JPH03221496A - フラットベッド型自動製図機における用紙サイズ認識方法 - Google Patents
フラットベッド型自動製図機における用紙サイズ認識方法Info
- Publication number
- JPH03221496A JPH03221496A JP1877190A JP1877190A JPH03221496A JP H03221496 A JPH03221496 A JP H03221496A JP 1877190 A JP1877190 A JP 1877190A JP 1877190 A JP1877190 A JP 1877190A JP H03221496 A JPH03221496 A JP H03221496A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- block
- controller
- mounting table
- detection sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はフラットベッドタイプの自動製図機における用
紙サイズ認識方法に関する。
紙サイズ認識方法に関する。
従来、フラットベッドタイプの自動製図機において、用
紙載置台上にセツティングした用紙のす２イズを自動的
に検出するものは、存在しない。此種の自動製図機にお
いては、作画動作に際しては、コントローラに、限られ
た用紙サイズモード例えばＡ３．Ａ２．Ａ１等を入力し
ていた。
紙載置台上にセツティングした用紙のす２イズを自動的
に検出するものは、存在しない。此種の自動製図機にお
いては、作画動作に際しては、コントローラに、限られ
た用紙サイズモード例えばＡ３．Ａ２．Ａ１等を入力し
ていた。
上記のように、自動製図機側で用紙サイズを自動的に検
出しないために、作画エリア外のデータが自動製図機の
コントローラに転送されると、ペンヘッドは用紙の外側
に作図してしまう可能性があった。
出しないために、作画エリア外のデータが自動製図機の
コントローラに転送されると、ペンヘッドは用紙の外側
に作図してしまう可能性があった。
本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る 〔問題点を解決する手段〕 上記目的を達成するため、本発明は、平坦な用紙載置面
を有する用紙載置台４と、該用紙載置台４上をＸ軸方向
に平行移動可能に支承された移動レール６と、該移動レ
ール６にこれに沿って移動可能に取り付けられた画線ヘ
ッド１０と、前記移動レール６をＸ軸方向に移動制御し
、前記画線ヘッド↓０を前記移動レール６に沿ったＹ軸
方向に移動制御するコントローラとから成るフラットベ
ッド型自動製図機において、前記画線ヘッド１０に用紙
検出センサ１２を設け、前記画線ヘッド１０を前記用紙
載置台４上でＸＹ軸方向に移動し、前記用紙検出センサ
１２で前記用紙載置台４上の用紙↓４の四方向のエツジ
を検出して該用紙１４のサイズを認識するようにしたも
のである。
る 〔問題点を解決する手段〕 上記目的を達成するため、本発明は、平坦な用紙載置面
を有する用紙載置台４と、該用紙載置台４上をＸ軸方向
に平行移動可能に支承された移動レール６と、該移動レ
ール６にこれに沿って移動可能に取り付けられた画線ヘ
ッド１０と、前記移動レール６をＸ軸方向に移動制御し
、前記画線ヘッド↓０を前記移動レール６に沿ったＹ軸
方向に移動制御するコントローラとから成るフラットベ
ッド型自動製図機において、前記画線ヘッド１０に用紙
検出センサ１２を設け、前記画線ヘッド１０を前記用紙
載置台４上でＸＹ軸方向に移動し、前記用紙検出センサ
１２で前記用紙載置台４上の用紙↓４の四方向のエツジ
を検出して該用紙１４のサイズを認識するようにしたも
のである。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
２はフラットベッドタイプのＸＹプロッタ（自動製図機
）であり、機体に用紙載置台４が固設されている。前記
機体に、前記用紙載置台４の両側に位置して設けられた
