JPH0640194A - 用紙駆動型ｘｙプロッタ - Google Patents
用紙駆動型ｘｙプロッタInfo
- Publication number
- JPH0640194A JPH0640194A JP21712492A JP21712492A JPH0640194A JP H0640194 A JPH0640194 A JP H0640194A JP 21712492 A JP21712492 A JP 21712492A JP 21712492 A JP21712492 A JP 21712492A JP H0640194 A JPH0640194 A JP H0640194A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- sheet
- maximum
- plotter
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 用紙駆動型ＸＹプロッタにおいて、ロール紙
の作画を作画品質を落とさずに行うとともに、カット紙
の作画をも迅速に行う。 【構成】 ロール用紙１４が選択されたときは、モード
の切換によって、用紙最大搬送速度が自動的にロール用
紙１４に対応する速度に設定され、用紙のバタつきがな
く正確な作画を実行する。カット紙４６が選択されたと
きは、ロール用紙１４よりも大きな用紙最大搬送速度
で、迅速な作図動作を行うように構成する。
の作画を作画品質を落とさずに行うとともに、カット紙
の作画をも迅速に行う。 【構成】 ロール用紙１４が選択されたときは、モード
の切換によって、用紙最大搬送速度が自動的にロール用
紙１４に対応する速度に設定され、用紙のバタつきがな
く正確な作画を実行する。カット紙４６が選択されたと
きは、ロール用紙１４よりも大きな用紙最大搬送速度
で、迅速な作図動作を行うように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロール用紙にもカット
用紙にも作図出来るようにした用紙駆動型のＸＹプロッ
タに関する。
用紙にも作図出来るようにした用紙駆動型のＸＹプロッ
タに関する。
【０００２】
【従来の技術】図板上に用紙を固定し、図板上でＹレー
ルをＸ軸方向に移動し、且つ、筆記具をＹレールに沿っ
たＹ軸方向に移動制御して図板上の用紙に作図を行うフ
ラットベッド型のプロッタにおいて、前記筆記具のＹレ
ールに沿ったＹ軸方向の最大移動速度をＹレールのＸ軸
方向の最大移動速度よりも大きく設定して、作図時間を
短縮したフラットベッド型のＸＹプロッタが特開平３−
６１０９９号公報に開示されている。
ルをＸ軸方向に移動し、且つ、筆記具をＹレールに沿っ
たＹ軸方向に移動制御して図板上の用紙に作図を行うフ
ラットベッド型のプロッタにおいて、前記筆記具のＹレ
ールに沿ったＹ軸方向の最大移動速度をＹレールのＸ軸
方向の最大移動速度よりも大きく設定して、作図時間を
短縮したフラットベッド型のＸＹプロッタが特開平３−
６１０９９号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】用紙駆動型のＸＹプ
ロッタにおいては、カット用紙とロール用紙の両方を選
択的に用いることが出来る機種が開発されている。此種
のＸＹプロッタでは、ピンチローラ機構によって用紙が
挾持され、該ピンチローラ機構の回転によって、用紙が
Ｘ軸方向に駆動される。
ロッタにおいては、カット用紙とロール用紙の両方を選
択的に用いることが出来る機種が開発されている。此種
のＸＹプロッタでは、ピンチローラ機構によって用紙が
挾持され、該ピンチローラ機構の回転によって、用紙が
Ｘ軸方向に駆動される。
【０００４】カット用紙を用いるときは、ピンチローラ
機構によってスムーズにカット用紙をＸ軸方向に高速で
制御出来、問題はない。しかしながら、ロール用紙をカ
