上記各ペンホルダー３２は、第６図及び
第７図に示す如、ペンストッカー基板に固定されたペン
保持アーム３４とペンストッカーの基板に回転自在に軸
３６支されたペンロックアーム３８とから成り、前記ペ
ンホルダー３２には記録ペン１８の鍔部１８ａを脱着自
在に受け入れる溝部４０が形成されている。前記ペンロ
ックアーム３８の後端はソレノイド４２（第２図参照）
によって駆動される伝達部材４４に連結している。
イドドライバ６６に接続している。前記Ｙレール６と画
線ヘッド８はコントローラによって制御されるＸ、Ｙモ
ータ２６，２８ （第１図参照）に連係し、これらによ
って駆動される。３０はＸ−Ｙプロッタの機体２に配設
されたペンストッカーで娶り、複数のペンホルダー３２
を備えている。上記各ペンホルダー３２は、第６図及び
第７図に示す如、ペンストッカー基板に固定されたペン
保持アーム３４とペンストッカーの基板に回転自在に軸
３６支されたペンロックアーム３８とから成り、前記ペ
ンホルダー３２には記録ペン１８の鍔部１８ａを脱着自
在に受け入れる溝部４０が形成されている。前記ペンロ
ックアーム３８の後端はソレノイド４２（第２図参照）
によって駆動される伝達部材４４に連結している。
前記ペンホルダー３２のそれぞれにはペンキャップ装置
４６が配設されている。４８はペンストッカーの底板に
立設された筒体であり。
４６が配設されている。４８はペンストッカーの底板に
立設された筒体であり。
これに筒状の樹脂ホルダー５０がコイルスプリング５２
の弾力によって上方向に付勢されて、スライド自在に嵌
挿されている。前記ホルダー５０に突設された突起５０
ａは、筒体４８の縦方向の長孔を介して外部に突出し、
該突起５０ａは、ブラケット５４を介して筒体４８に回
転自在に軸５６支されたカム５８の傾斜面５８ａに当接
している。ホルダー５０の上端にはゴムから成るベンキ
ャップ６０が接着されている。６２はホルダー５０に配
置された昇降部材であり、これに形成された軸状の先端
が、前記ベンキャップ６０の内径部に嵌入している。前
記昇降部材６２はコイルスプリング６４によって」一方
向に付勢されている。前記ヘッド８側には前記カム５８
に対応してこれと当接する位置に突起体６５（第４図参
照）が固定されている。前記ペンホルダー３２に保持さ
れている記録ペン１８の先端は前記ペンキャップ６０に
嵌合し、該ペン先のインクがかわかないようにしている
。
の弾力によって上方向に付勢されて、スライド自在に嵌
挿されている。前記ホルダー５０に突設された突起５０
ａは、筒体４８の縦方向の長孔を介して外部に突出し、
該突起５０ａは、ブラケット５４を介して筒体４８に回
転自在に軸５６支されたカム５８の傾斜面５８ａに当接
している。ホルダー５０の上端にはゴムから成るベンキ
ャップ６０が接着されている。６２はホルダー５０に配
置された昇降部材であり、これに形成された軸状の先端
が、前記ベンキャップ６０の内径部に嵌入している。前
記昇降部材６２はコイルスプリング６４によって」一方
向に付勢されている。前記ヘッド８側には前記カム５８
に対応してこれと当接する位置に突起体６５（第４図参
照）が固定されている。前記ペンホルダー３２に保持さ
れている記録ペン１８の先端は前記ペンキャップ６０に
嵌合し、該ペン先のインクがかわかないようにしている
。
前記ペンホルダー３２のそれぞれにはペンの有無を検出
するためのリミットスイッチ６６が配設されている。第
１図シこおいて、７０は、コマンド解析用ＣＰＵであり
、インターフェース７２を介してホストコンピュータに
接続している。７４は操作パネル、７６はバネルイ”／
ターフｘ−スー ７８はＲＯＭ、８０はＲＡＭであり、
これらと前記ＣＰＵ７０はコマンド解析用のマイクロコ
ンピュータを構成している。８２はパルスモータ及びソ
レノイドコントロール用ＣＰＵであり、前記コマンド解
析用ＣＰＵから作画情報を受け取って、パルスモータド
ライバ８４、ソレノイドドライバ８６に制御指令を出力
するように構成されている。８８はＲＯＭ、９０はＲＡ