Ｘ軸ガイド（図示省略）には、移動レール６の両端が、
移動自在に支承されている。前記移動レール６には、ペ
ン８を保持する画線ヘッド１０が該移動レール６に沿っ
て移動可能に取り付けられている。前記画線ヘッド１０
には、光反射型の光学的物体検出センサから成る用紙検
出センサ１２が前記用紙載置台４の平坦な用紙載置面に
向けて取り付けられている。前記移動レール６は、Ｘモ
ータに連係し、前記画線ヘッド１０はＹモータに連係し
ている。前記ＸＹモータは、トライバを介してコンピュ
ータから成るコントローラ（図示省略）に接続し、該コ
ントローラによって制御されるように構成されている。
）であり、機体に用紙載置台４が固設されている。前記
機体に、前記用紙載置台４の両側に位置して設けられた
Ｘ軸ガイド（図示省略）には、移動レール６の両端が、
移動自在に支承されている。前記移動レール６には、ペ
ン８を保持する画線ヘッド１０が該移動レール６に沿っ
て移動可能に取り付けられている。前記画線ヘッド１０
には、光反射型の光学的物体検出センサから成る用紙検
出センサ１２が前記用紙載置台４の平坦な用紙載置面に
向けて取り付けられている。前記移動レール６は、Ｘモ
ータに連係し、前記画線ヘッド１０はＹモータに連係し
ている。前記ＸＹモータは、トライバを介してコンピュ
ータから成るコントローラ（図示省略）に接続し、該コ
ントローラによって制御されるように構成されている。
前記用紙検出センサ１２の出力端は前記コントローラの
入力装置に接続している。
入力装置に接続している。
次に本実施例の動作を、添付したフローチャトを参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
作図シーケンスに第３図のラベル１から入ると、ＸＹプ
ロッタ２のコントローラにホストコンピュタ側から作図
データが転送される（ブロック２）。次にオペレータは
、ブロック３で載置台４上面に用紙１４を載置し、適宜
な手段で用紙１４を載置台４上面に固定する。この用紙
セツティング作業は自動的に行なうようにしても良い。
ロッタ２のコントローラにホストコンピュタ側から作図
データが転送される（ブロック２）。次にオペレータは
、ブロック３で載置台４上面に用紙１４を載置し、適宜
な手段で用紙１４を載置台４上面に固定する。この用紙
セツティング作業は自動的に行なうようにしても良い。
次に、コントローラは、ブロック４で用紙１４のサイズ
を認識する。次に、コントローラは判定ブロック５で、
転送されてきた作図データの全体サイズが用紙１４の作
画有効範囲内であるか否か判断する。肯定を判断すると
、コントローラはブロック６で作図を開始し、次の処理
に移行する。
を認識する。次に、コントローラは判定ブロック５で、
転送されてきた作図データの全体サイズが用紙１４の作
画有効範囲内であるか否か判断する。肯定を判断すると
、コントローラはブロック６で作図を開始し、次の処理
に移行する。
判断ブロック５で否定を判断すると、コントローラは、
ＸＹプロッタ２の操作パネル１６の表示部でエラー表示
を行なう（ブロック７）。次に、コントローラは、判断
ブロック８で、用紙サイズを変更するか否か判断する。
ＸＹプロッタ２の操作パネル１６の表示部でエラー表示
を行なう（ブロック７）。次に、コントローラは、判断
ブロック８で、用紙サイズを変更するか否か判断する。
肯定を判断するとシーケンスは、ブロック３に戻る。判
断ブロック８で否定を判断すると、次にコントローラは
１判断ブロック９で作図データを変更するか否か判断し
、肯定を判断すると、コントローラは、ブロック１０で
現作図データをリセットし、しかる後にブロック２に移
行する。判断ブロック９で否定を判断すると、作図シー
ケンスを終了する。
断ブロック８で否定を判断すると、次にコントローラは
１判断ブロック９で作図データを変更するか否か判断し
、肯定を判断すると、コントローラは、ブロック１０で
現作図データをリセットし、しかる後にブロック２に移
行する。判断ブロック９で否定を判断すると、作図シー
ケンスを終了する。
次に、第４図のフローチャートを参照して用紙サイズ認