ット用紙の場合と同じ最大速度でＸ軸方向に制御しよう
とすると、ロール用紙の引き出し部にバタつきが生じ、
作画品質が低下してしまう欠陥が存した。本発明は、上
記問題点を解決することを目的とするものである。
機構によってスムーズにカット用紙をＸ軸方向に高速で
制御出来、問題はない。しかしながら、ロール用紙をカ
ット用紙の場合と同じ最大速度でＸ軸方向に制御しよう
とすると、ロール用紙の引き出し部にバタつきが生じ、
作画品質が低下してしまう欠陥が存した。本発明は、上
記問題点を解決することを目的とするものである。
【０００５】
【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は、用紙載置部材と、ロール用紙又はカット用紙を
挾んで該用紙を前記用紙載置部材上でＸ軸方向に駆動す
るピンチローラ機構と、前記用紙載置部材上でＹ軸方向
に移動自在に支持され、前記用紙に作図を行う筆記具
と、前記ピンチローラ機構を駆動するＸ軸駆動モータ
と、前記筆記具を前記Ｙ軸方向に駆動するＹ軸駆動モー
タと、前記Ｘ軸駆動モータとＹ軸駆動モータに速度情報
を与えるコントローラとから成る用紙駆動型ＸＹプロッ
タにおいて、前記コントローラは、前記用紙載置部材上
にセットされた用紙がロール用紙かカット用紙かを判断
する用紙種類判定手段と、前記用紙種類判定手段がロー
ル紙を判定したとき、用紙最大搬送速度及び最大加速度
を、カット紙の場合の用紙最大搬送速度及び最大加速度
よりも低く設定するモード切換手段とを備えたものであ
る。
発明は、用紙載置部材と、ロール用紙又はカット用紙を
挾んで該用紙を前記用紙載置部材上でＸ軸方向に駆動す
るピンチローラ機構と、前記用紙載置部材上でＹ軸方向
に移動自在に支持され、前記用紙に作図を行う筆記具
と、前記ピンチローラ機構を駆動するＸ軸駆動モータ
と、前記筆記具を前記Ｙ軸方向に駆動するＹ軸駆動モー
タと、前記Ｘ軸駆動モータとＹ軸駆動モータに速度情報
を与えるコントローラとから成る用紙駆動型ＸＹプロッ
タにおいて、前記コントローラは、前記用紙載置部材上
にセットされた用紙がロール用紙かカット用紙かを判断
する用紙種類判定手段と、前記用紙種類判定手段がロー
ル紙を判定したとき、用紙最大搬送速度及び最大加速度
を、カット紙の場合の用紙最大搬送速度及び最大加速度
よりも低く設定するモード切換手段とを備えたものであ
る。
【０００６】
【作用】ロール用紙が選択されたときは、モードの切換
によって、用紙最大搬送速度が自動的にロール用紙に対
応する速度に設定され、用紙のバタつきがなく正確な作
画が実行される。カット用紙が選択されたときは、ロー
ル用紙よりも大きな用紙最大搬送速度で、迅速な作図動
作が行われる。
によって、用紙最大搬送速度が自動的にロール用紙に対
応する速度に設定され、用紙のバタつきがなく正確な作
画が実行される。カット用紙が選択されたときは、ロー
ル用紙よりも大きな用紙最大搬送速度で、迅速な作図動
作が行われる。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。図１において、２はプロッ
タの本体であり、一対の脚体４（一方は図示省略）に支
承されている。前記本体２に用紙載置部材６（プラテ
ン）が固設されている。前記用紙載置部材６の上方には
これに対して平行にＹレール（図示省略）が配置され、
該Ｙレールに移動自在に作図ヘッド８が取り付けられて
いる。前記Ｙレールの両端は、前記本体２に固定されて
いる。
を参照して詳細に説明する。図１において、２はプロッ
タの本体であり、一対の脚体４（一方は図示省略）に支
承されている。前記本体２に用紙載置部材６（プラテ
ン）が固設されている。前記用紙載置部材６の上方には
これに対して平行にＹレール（図示省略）が配置され、
該Ｙレールに移動自在に作図ヘッド８が取り付けられて
いる。前記Ｙレールの両端は、前記本体２に固定されて
いる。
