JPH081590A - カッティングプロッタにおけるカッターペンの刃先量検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 刃先の突出量にミスのあるカッターペンや刃
先突出量が末調整のカッターペンを検出し、シート載置
面を破損したり、カッターペンの刃先が折れたりする事
故を未然に防止する。 【構成】 カッターペン１０によるシート部材４に対す
るカッティングに先き立って、ヘッド２のペン保持アー
ム６に保持した刃先の付いていないカッターペンのホル
ダ−を測定面の直上で先端が測定面に係止されるまで下
降し、刃先なしカッターペンの基準上昇位置からの下降
量を測定する。次に、ヘッド２のペン保持アーム６が刃
先の付いているカッターペン１０を保持したとき、この
カッターペン１０を、刃先が測定面に係止されるまで、
基準上昇位置から下降し、この下降量と刃先の付いてい
ないカッターペンの下降量とを比較して、刃先の付いて
いるカッターペン１０の刃先の、ホルダー部先端からの
突出量が適正であるか否か判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カッターペンを昇降可
能に保持するヘッドを、シート部材に対して少なくと
も、１軸方向に移動して、前記シート部材をカッティン
グするようにしたカッティングプロッタに関し、更に特
定すればヘッドが保持するカッターペンの刃先量が適正
であるか否かを検出する検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】実開平０２−２３９９２号公報には、カ
ッターペンの刃先量を調整する治具が開示されている。
また、実開昭６０−７２２９３号公報及び特開昭６３−
１２０６９９号公報には、ヘッドに保持されたカッター
によってシート部材を切断するカッティングプロッタが
開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】カッティングプロッ
タにおいて、ヘッドの保持するカッターに刃先の調整ミ
スがあったり、あるいは、刃先の突出量の調整が行われ
ていないカッターによってカッティング作業を行なった
りすると、シート載置面を破損したり、あるいは、刃先
が折れる等の問題が生じるとともに、カット品質にも悪
影響を与える。本発明は上記問題点を解決することを目
的とするものである。

【０００４】

【問題点を解決する手段】

（１）上記目的を達成するため、本発明は、カッターペ
ンを昇降可能に保持するヘッドをシート部材に対して少
なくとも、１軸方向に移動して前記シート部材をカッテ
ィングするようにしたカッティングプロッタにおいて、
カッティング動作に先き立って、ヘッドに刃先の付いて
いないカッターペンのホルダ−を保持させ、このカッタ
ーペンのホルダ−をその先端が係止されるまで、測定面
上で下降して、該下降量を測定しておき、前記ヘッドが
刃先の付いたカッターペンを保持したとき、このカッタ
ーペンをその先端が係止されるまで測定面上で下降し、
この下降量と前記刃先の付いていないカッターペンの下
降量とを比較してカッターペンの刃先のホルダー部先端
からの突出量が適正であるか否か検出するようにしたも
のである。 （２）上記目的を達成するため、本発明は、カッティン
グプロッタにおいて、ヘッドの保持するカッターペンを
カッターペンの刃先を受け入れる穴付きの測定面上でカ
ッターペンのホルダー部の先端が穴の縁の測定面に係止
されるまで下降し、該下降量を第１の測定値として記憶
し、しかる後に、前記穴から外れた測定面上で前記カッ
ターペンをその刃先の先端が係止されるまで下降し、こ
の下降量と、前記第１の測定値とを比較してヘッドの保
持するカッターペンの刃先のホルダー部先端からの突出
量が適正であるか否か検出するようにしたものである。

【０００５】

【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。図２において、２はシート
部材４（用紙、プラスチックシート等）駆動型あるい
は、フラットベッド型のカッティングプロッタのヘッド
であり、ペン保持アーム６を備えている。前記ペン保持
アーム６は、筆記用ペン８あるいは、ペン型のカッター
即ちカッターペン１０を脱着自在に保持し得るように構
成され、該ペン保持アーム６は、ヘッド２に内蔵された
ムービングコイルなどのペン昇降駆動装置（図示省略）
に連結している。前記ヘッド２は、カッティングプロッ
タの機体側に配置された複数の筆記ペン８と１本のカッ
ターペン１０を保持するペンストッカー１２との間で相
互にペンの交換を自動的に行なうことができるように構
成されている。