識のシーケンスについて説明する。
識のシーケンスについて説明する。
コントローラは、用紙サイズ認識プログラムにラベル１
１から入る。コントローラは、ブロック１２で、ＸＹモ
ータを駆動制御し、移動レール６を−Ｘ軸方向に移動し
、画線ヘッド１０を移動レール６に沿って−ＹＹ軸方向
移動して、画線ヘッド１０を、載置台４上のホームポジ
ション１８（原点）に移動する。次にコントローラは、
判断ブロック１３で用紙検出センサ１２がオン即ち用紙
１４を検出しているか否か判断する。否定を判断すると
コントローラは、ブロック２６で、操作パネル１６の表
示部において、用紙が正常にセットされていないことを
表示する。判断ブロック１３で肯定を判断すると、コン
トローラは、ブロック１４でＡを左、Ｂを右に設定する
。次に、コントローラは、ブロック１５で用紙エツジ検
出サブルーチンに移行する。この用紙エツジ検出サブル
ーチンは、第５図のブロック３０から入り、コントロー
ラは、第２図中、画線ヘッド１０をホームポジション１
８からＡ方向部ち−Ｘ方向に移動する。次に、コントロ
ーラは、判断ブロック３２で用紙検出センサ１２がオフ
か否か判断し、否定を判断するとブロック３１に戻り、
肯定を判断すると、ブロック３３で画線ヘッド１０の移
動を停止する。次に、コントローラは、ブロック３４で
、画線ヘッド１０を、Ｂ方向部ち第２図中、十Ｘ方向へ
所定量移動する。このとき、コントローラは、判断ブロ
ック３５で用紙検出センサ１２がオンか否か判断し、否
定を判断すると、ブロック３４に戻る。肯定を判断する
と、このセンサオンの位置を点Ｐとして検出する。次に
、コントローラは、第４図のブロック６に移行し、ここ
で、用紙１４のＸ軸方向左側エツジ位置ＸＬをＰとして
メモリする。次に、コントローラはブロック１７でＡ右
、Ｂ＝左と設定する。次に、コントローラは、ブロック
１８で用紙エツジ検出サブルーチンに移行する。このサ
ブルーチンには、第５図のブロック３０から入り、コン
トローラは１画線ヘッド１ＯをＡ方向部ち＋Ｘ方向に移
動する。次に、コントローラは、判断ブロック３２で用
紙検出センサ１２がオフか否か判断し、否定を判断する
とブロック３工に戻り、肯定を判断すると、ブロック３
３で画線ヘッド１０の移動を停止する。次に、コントロ
ーラは、ブロック３４で、画線ヘッド１０を、Ｂ方向部
ち第２図中、−Ｘ方向へ所定量移動する。このときコン
トローラは、判断ブロック３５で用紙検出センサ１２が
オンか否か判断し、否定を判断すると、ブロック３４に
戻る。肯定を判断すると、このセンサオンの位置を点Ｐ
として検出する。次に、コントローラは、第４図のブロ
ック１９に移行し、ここで、用紙工４のＸ軸方向右側エ
ツジ位置ＸＲをＰとしてメモリする。次に、コントロー
ラはブロック２０′″ｒ−Ａ＝下、Ｂ＝上と設定する。
１から入る。コントローラは、ブロック１２で、ＸＹモ
ータを駆動制御し、移動レール６を−Ｘ軸方向に移動し
、画線ヘッド１０を移動レール６に沿って−ＹＹ軸方向
移動して、画線ヘッド１０を、載置台４上のホームポジ
ション１８（原点）に移動する。次にコントローラは、
判断ブロック１３で用紙検出センサ１２がオン即ち用紙
１４を検出しているか否か判断する。否定を判断すると
コントローラは、ブロック２６で、操作パネル１６の表
示部において、用紙が正常にセットされていないことを
表示する。判断ブロック１３で肯定を判断すると、コン
トローラは、ブロック１４でＡを左、Ｂを右に設定する
。次に、コントローラは、ブロック１５で用紙エツジ検
出サブルーチンに移行する。この用紙エツジ検出サブル
ーチンは、第５図のブロック３０から入り、コントロー
ラは、第２図中、画線ヘッド１０をホームポジション１
８からＡ方向部ち−Ｘ方向に移動する。次に、コントロ
ーラは、判断ブロック３２で用紙検出センサ１２がオフ
か否か判断し、否定を判断するとブロック３１に戻り、
肯定を判断すると、ブロック３３で画線ヘッド１０の移
動を停止する。次に、コントローラは、ブロック３４で
、画線ヘッド１０を、Ｂ方向部ち第２図中、十Ｘ方向へ
所定量移動する。このとき、コントローラは、判断ブロ
