JPH0239835Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はコンピユータの出力信号に基づくコン
トローラのＸ座標信号及びＹ座標信号に応答して
ヘツドを載置面上の用紙に対して相対的に任意方
向に移動させるＸ−Ｙプロツタに関し、特に、複
数の記録用ペンを備えたペンストツカーから、該
記録用ペンの一つを任意に選択する自動ペン取り
換え装置付きＸ−Ｙプロツタに関する。

〔従来の技術〕

比種のＸ−Ｙプロツタは、特公昭57−50309号
に示す如く、テーブル側に、複数のペンホルダー
を有するペンストツカーを備えている。上記ペン
ストツカー側のペンホルダーとヘツド側のペンホ
ルダー間で記録ペンの交換を行うことができる。
前記ペンストツカー側の複数のペンホルダーのそ
れぞれにリミツトスイツチから成るペン保持検出
スイツチが配設されている。従つてコントローラ
は上記ペン保持検出スイツチの検出信号によつて
ペンストツカーの各ペンホルダーにおけるペンの
保持状態を判断することができる。しかるに、従
来、ヘツド側のペンホルダーにはペン保持検出ス
イツチが設けられていない。そのため、ヘツドペ
ンの保持状態を確認するために、前記ペンストツ
カー側にペン保持検出スイツチを備えた予備ペン
ストツカーを用意している。Ｘ−Ｙプロツタを駆
動させる場合、コントローラが、ヘツド側のペン
ホルダーにペンが保持されているか否かを確認す
る動作が必要とされる。この確認動作は、コント
ローラに記憶されているペン保持状態確認動作プ
ログラムによつて施行される。この動作を第５図
を参照として説明する。電源をON又はリセツト
スイツチを押すと（ステツプ１）、まず、ヘツド
は、予備ペンストツカーに設けられているペン挿
入用凹入部の手前まで最短距離で移動し、次に、
ヘツド側ペンホルダーが上記凹入部内に位置する
までヘツドを直線方向に移動する（ステツプ２）。
このときヘツドのペンホルダーに記録ペンが保持
されていれば該記録ペンは、上記凹入部の奥端に
配置されたペン保持検出スイツチに当接し、該検
出スイツチがONとなつて検出される。コントロ
ーラは、この検出スイツチのON信号によつてヘ
ツド側のペンホルダーに記録ペンが保持されてい
ることを確認することができる（ステツプ３）。
ヘツド側ペンホルダーに記録ペンが保持されてい
ない場合には、該ペンホルダーを予備ペンストツ
カーに挿入してもペン保持検出スイツチはオフの
ままであり、これによりコントローラは、ヘツド
側ペンホルダーにペンが保持されていないことを
確認する（ステツプ５）。次にヘツドに記録ペン
が有る場合には、コントローラは、ヘツドを移動
制御してこの記録ペンを、ペンストツカーの空の
ペンホルダーに置きに行く（ステツプ４）。ヘツ
ド側ペンホルダーに保持されている記録ペンがペ
ンストツカー側の空のペンホルダーに挿入される
と、コントローラは、ペンストツカー側ペンホル
ダーのロツクアームを動作して、記録ペンをペン
ストツカー側ペンホルダー内にロツクする。次
に、ヘツドをペンストツカーから離反する方向に
移動すると、ヘツド側ペンホルダーから記録ペン
が離脱し、ペンストツカーからヘツドにペンが移
行して記録ペンの交換が完了する。次に、コント
ローラに作画用のコマンドが入力され（ステツプ
６）、ヘツドのペンホルダーは、ペンストツカー
側のペンホルダーに保持されている記録ペン中、
指定された記録ペンを取りに行き、該記録ペンを
保持する（ステツプ７）。次にヘツドは作画動作
に移行する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このように従来のＸ−Ｙプロツタは、作画動作
の前に、予備ペンストツカー側の凹入部にヘツド
のペンホルダーを移動させて、該凹入部内のペン
保持検出スイツチによりペンの保持状態を確認し
なければならず、複雑な、ヘツドの運動サイクル
が必要とされる。また、ヘツドのペン保持状態確
認後、オペレータが故意にヘツドのペンホルダー
から記録ペンを外した場合（ステツプ８）、また、
誤つてペンホルダーから記録ペンが外れてもコン
トローラは、ペン有の認識のまま（ステツプ９）、
作画動作を続行してしまう（ステツプ10）。本考
案は上記欠陥を除去することを目的とするもので
ある。