【０００８】１０，１２は、前記Ｙレールに取り付けら
れた加圧ローラであり、これらと前記用紙載置部材６の
溝内に配置された駆動ローラ（図示省略）とで、前記用
紙載置部材６上の用紙を挾み、該兩ロ−ラで、前記用紙
を用紙載置部材６上で前後方向（Ｘ方向）に送るための
ピンチローラ機構を構成している。
れた加圧ローラであり、これらと前記用紙載置部材６の
溝内に配置された駆動ローラ（図示省略）とで、前記用
紙載置部材６上の用紙を挾み、該兩ロ−ラで、前記用紙
を用紙載置部材６上で前後方向（Ｘ方向）に送るための
ピンチローラ機構を構成している。
【０００９】前記一対の脚体４間の後方には、ロール用
紙１４のロール部１４ａを脱着自在に支承するロール用
紙供給手段１６が回転自在に配設されている。前記一対
の脚体４間の前方には、ロール用紙１４の引き出し部を
巻き取る芯体を脱着自在に支承するロール用紙巻取手段
１８が回転自在に配設されている。
紙１４のロール部１４ａを脱着自在に支承するロール用
紙供給手段１６が回転自在に配設されている。前記一対
の脚体４間の前方には、ロール用紙１４の引き出し部を
巻き取る芯体を脱着自在に支承するロール用紙巻取手段
１８が回転自在に配設されている。
【００１０】ロール部１４ａが前記供給手段１６に支持
されたロール用紙１４は、プラテン６上に展開された
後、前記巻取手段１８に巻き取られている。前記ロール
用紙１４の搬送経路に位置して、ロール用紙１４の有無
を検出する為の物体検出用センサ２０が、前記本体２に
固設された用紙ガイド２２に固定されている。
されたロール用紙１４は、プラテン６上に展開された
後、前記巻取手段１８に巻き取られている。前記ロール
用紙１４の搬送経路に位置して、ロール用紙１４の有無
を検出する為の物体検出用センサ２０が、前記本体２に
固設された用紙ガイド２２に固定されている。
【００１１】前記センサ２０はコントローラ２４に接続
されている。前記コントローラ２４は、ホストコンピュ
ータ２６に接続している。図中２８，３０は、一対の脚
体４間に回転自在に架設されたテンションローラであ
る。
されている。前記コントローラ２４は、ホストコンピュ
ータ２６に接続している。図中２８，３０は、一対の脚
体４間に回転自在に架設されたテンションローラであ
る。
【００１２】前記本体２には、コントローラ２４が内蔵
され、該コントローラ２４には前記ピンチローラ機構の
駆動ローラを駆動するＸ軸駆動モータ３２、前記作図ヘ
ッド８をＹレールに沿って駆動するＹ軸駆動モータ３
４、前記作図ヘッド８のペン昇降駆動用ムービングコイ
ル３６、ロール用紙供給手段１６を回転方向に駆動する
供給モータ３８及び前記ロール用紙巻取手段１８を回転
方向に駆動する巻取モータ４０がドライバを介して接続
している。４２は、前記コントローラのパネルスイッチ
である。
され、該コントローラ２４には前記ピンチローラ機構の
駆動ローラを駆動するＸ軸駆動モータ３２、前記作図ヘ
ッド８をＹレールに沿って駆動するＹ軸駆動モータ３
４、前記作図ヘッド８のペン昇降駆動用ムービングコイ
ル３６、ロール用紙供給手段１６を回転方向に駆動する
供給モータ３８及び前記ロール用紙巻取手段１８を回転
方向に駆動する巻取モータ４０がドライバを介して接続
している。４２は、前記コントローラのパネルスイッチ
である。
【００１３】上記した構成において、作図時、コントロ
ーラ２４にホストコンピュータ２６から作図データが送
られる。コントローラ２４は、ピンチローラ機構の駆動
ローラを正逆回転制御して、ピンチローラ機構に挾持さ
れたロール用紙１４の引き出し部を用紙載置部材６の前
後方向即ちＸ軸方向に移動制御する。
ーラ２４にホストコンピュータ２６から作図データが送
られる。コントローラ２４は、ピンチローラ機構の駆動
ローラを正逆回転制御して、ピンチローラ機構に挾持さ
れたロール用紙１４の引き出し部を用紙載置部材６の前
後方向即ちＸ軸方向に移動制御する。
