JPS62211176A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、異なる紙厚を有する各種媒体に印字を行うた
めに印字ヘッドとプラテン（若しくは媒体）との間のギ
ャップを自動的に調整する自動紙厚調整機構金偏えたプ
リンタに関し、特に印字ヘッド位置を制御することによ
り最適なギャップ調整全行う自動紙厚調整機構に関する
。

（従来の技術） ワイヤドツトヘッドを用いたインパクトプリンタにおい
て、適切な印字を行うためには、ワイヤドツトヘッドの
ワイヤストロークの制限からワイヤドツトヘッドの先端
と媒体の印字面は一定のギャップを持つ必要がある。一
般的にこのギャップは、媒体の紙厚に適応するように印
字前に調整される。このため、一定の紙厚を有する連続
用紙を印字する場合には、ギャップ調整は印字前に一度
行えば良く、プリンタの操作性上も特に支障はない。

一方、プリンタが帳票類を印字する場合には。

帳票が１帳票ごとに複写枚数の違いから紙厚が異なった
り、するいは通帳類では１ページ内でも前半分と後半分
とで紙厚が異なるため、これらの紙厚にその都度適応す
るようにギャップ調整全自動的に行っている。以上のよ
うなギャップ全調整する自動紙厚調整機構には、印字ヘ
ッドるるいはプラテン全機構的に移動させるものがある
が、ここでは印字ヘッドを移動させて印字ヘッドとプラ
ナ／（若しくは媒体）間のギャップ調整金行うものを以
下に説明する。

第７図は、従来の自動紙厚調整機構金示す概略図である
。同図に示すように、この自動紙厚調整機構は、印字ヘ
ッド１．アソセンブｌＪ２．伝達機構３．モータ４．ス
プリング機構５とから構成される。印字ヘッドｌは、上
下方向に可動なアッセンブリ２に一体に取付けられ、こ
のアッセンブリ２と係合する伝達機構３を介してモータ
４と機構的に連結される。モータ４は、アッセンブリ２
を可動するための動力源であり１図示しない制御部から
の指令に基づき正転又は逆転する。尚、モータ４はタイ
ミング発生器付きＤＣモータであるが。

これに限らずパルスモータであっても良い。伝達機構３
は、モータ４の回転軸と係合するギヤ３１と。

ギヤ３１と同軸上に取付けられたカム３２と、カム３２
と係合し他端全支点にして一端を上下方向に回動する作
動部あとから構成され、この作動部３３の一端はアッセ
ンブリ２とも係合している。又、アッセンブリ２には一
端をグラナ／６と連結したスプリング機構５が取付けら
れ、このスプリング機構５は常時アッセンブリ２をプラ
テン６の方向（下方向）にバイアスをかける。ここで、
り］えばモータ４が制御部からの指令により正転すると
、この回転は伝達機構３を介してアッセンブリ２へ伝達
され、アッセンブリ２はスプリング機構６に抗して上方
へ移動する。その結果として印字ヘッド１とプラテン６
とのギャップが広がる（以下、これをヘッドアップと称
す）。又、モータ４が逆転すると、伝達機構３０作動部
３３の一端とともにアッセンブリ２は下方に移動し１作
動部３３の所定の回動後伝達機構３から解放され、更に
スプリング機構５により下方に移動する。七の結果とし
て印字ヘッド１とプラテン６とのギャップが狭くなる。

（以下、これをヘッドダウンと称す）。

以上のギャップ調整、即ち印字ヘッドの移動は。

通常プリンタの媒体処理モード、例えば吸入／排出モー
ド、印字モード、改行モードに各々対応して行われる。

以下、これについて詳細に説明する。

先ず、吸入／排出モードの場合には、印字ヘッドを媒体
から浮かす必要があるため、ギャップはプリンタで使用
される最大紙厚以上に調整される。

従って、印字ヘッドは前述のようにヘッドアップされ、
モータ４の回転を停止することにより機構的に保持され
た状態となる。又、改行モードの場合も印字ヘッドを媒
体から浮かす必要があるため。

