JP2000271818A - 銅張り積層板の切断加工方法及びそれに用いる切断加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 銅張り積層板を切断加工する際に、銅のバリ
を発生させず、良好な加工品質を得ることできると共に
切断加工を安価に行うことができる銅張り積層板の切断
加工方法及びそれに用いる切断加工装置を提供する。 【解決手段】 銅張り積層板１の切断に際してバリのな
い良好な仕上げ面を得るための切断加工方法であって、
丸鋸刃６ａのような切断工具６による切断後、バリを除
去するためのシェーパ加工を同一装置内で行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はガラス繊維のシート
にエポキシ樹脂等を含浸し、銅箔と共にプレス加工して
製造された銅張り積層板を切断加工する方法及び切断加
工装置に関し、詳しくは銅張り積層板を丸鋸刃のような
切断工具で切断したときバリのない良好な仕上げ面を得
るための切断加工方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来例としては本特許出願人が
先に出願した特開平９−２０１７９５号公報に開示され
るものがある。これは上下に当て板を当てた銅張り積層
板をテーブルの上に載せ、この銅張り積層板を上から押
さえ板に押さえ、テーブルの鋸走行用スリットから上に
突出させた丸鋸刃（チップソー）を走行させて銅張り積
層板を切断するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】プリント配線板等に用
いられる銅張り積層板は、ガラス繊維のシートにエポキ
シ樹脂等をが含浸させて形成したプリプレグを銅箔に重
ねて成形した後、所望の寸法に切断して使用されるが、
銅張り積層板を切断加工するには以下のような問題点が
あった。

【０００４】通常、銅張り積層板の切断加工はシャリン
グによる切断や上記従来のような丸鋸刃による切断等の
方法が採られるが、切断時に銅のバリが生成し、両面の
銅箔間の絶縁性が破壊されたり、エッチング加工時にド
ライフィルムを傷付けたりするという問題がある。

【０００５】またバリのない良好な切断品質を得ようと
した場合、通常は上記のように切断加工した後に、ルー
タ加工機やベルトサンダー等の別の設備により、切断面
を仕上げ加工してバリのない積層板としており、工程が
多くなる上に、２台の設備が必要となり、加工効率が悪
くコストも高く付いていた。

【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、銅張り積層板を切断加工する際に、銅のバリを発
生させず、良好な加工品質を得ることできると共に切断
加工を安価に行うことができる銅張り積層板の切断加工
方法及びそれに用いる切断加工装置を提供することを課
題とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の銅張り積層板の切断加工方法は、銅張り積層
板の切断に際してバリのない良好な仕上げ面を得るため
の切断加工方法であって、丸鋸刃のような切断工具によ
る切断後、バリを除去するためのシェーパ加工を同一装
置内で行うことを特徴とする。上記のように切断工具に
よる切断とシェーパ加工によるバリ除去とを同一装置内
で行うことにより、１回の加工で良好な切断品質が得ら
れ、積層板の銅箔間の絶縁を確保することが可能であ
り、またエッチング加工時にドライフィルムを傷付けた
りすることも防止可能である。さらに１台の設備で加工
が可能なので、リードタイムの短縮と切断コストの削減
を図ることが可能である。

【０００８】また本発明の銅張り積層板の切断加工装置
は、銅張り積層板のワークを丸鋸刃のような切断工具に
て切断する切断装置と、上記切断装置による切断後にバ
リを除去するためにシェーパ加工するシェーパ加工装置
を同一装置内に具備し、シェーパ加工装置は、切断した
少なくとも一方のワークのバリを除去するために切削加
工するシェーパ工具と、シェーパ工具を保持する工具の
保持手段と、シェーパ工具をワークに切り込ませる切り
込み手段と、シェーパ工具を加工方向に移動する手段
と、シェーパ工具を加工送り方向に移動する移動手段
と、シェーパ工具による切削時に切屑を除去する切屑除
去手段を具備することを特徴とする。切断工具による切
断と、シェーパ加工装置のシェーパ工具によりバリを切
削するシェーパ加工とを同一装置内で行うことにより、
１回の加工で良好な切断品質が得られ、積層板の銅箔間
の絶縁を確保することが可能であり、またエッチング加
工時にドライフィルムを傷付けたりすることも防止可能
である。さらに１台の設備で加工が可能なので、リード
タイムの短縮と切断コストの削減を図ることが可能であ
る。

【０００９】またシェーパ加工を行うときの切屑除去
は、工具の掬い面を下方に傾けて掬い面と工具の加工送
り方向とのなす角度を１００〜１５０°とすることで行
うことを特徴とすることも好ましい。この場合、シェー
パ工具で発生する切屑が下方に落ち、切屑のはけがよく
なり、良好な切削面を得ることができる。

【００１０】また少なくとも１つの、切り込み方向に移
動可能で且つ丸鋸刃のような切断工具の幅より小さいシ
ェーパ工具によりバリを除去することを特徴とすること
も好ましい。この場合、切断工具で切断した左右の切断
面を別々にシェーパ工具で切削でき、左右の切断面の切
り込み量を別々に設定することが可能であり、またシェ
ーパ工具が磨耗しても磨耗補正が可能である。

【００１１】またシェーパ加工の切り込みを定寸切り込
みにより行うことを特徴とすることも好ましい。この場
合、加工後の寸法精度及び直進性よい。

【００１２】また自動的に原点を検知した後、定寸切り
込みを行うことを特徴とすることも好ましい。切断工具
による切断幅の変動による切り込み量のバラツキ、シェ
ーパ工具の磨耗による切り込み量のバラツキを小さくで
きる。

【００１３】また原点検知を通電接触により行うことを
特徴とすることも好ましい。この場合、原点検知が簡便
な方法で可能である。

【００１４】また原点検知をロードセルにより行うこと
を特徴とすることも好ましい。この場合、原点検知と同
時に加工時の切削抵抗のモニタリングが可能で、シェー
パ工具の磨耗状態の監視等が可能である。

【００１５】また原点検知をＡＥ（アコーステックエミ
ッション）センサーにより行うことを特徴とする好まし
い。この場合、原点検知装置の小型化と刃先欠損検知が
可能である。

【００１６】また原点検知を画像認識により行うことを
特徴とすることも好ましい。この場合、原点検知と刃先
磨耗のインライン直接計測が可能である。

【００１７】また定寸切り込み量の移動を圧電素子によ
り行うことを特徴とすることも好ましい。この場合、精
度のよい定寸切り込みが可能であると共に切り込み装置
の小型化が可能である。