〔問題点を解消する手段〕

本考案は、複数の記録ペンを保持するペンスト
ツカーを備え、コントローラのＸ座標信号及びＹ
座標信号に応答して、ヘツドを載置面に対して移
動し、該ヘツドのペンホルダーに保持した記録ペ
ンで載置面上の記録紙に所定のパターンを作図す
るとともに、前記ペンストツカーの複数のペンホ
ルダーと前記ヘツドのペンホルダー間で記録ペン
の交換を行うようにしたＸ−Ｙプロツタにおい
て、前記ヘツドのペンホルダーにペン保持検出ス
イツチを設け該ペン保持検出スイツチを前記コン
トローラに接続したことを特徴とするものであ
る。

〔作用〕

従つて、コントローラはヘツド側のペンホルダ
ーにペンが保持されているか否かを、ペン保持状
態確認動作をしなくとも、ヘツドに設けたペン保
持検出スイツチの信号によつて確認することがで
きる。

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例に
基いて詳細に説明する。

〔実施例〕

第２図において、２はＸ−Ｙプロツタの機体で
あり、テーブル４上にＹレール６がＸ座標軸方向
に沿つて移動自在に配設され、該Ｙレール６には
画線ヘツド８が移動自在に取付けられている。前
記画線ヘツド８には第３図に示す如く、昇降体１
０に固設されたペン保持アーム１２と、一端部が
前記昇降体１０にテーブル２面に対して平行な平
面内で回転自在に軸支され、開放端側が前記ペン
保持アーム１０と接近する方向に付勢されたペン
保持アーム１４とから成るペンホルダー１６が設
けられ、該ペンホルダー１６に市販の中空ペン、
フアイバーチツプ、水性ボールペン、セラミツク
ペン等の記録ペン１８が脱着可能に保持されてい
る。前記昇降体１０はヘツド８の基板に固設され
たガイド軸２０にスライド自在に嵌挿され、該昇
降体１０はコイルばね２２によつて上方向に付勢
されている。２４はヘツド８の基板に固定された
ソレノイドであり、これの出力軸は昇降体１０に
形成された突片に対向している。前記ペン保持ア
ーム１２とペン保持アーム１４間には記録ペン１
８が、アーム１２，１４に対して上下方向に移動
しないように保持されている。前記ソレノイド２
４は後述するコントローラのソレノイドドライバ
５４に接続している。前記Ｙレール６と画線ヘツ
ド８はコントローラによつて制御されるＸ，Ｙモ
ータ２６，２８（第１図参照）に連係し、これら
によつて駆動される。３０は昇降体１０の取付凹
部に取付けられたリミツトスイツチから成るペン
保持検出スイツチであり、ペンホルダー１６に保
持されている記録ペン１８を検出して、コントロ
ーラにON信号を出力し、ペンホルダー１６に記
録ペンが位置していないと、OFF信号を出力す
る。この検出スイツチ３０はコントローラを構成
するマイクロコンピユータのCPU３２にインタ
ーフエース３４を介して接続している。３６はＸ
−Ｙプロツタの機体２に配設されたペンストツカ
ーであり、複数のペンホルダー３８を備えてい
る。上記各ペンホルダー３８の各々には、リミツ
トスイツチから成るペン保持検出スイツチ４０が
配設されている。該ペン保持検出スイツチ４０の
各々は、第１図に示す如く、インターフエース３
４を介してCPU３２に接続している。第１図に
おいて、３２はコマンド解析用CPUであり、イ
ンターフエース４２を介してホストコンピユータ
に接続している。４４は操作パネル、３４はパネ
ルインターフエース、４６はROM、４８は
RAMであり、これらと前記CPU３２は、コマン
ド解析用のマイクロコンピユータを構成してい
る。５０はパルスモータ及びソレノイドコントロ
ール用CPUであり、前記コマンド解析用CPUか
ら作画情報を受け取つてパルスモータドライバ５
２、ソレノイドドライバ５４に制御指令を出力す
るように構成されている。５６はROM、５８は
RAMであり、これらと前記CPU５０はモータ及
びソレノイドコントロール用のマイクロコンピユ
ータを構成している。前記マイクロコンピユータ
はＸ−Ｙプロツタのコントローラを構成してい
る。

