JPH07205592A - 自動製図機 - Google Patents
自動製図機Info
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- JPH07205592A JPH07205592A JP2365894A JP2365894A JPH07205592A JP H07205592 A JPH07205592 A JP H07205592A JP 2365894 A JP2365894 A JP 2365894A JP 2365894 A JP2365894 A JP 2365894A JP H07205592 A JPH07205592 A JP H07205592A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- ink
- drive device
- holder arm
- automatic drafting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 特別なアクチュエータ無しでインクペンの乾
燥を防止する。 【構成】 画線ヘッド１０のホルダーアーム１４，１６
にインクペン１８を装着すると、ペン種判別手段２４が
インクペンを検出する。コントローラは、画線ヘッド１
０のホルダーアーム１４，１６にインクペン１８が装着
されたことをペン種判別手段２４によって検出すると、
画線ヘッド１０に内蔵したムービングコイルなどのペン
昇降駆動装置１２に作画に先だって、上下振動信号を供
給する。インクペン１８が上下に振動されると、インク
ペン内のインクが撹拌され、ペン先のインクの乾きを防
止する。インクペン１８の上下の振動力は、インクの残
量に応じて変化し、適正な値に制御される。
燥を防止する。 【構成】 画線ヘッド１０のホルダーアーム１４，１６
にインクペン１８を装着すると、ペン種判別手段２４が
インクペンを検出する。コントローラは、画線ヘッド１
０のホルダーアーム１４，１６にインクペン１８が装着
されたことをペン種判別手段２４によって検出すると、
画線ヘッド１０に内蔵したムービングコイルなどのペン
昇降駆動装置１２に作画に先だって、上下振動信号を供
給する。インクペン１８が上下に振動されると、インク
ペン内のインクが撹拌され、ペン先のインクの乾きを防
止する。インクペン１８の上下の振動力は、インクの残
量に応じて変化し、適正な値に制御される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインクペンを用いて作画
する自動製図機に関し、更に特定すれば、インクペンの
インクの乾燥を防止した自動製図機に関する。
する自動製図機に関し、更に特定すれば、インクペンの
インクの乾燥を防止した自動製図機に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭５５−１６４１９６号公報には、
電磁力によってインクペン内の錘を振動させ、これによ
り、インク詰まりを防止した装置が開示されている。ま
た、特公昭５９−４４２３８号公報には、電磁力によっ
てインクペン内の針体を振動させてインクの供給を促進
するようにした製図用ペンが開示されている。
電磁力によってインクペン内の錘を振動させ、これによ
り、インク詰まりを防止した装置が開示されている。ま
た、特公昭５９−４４２３８号公報には、電磁力によっ
てインクペン内の針体を振動させてインクの供給を促進
するようにした製図用ペンが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】電磁力によって、イ
ンクペン内の針体や錘を撹拌し、インクの出を良くし
て、インクの乾燥を防止する装置は、別途に電磁装置を
設ける必要があり、機構が複雑となりコスト高となる欠
陥が存した。本発明は、上記欠陥を除去するとともに、
オペレータのマニュアル操作を伴うことなく、自動的に
インクペンの乾燥防止動作が行われるようにした極めて
操作性の良い便利な自動製図機を提供することを目的と
するものである。
ンクペン内の針体や錘を撹拌し、インクの出を良くし
て、インクの乾燥を防止する装置は、別途に電磁装置を
設ける必要があり、機構が複雑となりコスト高となる欠
陥が存した。本発明は、上記欠陥を除去するとともに、