【００１４】また、コントローラは、作図ヘッド８をＹ
レールに沿ったＹ軸方向に移動制御するとともに、作図
ヘッド８の保持するペン４４又はカッターペンを、ロー
ル用紙１４面に対して垂直なＺ軸方向に昇降制御し、載
置部材６上のロール用紙１４に所定の作図を行う。上記
プロッタは、ロール用紙１４以外にカット用紙４６を用
いることが出来る。
レールに沿ったＹ軸方向に移動制御するとともに、作図
ヘッド８の保持するペン４４又はカッターペンを、ロー
ル用紙１４面に対して垂直なＺ軸方向に昇降制御し、載
置部材６上のロール用紙１４に所定の作図を行う。上記
プロッタは、ロール用紙１４以外にカット用紙４６を用
いることが出来る。
【００１５】次に、上記プロッタの用紙と作画ヘッドの
ＸＹ駆動方法について説明する。プロッタは、カット用
紙４６を用いこれに作図するときは、カット用紙４６の
Ｘ軸方向の最大搬送速度は１０００mm／Ｓ，最大加速度
は、５Ｇに設定され、作図ヘッド８のＹ軸方向の最大移
動速度は１０００mm／Ｓ，最大加速度は５Ｇに設定され
ている。
ＸＹ駆動方法について説明する。プロッタは、カット用
紙４６を用いこれに作図するときは、カット用紙４６の
Ｘ軸方向の最大搬送速度は１０００mm／Ｓ，最大加速度
は、５Ｇに設定され、作図ヘッド８のＹ軸方向の最大移
動速度は１０００mm／Ｓ，最大加速度は５Ｇに設定され
ている。
【００１６】ロール用紙１４を用いこれに作図するとき
は、ロール用紙１４のＸ軸方向の最大搬送速度は６００
mm／Ｓ，最大加速度は２Ｇに設定され、作図ヘッド８の
Ｙ軸方向の最大移動速度は１０００mm／Ｓ，最大加速度
は５Ｇに設定されている。図３において、プロッタの作
図動作をスタートさせると、コントローラ２４は、Ｙ軸
の最大速度即ち作図ヘッド８のＹレールに沿った最大移
動速度ＶｙｍａｘをＶｍと設定する（ステップ１）。こ
のＶｍは、通常最高速度であり、本実施例では、上記の
如く、１０００mm／Ｓ，加速度５Ｇである。
は、ロール用紙１４のＸ軸方向の最大搬送速度は６００
mm／Ｓ，最大加速度は２Ｇに設定され、作図ヘッド８の
Ｙ軸方向の最大移動速度は１０００mm／Ｓ，最大加速度
は５Ｇに設定されている。図３において、プロッタの作
図動作をスタートさせると、コントローラ２４は、Ｙ軸
の最大速度即ち作図ヘッド８のＹレールに沿った最大移
動速度ＶｙｍａｘをＶｍと設定する（ステップ１）。こ
のＶｍは、通常最高速度であり、本実施例では、上記の
如く、１０００mm／Ｓ，加速度５Ｇである。
【００１７】次にコントローラは２４は、ステップ２
で、載置部材６上にセットされている作図用紙がロール
用紙１４かカット用紙４６のいづれであるかを判断す
る。このステップ２のコントーラの機能は、用紙種類判
定手段を構成している。
で、載置部材６上にセットされている作図用紙がロール
用紙１４かカット用紙４６のいづれであるかを判断す
る。このステップ２のコントーラの機能は、用紙種類判
定手段を構成している。
【００１８】この判断は、オペレータがパネルスイッチ
４２からコントローラ２４に入力したロール用紙とカッ
ト紙のいずれかを示すスイッチ信号に基づいて行っても
良く、また、センサ２０が用紙を検出しているか否かに
よって判断しても良い。センサ２０が用紙を検出してい
るときは、コントローラの前記用紙種類判定手段は、ロ
ール用紙と判断し、検出していないときは、カット紙と
判断する。
４２からコントローラ２４に入力したロール用紙とカッ
ト紙のいずれかを示すスイッチ信号に基づいて行っても
良く、また、センサ２０が用紙を検出しているか否かに
よって判断しても良い。センサ２０が用紙を検出してい
るときは、コントローラの前記用紙種類判定手段は、ロ
ール用紙と判断し、検出していないときは、カット紙と
判断する。
【００１９】又、ロール用紙１４のロール部１４ａの有
無を検出して、セットされている用紙がロール用紙か、
カット用紙かを判断するようにしても良い。コントロー