ギャップは吸入／排出モードと同様に調整・保持される
。

印字モードの場合には、印字ヘッド１を媒体に印字可能
な状態とさせるため、前述の強制的に保持された印字ヘ
ッドはモータ４の回転により伝達機構３から解放されて
ヘッドダウンし所定量のギャップを保持する。この所定
量は、印字ヘッドと媒体との間にインクリボンを含むた
めインクリボンの厚さに加え約０．２朋である。又、ギ
ャップの保持はメディアフォローと呼ばれるギャップ調
整機構を印字ヘッドの先端に取付けることにより成され
る。このメディアフォローは、印字ヘッドの先端から一
定量をプラテン方向に突起させた突起機構であり、この
突起を媒体表面に当接させることにより前記所定量のギ
ャップ全保持する。この際、媒体の紙質の差は、プラテ
ン６にかけられたスプリング機構５の一定のバイアスに
より吸収している。又、メディアフォローが直接媒体に
接触した際の各種問題点（例えばジャム等）を除去する
ために、ガイドベルＩｆ設けることもある。

以上のように構成された自動紙厚調整機構を備えたプリ
ンタで複数行の印字を行う場合には、ギャップが吸入モ
ード、印字モード、改行モード。

印字モード、・・・・・・、排出モードと各々のモード
に対応して変化するように印字ヘッドは移動する。

ここで、第８図に通帳に印字した時の印字ヘッドの状態
図を、第９図に印字時の処理時間遷移図を示す。第８図
では、前半分と後半分とで紙厚が異なる通帳加に印字す
るため、それぞれ吸入／排出及び改行モードと印字モー
ドとにおける印字ヘッドの位置（ギャップ）を各紙厚に
対応させて調整していることがわかる。又、前述したよ
うに第９図からは、印字ヘッドが各モードに対応して変
化していることがわかる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら上記構成の自動紙厚調整機構を備えたプリ
ンタには次のような問題点がめった。

通帳のように、その１ページの中で紙厚の異なる媒体を
印字する場合、印字前にその紙厚にその都度対応するよ
うにギャップ調整を行う必要があり、これはプリンタの
処理速度の大巾な低下をもたらしている（第８図参照）
。又、印字する媒体が多種の場合、最大紙厚に改行モー
ドのギャップ全設定すると、薄い媒体のときの印字ヘッ
ドの自動紙厚調整時間（印字ヘッドがヘッドダウンする
時間）は、全く無駄な時間となってしまう。これは、第
９図からもわかるように、改行時のギャップが広すぎる
ためである。更に、吸入モードあるいは改行モードから
印字モードへ移る際に処理時間を短くする目的で印字ヘ
ッドの可動速度を上げると、複写紙の場合印字ヘッド先
端に取付けられたメディアフォローが紙に衝突した際、
その圧力が増加し複写汚れが生じてしまう。このため印
字ヘッドの可動速度は、ある一定値に限定され、このこ
とも処理速度アップの妨げとなっている。

本発明は、上記問題点全解決し、自動紙厚調整機構のギ
ャップ調整のための印字ヘッド移動制御を行うことによ
り、処理速度を向上させた。高性能なプリンタを提供す
ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するために第１の発明では、
印字のために媒体が載置されるプラテンと、プラテン上
に載置された媒体に印字を行う印字ヘッドと、印字ヘッ
ドと媒体とのギャップが変化するように印字ヘッドを変
位させる変位機構とを有し、各種処理モード・に応じて
変位機構により印字ヘッド位置を変位させて印字動作を
行うプリンタにおいて、以下の手段を設けて構成される
。

上記プリンタは、吸入された媒体に対する印字ヘッドの
印字可能位置を検出する印字可能位置検出手段と、この
検出手段の検出結果に基づき媒体に対する印字ヘッドの
改行位置を調整する調整手段とを設け、印字可能位置検
出手段と調整手段とからのデータに基づいて変位機構を
制御するものである。

又、第２の発明では、印字のために媒体が載置されるプ
ラテンと、プラテン上に載置された媒体に印字を行う印
字ヘッドと、印字ヘッドと媒体とのギャップが変化する
ように印字ヘッドを変位させる変位機構とを有し、各種
処理モードに応じて変位機構により印字ヘッド位置を変
位させて印字動作を行うプリンタにおいて、第１の発明
の各技術手段に加え、以下の手段を設けて構成される。