【００１８】また定寸切り込み量の移動を楔機構により
行うことを特徴とすることも好ましい。この場合、定寸
切り込みが簡単な機構で可能である。

【００１９】またシェーパ加工の切り込みがシェーパ工
具の幅を丸鋸刃のような切断工具の幅より大きくするこ
とで行われることを特徴とすることも好ましい。１本の
シェーパ工具で同時にワークの両端面が加工可能である
ために工具のコストが安くなる上に、シェーパ工具の切
り込み量設定装置が不要になるため、機構が単純化し、
設備コストも安くすることが可能である。

【００２０】またシェーパ工具の掬い面にＶ溝を設け、
切屑をＶ溝に集めることを特徴とすることも好ましい。
この場合、Ｖ溝の掬い角の効果による切れ味向上と、Ｖ
溝による良好な切屑排除ができる。

【００２１】また丸鋸刃のような切断工具による切断後
の切断面のうねりや凹凸にシェーパ工具を倣わせながら
加工することを特徴とすることも好ましい。切断工具の
切断面に切断工具の磨耗や切断装置の精度劣化によるう
ねりや凹凸が生じても、切断面にシェーパ工具が倣いな
がら同一の切り込み量でシェーパ加工を行うことがで
き、バラツキのない良好な仕上げ加工面を得ることがで
きる。またシェーパ加工の加工量が一定に保たれるの
で、シェーパ工具の寿命延長が図れる。

【００２２】またシェーパ工具をシリンダあるいはバネ
等の加圧手段により丸鋸刃のような切断工具の切断面に
押し付けて、うねりや凹凸に倣わせて加工することを特
徴とすることも好ましい。この場合、切断工具による切
断面に切断工具の磨耗や切断装置の精度劣化によるうね
りや凹凸が生じても、切断面にシェーパ工具が倣いなが
らシェーパ加工を行うことができ、また加圧力を変化さ
せることにより切り込み量を変えることができるため、
バラツキのない良好な仕上げ加工面を得ることができ
る。

【００２３】またシェーパ工具をワーク厚み方向に回動
自在として取り付け、シリンダあるいはバネ等の加圧手
段により丸鋸刃の切断面に押し付けて、ワーク厚み方向
の傾きに倣わせて加工することを特徴とすることも好ま
しい。この場合、切断工具による切断面に切断工具の磨
耗や切断装置の精度劣化によるうねりや凹凸または厚み
方向への傾きが生じても、切断面にシェーパ工具が倣い
ながら任意の切り込み量でシェーパ加工を行うことがで
き、バラツキのない良好な仕上げ加工面を得ることがで
きる。

【００２４】またシェーパ工具を保持する工具保持具を
切断工具による切断面に摺接させ、工具保持具とシェー
パ工具のエッジに段差を設け、シェーパ工具のエッジを
工具保持具先端より切り込み量分だけ突出させて加工す
ることを特徴とすることも好ましい。この場合、切断工
具による切断面に切断工具の磨耗や切断装置の精度劣化
によるうねりや凹凸が生じても、切断面にシェーパ工具
が倣いながら任意の切り込み量でシェーパ加工を行うこ
とができる倣い加工を比較的安価な方法で行うことがで
きる。

【００２５】またシェーパ工具を保持する工具保持具は
シェーパ工具の送り方向前後で切断工具による切断面に
摺接させることを特徴とすることも好ましい。この場
合、切断工具による切断面に切断工具の磨耗や切断装置
の精度劣化によるうねりや凹凸が生じても、切断面にシ
ェーパ工具が倣いながら任意の切り込み量でシェーパ加
工を行うことができる倣い加工を比較的安価な方法で行
うことができるが、摺接する工具保持具の先端がシェー
パ工具の前後にあるため、ワークの出入り口で正確な切
り込みができる。

【００２６】また切断工具による切断面を測定手段を用
いて測定した後、測定した切断面の位置情報に応じてシ
ェーパ工具の位置を制御しながらシェーパ加工すること
を特徴とすることも好ましい。この場合、切断工具によ
る切断面に切断工具の磨耗や精度劣化によるうねりや凹
凸が生じても、切断面を測定してシェーパ加工の工具経
路を設定できるため、切断加工時の精度誤差を吸収する
ことができ、切断面の良し悪しに左右されない良好な仕
上げ加工面を得ることができる。

【００２７】また切断工具による切断面全体を走査して
測定した後、シェーパ加工することを特徴とすることも
好ましい。切断工具による切断面に切断工具の磨耗や切
断装置の精度劣化によるうねりや凹凸が生じても、切断
面を測定してシェーパ加工の工具経路を設定できるた
め、切断加工時の精度誤差を吸収することができ、また
切り込み量や回数の設定もできるため、シェーパ加工時
に取り残しの防止や切り込み過ぎによる無理な加工を防
止できる。

【００２８】また測定手段の後にシェーパ工具を設け、
切断工具の切断後の切断面を測定すると同時にシェーパ
工具の位置を制御しながらシェーパ加工することを特徴
とすることも好ましい。この場合、切断工具による切断
面に切断工具の磨耗や切断装置の精度劣化によるうねり
や凹凸が生じても、切断面を測定してシェーパ加工のシ
ェーパ工具を設定できるため、切断加工時の精度誤差を
吸収することができ、また測定と同時期にシェーパ加工
が行えるため、能率よく良好な仕上げ加工面を得ること
ができる。

【００２９】また加工面全体を走査して測定した後、寸
法精度誤差判定を行うことを特徴とすることも好まし
い。この場合、切断面の形状精度に応じて切断工具の交
換時期の判断や切断寸法の変更が行えるため、切断面に
切断工具の磨耗や切断装置の劣化による異常なうねりや
凹凸、過大な仕上げ代が生じにくく、シェーパ加工時に
無理な切り込みによる工具の切損や仕上げ面の劣化が防
げる。また切断面や仕上げ加工面の精度良否判定ができ
る。

【００３０】また切り込み方向への刃先位置を揃えた複
数のシェーパ工具を設けて加工を行うことを特徴とする
ことも好ましい。この場合、一つのシェーパ工具が欠損
や磨耗しても他のシェーパ工具で加工が可能なため、加
工品質が良好な状態で保持可能である。