ック３５で用紙検出センサ１２がオンか否か判断し、否
定を判断すると、ブロック３４に戻る。肯定を判断する
と、このセンサオンの位置を点Ｐとして検出する。次に
、コントローラは、第４図のブロック６に移行し、ここ
で、用紙１４のＸ軸方向左側エツジ位置ＸＬをＰとして
メモリする。次に、コントローラはブロック１７でＡ右
、Ｂ＝左と設定する。次に、コントローラは、ブロック
１８で用紙エツジ検出サブルーチンに移行する。このサ
ブルーチンには、第５図のブロック３０から入り、コン
トローラは１画線ヘッド１ＯをＡ方向部ち＋Ｘ方向に移
動する。次に、コントローラは、判断ブロック３２で用
紙検出センサ１２がオフか否か判断し、否定を判断する
とブロック３工に戻り、肯定を判断すると、ブロック３
３で画線ヘッド１０の移動を停止する。次に、コントロ
ーラは、ブロック３４で、画線ヘッド１０を、Ｂ方向部
ち第２図中、−Ｘ方向へ所定量移動する。このときコン
トローラは、判断ブロック３５で用紙検出センサ１２が
オンか否か判断し、否定を判断すると、ブロック３４に
戻る。肯定を判断すると、このセンサオンの位置を点Ｐ
として検出する。次に、コントローラは、第４図のブロ
ック１９に移行し、ここで、用紙工４のＸ軸方向右側エ
ツジ位置ＸＲをＰとしてメモリする。次に、コントロー
ラはブロック２０′″ｒ−Ａ＝下、Ｂ＝上と設定する。
次に、コントローラは、ブロック２１で用紙エツジ検出
サブルーチンに移行する。このサブルーチンには、第５
図のブロック３０から入り、コントローラは、画線ヘッ
ド１０をへ方向即ち−Ｙ力方向移動する。次に、コント
ローラは、判断ブロック３２で用紙検出センサ１２がオ
フか否か判断し、否定を判断するとブロック３１に戻り
、肯定を判断すると、ブロック３３で画線ヘッド↓０の
移動を停止する。次に、コントローラは、ブロック３４
で、画線ヘッド１ｏを、Ｂ方向部ち第２図中、＋Ｙ力方
向所定量移動する。このときコントローラは、判断ブロ
ック３５で用紙検出センサ１２がオンか否か判断し、否
定を判断すると、ブロック３４に戻る。肯定を判断する
と、このセンサオンの位置を点Ｐとして検出する。次に
、コントローラは、第４図のブロック２２に移行し。
サブルーチンに移行する。このサブルーチンには、第５
図のブロック３０から入り、コントローラは、画線ヘッ
ド１０をへ方向即ち−Ｙ力方向移動する。次に、コント
ローラは、判断ブロック３２で用紙検出センサ１２がオ
フか否か判断し、否定を判断するとブロック３１に戻り
、肯定を判断すると、ブロック３３で画線ヘッド↓０の
移動を停止する。次に、コントローラは、ブロック３４
で、画線ヘッド１ｏを、Ｂ方向部ち第２図中、＋Ｙ力方
向所定量移動する。このときコントローラは、判断ブロ
ック３５で用紙検出センサ１２がオンか否か判断し、否
定を判断すると、ブロック３４に戻る。肯定を判断する
と、このセンサオンの位置を点Ｐとして検出する。次に
、コントローラは、第４図のブロック２２に移行し。
ここで、用紙１４のＹ軸方向下側エツジ位置ＹＤをＰと
してメモリする。次に、コントローラはブロック２３で
Ａ＝上、Ｂ＝下と設定する。次に、コントローラは、ブ
ロック２４で用紙エツジ検出サブルーチンに移行する。
してメモリする。次に、コントローラはブロック２３で
Ａ＝上、Ｂ＝下と設定する。次に、コントローラは、ブ
ロック２４で用紙エツジ検出サブルーチンに移行する。
このサブルーチンには、第５図のブロック３０から入り
、コントローラは、画線ヘッド１０をＡ方向部ち＋Ｙ力
方向移動する。
、コントローラは、画線ヘッド１０をＡ方向部ち＋Ｙ力
方向移動する。
次に、コントローラは、判断ブロック３２で用紙検出セ
ンサ１２がオフか否か判断し、否定を判断するとブロッ
ク３１に戻り、肯定を判断すると、ブロック３３で画線
ヘッドＩＯの移動を停止する。
ンサ１２がオフか否か判断し、否定を判断するとブロッ
ク３１に戻り、肯定を判断すると、ブロック３３で画線
ヘッドＩＯの移動を停止する。
次に、コントローラは、ブロック３４で、画線ヘッド１
０を、Ｂ方向部ち第２図中、−Ｙ方向へ所定量移動する