オペレータのマニュアル操作を伴うことなく、自動的に
インクペンの乾燥防止動作が行われるようにした極めて
操作性の良い便利な自動製図機を提供することを目的と
するものである。
【０００４】
【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は、コントローラを内蔵した機体と、該機体の用紙
支持面上の用紙に対してＸＹ軸方向に相対的に移動可能
に支承された画線ヘッドとを備え、コントローラによっ
て前記画線ヘッドを用紙に対してＸＹ軸方向に移動制御
する一方、前記画線ヘッドに内蔵したペン昇降駆動装置
を制御して、該ペン昇降駆動装置に連結するホルダーア
ームを前記用紙に対して垂直方向に昇降制御し該ホルダ
ーアームの保持するペンで前記用紙に所定の作図を行な
うようにした自動製図機において、前記画線ヘッドのホ
ルダーアームが保持するペンの種類を該ペンに付された
マークから検出するペン種判別手段と、前記ペン種判別
手段の出力信号に基づいて、前記ホルダーアームの保持
するペンの種類を検出し該ペンの種類がインクペンのと
き、作画に先だって、前記ペン昇降駆動装置に上下振動
信号を供給するペン昇降駆動装置コントロール手段とを
設けたものである。
発明は、コントローラを内蔵した機体と、該機体の用紙
支持面上の用紙に対してＸＹ軸方向に相対的に移動可能
に支承された画線ヘッドとを備え、コントローラによっ
て前記画線ヘッドを用紙に対してＸＹ軸方向に移動制御
する一方、前記画線ヘッドに内蔵したペン昇降駆動装置
を制御して、該ペン昇降駆動装置に連結するホルダーア
ームを前記用紙に対して垂直方向に昇降制御し該ホルダ
ーアームの保持するペンで前記用紙に所定の作図を行な
うようにした自動製図機において、前記画線ヘッドのホ
ルダーアームが保持するペンの種類を該ペンに付された
マークから検出するペン種判別手段と、前記ペン種判別
手段の出力信号に基づいて、前記ホルダーアームの保持
するペンの種類を検出し該ペンの種類がインクペンのと
き、作画に先だって、前記ペン昇降駆動装置に上下振動
信号を供給するペン昇降駆動装置コントロール手段とを
設けたものである。
【０００５】
【作用】ペン種判別手段により、画線ヘッドの保持する
ペンがインクペンであると判別されると作画に先だち、
ペン昇降駆動装置コントロール手段は、ペン昇降駆動装
置のドライバに上下振動信号を自動的に供給し、インク
ペンが上下に振動する。これによって、インクペンのイ
ンク詰まりが防止される。
ペンがインクペンであると判別されると作画に先だち、
ペン昇降駆動装置コントロール手段は、ペン昇降駆動装
置のドライバに上下振動信号を自動的に供給し、インク
ペンが上下に振動する。これによって、インクペンのイ
ンク詰まりが防止される。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。２はインターフェースを介
してＣＡＤのホストコンピュータと接続し、ホストコン
ピュータから転送される作図データをペンによって自動
作図するための自動製図機の機体であり、コントローラ
を内蔵している。前記機体２には、用紙４を支持するた
めのテーブル即ち用紙支持面６が設けられ、この用紙支
持面６上に移動レール８がＸ軸方向に移動可能に支承さ
れている。前記移動レール８は、プーリとベルトから成
る動力伝達機構を介して機体２に内置されたＸモータ３
に連係し、このＸモータ３の駆動によって、用紙支持面
６上をＸ軸方向に平行移動するように構成されている。
を参照して詳細に説明する。２はインターフェースを介
してＣＡＤのホストコンピュータと接続し、ホストコン
ピュータから転送される作図データをペンによって自動
作図するための自動製図機の機体であり、コントローラ
を内蔵している。前記機体２には、用紙４を支持するた
めのテーブル即ち用紙支持面６が設けられ、この用紙支
持面６上に移動レール８がＸ軸方向に移動可能に支承さ
れている。前記移動レール８は、プーリとベルトから成
る動力伝達機構を介して機体２に内置されたＸモータ３
に連係し、このＸモータ３の駆動によって、用紙支持面
６上をＸ軸方向に平行移動するように構成されている。
【０００７】前記移動レール８には、画線ヘッド１０が
これに沿って移動可能に連結している。前記画線ヘッド
１０は、プーリとワイヤロープから成る動力伝達機構を
介して、機体２に内置されたＹモータ５に連結してい