【００３１】また切り込み方向への刃先位置を違え、送
り方向に対して前方の刃より順番に切り込み量を大きく
した複数のシェーパ工具を設けて、１度に複数回分の切
り込みを行って加工を行うことを特徴とすることも好ま
しい。この場合、必要な取り代が多い場合に工具にかか
る負荷を軽減して、工具の破損を防止可能である。シェ
ーパ加工で荒加工と仕上げ加工を行い、加工品質の向上
が可能である。

【００３２】

【発明の実施の形態】先ず、図１及び図２に示す実施の
形態の例について説明する。図１（ａ）は本発明を実施
する切断加工装置の使用状態の要部を示した平面図であ
り、図１（ｂ）は同上の使用状態の概略斜視図であり、
図２は正面から見た断面図である。

【００３３】本発明の対象となるワークＡとしての銅張
り積層板１は、例えばガラス等の無機繊維にエポキシ樹
脂等を含浸して乾燥したプリプレグを銅箔と重ねて熱加
圧して、樹脂を硬化させたものが用いられる。切断加工
の際は銅張り積層板１の基板を所定の高さになるまで積
層した上で一番外側の両面にフェノール樹脂等の当て板
２を付けて積層体としてある。

【００３４】図１、図２に示すようにワークＡとしての
銅張り積層板１はワーク積載テーブル３に載せられ、上
方から昇降シリンダ４により下降するワーク押さえ板５
によって加圧固定されるようになっている。ワーク積載
テーブル３の下方には切断工具６としての丸鋸刃６ａが
設けられ、丸鋸刃６ａは本例の場合、チップソーであ
り、チップとしては燒結ダイヤモンドや超硬合金等の硬
質材料が固着されている。丸鋸刃６ａはスピンドル７に
装着された工具フランジ８にて、台金の両側より挟み込
まれて固定され、丸鋸回転用モータ９により反時計方向
に回転するようになっている。丸鋸刃６ａは鋸刃走行ス
リット１０より上方に突出して図面左方から右方へ送り
移動するようになっている。

【００３５】丸鋸刃６ａの左方には、切断面の直進性を
測定する測定子１１が設けられ、測定子１１の先端部に
は金属球が装着され、その金属球の径は丸鋸刃６ａの工
具幅ａより小さくなっている。測定子１１は測定子移動
ユニット１２にて図１（ａ）の平面図上で上下方向とな
る方向（矢印ｂ方向）に移動可能としてあり、通電接触
検知等の方法でワークＡと接触した時にその座標位置を
読み込むことができるようになっている。さらに測定子
１１の左方には２本のシェーパ工具１３が位置し、２本
のうち右方は左切断面用シェーパ工具１３ａであり、左
方は右切断面用シェーパ工具である。夫々のシェーパ工
具１３ａ，１３ｂはシェーパ工具移動用モータ１４とボ
ールネジ１５により、切断面に対して垂直方向に所定量
の切り込みが与えられるようにしている。符号ｃはシェ
ーパ切り込み代である。シェーパ工具１３の材質はチッ
プソーよりなる丸鋸刃６ａと同様な硬質材料が用いられ
る。

【００３６】丸鋸刃６ａで切断する切断装置、測定子１
１で測定する測定装置及びシェーパ工具１３でシェーパ
加工するシェーパ加工装置は昇降ベース１６上に配設さ
れ、昇降ベース１６は昇降シリンダ１７と昇降ガイド１
８により、図２の断面図上で上下方向に移動するように
なっている。また昇降シリンダ１７と昇降ガイド１８は
送り移動ベース１９上に固定され、送り移動ベース１９
は送り移動ガイド２０上に装着され、送り移動ベース１
９は送り移動用モータ２１と送りネジ２２により、左右
スライド移動可能としてある。

【００３７】次に上記のような切断加工装置により銅張
り積層板を切断加工する方法について説明する。上記の
ようにワークＡとしての銅張り積層板１をワーク積載テ
ーブル３の上でワーク押さえ板５により固定した後、丸
鋸刃６ａが回転し、丸鋸刃６ａとシェーパ工具１３と測
定子１１が昇降ベース１６と一緒に上昇する。このと
き、丸鋸刃６ａ及びシェーパ工具１３が共に刃先がワー
クＡとしての積層体より僅かに上方に突出するようにし
ている。次に送り移動ベース１９の移動にて丸鋸刃６ａ
は左方端より右方端へ所定の送り速度で矢印ｅのような
加工送り方向ｅに送られ、ワークＡとしての積層体を切
断する。丸鋸刃６ａの直後に追従する測定子１１は図１
（ａ）の平面図上を上下に移動しながら、切断面の寸法
を検知し、位置情報をシェーパ工具１３のコントローラ
に送る。シェーパ工具１３のコントローラでは、位置情
報に基づいてシェーパ工具１３に所定の切り込み量を与
えるようにシェーパ工具移動用モータ１４を駆動する。
シェーパ工具１３は所定量ワークＡに切り込みながら、
丸鋸刃６ａと一緒に送られ、丸鋸刃６ａ切断後の断面の
銅箔バリを除去して仕上げる。シェーパ工具１３がワー
クＡとしての積層体の右方に突き抜けた後、丸鋸刃６ａ
とシェーパ工具１３と測定子１１が昇降ベース１６と一
緒に下降し、送り移動ベース１９が左方にスライド移動
して、初期入りに戻り、丸鋸刃６ａの回転が停止する。
最後にワーク押さえ板５が上昇し、ワークＡのクランプ
を解除する。

【００３８】ここで図２６に本発明による銅張り積層板
の加工例を、図２７に丸鋸刃のみの切断例を、図２８に
研削加工による切断後の仕上げ例を示す。図２６は本発
明による銅張り積層板の加工例で、丸鋸切断＋シェーパ
加工であり、銅箔部分が鏡面加工できるために黒く見え
ている。図２７は丸鋸刃のみの切断加工例であり、基材
両面の銅箔バリが大きいために短絡してしまう。図２８
は切断した後、砥石により研削仕上げしたものであり、
銅や樹脂により砥石が直ぐに目詰まりしてしまい、基材
両面の銅箔バリが大きくなって短絡してしまう。このた
め、図２６により、本発明によれば他の工法に比べて非
常に良好な切断品質が得られることがわかる。

【００３９】上記のように本発明では切断加工とシェー
パ加工によるバリ除去とを同一装置内で行うことによ
り、１回の加工で良好な切断品質が得られ、積層板の銅
箔間の絶縁を確保することが可能であり、またエッチン
グ加工時にドライフィルムを傷付けたりすることも防止
可能である。さらに１台の設備で加工が可能なので、リ
ードタイムの短縮と切断コストの削減を図ることが可能
である。