【０００６】前記ヘッド２は、プラテンあるいはテーブ
ル上にＹレールに沿ってコントローラの制御によりＹ軸
方向に移動制御されるように構成されている。前記機体
には、前記ストッカー１２の手前に位置して、上面に平
面上の測定面が形成された測定台１４が配設されてい
る。シート部材駆動型カッティングプロッタでは、カッ
ティング時、プラテン上のシート部材４を、駆動ローラ
と加圧ローラとから成るピンチローラ機構で挾み、コン
トローラの制御によって駆動ローラを正逆回転させ、シ
ート部材４をプラテン上で前後方向即ちＸ軸方向に送
る。一方コントローラは、Ｙレールに沿ってヘッド２を
シート部材４上でＹ軸方向に送り、且つコントローラの
制御によって昇降駆動装置を駆動して、ペン保持アーム
６を昇降方向即ちＺ軸方向に駆動する。これにより、カ
ッターペン１０の刃先１０ａによって、硬質表面を有す
る作図ローラ上でシート部材４が所定の図形に沿ってカ
ッティングされる。

【０００７】ブラットベッド型プロッタでは、カッティ
ング時、テーブルに対して、コントローラの制御によ
り、ＹレールがＸ軸方向に移動し、且つ、ヘッド２がＹ
レールに沿ってＹ軸方向に移動して、ヘッド２が、テー
ブル上のシート部材４に対してＸＹ方向に移動制御され
る。一方、ペン保持アーム６が昇降制御され、カッター
ペン１０の刃先１０ａによって、シート部材４が所定の
図形に沿ってカッティングされる。コントローラは、現
在位置カウンタによってヘッド２の原点からの現在位置
を認識し、この現在位置カウンタのカウント値をフィー
ドバック信号として、ヘッド２をシート部材４上の所定
の位置に制御する。また、コントローラは、ペン保持ア
ーム６のＺ軸方向の位置を電圧信号に変換するエンコー
ダの信号によって、基準上昇位置からのペン保持アーム
６の下降量を認識し、このエンコーダの信号をフィード
バック信号として、ペン保持アーム６をＺ軸上の所定の
高さ位置に昇降制御するように構成されている。

【０００８】此種のカッティングプロッタでは、カッタ
ーペン１０は、刃先１０ａが、ホルダー部１０ｂの回転
部に偏心して取り付けられ、カッティング時、刃先１０
ａは、シート部材４との摩擦力によってヘッド２のシー
ト部材４に対する相対的ＸＹ移動方向に追随して、自動
的にヘッド２の移動方向に向くように構成されている。
勿論、カッティングプロッタは、ペンホルダー６に対し
て、回転自在な刃先１０ａを有するカッターペン１０を
使用するものに特に限定されるものでなく、コントロー
ラによって、刃先の向きを強制的に制御する構成のカッ
ティングプロッタを用いることができる。上記カッティ
ングプロッタの初期動作を図１のフローチャートを参照
して以下に説明する。

【０００９】オペレータは、ヘッド２のペン保持アーム
６に刃先なしのカッターペン１０'のホルダ−を保持さ
せる（ステップ１）。コントローラは、測定台１４の上
方へヘッド２を移動させる（ステップ２）。次に、コン
トローラは、昇降駆動装置を駆動して、ペン保持アーム
６を刃先なしのカッターペン１０'の先端が測定台１４
の上面である測定面に当接するまで下降する（ステップ
３）（図３Ａ参照）。このとき、コントローラは、ペン
保持アーム６の下降量をメモリに記憶する（ステップ
４）。この初期設定が終了すると、オペレータは、刃な
しのカッターペン１０'を、ペン保持アーム６から取り
外す。 次に、カッティングプロッタのカット動作を図
１に示すフローチャートを参照して以下に説明する。

【００１０】コントローラは、カッティング動作をスタ
ートする前に、カッターペンを保持していないヘッド２
をストッカー１２の方向に駆動するとともに、ストッカ
ー１２を回転制御して、ストッカー１２に保持されたカ
ッターペン１０を選択し、このカッターペン１０を、ヘ
ッド２と向き合わせる。ヘッド２が、ストッカー１２に
接近すると、ヘッド２のペン保持アーム６は、ストッカ
ー１２の保持する選択されたカッターペン１０と係合す
る。次に、ヘッド２がストッカー１２から離れる方向に
移動すると、選択されたカッターペン１０が、ストッカ
ー１２から外れ、該カッターペン１０の保持がヘッド２
のペン保持アーム６に移る（ステップ１）。 次に、コ
ントローラは、ヘッド２の、カッターペン１０をストッ
カー１２から取る動作がカッティングプロッタの電源投
入後の、最初の動作であるか否か判断する。