。このときコントローラは、判断ブロック３５で用紙検
出センサ１２がオンか否か判断し、否定を判断すると、
ブロック３４に戻る。
０を、Ｂ方向部ち第２図中、−Ｙ方向へ所定量移動する
。このときコントローラは、判断ブロック３５で用紙検
出センサ１２がオンか否か判断し、否定を判断すると、
ブロック３４に戻る。
肯定を判断すると、このセンサオンの位置を点Ｐとして
検出する。次に、コントローラは、第４図のブロック２
５に移行し、ここで、用紙１４のＹ軸方向上側エツジ位
置ＹＵをＰとしてメモリし、用紙サイズ認識シーケンス
を終了する 〔効果〕 本発明は上述の如くフラットベッドタイプの自動製図機
の載置台上の用紙のサイズを自動的に認識するようにし
たので、これから作画するデータが用紙の作画有効範囲
内であるかどうかを確認することができ、用紙の外側に
作図してしまう恐れがないという効果が存する。
検出する。次に、コントローラは、第４図のブロック２
５に移行し、ここで、用紙１４のＹ軸方向上側エツジ位
置ＹＵをＰとしてメモリし、用紙サイズ認識シーケンス
を終了する 〔効果〕 本発明は上述の如くフラットベッドタイプの自動製図機
の載置台上の用紙のサイズを自動的に認識するようにし
たので、これから作画するデータが用紙の作画有効範囲
内であるかどうかを確認することができ、用紙の外側に
作図してしまう恐れがないという効果が存する。
第工図は外観図、第２図は説明図、第３図乃至第５図は
フローチャートである。 ２・・・プロッタ、４・・・用紙載置台、６・・・移動
レル、８・・ペン、１０・・・ペンヘッド、１２・・・
用紙検出センサ、↓４ 用紙、１６・・操作パネル、１
８ホームポジシヨン。
フローチャートである。 ２・・・プロッタ、４・・・用紙載置台、６・・・移動
レル、８・・ペン、１０・・・ペンヘッド、１２・・・
用紙検出センサ、↓４ 用紙、１６・・操作パネル、１
８ホームポジシヨン。
Claims (1)
- （１）平坦な用紙載置面を有する用紙載置台４と、該用
紙載置台４上をＸ軸方向に平行移動可能に支承された移
動レール６と、該移動レール６にこれに沿って移動可能
に取り付けられた画線ヘッド１０と、前記移動レール６
をＸ軸方向に移動制御し、前記画線ヘッド１０を前記移
動レール６に沿ったＹ軸方向に移動制御するコントロー
ラとから成るフラットベッド型自動製図機において、前
記画線ヘッド１０に用紙検出センサ１２を設け、前記画
線ヘッド１０を前記用紙載置台４上でＸＹ軸方向に移動
し、前記用紙検出センサ１２で前記用紙載置台４上の用
紙１４の四方向のエッジを検出して該用紙１４のサイズ
を認識するようにしたことを特徴とする用紙サイズ認識
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1877190A JPH03221496A (ja) | 1990-01-29 | 1990-01-29 | フラットベッド型自動製図機における用紙サイズ認識方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1877190A JPH03221496A (ja) | 1990-01-29 | 1990-01-29 | フラットベッド型自動製図機における用紙サイズ認識方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03221496A true JPH03221496A (ja) | 1991-09-30 |
Family
ID=11980898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1877190A Pending JPH03221496A (ja) | 1990-01-29 | 1990-01-29 | フラットベッド型自動製図機における用紙サイズ認識方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03221496A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0675357A (ja) * | 1992-08-25 | 1994-03-18 | Toppan Printing Co Ltd | 自動作図装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5936000A (ja) * | 1982-08-25 | 1984-02-27 | 三菱電機株式会社 | プロツタ装置 |