【００４０】次に図３に示す実施の形態の例について説
明する。丸鋸刃６ａによる切断後に、シェーパ加工を行
うシェーパ工具１３の掬い面２３を下方に傾け、シェー
パ工具１３の掬い面２３と、シェーパ工具１３の送り方
向（矢印ｄ方向）とのなす角度αを１００〜１５０°と
している。これにより、シェーパ工具１３で発生する切
屑が矢印ｓのようにワークＡの下方に落ちるため、丸鋸
刃６ａで切断した後の非常に細いワークＡ間の隙間であ
っても、切屑が隙間に詰まって、切削面を悪化させるこ
となく、バリや切屑付着のない良好な切削面を得ること
ができる。このように本発明では横掬い角を付与するこ
とにより、切屑のはけがよくなり、良好な切削面を得る
ことが可能である。

【００４１】次に図４に示す実施の形態の例について説
明する。本例の場合、左右切り込み方向にシェーパ工具
移動用モータ１４にて切り込み量設定可能な左切断面用
シェーパ工具１３ａと右切断面用シェーパ工具１３ｂを
丸鋸刃６ａと共通の昇降ベース１６の上に丸鋸刃６ａの
送り方向の後方の位置で設けてあり、所定のシェーパ工
具切り込み量を設定した後に、丸鋸刃６ａの切断と同一
工程で左右の切断面をシェーパ加工してバリを除去する
ようになっている。このときシェーパ工具１３としての
左切断面用シェーパ工具１３ａと右切断面用シェーパ工
具１３ｂの幅は丸鋸刃６ａの工具幅ａより小さくなって
おり、左切断面用シェーパ工具１３ａと右切断面用シェ
ーパ工具１３ｂで別々に所定の切り込みを入れて切削で
きるようになっている。図４でｃは切り込み代、ｅは加
工送り方向である。この場合、丸鋸刃６ａで切断した左
右の切断面を別々にシェーパ工具１３で切削でき、左右
の切断面の切り込み量を別々に設定することが可能であ
り、またシェーパ工具１３が磨耗しても磨耗補正が可能
である。

【００４２】次に図４、図５に示す実施の形態の例につ
いて説明する。本例の場合、シェーパ工具１３としての
左切断面用シェーパ工具１３ａと右切断面用シェーパ工
具１３ｂを切り込み方向にシェーパ工具移動用モータ１
４にて設定した定寸の切り込み量だけ移動させて、丸鋸
刃６ａの刃物幅ａである切断幅より幅広な位置に位置さ
せ、この位置に左切断面用シェーパ工具１３ａと右切断
面用シェーパ工具１３ｂを固定し、丸鋸刃６ａによる切
断と同一工程で左右切断面をシェーパ加工し、バリを除
去する。図５で符号ｆは切り込み送り方向である。この
ように定寸の切り込みを入れて加工送り方向ｅ方向にシ
ェーパ加工にて切削すると、加工後の寸法精度及び直進
性がよい。

【００４３】次に図６に示す実施の形態の例について説
明する。本例の場合、丸鋸刃６ａによる切断後、シェー
パ工具１３を原点測定位置に移動させ、シェーパ工具１
３を切り込み方向に移動させて刃先をワークＡの切断面
である加工面２４に接触させ、原点検知するなどの原点
検知手段を持つ。つまり、丸鋸刃６ａにより切断した
後、図６（ａ）に示すように左切断面用シェーパ工具１
３ａと右切断面用シェーパ工具１３ｂを原点測定位置に
移動させる。ここでａは丸鋸刃６ａの工具幅であって、
丸鋸刃６ａによる切断幅であり、ｈはシェーパ工具先端
位置を示す。図６（ａ）のように原点測定位置に移動さ
せた後、シェーパ工具移動用モータ１４にて左切断面用
シェーパ工具１３ａと右切断面用シェーパ工具１３ｂを
移動させて図６（ｂ）のように加工面２４に接触させ原
点位置を検知する。図６（ｂ）のように原点位置を検知
した後、図６（ｃ）の矢印ｉ方向に移動させてスタート
位置に戻し、シェーパ工具移動用モータ１４にて左切断
面用シェーパ工具１３ａと右切断面用シェーパ工具１３
ｂを移動させて切り込み量ｊを設定する。図６（ｃ）の
ように切り込み量を設定した後、図６（ｄ）のように加
工送り方向ｅに左切断面用シェーパ工具１３ａと右切断
面用シェーパ工具１３ｂを送ってシェーパ加工にて切削
する。このようにシェーパ工具１３の定寸切り込みの際
に、自動的に原点を検知する手段を持つと、丸鋸刃６ａ
による切断幅の変動による切り込み量のバラツキ、シェ
ーパ工具１３の磨耗による切り込み量のバラツキを小さ
くできる。

【００４４】次に図７に示す実施の形態の例について説
明する。本例の場合シェーパ工具１３を切り込み方向に
移動させ、刃先を加工面２４に接触させ、原点検知する
際に、図７に示すようにシェーパ工具１３、銅箔２５、
電極２６、直流電源２７、電流検知装置２８が閉回路に
なるように回路を形成し、導通によりシェーパ工具１３
の原点を検知する。そして原点を検知した後、矢印ｋの
ように切り込み量を設定する。このようにして原点検知
をすると、原点検知が簡便な方法で可能である。

【００４５】次に図８に示す実施の形態の例について説
明する。本例の場合、シェーパ工具１３とシェーパ工具
移動手段との間にロードセル２９を介して取り付けてあ
り、シェーパ工具１３を切り込み方向に移動させた際の
刃先の加工面２４への接触をロードセル２９により検知
するようになっている。そして原点を検知した後、矢印
ｋのように切り込み量を設定する。さらにシェーパ加工
中も当該ロードセル２９の出力をモニターすることによ
り切削抵抗の測定を行うようになっている。ここで３０
はアンプ、３１は表示装置である。このようにすると、
原点検知と同時に加工時の切削抵抗のモニタリングが可
能で、シェーパ工具１３の磨耗状態の監視等が可能であ
る。