Ｍであり。
するためのリミットスイッチ６６が配設されている。第
１図シこおいて、７０は、コマンド解析用ＣＰＵであり
、インターフェース７２を介してホストコンピュータに
接続している。７４は操作パネル、７６はバネルイ”／
ターフｘ−スー ７８はＲＯＭ、８０はＲＡＭであり、
これらと前記ＣＰＵ７０はコマンド解析用のマイクロコ
ンピュータを構成している。８２はパルスモータ及びソ
レノイドコントロール用ＣＰＵであり、前記コマンド解
析用ＣＰＵから作画情報を受け取って、パルスモータド
ライバ８４、ソレノイドドライバ８６に制御指令を出力
するように構成されている。８８はＲＯＭ、９０はＲＡ
Ｍであり。
これらと前記ＣＰｔＪ８２はモータ及びソレノイドコン
トロール用のマイクロコンピュータを構成している。９
２はＣＰＵ８２に接続するオートペンリターンコントロ
ール回路であり、第２図に示す如く、クロックパルス発
生手段９４、アンドゲート９６及びプリセットカウンタ
ー９８とから成るタイマー１００を内蔵している。前記
オートペンリターンコントロール回路９２はペンアップ
信号検出手段１０２、Ｘモータ駆動信号検出手段１０４
、Ｙモータ駆動信号検出手段１０６、アンドゲート１０
８．ワンショットマルチバイブレータ１１０、オートペ
ンリターン指令信号発生手段１１２、及び前記タイマー
１００とから構成されている。前記ペンアップ信号検出
手段１０２は、上記モータ及びソレノイドコントロール
用マイクロコンピュータのソレノイド駆動信号造出手段
１１４に接続し、ＸＹモータ駆動信号検出手段１０４，
１０６はそれぞれ、上記モータ及びソレノイドコントロ
ール用マイクロコンピュータのｘＹモータ駆動信号造出
手段１１６，１１８にそれぞれ接続している６前記マイ
クロコンピユータはＸ−Ｙプロッタのコントローラを構
成している。
トロール用のマイクロコンピュータを構成している。９
２はＣＰＵ８２に接続するオートペンリターンコントロ
ール回路であり、第２図に示す如く、クロックパルス発
生手段９４、アンドゲート９６及びプリセットカウンタ
ー９８とから成るタイマー１００を内蔵している。前記
オートペンリターンコントロール回路９２はペンアップ
信号検出手段１０２、Ｘモータ駆動信号検出手段１０４
、Ｙモータ駆動信号検出手段１０６、アンドゲート１０
８．ワンショットマルチバイブレータ１１０、オートペ
ンリターン指令信号発生手段１１２、及び前記タイマー
１００とから構成されている。前記ペンアップ信号検出
手段１０２は、上記モータ及びソレノイドコントロール
用マイクロコンピュータのソレノイド駆動信号造出手段
１１４に接続し、ＸＹモータ駆動信号検出手段１０４，
１０６はそれぞれ、上記モータ及びソレノイドコントロ
ール用マイクロコンピュータのｘＹモータ駆動信号造出
手段１１６，１１８にそれぞれ接続している６前記マイ
クロコンピユータはＸ−Ｙプロッタのコントローラを構
成している。
次に本実施例の作用について説明する。
ホストコンピュータからの作図情報がインターフェース
７２を経て、コマンド解析用マイクロコンピュータに入
力され、該マイクロコンピュータで各種作画データ及び
コマンドが清瀬処理される。このマイクロコンピュータ
の処理情報はモータ及びソレノイドコントロール用マイ
クロコンピュータに送られ、該マイクロコンピュータの
モータコントロール手段１２０の制御信号によってＸモ
ータ駆動信号造出手段１１６はＸモータ駆動信号を造出
し、Ｙモータ駆動信号造出手段１１８はＹモ、−夕駆動
信号を造出する。上記ＸＹモータ駆動信号によってパル
スモータドライバー８４が作動し、ｘ、ｙモータ２６，
２８に制御パルスが供給されて、Ｘ、Ｙモータ２６１２
８が駆動し、画線ヘッド８はテーブル４の載置面に対し
て平行な平面内で所定の方向に移動する。一方、モータ
及びソレノイドコントロール用マイクロコンピュータの
ソレノイドコントロール手段からソレノイド制御情報が
ソレノイド駆動信号造出手段１１４に供給され、該手段
１１４のソレノイド駆動信号によってソレノイドドライ