| JPS59116842A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-07-05 | Brother Ind Ltd | Ｘ−ｙレコ−ダ |
-
1990
- 1990-01-29 JP JP1877190A patent/JPH03221496A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5936000A (ja) * | 1982-08-25 | 1984-02-27 | 三菱電機株式会社 | プロツタ装置 |
| JPS59116842A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-07-05 | Brother Ind Ltd | Ｘ−ｙレコ−ダ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0675357A (ja) * | 1992-08-25 | 1994-03-18 | Toppan Printing Co Ltd | 自動作図装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6038776A (en) | Automatic drafting machine | |
| US4665619A (en) | Method and apparatus for working on sheet material | |
| JPH03221496A (ja) | フラットベッド型自動製図機における用紙サイズ認識方法 | |
| JPH10239042A (ja) | 三次元測定機 | |
| JP2001225297A (ja) | 作画・カッティング両用プロッタ | |
| JPH06226480A (ja) | レーザヘッド高さ制御装置 | |
| JP2588981Y2 (ja) | カッティングプロッタ | |
| JPH0647534A (ja) | 山形鋼の加工装置及び定盤 | |
| JPH0239835Y2 (ja) | ||
| JPH1035185A (ja) | プロッタ | |
| JPH0781294A (ja) | プロッタにおけるキャリッジ高さ制御装置 | |
| JPH07205592A (ja) | 自動製図機 | |
| JPS61235195A (ja) | 自動製図機における作画用紙の傾き自動補正方法 | |
| CN213658498U (zh) | 一种汽车内饰布料磨耗检测装置 | |
| JPS60246430A (ja) | Ｘ−ｙプロツタ | |
| JP3604206B2 (ja) | プロッタの用紙検出方法 | |
| JPH02258397A (ja) | 自動製図機における作図ヘッド原点制御方法 | |
| JP2702633B2 (ja) | ロボットにおけるワークチャック再トライ制御装置 | |
| JPH0715395U (ja) | プロッタ | |
| JPH06135193A (ja) | 自動製図機用パラメータ入力方法 | |
| JPS6399997A (ja) | カッティング平板プロッタとプラスチック製図における紙供給装置 | |
| JPH03143698A (ja) | 自動製図機等に用いられる用紙種類検出方法 | |
| JP2594311Y2 (ja) | プロッタの用紙切断装置 | |
| JPH0789290A (ja) | プロッタにおける筆記具などの昇降制御装置 | |
| JPH081590A (ja) | カッティングプロッタにおけるカッターペンの刃先量検出方法 |