【００４６】次に図９に示す実施の形態の例について述
べる。本例の場合、シェーパ工具１３にＡＥ（アコース
テックエミション）センサー３２を取り付けてあり、シ
ェーパ工具１３を切り込み方向に移動させ、刃先の加工
面２４への接触をＡＥセンサー３２で検知するようにな
っている。ここで符号ｍはシェーパ工具１３からＡＥセ
ンサー３２に伝わる接触微振動を示す。そして原点を検
知した後、矢印ｋのように切り込み量を設定する。さら
にシェーパ加工中も当該ＡＥセンサー３２の出力をモニ
ターすることにより刃先欠損をモニターするようになっ
ている。このようにすると、原点検知装置の小型化と刃
先欠損検知が可能である。

【００４７】次に図１０に示す実施の形態の例について
説明する。本例の場合、画像取り込み用のカメラ３３が
丸鋸刃６ａやシェーパ工具１３を設ける昇降ベース１６
にカメラ取り付けベース３４を介して、シェーパ工具１
３と同期して仕上げ加工方向に移動可能に設置してあ
り、シェーパ工具１３を切り込み方向に移動させた際の
刃先の加工面２４への接触を画像認識により検知すると
同時に加工中もシェーパ工具１３の画像をモニターする
ことによりシェーパ工具１３の磨耗状態をインラインで
検査するようになっている。そして原点を検知した後、
矢印ｋのように切り込み量を設定する。ここで３５はモ
ニター装置である。このようにすると、原点検知と刃先
磨耗のインライン直接計測が可能である。

【００４８】次に図１１に示す実施の形態の例について
説明する。本例の場合、シェーパ工具移動ガイド３６に
切り込み方向に移動自在に取り付けられたシェーパ工具
１３を圧電素子３７により矢印ｋのように定寸切り込み
量分移動させることで切り込み量を設定するようになっ
ている。このように圧電素子３７にて定寸切り込みを行
うと、精度のよい定寸切り込みが可能であると共に切り
込み装置の小型化が可能である。

【００４９】次に図１２に示す実施の形態の例について
説明する。本例の場合、シェーパ工具移動ガイド３６に
切り込み方向に移動自在に取り付けられたシェーパ工具
１３を楔機構３８により定寸切り込み量移動させること
ができるようになている。つまり、シェーパ工具移動用
モータ１４にてボールネジ３９を駆動することで楔機構
３８の可動楔３８ａを移動させて定寸切り込みができる
ようになっている。このように定寸切り込みが楔機構３
８で行うことができると、定寸切り込みが簡単な機構で
可能である。また楔機構３８で移動させると楔機構３８
を駆動するシェーパ工具移動用モータ１４のモータ保持
力を小さくできるために小型のモータで対応可能とな
り、また別途のシェーパ工具１３の位置保持機構が不要
となる。

【００５０】次に図１３に示す実施の形態の例について
説明する。本例の場合、丸鋸刃６ａより図１３中左方に
位置するシェーパ工具１３の幅を、シェーパ加工に必要
な切り込み量だけ丸鋸刃６ａの工具幅ａより大きくして
あり、シェーパ工具１３の幅方向の中心と丸鋸刃６ａの
幅方向の中心とを一致させてある。加工時には丸鋸刃６
ａの直後をシェーパ工具１３が追走し、丸鋸刃６ａによ
る切断ラインの両側の端面を、同時に所定の切り込み量
だけ切り込んでシェーパ加工し、切断面を仕上げるよう
にしている。このとき図３の実施の形態の例で説明した
ようにシェーパ工具１３の掬い面２３を送り方向に対し
て傾け、切屑を下方に排出するようにしてもよい。この
ようにすると、１本のシェーパ工具１３で同時にワーク
Ａの両端面が加工可能であるために工具のコストが安く
なる上に、シェーパ工具の切り込み量設定装置が不要に
なるため、機構が単純化し、設備コストも安くすること
が可能である。

【００５１】次に図１４に示す実施の形態の例について
説明する。本例の場合、丸鋸刃６ａより図中左方に位置
するシェーパ工具１３の幅を、シェーパ加工に必要な切
り込み量だけ丸鋸刃６ａの工具幅ａより大きくしたシェ
ーパ工具１３において、シェーパ工具１３の掬い面２３
を平面図上でＶ字型とし、掬い角βを大きくすると共に
掬い面２３上を流れてくる切屑をＶ溝４０に集めるよう
にしている。また図３の実施の形態の例のようにシェー
パ工具１３の掬い面２３を送り方向に対して傾きを設け
ているため、Ｖ溝４０に集まった切屑５０は横掬い角に
沿って下方に排出されるように構成している。このよう
にしていると、掬い角βの効果による切れ味向上と、Ｖ
溝４０による良好な切屑排除ができる。

【００５２】次に図１５に示す実施の形態の例について
説明する。本例の場合、丸鋸刃６ａによる切断後のバリ
除去のためのシェーパ加工において、丸鋸刃６ａによる
切断面に生じやすいうねりや凹凸による未加工部分をな
くすために、シェーパ工具１３を切断面に倣わせてシェ
ーパ加工を行うようになっている。図１５で符号ｎは倣
い方式のシェーパ工具１３の経路であり、符号ｎ′は定
寸切り込みのシェーパ工具１３の経路である。このよう
に丸鋸刃６ａによる切断後の切断面のうねりや凹凸にシ
ェーパ工具１３を倣わせながら加工するようにすると、
丸鋸刃６ａの切断面に丸鋸刃６ａの磨耗や切断装置の精
度劣化によるうねりや凹凸が生じても、切断面にシェー
パ工具１３が倣いながら同一の切り込み量でシェーパ加
工を行うことができ、バラツキのない良好な仕上げ加工
面を得ることができる。またシェーパ加工の加工量が一
定に保たれるので、シェーパ工具１３の寿命延長が図れ
る。

【００５３】次に図１６に示す実施の形態の例について
説明する。本例の場合、シェーパ工具１３を取り付け保
持する工具保持具４１を加圧することにより、シェーパ
工具１３を切断面に倣わせてシェーパ加工を行うように
してある。つまり、シェーパ工具１３を保持した工具保
持具４１はリニアースライド４２に対してスライド自在
に装着してあり、工具保持具４１に取り付け保持された
シェーパ工具１３はエアーシリンダ４３により加圧され
て切断面に押し付けられることにより一定量の切り込み
が与えられ、加工送り方向にシェーパ工具１３が動くこ
とにより切断面に倣った加工が可能である。また加圧の
ための手段はバネ等を用いてもよい。このようにする
と、丸鋸刃６ａの切断面に丸鋸刃６ａの磨耗や切断装置
の精度劣化によるうねりや凹凸が生じても、切断面にシ
ェーパ工具１３が倣いながらシェーパ加工を行うことが
でき、また加圧力を変化させることにより切り込み量を
変えることができるため、バラツキのない良好な仕上げ
加工面を得ることができる。