る。前記画線ヘッド１０にはムービングコイルなどから
成るペン昇降駆動装置１２（他方は図示省略）が２個内
置され、それぞれの昇降出力部にホルダーアーム１４，
１６が連結している。前記ホルダーアーム１４，１６
は、インクペン１８、ペンシルペンなどの各種のペンを
脱着可能に保持することができるように構成されてい
る。
これに沿って移動可能に連結している。前記画線ヘッド
１０は、プーリとワイヤロープから成る動力伝達機構を
介して、機体２に内置されたＹモータ５に連結してい
る。前記画線ヘッド１０にはムービングコイルなどから
成るペン昇降駆動装置１２（他方は図示省略）が２個内
置され、それぞれの昇降出力部にホルダーアーム１４，
１６が連結している。前記ホルダーアーム１４，１６
は、インクペン１８、ペンシルペンなどの各種のペンを
脱着可能に保持することができるように構成されてい
る。
【０００８】前記機体２には、ペンストッカー２０が設
けられ、該ペンストッカー２０の複数のホルダーアーム
２２のうちの一つと、前記画線ヘッド１０のホルダーア
ーム１４又は１６との間で、相互にペンの交換をコント
ローラの制御によって自動的に行なうことができるよう
に構成されている。前記画線ヘッド１０には、光学セン
サから成るペン種判別手段２４（他方は図示省略）が、
ホルダーアーム１４，１６ごとに配設され、該ペン種判
別手段２４は、対応するホルダーアーム１４，１６が保
持するペン１８のペン種識別マーク２６を読み取ること
ができるように構成されている。尚、ペン種判別手段
は、ストッカ２０側に設けるようにしても良い。２８
は、コントローラの操作パネルスイッチ、３０はパネル
表示装置である。前記機体２の四側面には、機体２に人
間の手３２等が近づいたとき、これを検出する物体検出
センサ３４が配設されている。
けられ、該ペンストッカー２０の複数のホルダーアーム
２２のうちの一つと、前記画線ヘッド１０のホルダーア
ーム１４又は１６との間で、相互にペンの交換をコント
ローラの制御によって自動的に行なうことができるよう
に構成されている。前記画線ヘッド１０には、光学セン
サから成るペン種判別手段２４（他方は図示省略）が、
ホルダーアーム１４，１６ごとに配設され、該ペン種判
別手段２４は、対応するホルダーアーム１４，１６が保
持するペン１８のペン種識別マーク２６を読み取ること
ができるように構成されている。尚、ペン種判別手段
は、ストッカ２０側に設けるようにしても良い。２８
は、コントローラの操作パネルスイッチ、３０はパネル
表示装置である。前記機体２の四側面には、機体２に人
間の手３２等が近づいたとき、これを検出する物体検出
センサ３４が配設されている。
【０００９】前記ＸＹモータの各ドライバ、ペン昇降駆
動装置１２、ペン種判別手段２４及び物体検出センサ３
４は、コントローラに接続している。コントローラは、
ホストコンピュータからの作図データに基づいて、これ
を自動製図機駆動用データに変換し、ＸＹモータ３，５
及び昇降駆動装置１２を制御する。このコントローラの
制御により移動レール８はＸ軸方向に平行移動し、且つ
画線ヘッド１０は、移動レール８に沿ってＹ軸方向に移
動するとともに、コントローラによって選択されたホル
ダーアーム１４又は１６が、設定された下降位置（図３
Ａ参照）と通常上昇位置（図３Ｂ参照）との間でＺ軸方
向に昇降し、選択されたホルダーアーム１４又は１６に
保持されたペン１８によって、用紙支持面６上の用紙４
に所定の図形又は文字が作図される。作図待機中のホル
ダーアーム１４，１６は、通常上昇位置より高い最大上
昇位置（図３Ｃ参照）に保持される。
動装置１２、ペン種判別手段２４及び物体検出センサ３
４は、コントローラに接続している。コントローラは、
ホストコンピュータからの作図データに基づいて、これ
を自動製図機駆動用データに変換し、ＸＹモータ３，５
及び昇降駆動装置１２を制御する。このコントローラの
制御により移動レール８はＸ軸方向に平行移動し、且つ
画線ヘッド１０は、移動レール８に沿ってＹ軸方向に移
動するとともに、コントローラによって選択されたホル
ダーアーム１４又は１６が、設定された下降位置（図３
Ａ参照）と通常上昇位置（図３Ｂ参照）との間でＺ軸方
向に昇降し、選択されたホルダーアーム１４又は１６に
保持されたペン１８によって、用紙支持面６上の用紙４
に所定の図形又は文字が作図される。作図待機中のホル