【００１１】最初ではない場合、次に、コントローラ
は、ヘッド２の、カッターペン１０をストッカー１２か
ら取る動作が、ストッカー１２変更後の最初の動作であ
るか否か判断する（ステップ３）。上記ステップ２と３
でいづれも否定を判断した場合には、ヘッド２の保持す
るカッターペン１０の刃先量検出動作は既に完了してい
るものと判断され、コントローラは、カッティングを開
始する（ステップ９）。コントローラは、ステップ２又
はステップ３で肯定を判断すると、ヘッド２を測定台１
４の上方に移動する（ステップ４）。次に、ペン保持ア
ーム６をカッターペン１０の刃先１０ａが測定台１４の
上面に当接するまで下降する（ステップ５）。このと
き、コントローラは、ペン保持アーム６の初期動作の下
降量と、現在のペン保持アーム６の基準位置からの下降
量を比較する。

【００１２】次にコントローラは、ステップ６で比較し
た比較値が適正か否か判断する（ステップ７）。例え
ば、正規の刃先量Ｄが３ｍｍの場合、初期設定値との差
が＋３であれば適正、＋２や＋４等は不適性となる。コ
ントローラは、ステップ７で適正であると判断した場合
には、ステップ９に移行し、不適正であると判断した場
合には、刃先量の不適正を、カッティングプロッタの機
体に設けた表示装置などによって、警告する（ステップ
８）。次に、他の実施例を図４に示すフローチャートを
参照して説明する。本実施例において、カッティングプ
ロッタの機体に配設される測定台１４には図５に示すよ
うに、穴１６が形成されている。コントローラは、カッ
トモードに移行すると、ヘッド２のペン保持アーム６
に、ストッカー１２のカッターペン１０を保持させる
（ステップ１）。次に、このヘッド２のカッターペン修
得保持動作が、カッティングプロッタの電源投入後に、
最初に行われたものであるか否か判断する（ステップ
２）。

【００１３】否定を判断した場合には、次にコントロー
ラは、ヘッド２のカッターペン取得保持動作が、ストッ
カー１２変更後に、最初に行われたものであるか否か判
断する（ステップ３）。ここで否定を判断した場合に
は、コントローラは、カッティングを開始する（ステッ
プ１１）。ステップ２又は３で肯定を判断すると、コン
トローラは、ヘッド２を制御して、ヘッド２を測定台１
４の上方に移動する（ステップ４）。次にコントローラ
は、ペン保持アーム６を基準上昇位置から下降し、カッ
ターペン１０の刃先１０ａを穴１６の中に挿入させると
ともにカッターペン１０のホルダー部１０ｂの先端１０
ｂ'を図５，Ａに示すように穴１６の近傍の測定面に当
接させる。このときのペン保持アーム６の基準上昇位置
からの下降量をメモリに記憶する（ステップ５）。次に
コントローラは、ペン保持アーム６を基準位置まで上昇
させて、カッターペン１０の刃先６ａを穴１６から引き
抜き、次に、ヘッド２を穴１６に対して水平方向にずれ
た刃先測定位置まで移動する（ステップ６）。

【００１４】次に、コントローラは、ペン保持アーム６
を基準上昇位置から、カッターペン１０の刃先１０ａが
測定面の上に当接するまで、下降し（図５Ｂ参照）、そ
の下降量を測定する（ステップ７）。次に、コントロー
ラは、ステップ５とステップ７におけるペン保持アーム
６の下降量を比較する（ステップ８）。コントローラ
は、この比較値が適正か否か判断し（ステップ９）、不
適正のときは、表示装置の表示などによって刃先量の不
適正を警告し（ステップ１０）、適正のときは、カッテ
ィングを開示する（ステップ１１）。

【００１５】上記第１と第２の実施例は、いづれも、カ
ッティングプロッタの電源投入中は、一度、ヘッド２の
保持するカッターペン１０の刃先量をチェックした後
は、再チェックしないように構成されているが、図６の
フローチャートは、ヘッド２がカッターペン１０を保持
する度に、その刃先量をチェックする実施例を示してい
る。図６において、ヘッド２がストッカー１２からカッ
ターペン１０を選択し、このカッターペン１０を保持す
ると（ステップ１）、コントローラは、ヘッド２を測定
位置まで移動する（ステップ２）。次に、コントローラ
は第１の実施例又は、第２の実施例における刃先量の測
定動作を行なう（ステップ３）。