【００５４】次に図１７に示す実施の形態の例について
説明する。本例の場合、工具保持具４１は第1保持部４
１ａと第２保持部４１ｂと第３保持部４１ｃとで構成さ
れ、第２保持部４１ｂはリニアスライド４２に沿ってス
ライド自在になっており、シェーパ工具１３を保持した
第１保持部４１ａは第２保持部４１ｂに対してベアリン
グを介してワーク厚み方向に回動自在にしてあり、第２
保持部４１ｂはエアーシリンダ４３にて加圧してあり、
シェーパ工具１３に設けた第３保持部４１ｃはエアーシ
リンダ４４で加圧してあり、シェーパ工具１３を回動さ
せる方向に加圧するようにしてある。加圧によりワーク
Ａの切断面に押し付けられているシェーパ工具１３は第
２保持部４１ｂを加圧するエアーシリンダ４３によりさ
らに加圧されて一定量の切り込みが与えられ、加工送り
方向に動くことにより切断面に倣った加工が可能であ
り、切断面に傾きがある場合は、第３保持部４１ｃを加
圧するエアーシリンダ４４の加圧で切断面に沿った加工
が可能である。このとき上記、エアーシリンダ４３，４
４の加圧に代えてバネ等による加圧を用いてもよい。こ
のようにすると、丸鋸刃６ａによる切断面に丸鋸刃６ａ
の磨耗や切断装置の精度劣化によるうねりや凹凸または
厚み方向への傾きが生じても、切断面にシェーパ工具１
３が倣いながら任意の切り込み量でシェーパ加工を行う
ことができ、バラツキのない良好な仕上げ加工面を得る
ことができる。

【００５５】次に図１８に示す実施の形態の例について
説明する。固定用支柱４５には加工送り方向ｅと直交す
る方向に移動可能に工具保持具４１を取り付けてあり、
工具保持具４１にはシェーパ工具１３を取り付けてあ
り、工具保持具４１はエアーシリンダ４３にて加圧する
ことができるようになっている。工具保持具４１にはワ
ークＡの切断面に当接する当接部４６を設けてあり、シ
ェーパ工具１３のエッジが当接部４６の切り込み代だけ
突出している。このシェーパ工具１３のエッジが当接部
４６より突出する量は調整ネジ等で可変可能にしてあ
る。しかして、丸鋸刃６ａの切断面に当接部４６を摺接
させ、エアーシリンダ４３で加圧することにより切断面
に倣わせてシェーパ加工を行うことができる。このとき
当接部４６が切断面に摺接する部分からシェーパ工具１
３のエッジが突出する分（エッジと当接部４６の段差
分）だけ切り込み量としてシェーパ加工できる。かかる
エアーシリンダ４３による加圧に代えてバネ等を用いも
よい。このようにすると、丸鋸刃６ａによる切断面に丸
鋸刃６ａの磨耗や切断装置の精度劣化によるうねりや凹
凸が生じても、切断面にシェーパ工具１３が倣いながら
任意の切り込み量でシェーパ加工を行うことができる倣
い加工を比較的安価な方法で行うことができる。

【００５６】次に図１９に示す実施の形態の例について
説明する。固定用支柱４５には加工送り方向ｅと直交す
る方向に移動可能に工具保持具４１を取り付けてあり、
工具保持具４１にはシェーパ工具１３を取り付けてあ
り、工具保持具４１はエアーシリンダ４３にて加圧する
ことができるようになっている。工具保持具４１にはワ
ークＡの切断面に当接する当接部４６を設けてあり、シ
ェーパ工具１３のエッジが当接部４６に対して切り込み
代だけ突出している。この例の場合、当接部４６は加工
送り方向ｅにおけるシェーパ工具１３の前後に設けてあ
る。このシェーパ工具１３のエッジが当接部４６より突
出する量は調整ネジ等で可変可能にしてある。しかし
て、丸鋸刃６ａの切断面にシェーパ工具１３の前後で当
接部４６を摺接させ、エアーシリンダ４３で加圧するこ
とにより切断面に倣わせてシェーパ加工を行うことがで
きる。このとき当接部４６が切断面に摺接する部分から
シェーパ工具１３のエッジが突出する分（エッジと当接
部４６の段差分）だけ切り込み量としてシェーパ加工で
きる。かかるエアーシリンダ４３による加圧に代えてバ
ネ等を用いてもよい。このようにすると、丸鋸刃６ａに
よる切断面に丸鋸刃６ａの磨耗や切断装置の精度劣化に
よるうねりや凹凸が生じても、切断面にシェーパ工具１
３が倣いながら任意の切り込み量でシェーパ加工を行う
ことができる倣い加工を比較的安価な方法で行うことが
できるが、摺接する工具保持具４１の当接部４６がシェ
ーパ工具１３の前後にあるため、ワークＡの出入り口で
も正確な切り込みができる。

【００５７】次に図２０に示す実施の形態の例について
説明する。本例の場合、丸鋸刃６ａによる切断後にバリ
を除去するためのシェーパ加工を、測定子１１として通
電測定子１１ａを用いて切断面を測定し、測定して得ら
れた断面形状情報を基に一定量の切り込みを加味したシ
ェーパ工具加工経路を算出し、加工位置を数値制御しな
がら加工送り方向にシェーパ加工を行うようになってお
り、切断面の形状変化に対しても一定の切り込み量を保
ちながら切断面に沿ったシェーパ加工が可能である。図
２０で符号ｐは測定経路であり、符号ｑは加工経路であ
る。このとき、切断面の測定に用いる通電測定子１１ａ
は３次元測定機等に用いられる電子プローブ等を用いて
もよい。このようにすると、丸鋸刃６ａによる切断面に
丸鋸刃６ａの磨耗や精度劣化によるうねりや凹凸が生じ
ても、切断面を測定してシェーパ加工の工具経路を設定
できるため、切断加工時の精度誤差を吸収することがで
き、切断面の良し悪しに左右されない良好な仕上げ加工
面を得ることができる。