次に本実施例の作用について説明する。操作パ
ネル４４の電源スイツチをON又はリセツトスイ
ツチを押すと（ステツプ１）（第４図参照）、コン
トローラは、ヘツド８側のペンホルダー１６が記
録ペン１８を保持しているか否かを、ペン保持検
出スイツチ３０のON，OFF信号によつて確認す
る。ペンホルダー１６が記録ペン１８を保持して
いないときは（ステツプ２）、CPU３２からCPU
５０にコマンドが出力される。ペンホルダー１６
が記録ペン１８を保持しているときは（ステツプ
４）、CPU３２からCPU５０にペン返却指令が出
されて、ヘツド８は、ペンストツカー３６の空の
ペンホルダー３８に移動し、ヘツド８のペンホル
ダー１６に保持されている記録ペン１８を空のペ
ンホルダー３８に移す（ステツプ５）。CPU３２
は空のペンホルダー３８を、各ペンホルダー３８
ごとに配設されているペン保持検出スイツチ４０
のオフ信号によつて選択する。次に、ヘツド８は
CPU３２の指示によつて指定されたペンストツ
カー側のペンホルダー３８に移動して、該ペンホ
ルダー３８に保持されている記録ペン１８を、ヘ
ツド側のペンホルダー１６で保持する（ステツプ
６）。このとき、ペンストツカー３６側のソレノ
イドにCPU５０からロツク解除指令が出されて、
ペンストツカー側のペンホルダー３８のペンロツ
ク状態が解除される。次に、ヘツド８は記録ペン
１８を保持したままペンストツカー３６から離反
する。ヘツド８のペンホルダー１６が、指定され
た記録ペン１８を保持した状態において、オペレ
ータが故意に記録ペンをペンホルダー１６から外
すと（ステツプ７）、ペン保持検出スイツチ３０
がOFFとなり、このOFF信号によつてCPU３２
はヘツド８のペン無し状態を検出し（ステツプ
８）、自動的に、ヘツド８駆動用のモータ２６，
２８及びペンストツカー３６側ソレノイドにペン
交換指令を出す。ヘツド８はこの指令に基いて、
ペンストツカー３６のペンホルダー３８に保持さ
れている記録ペンを取りに行き、該ペンを保持す
る（ステツプ９）。次に、ヘツド８はコントロー
ラの指令によつて正常作画動作に移行する（ステ
ツプ10）。上記スイツチ３０はペン保持検出手段
を構成し、該手段は図示したスイツチに特に限定
されるものではない。なお、本考案は、図示する
フラツトベツドタイプのＸ−Ｙプロツタに特に限
定されるものではない。

〔効果〕

本考案は上述の如く、ヘツドに記録ペン保持検
出手段を設けたので、該手段によりヘツドがペン
を保持しているか否かを検出することができ、カ
ーソルのペン保持状態確認動作が不必要となり、
カーソルの運動制御量を減少させることができ
る。また、カーソルのペン保持状態確認のために
従来必要とされていた補助ペンストツカーが不要
となつて構造を簡単にすることができるととも
に、ヘツドからペンを取り外しても、ヘツドが誤
動作する恐れがない等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図はブロツク回路図、第２図は平面図、第
３図はヘツドの側面図、第４図は動作説明フロー
チヤート、第５図は従来の動作説明フローチヤー
トである。 ２……機体、４……テーブル、６……Ｙレー
ル、８……画線ヘツド、１０……昇降体、１２，
１４……ペン保持アーム、１６……ペンホルダ
ー、１８……記録ペン、２０……ガイド軸、２２
……コイルばね、２４……ソレノイド、２６，２
８……モータ、３０……ペン保持検出スイツチ、
３６……ペンストツカー、３８……ペンホルダ
ー、４０……ペン保持検出スイツチ、４２，４
４，４８，５２，５４，５８。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の記録ペンを保持するペンストツカーを備
   え、コントローラのヘツド制御信号に応答して、
   ヘツドを載置面に対して移動し、該ヘツドのペン
   ホルダーに保持した記録ペンで載置面上の記録紙
   に所定のパターンを作図するとともに、前記ペン
   ストツカーの複数のペンホルダーと前記ヘツドの
   ペンホルダー間で記録ペンの交換を行うようにし
   たＸ−Ｙプロツタにおいて、前記ストツカー側と
   前記ヘツド側のうち、前記ヘツド側にペン保持検
   出手段を設け、該ペン保持検出手段のペン保持検
   出信号を前記コントローラに送るように成し、前
   記ペン保持検出手段のペンなし信号に基いて前記
   コントローラがペンなしを認識するようにしたこ
   とを特徴とするＸ−Ｙプロツタ。