【００１６】次に、コントローラは、比較値が適正か否
か判断し（ステップ４）、否定を判断した場合には、表
示装置によって、刃先の不適正を警告し（ステップ
５）、肯定を判断した場合には、カッティングを開始す
る（ステップ６）。これにより、不慮の事故によりカッ
ターペンの刃先が欠けてしまった場合に、そのカッター
ペンで何度もカットを繰り返すことがなくなる。尚、上
記第１、第２及び第３実施例の測定精度を向上するため
に、ヘッド２を測定位置へ移動する最中に、カッターペ
ン１０の刃先１０ａを一定方向に向ける動作を加えるこ
とができる。

【００１７】例えば、刃先１０ａが回転自在で、カッテ
ィング媒体との間の摩擦によって、自動的にヘッド２の
移動方向に刃先１０ａが向くカッターペンであれば、一
度ペン保持アーム６を下降させて測定台１４の上面に刃
先１０ａを当接し、測定台１４上でヘッド２を若干量移
動すれば良く、また、刃先制御を行なうカッターであれ
ば、ヘッド２の移動中に、刃先の回転制御を実施してお
けば良い。尚、上記実施例では、刃先量の測定面とし
て、機体に測定台を設けたが、カッティングプロッタの
既存のシート載置面の一部や機体のフレーム板などを利
用するようにしても良い。

【００１８】尚、上記実施例に使用されたカッティング
プロッタは、シート部材に、カッターペンによって、ホ
ストコンピュータから転送される作図データの図形に沿
ったカッティングを行なうものであるが、ロール用紙に
筆記ペンによって図形を描画し、図形作成後、ロール用
紙の１作画分を、カッターペンをＹ軸方向に沿って移動
して、未作画部分から切り離す、作図を主とし、カッテ
ィングを従とするプロッタを用いることができる。

【００１９】

【効果】本発明は上述の如く、構成したのでホルダ部先
端からの刃先量の調整ミスや刃先量が未調整のカッター
を使用してカット動作を実行するという事態の発生を防
止でき、シート載置面の破損等を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例を示すフローチャートである。

【図２】カッティングプロッタの全体説明図である。

【図３】刃先量測定動作を示す説明図である。

【図４】第２の実施例を示すフローチャートである。

【図５】刃先量測定動作を示す説明図である。

【図６】第３の実施例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２ ヘッド ４ シート部材 ６ ペン保持アーム ８ 筆記用ペン １０ カッターペン １２ ペンストッカー １４ 測定台 １６ 穴

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カッターペンを昇降可能に保持するヘッ
   ドをシート部材に対して少なくとも、１軸方向に移動し
   て前記シート部材をカッティングするようにしたカッテ
   ィングプロッタにおいて、カッティング動作に先き立っ
   て、ヘッドに刃先の付いていないカッターペンのホルダ
   −を保持させ、このカッターペンのホルダ−をその先端
   が係止されるまで、測定面上で下降して、該下降量を測
   定しておき、前記ヘッドが刃先の付いたカッターペンを
   保持したとき、このカッターペンをその先端が係止され
   るまで測定面上で下降し、この下降量と前記刃先の付い
   ていないカッターペンの下降量とを比較してカッターペ
   ンの刃先のホルダー部先端からの突出量が適正であるか
   否か検出するようにしたことを特徴とするカッターペン
   の刃先量検出方法。
2. 【請求項２】 カッティングプロッタにおいて、ヘッド
   の保持するカッターペンをカッターペンの刃先を受け入
   れる穴付きの測定面上でカッターペンのホルダー部の先
   端が穴の縁の測定面に係止されるまで下降し、該下降量
   を第１の測定値として記憶し、しかる後に、前記穴から
   外れた測定面上で前記カッターペンをその刃先の先端が
   係止されるまで下降し、この下降量と、前記第１の測定
   値とを比較してヘッドの保持するカッターペンの刃先の
   ホルダー部先端からの突出量が適正であるか否か検出す
   るようにしたことを特徴とするカッターペンの刃先量検
   出方法。