【００５８】次に図２１に示す実施の形態の例について
説明する。本例の場合、丸鋸刃６ａの切断面全体を予め
通電測定子１１ａ等を用いて走査して切断面形状情報を
取り込み、取り込んだ形状情報を基にシェーパ工具１３
の加工経路を一定量の切り込み量を加味して算出設定し
た後に、加工経路を数値制御しながらシェーパ加工を行
うようになっている。図２１で符号ｐは測定経路であ
り、符号ｑは加工経路である。このようにすると、丸鋸
刃６ａによる切断面に丸鋸刃６ａの磨耗や切断装置の精
度劣化によるうねりや凹凸が生じても、切断面を測定し
てシェーパ加工の工具経路を設定できるため、切断加工
時の精度誤差を吸収することができ、また切り込み量や
回数の設定もできるため、シェーパ加工時に取り残しの
防止や切り込み過ぎによる無理な加工を防止できる。

【００５９】次に図２２に示す実施の形態の例について
説明する。本例の場合、丸鋸刃６ａによる切断面を通電
測定子１１ａを用いて測定する測定子１１と、測定子１
１に真近な位置で、測定子１１外周径よりも切り込み量
分刃先エッジを突出させたシェーパ加工用のシェーパ工
具１３とを工具保持具４１に取り付けてあり、シェーパ
工具１３の前にある測定子１１が通過した経路と同経路
をシェーパ工具１３が移動することにより切断面に沿っ
たシェーパ加工が可能となるようにしてある。このと
き、測定子１１とシェーパ工具１３とは別の保持具に一
定距離を保って取り付け、測定子１１の移動位置からの
オフセット量を算出してシェーパ工具１３の位置制御を
行ってもよい。このようすると、丸鋸刃６ａによる切断
面に丸鋸刃６ａの磨耗や切断装置の精度劣化によるうね
りや凹凸が生じても、切断面を測定してシェーパ加工の
シェーパ工具１３を設定できるため、切断加工時の精度
誤差を吸収することができ、また測定と同時期にシェー
パ加工が行えるため、能率よく良好な仕上げ加工面を得
ることができる。

【００６０】次に図２３に示す実施形態の例について説
明する。本例の場合、丸鋸刃６ａにて切断した切断面全
体を予め通電測定子１１ａを用いて走査して切断面形状
を測定し、表示窓に結果を表示させ、予め定めた切断面
形状規格値と比較することにより切断面の形状精度を判
定させ、シェーパ加工前の切断工具６である丸鋸刃６ａ
の交換や切断寸法の変更を決定するようになっている。
このとき、切断面形状の規格値と測定値の比較はコンピ
ュータを用いた方法でもよい。このようにすると、切断
面の形状精度に応じて切断工具６としての丸鋸刃６ａの
交換時期の判断や切断寸法の変更が行えるため、切断面
に丸鋸刃６ａの磨耗や切断装置の劣化による異常なうね
りや凹凸、過大な仕上げ代が生じにくく、シェーパ加工
時に無理な切り込みによる工具の切損や仕上げ面の劣化
が防げる。また切断面や仕上げ加工面の精度良否判定が
できる。

【００６１】次に図２４に示す実施の形態の例について
説明する。本例の場合、丸鋸刃６ａの送り方向ｅの後方
に位置するシェーパ工具１３を、片方のワークＡ端面に
つき２つ設け、ワークＡへの切り込み方向への刃先位置
を揃えて配置している。図２４でｊは切り込み量であ
り、ｒは切り込み方向である。長時間の加工時にはシェ
ーパ工具１３が磨耗したり、場合によっては欠損したり
することがあり、加工面２４の品質が悪化するが、本例
では図中右方のシェーパ工具１３に磨耗や欠損が発生し
て刃先位置がワークＡに対して後退しても、図中左方の
シェーパ工具１３が、前方のシェーパ工具１３が削り残
した部分を切削して、加工品質を悪化させないようにし
ている。またシェーパ工具１３の数は３つ以上でも構わ
ない。このようにしてあると、一つのシェーパ工具１３
が欠損や磨耗しても他のシェーパ工具１３で加工が可能
なため、加工品質が良好な状態で保持可能である。

【００６２】次に図２５に示す実施の形態の例について
説明する。本例の場合、丸鋸刃６ａの送り方向ｅの後方
に位置するシェーパ工具１３を、片方のワークＡ端面に
つき２つ設け、ワークＡへの切り込み方向の刃先位置を
違え、送り方向に対して前方のシェーパ工具１３より順
番に切り込み量を大きくして配置している。図２５でｊ
１は１回目の切り込み量であり、ｊ２は２回目の切り込
み量である。シェーパ加工での加工代が大きい時には、
1度に大きな切り込みを与えるとシェーパ工具１３が欠
損したり、場合によっては折損したりすることがあり、
加工面の品質が悪化するが、本例では２本のシェーパ工
具１３に必要な切り込み量を分割して与え、シェーパ工
具１３に与える負荷を軽減している。また図示の右方の
シェーパ工具１３の切り込み量を必要な切り込み量の半
分以上として、図示の左方のシェーパ工具１３の実質的
な切り込み量を減らして、右方のシェーパ工具１３で荒
切削し、左方のシェーパ工具１３で仕上げ切削して、加
工品質をより向上させることも有効である。またシェー
パ工具１３の数は３つ以上であっても構わない。このよ
うにしてあると、必要な取り代が多い場合にシェーパ工
具１３にかかる負荷を軽減して、シェーパ工具１３の破
損を防止可能である。シェーパ加工で荒加工と仕上げ加
工を行い、加工品質の向上が可能である。

【００６３】

【発明の効果】本発明の請求項１の発明は、銅張り積層
板の切断に際してバリのない良好な仕上げ面を得るため
の切断加工方法であって、丸鋸刃のような切断工具によ
る切断後、バリを除去するためのシェーパ加工を同一装
置内で行うので、１回の加工で良好な切断品質が得ら
れ、積層板の銅箔間の絶縁を確保することが可能なもの
であり、またエッチング加工時にドライフィルムを傷付
けたりすることも防止可能なものであり、さらに１台の
設備で加工が可能なので、リードタイムの短縮と切断コ
ストの削減を図ることが可能なものである。

【００６４】また本発明の請求項２の発明は、請求項１
において、シェーパ加工を行うときの切屑除去は、工具
の掬い面を下方に傾けて掬い面と工具の加工送り方向と
のなす角度を１００〜１５０°とすることで行うので、
シェーパ工具で発生する切屑が下方に落ち、切屑のはけ
がよくなり、良好な切削面を得ることができるものであ
る。