ラ２４は、ステップ２で肯定を判断すると、Ｘ軸の用紙
最大搬送速度ＶｘmａｘをＶｎと設定する。
無を検出して、セットされている用紙がロール用紙か、
カット用紙かを判断するようにしても良い。コントロー
ラ２４は、ステップ２で肯定を判断すると、Ｘ軸の用紙
最大搬送速度ＶｘmａｘをＶｎと設定する。
【００２０】このＶｎは、ロール用紙のＸ軸方向の最大
搬送速度であり、本実施例では、上記の如く、６００mm
／Ｓ，加速度２Ｇである。コントローラ２４は、ステッ
プ２で否定を判断すると、Ｘ軸の用紙最大搬送速度Ｖｘ
ｍａｘをＶｍと設定する。
搬送速度であり、本実施例では、上記の如く、６００mm
／Ｓ，加速度２Ｇである。コントローラ２４は、ステッ
プ２で否定を判断すると、Ｘ軸の用紙最大搬送速度Ｖｘ
ｍａｘをＶｍと設定する。
【００２１】このＶｍは、カット紙用の通常最大搬送速
度であり、本実施例では上記の如く、１０００mm／Ｓ，
加速度５Ｇである。上記コントローラ２４のステップ
３，４の機能は、前記用紙種類判定手段がロール用紙を
判定した時、用紙最大搬送速度及び最大加速度をカット
紙の場合の用紙最大搬送速度及び最大加速度よりも低く
設定するモード切換手段を構成している。
度であり、本実施例では上記の如く、１０００mm／Ｓ，
加速度５Ｇである。上記コントローラ２４のステップ
３，４の機能は、前記用紙種類判定手段がロール用紙を
判定した時、用紙最大搬送速度及び最大加速度をカット
紙の場合の用紙最大搬送速度及び最大加速度よりも低く
設定するモード切換手段を構成している。
【００２２】次に、図４乃至８を参照する。図４乃至８
は、ペン４４で記録する面におけるＸＹ座標点（現在位
置）から第１象限中のある点（目的位置）にペン４４を
移動するときの速度ベクトルを示す。尚、横軸及び縦軸
は記録面の位置に対応するＸ，Ｙの速度成分を示す。
は、ペン４４で記録する面におけるＸＹ座標点（現在位
置）から第１象限中のある点（目的位置）にペン４４を
移動するときの速度ベクトルを示す。尚、横軸及び縦軸
は記録面の位置に対応するＸ，Ｙの速度成分を示す。
【００２３】コントローラ２４は、図３のステップ５で
ペン４４の用紙に対する現在位置と目的位置とのＸ軸変
位ｄｘとＹ軸変位ｄｙとの大小関係を判定する。コント
ローラ２４は、ｄｘとｄｙが等しいかあるいはｄｘがｄ
ｙより大きいという条件が成立するときは、ステップ５
で肯定を判断する。
ペン４４の用紙に対する現在位置と目的位置とのＸ軸変
位ｄｘとＹ軸変位ｄｙとの大小関係を判定する。コント
ローラ２４は、ｄｘとｄｙが等しいかあるいはｄｘがｄ
ｙより大きいという条件が成立するときは、ステップ５
で肯定を判断する。
【００２４】次に、コントローラ２４は、ステップ７
で、ペンを移動するときの速度ベクルトのＸ速度成分Ｖ
ｘをＶｘｍａｘとし、Ｙ速度成分ＶｙをＶｘｍａｘ・ｄ
ｙ／ｄｘとする。ここで、ロール紙１４使用の場合Ｖｘ
ｍａｘは、Ｖｎであり、カット紙４６使用の場合は、Ｖ
ｘｍａｘはＶｍである。図４は、ステップ７で求めた速
度ベクトル４８を示している。
で、ペンを移動するときの速度ベクルトのＸ速度成分Ｖ
ｘをＶｘｍａｘとし、Ｙ速度成分ＶｙをＶｘｍａｘ・ｄ
ｙ／ｄｘとする。ここで、ロール紙１４使用の場合Ｖｘ
ｍａｘは、Ｖｎであり、カット紙４６使用の場合は、Ｖ
ｘｍａｘはＶｍである。図４は、ステップ７で求めた速
度ベクトル４８を示している。
【００２５】ｄｘ＜ｄｙのときコントローラは、ステッ
プ５で否定を判断する。ｄｘ＜ｄｙのときは、図５に示
すようにロール用紙使用のときとカット用紙使用のとき
とでは、求めるベクトル５０，５２の勾配Ｖｙｍａｘ／
Ｖｘｍａｘが異なる。ここでは、ＶｘｍａｘがＶｎのと
きと、Ｖｍのときのそれぞれについて別個に説明する事
にする。
プ５で否定を判断する。ｄｘ＜ｄｙのときは、図５に示
すようにロール用紙使用のときとカット用紙使用のとき