ダーアーム１４，１６は、通常上昇位置より高い最大上
昇位置（図３Ｃ参照）に保持される。
【００１０】コントローラから出力されるペン昇降駆動
装置制御信号は、電流制御手段１３によって駆動電流信
号に変換され、ペン昇降駆動装置１２のコイルに供給さ
れる。ペン昇降駆動装置１２に供給される制御電流は、
電流検出手段１５によって検出され、コントローラにフ
ィードバックされる。コントローラには、電流検出手段
１５の制御電流値からホルダーアーム１４，１６の保持
するインクペンの重量即ちインクペン内のインクの残量
を検出するプログラムがメモリされ、このプログラム
は、インク残量検出手段を構成している。このインクペ
ン内のインクの残量は、インクペンが透明部材から成る
場合は、画線ヘッド１０に反射式または、光透過式セン
サを設け、このセンサで検出するようにしても良い。
装置制御信号は、電流制御手段１３によって駆動電流信
号に変換され、ペン昇降駆動装置１２のコイルに供給さ
れる。ペン昇降駆動装置１２に供給される制御電流は、
電流検出手段１５によって検出され、コントローラにフ
ィードバックされる。コントローラには、電流検出手段
１５の制御電流値からホルダーアーム１４，１６の保持
するインクペンの重量即ちインクペン内のインクの残量
を検出するプログラムがメモリされ、このプログラム
は、インク残量検出手段を構成している。このインクペ
ン内のインクの残量は、インクペンが透明部材から成る
場合は、画線ヘッド１０に反射式または、光透過式セン
サを設け、このセンサで検出するようにしても良い。
【００１１】また、前記コントローラには、前記ペン種
判別センサ２４の出力から、ホルダーアーム１４，１６
内のペンの種類を検出するプログラムが組み込まれてい
る。また、前記コントローラには、インクペンに乾燥防
止用の振動動作を付与するペン昇降駆動装置コントロー
ル手段３５がプログラムとして組み込まれている。次
に、図１のフローチャートを参照して、前記ペン昇降駆
動装置コントロール手段３５の動作について説明する。
判別センサ２４の出力から、ホルダーアーム１４，１６
内のペンの種類を検出するプログラムが組み込まれてい
る。また、前記コントローラには、インクペンに乾燥防
止用の振動動作を付与するペン昇降駆動装置コントロー
ル手段３５がプログラムとして組み込まれている。次
に、図１のフローチャートを参照して、前記ペン昇降駆
動装置コントロール手段３５の動作について説明する。
【００１２】自動製図機の駆動スイッチがオンとされる
と、コントローラは、自動振動モードか否か判断し、
（ステップ１）、否定を判断すると、マニュアル振動モ
ードに移行する（ステップ２）。オペレータは、マニュ
アル振動モードのときは、パネルスイッチ３０を操作し
て、２つのホルダーアーム１４，１６のうちの１つを選
択する（ステップ３）。コントローラは、パネルスイッ
チ２８からの選択信号に基づいて、選択したホルダーア
ーム１４，１６のペン昇降駆動装置１２に対応する電流
制御手段１３に振動制御信号を送る。これにより、選択
されたホルダーアーム１４，１６は、通常上昇位置と最
大上昇位置との間で上下に振動する（ステップ４）。こ
の振動により、選択されたホルダーアーム１４，１６に
保持されたインクペン１８内のインクが撹拌され、ペン
先のインクの乾燥が阻止される。
と、コントローラは、自動振動モードか否か判断し、
（ステップ１）、否定を判断すると、マニュアル振動モ
ードに移行する（ステップ２）。オペレータは、マニュ
アル振動モードのときは、パネルスイッチ３０を操作し
て、２つのホルダーアーム１４，１６のうちの１つを選
択する（ステップ３）。コントローラは、パネルスイッ
チ２８からの選択信号に基づいて、選択したホルダーア
ーム１４，１６のペン昇降駆動装置１２に対応する電流
制御手段１３に振動制御信号を送る。これにより、選択
されたホルダーアーム１４，１６は、通常上昇位置と最
大上昇位置との間で上下に振動する（ステップ４）。こ
の振動により、選択されたホルダーアーム１４，１６に
保持されたインクペン１８内のインクが撹拌され、ペン
先のインクの乾燥が阻止される。
【００１３】ステップ１で肯定を判断した場合は、ホル
ダーアーム１４，１６がインクペン１８を保持している
か否か判断する（ステップ５）。否定を判断した場合
は、一定のタイミンングで、ステップ５の判断をやり直