バ８６が作動される。これにより、ソレノイド２４が制
御されて、記録ペン１８はテーブル４に対して昇降制御
され、ホストコンピュータの作画情報によって所定の図
形がテーブル４上の用紙に作画される。ソレノイド２４
への電流が遮断されると、記録ペン１８はコイルスプリ
ング２２の弾力によって上昇する。ソレノイド駆動信号
造出手段１１４から出力されるペンアップ信号は、ペン
アップ信号検出手段１０２によって検出され、該ペンア
ンプ信号検出手段１０２は１″の信号を出力する。この
ｔｒ １ ″の信号は、アンドゲート１０８の一つの入
力端に入力される。一方、Ｘ、Ｙモータ駆動信号検出手
段１０４．１０６は、Ｘ、Ｙモータ駆動信号造出手段１
１６，１１８がモータ駆動信号を出力すると、ｌ′″の
信号を出力し、それ以外はｒｒ Ｏｕを出力する。
７２を経て、コマンド解析用マイクロコンピュータに入
力され、該マイクロコンピュータで各種作画データ及び
コマンドが清瀬処理される。このマイクロコンピュータ
の処理情報はモータ及びソレノイドコントロール用マイ
クロコンピュータに送られ、該マイクロコンピュータの
モータコントロール手段１２０の制御信号によってＸモ
ータ駆動信号造出手段１１６はＸモータ駆動信号を造出
し、Ｙモータ駆動信号造出手段１１８はＹモ、−夕駆動
信号を造出する。上記ＸＹモータ駆動信号によってパル
スモータドライバー８４が作動し、ｘ、ｙモータ２６，
２８に制御パルスが供給されて、Ｘ、Ｙモータ２６１２
８が駆動し、画線ヘッド８はテーブル４の載置面に対し
て平行な平面内で所定の方向に移動する。一方、モータ
及びソレノイドコントロール用マイクロコンピュータの
ソレノイドコントロール手段からソレノイド制御情報が
ソレノイド駆動信号造出手段１１４に供給され、該手段
１１４のソレノイド駆動信号によってソレノイドドライ
バ８６が作動される。これにより、ソレノイド２４が制
御されて、記録ペン１８はテーブル４に対して昇降制御
され、ホストコンピュータの作画情報によって所定の図
形がテーブル４上の用紙に作画される。ソレノイド２４
への電流が遮断されると、記録ペン１８はコイルスプリ
ング２２の弾力によって上昇する。ソレノイド駆動信号
造出手段１１４から出力されるペンアップ信号は、ペン
アップ信号検出手段１０２によって検出され、該ペンア
ンプ信号検出手段１０２は１″の信号を出力する。この
ｔｒ １ ″の信号は、アンドゲート１０８の一つの入
力端に入力される。一方、Ｘ、Ｙモータ駆動信号検出手
段１０４．１０６は、Ｘ、Ｙモータ駆動信号造出手段１
１６，１１８がモータ駆動信号を出力すると、ｌ′″の
信号を出力し、それ以外はｒｒ Ｏｕを出力する。
今、ヘッド８の記録ペン１８が上昇した状態で、ｘ、ｙ
モータ２６，２８が停止したとする。該状態において、
ＸＹモータ駆動信号検出手段１０４，１０６の′０″の
出力は反転回路によって′１′″に変換されてアンドゲ
ート１０８の入力端に入力される。ここで、アンドゲー
ト１０８の入力端のアンドが成立し、アンドゲート１０
８は′１″を出力する。これにより、ワンショットマル
チバイブレータ１１０がパルスを出力し、このパルスが
プリセットカウンタ９８のリセット入力端に入力されて
該カウンタ９８はゼロにリセットされるとともに、該プ
リセットカウンター９８はアンドゲート９６から供給さ
れるクロックパルスの計数を開始する。所定のプリセッ
ト値例えば、１分間に相当する値がプリセットカウンタ
ー９８にプリセットされており、この時間が経過すると
、プリセットカウンター９８はＩＩ Ｉ １１のパルス
信号を出力する。これにより、オートペンリターン指令
信号発生手段１１２がオートペンリターン指令信号をＸ
Ｙモータ駆動信号造出手段１１６，１１８及びソレノイ
ド駆動信号造出手段１１４に出力する。該オートペンリ
ターン指令信号により、ＸＹモータ２６，２８が駆動し
、画線ヘッド８は、最短距離でペンストッカー３０側の
、空のペンホルダー３２の手前まで移動する。次に、画
線ヘッド８は、上記室のペンホルダー３２に向けて移動