とでは、求めるベクトル５０，５２の勾配Ｖｙｍａｘ／
Ｖｘｍａｘが異なる。ここでは、ＶｘｍａｘがＶｎのと
きと、Ｖｍのときのそれぞれについて別個に説明する事
にする。
【００２６】ｄｘ＜ｄｙでＶｘｍａｘ＝Ｖｍのとき（カ
ット紙のとき） Ｖｙｍａｘ／Ｖｘｍａｘ＝Ｖｍ／Ｖｍ＝１ 及び、ｄｘ
＜ｄｙの条件より、必ず、Ｖｙｍａｘ／Ｖｘｍａｘ≦ｄ
ｙ／ｄｘとなる（ステップ６）。この時、図６より、も
とめる速度ベクトル５４のＸＹ速度成分は、θを求める
速度ベクトル５４の勾配とすると、以下の式で求めるこ
とが出来る（ステップ８）。
ット紙のとき） Ｖｙｍａｘ／Ｖｘｍａｘ＝Ｖｍ／Ｖｍ＝１ 及び、ｄｘ
＜ｄｙの条件より、必ず、Ｖｙｍａｘ／Ｖｘｍａｘ≦ｄ
ｙ／ｄｘとなる（ステップ６）。この時、図６より、も
とめる速度ベクトル５４のＸＹ速度成分は、θを求める
速度ベクトル５４の勾配とすると、以下の式で求めるこ
とが出来る（ステップ８）。
【００２７】Ｖｘ＝Ｖｙｍａｘ・１／ｔａｎθ ＝Ｖｙｍａｘ・ｄｘ／ｄｙ Ｖｙ＝Ｖｙｍａｘ
【００２８】ロール紙使用の場合、ｄｘ＜ｄｙで、且
つ、Ｖｙｍａｘ／Ｖｘｍａｘ≦ｄｙ／ｄｘであり、且
つ、求める速度ベクトル５６の勾配θが、最大速度ベク
トル５８の勾配θｍａｘに対して、ｔａｎθｍａｘ≦ｔ
ａｎθのとき、図７より、求める速度ベクトル５６のＸ
Ｙ速度成分は次のとおりである（ステップ８）。
つ、Ｖｙｍａｘ／Ｖｘｍａｘ≦ｄｙ／ｄｘであり、且
つ、求める速度ベクトル５６の勾配θが、最大速度ベク
トル５８の勾配θｍａｘに対して、ｔａｎθｍａｘ≦ｔ
ａｎθのとき、図７より、求める速度ベクトル５６のＸ
Ｙ速度成分は次のとおりである（ステップ８）。
【００２９】Ｖｘ＝Ｖｙｍａｘ・１／ｔａｎθ ＝Ｖｙｍａｘ・ｄｘ／ｄｙ Ｖｙ＝Ｖｙｍａｘ
【００３０】ロール紙使用の場合、ｄｘ＜ｄｙで且つ、
Ｖｙｍａｘ／Ｖｘｍａｘ＞ｄｙ／ｄｘであり、且つ、求
める速度ベクトル６０の勾配θが、最大速度ベクトル６
２の勾配θｍａｘに対して、ｔａｎθｍａｘ＞ｔａｎθ
のとき、図８より、求める速度ベクトル６０のＸＹ速度
成分は次の通りである（ステップ７）。
Ｖｙｍａｘ／Ｖｘｍａｘ＞ｄｙ／ｄｘであり、且つ、求
める速度ベクトル６０の勾配θが、最大速度ベクトル６
２の勾配θｍａｘに対して、ｔａｎθｍａｘ＞ｔａｎθ
のとき、図８より、求める速度ベクトル６０のＸＹ速度
成分は次の通りである（ステップ７）。
【００３１】Ｖｘ＝Ｖｘｍａｘ Ｖｙ＝Ｖｘｍａｘ・ｔａｎθ ＝Ｖｘｍａｘ・ｄｙ／ｄｘ
【００３２】
【効果】本発明は上述の如くロール紙使用の場合とカッ
ト紙使用の場合とで用紙の最大搬送速度と最大加速度と
を切り換えるモード切換手段を設けたので、カット紙使
用の場合に比し、ロール紙作画速度が遅くなるが、作画
品質を落とさずに作画が可能であるという効果が存す
る。
ト紙使用の場合とで用紙の最大搬送速度と最大加速度と
を切り換えるモード切換手段を設けたので、カット紙使
用の場合に比し、ロール紙作画速度が遅くなるが、作画
品質を落とさずに作画が可能であるという効果が存す
る。
【図１】プロッタの外観図である。
【図２】プロッタの制御系のブロック説明図である。
【図３】コントローラの動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】本発明の説明図である。
【図５】本発明の説明図である。
【図６】本発明の説明図である。
【図７】本発明の説明図である。
【図８】本発明の説明図である。
２ 本体 ４ 脚体 ６ 用紙載置部材 ８ 作図ヘッド １０ 加圧ローラ １２ 加圧ローラ １４ ロール用紙 １６ ロール用紙供給手段 １８ ロール用紙巻取手段 ２０ センサ ２２ 用紙ガイド ２４ コントローラ ２６ ホストコンピュータ ２８ テンションローラ ３０ テンションローラ ３２ モータ ３４ モータ ３６ コイル ３８ モータ ４０ モータ ４２ パネルスイッチ ４４ ペン ４６ カット紙 ４８ 速度ベクトル ５０ 速度ベクトル ５２ 速度ベクトル ５４ 速度ベクトル ５６ 速度ベクトル ５８ 速度ベクトル ６０ 速度ベクトル