す。ステップ５で肯定を判断すると、コントローラは、
インクペン１８のインクの残量を検出する（ステップ
６）。次にコントローラは、インクペン１８のインクの
残量が所定量以上であるか否か判断し（ステップ７）、
肯定を判断すると、次に、インク残量に応じた振動力即
ち、最適振動数を設定する（ステップ８）。この場合、
振動力は、インク残量に応じてリニアに変化させても良
いし、段階的に変化させても良い。次にコントローラ
は、ステップ５で検出したインクペン１８が作画待機中
のペンであるか否か判断し（ステップ９）、肯定を判断
すると、電流値制御手段１３はペン昇降駆動装置１２の
コイルに制御電流を供給し、待機中のインクペン１８
を、通常上昇位置と最大上昇位置との間で、ステップ８
で設定した振動数で上下に振動させる。
ダーアーム１４，１６がインクペン１８を保持している
か否か判断する（ステップ５）。否定を判断した場合
は、一定のタイミンングで、ステップ５の判断をやり直
す。ステップ５で肯定を判断すると、コントローラは、
インクペン１８のインクの残量を検出する（ステップ
６）。次にコントローラは、インクペン１８のインクの
残量が所定量以上であるか否か判断し（ステップ７）、
肯定を判断すると、次に、インク残量に応じた振動力即
ち、最適振動数を設定する（ステップ８）。この場合、
振動力は、インク残量に応じてリニアに変化させても良
いし、段階的に変化させても良い。次にコントローラ
は、ステップ５で検出したインクペン１８が作画待機中
のペンであるか否か判断し（ステップ９）、肯定を判断
すると、電流値制御手段１３はペン昇降駆動装置１２の
コイルに制御電流を供給し、待機中のインクペン１８
を、通常上昇位置と最大上昇位置との間で、ステップ８
で設定した振動数で上下に振動させる。
【００１４】次に、コントローラは、物体検出センサ３
４が物体を検出しているか否か判断し（ステップ１
１）、肯定を判断した場合には、インクペン１８の振動
を一時中止する（ステップ１２）。次に、コントローラ
は、ステップ１１に戻る。ステップ７，９，１１で否定
を判断すると、ステップ５に戻る。上記動作において、
画線ヘッド１０のホルダーアーム１４，１６のうち、イ
ンクペンを保持してないホルダーアームには、振動は付
与されない。また、インクペンが振動中、インク残量が
所定値以下になったら振動が停止される。これは、イン
クが所定値以下になると、振動によってインクが泡にな
ってしまうからである。上記振動動作は、作画中のイン
クペンについては実行されることがない。
４が物体を検出しているか否か判断し（ステップ１
１）、肯定を判断した場合には、インクペン１８の振動
を一時中止する（ステップ１２）。次に、コントローラ
は、ステップ１１に戻る。ステップ７，９，１１で否定
を判断すると、ステップ５に戻る。上記動作において、
画線ヘッド１０のホルダーアーム１４，１６のうち、イ
ンクペンを保持してないホルダーアームには、振動は付
与されない。また、インクペンが振動中、インク残量が
所定値以下になったら振動が停止される。これは、イン
クが所定値以下になると、振動によってインクが泡にな
ってしまうからである。上記振動動作は、作画中のイン
クペンについては実行されることがない。
【００１５】尚、上記実施例は、画線ヘッド１０に複数
のホルダーアームを設け複数のペンを保持する自動製図
機を用いたものであるが、画線ヘッドが単一のホルダー
アームを備えた自動製図機を用いることができることは
言うまでもない。この場合も、作画に先だって作画待機
中のインクペンに対して振動動作が実行される。また、
図２に示す用紙をテーブル面に固定したフラットベッド
タイプの自動製図機以外に、用紙をＸ軸方向に駆動する
用紙駆動型自動製図機を用いることもできる。
のホルダーアームを設け複数のペンを保持する自動製図
機を用いたものであるが、画線ヘッドが単一のホルダー
アームを備えた自動製図機を用いることができることは
言うまでもない。この場合も、作画に先だって作画待機
中のインクペンに対して振動動作が実行される。また、
図２に示す用紙をテーブル面に固定したフラットベッド
タイプの自動製図機以外に、用紙をＸ軸方向に駆動する
用紙駆動型自動製図機を用いることもできる。
【００１６】
【効果】本発明は、上述の如く、画線ヘッドのインクペ
ン保持状態を検出してインクペンを振動させるため、ム