第２の発明によるプリンタは、第１の発明の各技術手段
に、印字する媒体が通帳であるか否かを検出する通帳／
通帳外検出手段と、媒体のセンターホールド位置を検出
するセンターホールド位置検出手段とを付加し１通帳／
通帳外検出手段により媒体が通帳と検出された場合、セ
ンターホールド位置検出手段から求められた通帳のセン
ターホールド位置を境界に、一方の紙厚の通帳に対して
印字可能位置検出手段及び調整手段により変位機構を制
御し、印字ヘッドがプラテンに対して所定のホームポジ
ションに変位され１通帳のセンターホールド位置の飛越
改行された後、引続き印字可能位置検出手段及び調整手
段に基づき他方の紙厚の通帳に対して変位機構を制御す
るものである。

（作　用） 第１の発明によれば２以上のようにプリンタを構成した
ので各技術手段は次のように作用する。

プリンタの吸入モード時に印字される媒体が吸収され、
引続き媒体への印字を行うために印字ヘッドが変位機構
により変位される。このとき検出手段は、吸入された媒
体に対する印字ヘッドの印字可能位置を検出する。検出
手段は、例えば印字ヘッド先端に取付けられた媒体の有
無を検知する圧力センサであり、圧力センサからの出力
に基づいて所定の印字可能位置を検出することができる
。

このため、印字モード時には検出された印字可能位置情
報に基づき変位機構の制御がなされ、印字ヘッドが印字
可能位置に変位され媒体に印字が行れる。

又、調整手段は、前述の検出手段の検出結果に基づき、
媒体を改行する際に支障のない印字ヘッド位置を調整す
る。これは１例えば印字ヘッドの印字可能位置から、印
字ヘッド先端と媒体とのギャップが狭くなるように印字
ヘッドを調整することである。このため、改行モード時
には、調整手段からの情報に基づき変位機構の制御がな
される。

これに伴い印字ヘッドが改行位置に変位され、媒体の改
行が行われる。このように第１の発明によれば吸入され
た媒体に対して、印字モード、改行モードで適切な印字
ヘッド位置全提供することができる。

次に第２の発明によるプリンタに設けられた各技術手段
の作用について説明する。

第２の発明によれば、先ず吸入される媒体について通帳
か否かの検出が通帳／通帳列検出セッサによって行われ
る。この通帳／通帳外検出センサは１例えば印字される
媒体の形状若しくは大きさ。

あるいは通帳に付された磁気テープ等から通帳が否かを
検出する。又、センサーホールド位置検出センサは、媒
体のセンターホールド位置全検出する。これは１例えば
通帳のようにセンターホールド位置全境界に紙厚が異な
る媒体に対して、印字ヘッドの印字可能位置及び改行位
置を変位させるのに必要な情報となる。伺、印字可能位
置検出手段及び調整手段は前述と同様に作用する。

ここで、吸入された媒体が通帳／通帳外検出センサによ
り通帳と検出された場合、先ずセンターホールド位置検
出手段から得られた通帳のセンターホールド位置を境界
に、一方の紙厚の通帳に対して前述のように印字可能位
置検出手段及び調整手段に基づき各々印字モードと改行
モードで変位機構の制御により印字ヘッド位置が変位す
る。そして、印字ヘッドがホームポジションに変位され
通帳のセンターホールド位置の飛越改行された後再び印
字可能位置検出手段及び調整手段に基づき他方の紙厚の
通帳に対して各々印字モードと改行モードとで変位機構
が制御される。

又１通帳／通帳外検出手段により、媒体が通帳外と検出
された場合、この媒体に対しての変位機構の制御は第１
の発明と同様に行われる。

このように第１及び第２の発明によるプリンタでは、各
種処理モード（特に改行モード）において、印字する媒
体の紙厚に対応して適切な印字ヘッド位置を提供するこ
とができる。更に通帳のように１ページ内で紙厚の異な
る媒体を印字する場合にも、その都度紙厚に対応して印
字ヘッド位置の調整を行う必要がない。従って前記問題
点を解決できるのである。

（実施例） 以下１本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

第１図は１本発明の一実施例によるプリンタの自動紙厚
調整機構を示す概略図である。同図に示すように、本実
施例による自動紙厚調整機構は。

従来のそれに印字ヘッドｌのホームポジション全検出す
るセンサ７と、印字ヘッド１の先端が媒体と接触したか
否か（媒体の有無）を検出する圧力検出機構と、ここで
は図示しない、印字する媒体の種類を判別する媒体判別
センサとを設けて構成される。ホームポジション検出セ
ンサ７は、伝達機構３の作動部３３上に固定して設置さ
れ、上下方向に可動する作動部３３の有無を検出するこ
とにより印字ヘッド１のホームポジションを検出する。