Claims (5)
- 【請求項１】 用紙載置部材と、ロール用紙又はカット
用紙を挾んで該用紙を前記用紙載置部材上でＸ軸方向に
駆動するピンチローラ機構と、前記用紙載置部材上でＹ
軸方向に移動自在に支持され、前記用紙に作図を行う筆
記具と、前記ピンチローラ機構を駆動するＸ軸駆動モー
タと、前記筆記具を前記Ｙ軸方向に駆動するＹ軸駆動モ
ータと、前記Ｘ軸駆動モータとＹ軸駆動モータに速度情
報を与えるコントローラとから成る用紙駆動型ＸＹプロ
ッタにおいて、前記コントローラは、前記用紙載置部材
上にセットされた用紙がロール用紙かカット用紙かを判
断する用紙種類判定手段と、前記用紙種類判定手段がロ
ール紙を判定したとき、用紙最大搬送速度及び最大加速
度を、カット紙の場合の用紙最大搬送速度及び最大加速
度よりも低く設定するモード切換手段とを備えたことを
特徴とする用紙駆動型ＸＹプロッタ。 - 【請求項２】 前記用紙種類判定手段への入力情報を前
記ロール用紙の有無を検出するセンサから供給するよう
にしたことを特徴とする請求項１に記載の用紙駆動型Ｘ
Ｙプロッタ。 - 【請求項３】 前記用紙載置部材上にカット用紙がセッ
トされ、これに作図を行う場合、前記Ｘ軸駆動手段によ
る前記カット用紙のＸ軸方向の最大搬送速度及び最大加
速度と前記筆記具のＹ軸方向の最大移動速度及び最大加
速度とを同一に設定したことを特徴とする請求項１に記
載の用紙駆動型ＸＹプロッタ。 - 【請求項４】 前記用紙載置部材上にロール用紙の引き
出し部がセットされ、これに作図を行う場合、前記Ｘ軸
駆動モータによる前記ロール用紙の引き出し部の最大搬
送速度及び最大加速度を前記筆記具のＹ軸方向の最大移
動速度及び最大加速度よりも小さく設定したことを特徴
とする請求項１に記載の用紙駆動型ＸＹプロッタ。 - 【請求項５】 ロール用紙に作図するときと、カット用
紙に作図するときの前記筆記具のＹ軸方向の最大移動速
度及び最大加速度を同一に設定したことを特徴とする請
求項１に記載の用紙駆動型ＸＹプロッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21712492A JPH0640194A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 用紙駆動型ｘｙプロッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21712492A JPH0640194A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 用紙駆動型ｘｙプロッタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0640194A true JPH0640194A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=16699232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21712492A Pending JPH0640194A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 用紙駆動型ｘｙプロッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640194A (ja) |
-
1992
- 1992-07-23 JP JP21712492A patent/JPH0640194A/ja active Pending
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