する。この画線ヘッド８のペンホルダー３２に接近する
移動によって、ヘッド８側のペンホルダー１６とペンス
トッカー側３０側のペンホルダー３２が互いの上下方向
の段差によって重なる。このとき、ヘッド８側のペンホ
ルダー１６に保持されている記録ペン１８がペンストッ
カー３０側のペンホルダー３２のペン保持アーム３４と
ペンロックアーム３８間に位置し、該記録ペン１８の鍔
部１８ａがペンホルダー３２の溝４０に嵌合する０次に
、オートペンリターン指令信号発生手段１１２の指令に
よってペンストッカー側のソレノイド１２４が駆動され
、ロックアーム３８が第６図上、時針方向に駆動されて
、記録ペン１８が、ペンホルダー３２にロックされる０
次に、ヘッド８はペンストッカー３０から離反する方向
に移動する。このとき、ヘッド８のペンホルダー３２か
ら記録ペンが離脱する。一方、上記ヘッド８がペンスト
ッカー３０に接近する方向に移動するとき、ヘッド８側
に設けた突起体６５は、ベンキャップ装Ｗ１４６の、カ
ム５８の上部を押動して、カム５８の傾斜面５８ａを下
降させ、ホルダー５０を下降させる。これにより、記録
ペン１８がペンストッカー３０内に挿入されるまで移動
しても、該記録ペン１８は、ペンキャップ６０に衝突す
ることがない。ヘッド８がペンストシカ−３０から１ｌ
ｉＦｉすると−カム５８に対する突起体６５の押圧力が
解除され、ホルダー５０はスプリング５２の弾力によっ
て上昇し、ベンキャップ６０が記録ペン１８のペン先に
第７図に示す如く嵌入する。これにより、記録ペン１８
のペン先が密閉され、該ペン先の乾燥が防止される。尚
、上記ペンストッカー３０の空のペンホルダー３２は、
ペンホルダー３２ごとに配設されたスイッチ６６の信号
によって検出する。
モータ２６，２８が停止したとする。該状態において、
ＸＹモータ駆動信号検出手段１０４，１０６の′０″の
出力は反転回路によって′１′″に変換されてアンドゲ
ート１０８の入力端に入力される。ここで、アンドゲー
ト１０８の入力端のアンドが成立し、アンドゲート１０
８は′１″を出力する。これにより、ワンショットマル
チバイブレータ１１０がパルスを出力し、このパルスが
プリセットカウンタ９８のリセット入力端に入力されて
該カウンタ９８はゼロにリセットされるとともに、該プ
リセットカウンター９８はアンドゲート９６から供給さ
れるクロックパルスの計数を開始する。所定のプリセッ
ト値例えば、１分間に相当する値がプリセットカウンタ
ー９８にプリセットされており、この時間が経過すると
、プリセットカウンター９８はＩＩ Ｉ １１のパルス
信号を出力する。これにより、オートペンリターン指令
信号発生手段１１２がオートペンリターン指令信号をＸ
Ｙモータ駆動信号造出手段１１６，１１８及びソレノイ
ド駆動信号造出手段１１４に出力する。該オートペンリ
ターン指令信号により、ＸＹモータ２６，２８が駆動し
、画線ヘッド８は、最短距離でペンストッカー３０側の
、空のペンホルダー３２の手前まで移動する。次に、画
線ヘッド８は、上記室のペンホルダー３２に向けて移動
する。この画線ヘッド８のペンホルダー３２に接近する
移動によって、ヘッド８側のペンホルダー１６とペンス
トッカー側３０側のペンホルダー３２が互いの上下方向
の段差によって重なる。このとき、ヘッド８側のペンホ
ルダー１６に保持されている記録ペン１８がペンストッ
カー３０側のペンホルダー３２のペン保持アーム３４と
ペンロックアーム３８間に位置し、該記録ペン１８の鍔
部１８ａがペンホルダー３２の溝４０に嵌合する０次に
、オートペンリターン指令信号発生手段１１２の指令に
よってペンストッカー側のソレノイド１２４が駆動され
、ロックアーム３８が第６図上、時針方向に駆動されて
、記録ペン１８が、ペンホルダー３２にロックされる０
次に、ヘッド８はペンストッカー３０から離反する方向
に移動する。このとき、ヘッド８のペンホルダー３２か
ら記録ペンが離脱する。一方、上記ヘッド８がペンスト
ッカー３０に接近する方向に移動するとき、ヘッド８側