ダな振動動作を行なうことがない。また、インクペンの
インク残量に応じて適正な振動力を設定するので、イン
クの吐出量を一定に制御することができる。また、イン
クペンのインク残量が所定量以下になったら振動を停止
するため、インクの吐出量を一定に制御でき、作画品質
を向上させることができる。機体に物体検出センサを設
けてあるため、例えばユーザーがマニュアルでペン交換
するとき、ペンの振動が一時停止するため、安全に作業
を行なうことができる。ヘッドに２本以上のインクペン
を保持する場合、作画待機中のインクペンも振動してい
るため、次にそのインクペンを使用するときに、インク
のかすれがない。また、インクペンの振動は、画線ヘッ
ドに内蔵されたペンの昇降駆動装置を利用するため、イ
ンクペン振動のために別のアクチュエータを必要とする
ことがない。
ン保持状態を検出してインクペンを振動させるため、ム
ダな振動動作を行なうことがない。また、インクペンの
インク残量に応じて適正な振動力を設定するので、イン
クの吐出量を一定に制御することができる。また、イン
クペンのインク残量が所定量以下になったら振動を停止
するため、インクの吐出量を一定に制御でき、作画品質
を向上させることができる。機体に物体検出センサを設
けてあるため、例えばユーザーがマニュアルでペン交換
するとき、ペンの振動が一時停止するため、安全に作業
を行なうことができる。ヘッドに２本以上のインクペン
を保持する場合、作画待機中のインクペンも振動してい
るため、次にそのインクペンを使用するときに、インク
のかすれがない。また、インクペンの振動は、画線ヘッ
ドに内蔵されたペンの昇降駆動装置を利用するため、イ
ンクペン振動のために別のアクチュエータを必要とする
ことがない。
【図１】自動製図機のコントローラの動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図２】自動製図機の外観図である。
【図３】ペンの昇降動作を示す説明図である。
【図４】本発明のブロック説明図である。
２ 機体 ３ Ｘモータ ４ 用紙 ６ 用紙支持面 ８ 移動レール １０ 画線ヘッド １２ ペン昇降駆動装置 １４ ホルダーアーム １６ ホルダーアーム １８ インクペン ２０ ペンストッカー ２２ ホルダーアーム ２４ ペン種判別手段 ２６ ペン種識別マーク ２８ パネルスイッチ ３０ パネル表示装置 ３２ 手 ３４ 物体検出センサ
Claims (5)
- 【請求項１】 コントローラを内蔵した機体と、該機体
の用紙支持面上の用紙に対してＸＹ軸方向に相対的に移
動可能に支承された画線ヘッドとを備え、コントローラ
によって前記画線ヘッドを用紙に対してＸＹ軸方向に移
動制御する一方、前記画線ヘッドに内蔵したペン昇降駆
動装置を制御して、該ペン昇降駆動装置に連結するホル
ダーアームを前記用紙に対して垂直方向に昇降制御し該
ホルダーアームの保持するペンで前記用紙に所定の作図
を行なうようにした自動製図機において、前記画線ヘッ
ドのホルダーアームが保持するペンの種類を該ペンに付
されたマークから検出するペン種判別手段と、前記ペン
種判別手段の出力信号に基づいて、前記ホルダーアーム
の保持するペンの種類を検出し該ペンの種類がインクペ
ンのとき、作画に先だって、前記ペン昇降駆動装置に上
下振動信号を供給するペン昇降駆動装置コントロール手
段とを設けたことを特徴とする自動製図機。 - 【請求項２】 前記画線ヘッドのホルダーアームが保持
するインクペンのインク残量を検出する手段を設け、前
記ペン昇降駆動装置コントロール手段は、インク残量に
応じて前記上下振動信号を可変し、これを適正な値に設
定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自
動製図機。 - 【請求項３】 前記機体にその周囲に物体が近づくと動
作する物体検出センサを配設し、前記ペン昇降駆動装置
コントロール手段は前記物体検出センサの物体検出信号
に基づいて前記上下振動信号の供給を自動的に停止する
ようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動製図
機。 - 【請求項４】 前記画線ヘッドのホルダーアームが保持
するインクペンのインク残量を検出する手段を設け、前
記ペン昇降駆動装置コントロール手段は、インクペン内