圧力検出機構は、媒体の有無の検出のために圧力センサ
８を印字ヘッド１の先端に取付けている。

この圧力検出機構の圧力センサ取付位置は、印字ヘッド
先端から圧力全伝達する機構であれば他の取付は易い場
所でも良いが、この場合には印字時に印字ヘッドと媒体
とのギャップを妨げない可動型の機構にする。又、圧力
検出機構は、吸入された媒体に対して印字ヘッド１の先
端と媒体とが接触したか否かを解れば良く、圧力値の大
小は問題でない。媒体判別センサは、例えば通帳／通帳
列検出センサであり（以下１通帳／通帳外検出セッサと
称す）、一般に通帳に貼られた磁気テープ。

通帳に記載された種別コード（Ｉ／Ｄコード）あるいは
通帳の形状若しくは大きさ等に基づき通帳／通帳外の判
別を行うものである。これらのホームポジション検出セ
／す１１．圧力センサ８．及び通帳／通帳性検出セ／す
の出力は後述する印字制御部へ供給される（第２図参照
）。

次に本実施例による自動紙厚調整機構の動作について説
明する。第２図に自動紙厚調整機構に係るブロック図を
示す。印字する媒体の種類は通帳／通帳列検出センサ９
．あるいは上位制御回路１０から印字制御部１１へ指定
される。又、上位制御回路１０から印字制御部１１に対
して印字指定が行れる。

印字制御部１１は、この印字指定及び媒体の種類の指定
を受けると、ホームポジション検出センサ１０゜タイミ
ングパルス、圧力センサ８等の入力により。

吸入、印字、改行、排出の各モードに対応させてモータ
４．改行モータ１２．印字ヘソドスペースモーク１３の
回転制御を行う。（図中、ＢＬＦはバックラインフィー
ド、ＢＳＰはバンクスペース信号である。） ここで本実施例では、印字する媒体が通帳である場合と
、通帳外である場合とで、それぞれモータ４の回転制御
、つまり印字ヘッドのヘッドアンプダウン制御が異なる
。このため、先ず始めに通帳外と検出された場合（紙厚
一定の媒体に印字する場合）について、第３図、第４図
を参照して印字ヘッドのヘッドアップダウン動作を説明
する。

第３図は印字ヘッドのヘッドアップダウンを示す図であ
り、縦軸にモータの回転パルス数を、横軸に時間を表わ
している。第４図は印字ヘッドのヘッドアップダウン制
御の処理手順を示したフローチャートである。ホームポ
ジション検出センサ７が作動部３３ヲ検出することによ
りヘッドアップした状態の印字ヘッドのホームポジショ
ンが決定すれる。この状態が吸入／排出モード時の印字
ヘッドの位置（ギャップ）となる。Ｌ　このギャップは
、吸入／排出されるプラテン上の媒体のジャム全防止す
る目的で、プラテンと印字ヘッド間にガイド機構を設け
ることがあるので広くする必要がある０ ホームポジションが決定されると、媒体の吸入が行われ
る（ステップ１００　）。続いて、モータ４の所定の回
転に伴い印字ヘッドがヘッドダウンを開始しくステップ
Ｌｏｔ　）、伝達機構３の作動部３３がホームポジショ
ン検出センサ１１から離れると（ステップ１０２　）、
モータ４の回転により発生したタイミングパルスがプラ
スカウントされる（ステップ１０３）。印字ヘッドがダ
ウンし続け、やがて印字ヘッド先端に取付けられた圧力
センサ８から媒体有りを示す出力が生じると（ステップ
１０４　）　。

この時のタイミングパルス数Ｎが１例えばＡレジスタに
待避される（ステップ１０５）。この圧力センサ８が媒
体を検出する位置は紙厚によって異な９、第３図では通
帳のように紙厚が厚い場合の検出位置ｋＮＡ、単票のよ
うに薄い場合’（ｒＮｎで示している。次に、Ｂレジス
タにはＡ（レジスタ）−Δｎ、（パルス数）が、Ｃレジ
スタにはＡ＋Δｎ２（パルス数）が記憶される（ステッ
プ１０６）。このΔｎ２ハ、　印字ヘッドｌのアッセン
ブリ２がモータ４及び伝達機構３から解放されてスプリ
ング機構５に切替る量全指定する。