に設けた突起体６５は、ベンキャップ装Ｗ１４６の、カ
ム５８の上部を押動して、カム５８の傾斜面５８ａを下
降させ、ホルダー５０を下降させる。これにより、記録
ペン１８がペンストッカー３０内に挿入されるまで移動
しても、該記録ペン１８は、ペンキャップ６０に衝突す
ることがない。ヘッド８がペンストシカ−３０から１ｌ
ｉＦｉすると−カム５８に対する突起体６５の押圧力が
解除され、ホルダー５０はスプリング５２の弾力によっ
て上昇し、ベンキャップ６０が記録ペン１８のペン先に
第７図に示す如く嵌入する。これにより、記録ペン１８
のペン先が密閉され、該ペン先の乾燥が防止される。尚
、上記ペンストッカー３０の空のペンホルダー３２は、
ペンホルダー３２ごとに配設されたスイッチ６６の信号
によって検出する。
次に他の実施例を第３図を参照して説明する。
作図中、ペンダウン状態でヘッドが停止し、その状態が
一定時間継続すると、ペン先が傷んだり、ペンのインク
が用紙ににじんだり。
一定時間継続すると、ペン先が傷んだり、ペンのインク
が用紙ににじんだり。
あるいは、ペンダウン用ソレノイドが過熱してしまう。
本実施例は、この場合、上記不都合な状態が現出する前
に、ペンアップ動作を行い、更に所定時間ヘッドの静止
状態が継続すると、上記したオートペンリターン動作に
移行するようにしたものである。
に、ペンアップ動作を行い、更に所定時間ヘッドの静止
状態が継続すると、上記したオートペンリターン動作に
移行するようにしたものである。
今、ヘッド８側の記録ペン１８が用紙に当接した状態で
ＸＹモータ２６，２８が停止したとする。該状態におい
て、ＸＹモータ駆動信号検出手段１０４，１０６の′０
″の出力は反転回路によって” １ ”に変換されて、
アンドゲート１３０，１３２の入力端に入力され、且つ
、ペンダウン信号検出手段１２９のｌ″の検出信号がア
ンドゲート１３０に入力される。ここで、アンドゲート
１３０，１３２の入力端のアンドが成立し、アンドゲー
ト１３０，１３２はＬｒ Ｉ ＩＩを出力する。これに
よりワンショットマルチバイブレータ１３４，１３６が
パルスを出力し、このパルスがプリセットカウンタ１３
８，１３４のリセット入力端に入力されて該カウンター
１３８，１４０はゼロにリセットされるとともに、プリ
セットカウンター１３８．１４０はそれぞれアンドゲー
ト１４２．１４４から供給されるクロックパルスをカウ
ントする。上記プリセットカウンター１３８には、例え
ば１時間にして１０秒に相当する値がプリセットされ、
上記プリセットカウンター１４０には１例えば、１分間
に相当する値がプリセットされており、これらの時間に
相当するパルス数をカウントすると、プリセットカウン
ター１３８，１４０は” １ ”のパルス信号を出力す
る。これにより、ソレノイドアップ信号造出手段１５０
は、］ ”のパルスを出力し、フリップフロップ回路１
５２をセットする。フリップフロップ回路１５２はセッ
トされると、” １ ”のセット信号を出力し、このＩ
Ｉ １１１の信号がソレノイド駆動信号造出手段１１４
のアップ信号入力端１１４ａに入力されて、該手段１１
４はソレノイドドライバ８６にペンアンプ信号を出力す
る。これにより、ドライバ８６はヘッド８側のソレノイ
ド２４への通電を遮断する。ソレノイド２４への通電が
遮断されると、記録ペン１８はコイルばね２２の弾発力
によって上昇し、その先端がテーブル上の用紙から離反
する。このとき、ペンダウン信号検出手段１２９は０″
を出力し、この′０″の信号は反転回路によって” １
”の信号に反転されてワンショットマルチバイブレー
タ１５４に供給され、該バイブレータ１５４はパルスを
出力する。このパルスは、フリップフロップ回路１５２
のリセット入力端に供給され、フリップフロップ回路１
５２はリセットされる。尚、ソレノイド駆動信号造出手
段１１４はアップ入力端７４ａにＩＩ Ｉ ＩＩの信号
が入力されると、該７１″″の信号が消去されてもソレ
ノイド２４用ドライバ８６にペンアップ信号を出力し続
け、ダウン入力端７４ｂにＩＩ １ ｒｒの信号が入力