のインク残量が所定量以下になると前記上下振動信号の
供給を自動的に停止するようにしたことを特徴とする請
求項１に記載の自動製図機。 - 【請求項５】 前記画線ヘッドに複数のペン昇降駆動装
置を設け、それぞれのペン昇降駆動装置にホルダーアー
ムを連結し、該ホルダーアームにインクペンを保持させ
るように成し、複数のホルダーアームに保持されたイン
クペンのうち、１本のインクペンを選択して作画してい
る間、他の、作画待機中のインクペンに上下振動運動を
付与するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の
自動製図機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2365894A JPH07205592A (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | 自動製図機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2365894A JPH07205592A (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | 自動製図機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07205592A true JPH07205592A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=12116617
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2365894A Pending JPH07205592A (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | 自動製図機 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07205592A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070291077A1 (en) * | 2006-06-16 | 2007-12-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet printing apparatus and ink jet printing method |
| WO2018029960A1 (ja) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | ブラザー工業株式会社 | プロッタ、プロッタプログラム、及びプロッタに装着可能なペン |
| WO2022047661A1 (zh) * | 2020-09-01 | 2022-03-10 | 太仓市世纪港制衣有限公司 | 一种服装制版用自动换笔装置 |
-
1994
- 1994-01-26 JP JP2365894A patent/JPH07205592A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US8322807B2 (en) * | 2006-06-16 | 2012-12-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet printing apparatus and ink jet printing method with stir mode for stir operation of ink tank |
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| US10796210B2 (en) | 2016-08-09 | 2020-10-06 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Plotter, method for drawing with pen containing liquid using plotter, and pen mountable on plotter |
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