引続き媒体に一定の印字圧力をかけるために、更に３１
２分だけ印字ヘッドのヘッドダウン全行い。

タイミングパルス数Ｎ＝Ｃでモータはストップする（ス
テップ１０８）。この位置（ＮＡ十Δｎ２　　第３図）
が印字モードでの印字ヘッド位置（ギャップ）であり、
ここで媒体に印字が行われる（ステップ１０９）。更に
改行して印字する場合（ステップ１１１は後述）、印字
ヘッドのヘッドアップが行われる（ステップ１１２）。

これと同時にモータ回転によるパルスはマイナスカウン
トされる（ステップ１１３）。引続き印字ヘッドがＮＡ
点を越えてＮ人−２１１点（第３図）、つまシタイミン
グパルス数Ｎ＝Ｂ（Ａ−Δｎ＋）までヘッドアップされ
て（ステップ１１４　）　、この時モータはストップす
る（ステップ１１５）。このΔｎ、は印字ヘッドの先端
が媒体から浮き上り、改行動作に支障のないわずかな量
を指定したものである。この位置が改行モードでの印字
ヘッド位置（ギャップ）でアリ、前述の改行モータ１２
により改行が行われる（ステップ１１６）。改行後、印
字ヘッドは再びヘッドダウンされ〔ステップｎ７）、モ
ータ回転によるパルスがプラスカウントされる（ステッ
プ１１８）。そして、一度記憶した印字モード位置まで
印字ヘッドが再びヘッドダウンされ印字される（ステッ
プ１０７からステップ１０９）。所定の印字、改行動作
後、印字終了（ステップ１１０）であれば印字ヘッドは
ホームポジションまでヘッドアップされ（ステップ１１
９）、排出処理される。冑、前述のΔｎｌ　。

Δｎ２は通帳／通帳外で種々可変して印字制御部に指定
できる。（予め設定しておいても良い）次に、印字する
媒体が通帳とされた場合について説明する。この場合、
同一ページ内でセンターホールド部を境界として前半分
と後半分とで紙厚が異なることがあるため、センターホ
ールドの位置の認識が必要となる。センターホールドの
認識は、し１１えは通帳のフォーマントに基づいて行う
ことができる。これは１通常通帳１ページ内の印字行数
は固定されており、前半分１２行、後半分１２行の合計
２４行であるため、この印字行数を認識することによっ
てセンターホールド！ｉ−、ｇ識することができる。従
って１通帳を印字する場合には、１２行目から１３行目
にまたがって印字が生じるときセンターホールド飛越し
処理を行う事になる。

以下１通帳の場合について第３図及び第４図全参照して
印字ヘッドのヘッドアップダウン動作について説明する
前述と同様に、ステップ１００からステップ１１０まで
の処理が成され、印字続行中にセンターホールド飛越が
発生すると（ステップ１１１　）、印字ヘッドは一搏ホ
ームボジ７ヨンまでヘッドアップされ（ステップ１２０
）、そこでセンターホールド飛越改行が行われる。改行
後、再び自動紙厚調整が行われ、以下ステップＬｏｔか
ら前述と同様の処理が続行される。

ここで、第５図に本実施例による通帳印字時の印字ヘッ
ド状態図を、第６図に本実施ｆｌによる印字時の処理時
間遷移図を示す。第５図及び第６図と前述した第８図及
び第９図とを比較してわかるように１本実施例によれば
同一ページで異なる紙厚を有する通帳２０ヲ印字する場
合において、改行時に紙厚に対応したギャップ、つまシ
印字ヘッド位置を調整、保持するようにしたので従来よ
りも印字ヘッドのヘッドアンプ量の無駄をなくすことが
可能となった。更に、このため印字ヘッドのヘッドアン
プ時間が大巾に短縮されたことにより。

全体の処理時間も大巾に短縮可能となった。

このように１本実施例による自動紙厚調整機構は、印字
する媒体紙厚に合わせた印字ヘッドの印字位置、改行位
置を柔軟にかつ最適に設定・調整可能となる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように第１及び第２の発明によれば
、効果は次のようになる。