されるまでペンアップ信号を保持する。また、ダウン入
力端７４ｂに′１″の信号が入力されると、該′″１″
の信号が消去されてもソレノイド２４用ドライバ８６に
ペンダウン信号を出力し続け、アップ入力端７４ａにｒ
ｒ １ ｎの信号が入力されるまでこのペンダウン信号
を保持するように設定されている。尚、ライン１５６は
ＣｐｔＪ ８２のソレノイドコントロール手段に接続し
ている。一方、ヘッド８が停止してから１分が経過する
と、プリセットカウンター１４がパルスを出力してオー
トペンリターン指令信号発生手段１１２を作動させる。
ＸＹモータ２６，２８が停止したとする。該状態におい
て、ＸＹモータ駆動信号検出手段１０４，１０６の′０
″の出力は反転回路によって” １ ”に変換されて、
アンドゲート１３０，１３２の入力端に入力され、且つ
、ペンダウン信号検出手段１２９のｌ″の検出信号がア
ンドゲート１３０に入力される。ここで、アンドゲート
１３０，１３２の入力端のアンドが成立し、アンドゲー
ト１３０，１３２はＬｒ Ｉ ＩＩを出力する。これに
よりワンショットマルチバイブレータ１３４，１３６が
パルスを出力し、このパルスがプリセットカウンタ１３
８，１３４のリセット入力端に入力されて該カウンター
１３８，１４０はゼロにリセットされるとともに、プリ
セットカウンター１３８．１４０はそれぞれアンドゲー
ト１４２．１４４から供給されるクロックパルスをカウ
ントする。上記プリセットカウンター１３８には、例え
ば１時間にして１０秒に相当する値がプリセットされ、
上記プリセットカウンター１４０には１例えば、１分間
に相当する値がプリセットされており、これらの時間に
相当するパルス数をカウントすると、プリセットカウン
ター１３８，１４０は” １ ”のパルス信号を出力す
る。これにより、ソレノイドアップ信号造出手段１５０
は、］ ”のパルスを出力し、フリップフロップ回路１
５２をセットする。フリップフロップ回路１５２はセッ
トされると、” １ ”のセット信号を出力し、このＩ
Ｉ １１１の信号がソレノイド駆動信号造出手段１１４
のアップ信号入力端１１４ａに入力されて、該手段１１
４はソレノイドドライバ８６にペンアンプ信号を出力す
る。これにより、ドライバ８６はヘッド８側のソレノイ
ド２４への通電を遮断する。ソレノイド２４への通電が
遮断されると、記録ペン１８はコイルばね２２の弾発力
によって上昇し、その先端がテーブル上の用紙から離反
する。このとき、ペンダウン信号検出手段１２９は０″
を出力し、この′０″の信号は反転回路によって” １
”の信号に反転されてワンショットマルチバイブレー
タ１５４に供給され、該バイブレータ１５４はパルスを
出力する。このパルスは、フリップフロップ回路１５２
のリセット入力端に供給され、フリップフロップ回路１
５２はリセットされる。尚、ソレノイド駆動信号造出手
段１１４はアップ入力端７４ａにＩＩ Ｉ ＩＩの信号
が入力されると、該７１″″の信号が消去されてもソレ
ノイド２４用ドライバ８６にペンアップ信号を出力し続
け、ダウン入力端７４ｂにＩＩ １ ｒｒの信号が入力
されるまでペンアップ信号を保持する。また、ダウン入
力端７４ｂに′１″の信号が入力されると、該′″１″
の信号が消去されてもソレノイド２４用ドライバ８６に
ペンダウン信号を出力し続け、アップ入力端７４ａにｒ
ｒ １ ｎの信号が入力されるまでこのペンダウン信号
を保持するように設定されている。尚、ライン１５６は
ＣｐｔＪ ８２のソレノイドコントロール手段に接続し
ている。一方、ヘッド８が停止してから１分が経過する
と、プリセットカウンター１４がパルスを出力してオー
トペンリターン指令信号発生手段１１２を作動させる。
本発明は上述の如く構成したので、ヘッド側の記録ペン
のペン先の乾燥による作画ミスの発生を防止することが
できる効果が存する。
のペン先の乾燥による作画ミスの発生を防止することが
できる効果が存する。
第１図はブロック説明図、第２図はブロック説明図、第
３図は他の実施例を示すブロック説明図、第４図はＸ−
Ｙプロッタの平面図、第５図は画線ヘッドの説明的断面
図、第６図はペンストッカーの平面図、第７図は同、正
面図、第８図は同、側面図、第９図は部品図である。 ２・・・・機体 ４・・・・テーブル ６・・・・Ｙレ
ール ８・・・・画線ヘッド １６・・・・ペンホルダ
ー１８・・・・記録ペン ２４ ソレノイド ２６、２
８・・・・モータ ３０・・・・ペンストッカー３２・
・・ペンホルダー ３４・・・・ペン保持アーム ３８
・・・・ペンロックアーム ４２・・・・ソレノイド
４６・・・・ペンキャップ装置６０・・・・ペンキャッ
プ ６６・・・・リミットスイッチ 特許出願人 武藤工業株式会社 代理人弁理士 西 島 綾 雄
３図は他の実施例を示すブロック説明図、第４図はＸ−
Ｙプロッタの平面図、第５図は画線ヘッドの説明的断面
図、第６図はペンストッカーの平面図、第７図は同、正
面図、第８図は同、側面図、第９図は部品図である。 ２・・・・機体 ４・・・・テーブル ６・・・・Ｙレ
ール ８・・・・画線ヘッド １６・・・・ペンホルダ
ー１８・・・・記録ペン ２４ ソレノイド ２６、２
８・・・・モータ ３０・・・・ペンストッカー３２・
・・ペンホルダー ３４・・・・ペン保持アーム ３８
・・・・ペンロックアーム ４２・・・・ソレノイド
４６・・・・ペンキャップ装置６０・・・・ペンキャッ
プ ６６・・・・リミットスイッチ 特許出願人 武藤工業株式会社 代理人弁理士 西 島 綾 雄
Claims (3)
- （１）記録用ペンを昇降可能且つ脱着可能に保持する画
線ヘッドが所定のペン交換位置まで移動すると、自動的
に前記画線ヘッド側の記録ペンを保持するペンストッカ
ーと、該ペンストッカーが記録ペンを保持すると自動的
に該記録ペンのペン先に蓋をするペンキャップ機構を備
え、コントローラのＸ座標信号及びＹ座標信号に応答し
てＸＹモータを駆動し、該ＸＹモータの駆動により、前
記画線ヘッドを載置面に対して所定方向に相対的に移動
するとともに、前記ヘッド側の記録ペンを前記載置面に
対して昇降制御して前記載置面上の記録紙に所定のパタ
ーンを作図するようにしたＸ−Ｙプロッタにおいて、前
記画線ヘッド側の記録ペンが上昇し且つ前記画線ヘッド
の移動が停止してから所定時間経過すると、前記画線ヘ
ッド側の記録ペンを前記ペンストッカー側に移す指令を
出力するオートペンリターンコントロール手段を前記コ
ントローラに設けたことを特徴とするＸ−Ｙプロッタ。 - （２） 前記オートペンリターンコントロール手段を、
前記ヘッド側の記録ペンの上昇状態を検出するペンアン
プ検出手段と、前記画線ヘッドの静止状態を検出する画
線ヘッド静止状態検出手段と、前記ペンアップ検出手段
と前記画線ヘッド静止状態検出手段の検出信号に基いて
ペンアップ及び画線ヘッド静止から一定時間を計数し、
該一定時間が経過するとタイムアツプ信号を出力するタ
イマーと、該タイマーのタイムアツプ出力信号に基いて
、前記画線ヘッドを前記ペン交換位置に移動制御する指
令を出力するオートペンリターン指令信号発生手段とで
構成したことを特徴とする第１項記載のＸ−Ｙプロッタ
。 - （３）記録用ペンを昇降可能且つ脱着可能に保持する画
線ヘッドが所定のペン交換位置まで移動すると、自動的
に前記画線ヘッド側の記録ペンを保持するペンストッカ
ーと、該ペンストッカーが記録ペンを保持すると自動的
に該記録ペンのペン先に蓋をするペンキャップ機構を備
え、コントローラのＸ座標信号及びＹ座標信号に応答し
てＸＹモータを駆動し。 該ＸＹモータの駆動により、前記画線ヘッドを載置面に
対して所定方向に相対的に移動するとともに、前記ヘッ
ド側の記録ペンを前記載置面に対して昇降制御して前記
載置面上の記録紙に所定のパターンを作図するようにし
たＸ−Ｙプロッタにおいて、前記画線ヘッド側の記録ペ
ンが下降し且つ前記画線ヘッドの移動が停止してから所
定時間経過すると、前記画線ヘッド側の記録ペンを上昇
させる指令を出力するオートペンアップコントロール手