各種処理モード（特に改行モード）において、印字する
媒体の紙厚に対応して適切な印字ヘッド位置を提供する
ことができる。このため、従来と比べ紙厚の薄い媒体を
印字する場合でも印字ヘッドが改行位置から印字可能位
置までの変位時間を短縮でき、その結果全体の印字処理
時間も短縮できる。更に１通帳のように１ページ内で紙
厚の異なる媒体を印字する場合にも、その都度紙厚に応
じて印字ヘッド位置（印字モード、改行モード時）の調
整を行う必要がない。従って、処理速度全向上させた高
性能のプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

゛第１図は本発明の一実施１１ＦＩＪによるプリンタの
自動紙厚調整機構の概略図、第２図は第１図に示す自動
紙厚調整機構の動作に係るブロック図、第３図は印字ヘ
ッドのヘッドアンプダウンの状態を示す図、第４図は印
字ヘッドの動作制御の処理手順を示したフローチャート
、第５図は本発明の一実施例による通帳印字時の印字ヘ
ッド状態図、第６図は本発明の一実施例による印字時の
処理時間遷移図、第７図は従来のブリ／りの自動紙厚調
整機構の概略図、第８図は従来の通帳印字時の印字ヘッ
ド状態図、第９図は従来の印字時の処理時間遷移図であ
る。 １・・・印字ヘッド、２・・・アッセンブリ、３・・・
伝達機構、４・・・モータ、５・・・スプリング機構、
６・・・プラテン、７・・・ホームポジション検出セン
サ、８・・・圧力センサ、９・・・通帳／通帳外検出セ
ンサ。 〔晴間〕 本震ツヒ１フ唱；よζＬπ雰ヘンＹＯ再ヤ勧５ｔぽ目図
第３図 讃条の自嗜力Ｎ圏圓贅機キ１の媚先語凹琴７図 （丸太の１１ヤ（Ｕ写−ゴーの印写ヘンＹ躾幾図番８閏

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字のために媒体が載置されるプラテンとプラテ
   ン上に載置された媒体に印字を行う 印字ヘッドと、 印字ヘッドと媒体とのギャップが変化する ように印字ヘッドを変位させる変位機構とを有し、各種
   処理モードに応じて変位機構により印字ヘッド位置を変
   位させて印字動作を行うプリンタにおいて、 吸入された媒体に対する印字ヘッドの印字 可能位置を検出する印字可能位置検出手段とこの検出手
   段の検出結果に基づき媒体に対 する印字ヘッドの改行位置を調整する調整手段とを設け
   、 印字可能位置検出手段と調整手段とからの データに基づいて変位機構を制御することを特徴とする
   プリンタ。
2. （２）印字のために媒体が載置されるプラテンと、プラ
   テン上に載置された媒体に印字を行う 印字ヘッドと、 印字ヘッドと媒体とのギャップが変化する ように印字ヘッドを変位させる変位機構とを有し、各種
   処理モードに応じて変位機構により印字ヘッド位置を変
   位させて印字動作を行うプリンタにおいて、 印字する媒体が通帳であるか否かを検出す る通帳／通帳外検出手段と、 媒体のセンターホールド位置を検出するセ ンターホールド位置検出手段と、 吸入された媒体に対する印字ヘッドの印字 可能位置を検出する印字可能位置検出手段と、印字可能
   位置検出手段の検出結果に基づき 媒体に対する印字ヘッドの改行位置を調整する調整手段
   とを設け、 通帳／通帳外検出手段により媒体が通帳と 検出された場合、センターホールド位置検出手段から求
   められた通帳のセンターホールド位置を境界に、一方の
   紙厚の通帳に対して印字可能位置検出手段及び調整手段
   により変位機構を制御し、印字ヘッドがプラテンに対し
   て所定のホームポジションに変位され通帳のセンターホ
   ールド位置の飛越改行された後、引続き印字可能位置検
   出手段及び調整手段に基づき他方の紙厚の通帳に対して
   変位機構を制御し、 通帳／通帳外検出手段により媒体が通帳外 と検出された場合、印字可能位置検出手段及び調整手段
   に基づきこの媒体に対して変位機構が制御されることを
   特徴とするプリンタ。