段と、前記画線ヘッドの移動が停止してから前記所定時
間より長い所定時間が経過すると、前記画線ヘッド側の
記録ペンを前記ペンストッカー側に移す指令を出力する
オートペンリターンコントロール手段とを前記コントロ
ーラに設けたことを特徴とするＸ−Ｙプロッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10329984A JPS60246431A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | Ｘ−ｙプロツタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10329984A JPS60246431A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | Ｘ−ｙプロツタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60246431A true JPS60246431A (ja) | 1985-12-06 |
Family
ID=14350376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10329984A Pending JPS60246431A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | Ｘ−ｙプロツタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60246431A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5385121A (en) * | 1977-01-04 | 1978-07-27 | Hewlett Packard Yokogawa | Xxy plotter |
| JPS5624198A (en) * | 1979-08-07 | 1981-03-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Controller for numerical value for automatic drawing machine |
| JPS5859100A (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-07 | 松下電器産業株式会社 | 記録用ペン着脱装置 |
| JPS5987198A (ja) * | 1982-11-11 | 1984-05-19 | 横河電機株式会社 | 多ペンｘ−ｙプロツタ |
-
1984
- 1984-05-22 JP JP10329984A patent/JPS60246431A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5385121A (en) * | 1977-01-04 | 1978-07-27 | Hewlett Packard Yokogawa | Xxy plotter |
| JPS5624198A (en) * | 1979-08-07 | 1981-03-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Controller for numerical value for automatic drawing machine |
| JPS5859100A (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-07 | 松下電器産業株式会社 | 記録用ペン着脱装置 |
| JPS5987198A (ja) * | 1982-11-11 | 1984-05-19 | 横河電機株式会社 | 多ペンｘ−ｙプロツタ |
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