【００６５】また本発明の請求項３の発明は、請求項１
において、少なくとも１つの、切り込み方向に移動可能
で且つ丸鋸刃のような切断工具の幅より小さいシェーパ
工具によりバリを除去するので、切断工具で切断した左
右の切断面を別々にシェーパ工具で切削でき、左右の切
断面の切り込み量を別々に設定することが可能なもので
あり、またシェーパ工具が磨耗しても磨耗補正が可能な
ものである。

【００６６】また本発明の請求項４の発明は、請求項３
において、シェーパ加工の切り込みを定寸切り込みによ
り行うので、加工後の寸法精度及び直進性よいものであ
る。

【００６７】また本発明の請求項５の発明は、請求項４
において、自動的に原点を検知した後、定寸切り込みを
行うので、切断工具による切断幅の変動による切り込み
量のバラツキ、シェーパ工具の磨耗による切り込み量の
バラツキを小さくできるものである。

【００６８】また本発明の請求項６の発明は、請求項５
において、原点検知を通電接触により行うので、原点検
知が簡便な方法で可能なものである。

【００６９】また本発明の請求項７の発明は、請求項５
において、原点検知をロードセルにより行うので、原点
検知と同時に加工時の切削抵抗のモニタリングが可能
で、シェーパ工具の磨耗状態の監視等が可能なものであ
る。

【００７０】また本発明の請求項８の発明は、請求項５
において、原点検知をＡＥ（アコーステックエミッショ
ン）センサーにより行うので、原点検知装置の小型化と
刃先欠損検知が可能なものである。

【００７１】また本発明の請求項９の発明は、請求項５
において、原点検知を画像認識により行うので、原点検
知と刃先磨耗のインライン直接計測が可能なものであ
る。

【００７２】また本発明の請求項１０の発明は、請求項
４において、定寸切り込み量の移動を圧電素子により行
うので、精度のよい定寸切り込みが可能であると共に切
り込み装置の小型化が可能なものである。

【００７３】また本発明の請求項１１の発明は、請求項
４において、定寸切り込み量の移動を楔機構により行う
ので、定寸切り込みが簡単な機構で可能なものである。

【００７４】また本発明の請求項１２の発明は、請求項
１において、シェーパ加工の切り込みがシェーパ工具の
幅を丸鋸刃のような切断工具の幅より大きくすることで
行われるので、１本のシェーパ工具で同時にワークの両
端面が加工可能であるために工具のコストが安くなる上
に、シェーパ工具の切り込み量設定装置が不要になるた
め、機構が単純化し、設備コストも安くすることが可能
となるものである。

【００７５】また本発明の請求項１３の発明は、請求項
１２において、シェーパ工具の掬い面にＶ溝を設け、切
屑をＶ溝に集めるので、Ｖ溝の掬い角の効果による切れ
味向上と、Ｖ溝による良好な切屑排除ができるものであ
る。

【００７６】また本発明の請求項１４の発明は、請求項
１において、丸鋸刃のような切断工具による切断後の切
断面のうねりや凹凸にシェーパ工具を倣わせながら加工
するので、切断工具の切断面に切断工具の磨耗や切断装
置の精度劣化によるうねりや凹凸が生じても、切断面に
シェーパ工具が倣いながら同一の切り込み量でシェーパ
加工を行うことができ、バラツキのない良好な仕上げ加
工面を得ることができるものであり、またシェーパ加工
の加工量が一定に保たれるので、シェーパ工具の寿命延
長が図れるものである。

【００７７】また本発明の請求項１５の発明は、請求項
１４において、シェーパ工具をシリンダあるいはバネ等
の加圧手段により丸鋸刃のような切断工具の切断面に押
し付けて、うねりや凹凸に倣わせて加工するので、切断
工具による切断面に切断工具の磨耗や切断装置の精度劣
化によるうねりや凹凸が生じても、切断面にシェーパ工
具が倣いながらシェーパ加工を行うことができ、また加
圧力を変化させることにより切り込み量を変えることが
できるため、バラツキのない良好な仕上げ加工面を得る
ことができるものである。

【００７８】また本発明の請求項１６の発明は、請求項
１５において、シェーパ工具をワーク厚み方向に回動自
在として取り付け、シリンダあるいはバネ等の加圧手段
により丸鋸刃の切断面に押し付けて、ワーク厚み方向の
傾きに倣わせて加工するので、切断工具による切断面に
切断工具の磨耗や切断装置の精度劣化によるうねりや凹
凸または厚み方向への傾きが生じても、切断面にシェー
パ工具が倣いながら任意の切り込み量でシェーパ加工を
行うことができ、バラツキのない良好な仕上げ加工面を
得ることができるものである。

【００７９】また本発明の請求項１７の発明は、請求項
１５において、シェーパ工具を保持する工具保持具を切
断工具による切断面に摺接させ、工具保持具とシェーパ
工具のエッジに段差を設け、シェーパ工具のエッジを工
具保持具先端より切り込み量分だけ突出させて加工する
ので、切断工具による切断面に切断工具の磨耗や切断装
置の精度劣化によるうねりや凹凸が生じても、切断面に
シェーパ工具が倣いながら任意の切り込み量でシェーパ
加工を行うことができる倣い加工を比較的安価な方法で
行うことができるものである。

【００８０】また本発明の請求項１８の発明は、請求項
１７において、シェーパ工具を保持する工具保持具はシ
ェーパ工具の送り方向前後で切断工具による切断面に摺
接させるので、切断工具による切断面に切断工具の磨耗
や切断装置の精度劣化によるうねりや凹凸が生じても、
切断面にシェーパ工具が倣いながら任意の切り込み量で
シェーパ加工を行うことができる倣い加工を比較的安価
な方法で行うことができるが、摺接する工具保持具の先
端がシェーパ工具の前後にあるため、ワークの出入り口
で正確な切り込みができるものである。

【００８１】また本発明の請求項１９の発明は、請求項
１において、切断工具による切断面を測定手段を用いて
測定した後、測定した切断面の位置情報に応じてシェー
パ工具の位置を制御しながらシェーパ加工するので、切
断工具による切断面に切断工具の磨耗や精度劣化による
うねりや凹凸が生じても、切断面を測定してシェーパ加
工の工具経路を設定できるため、切断加工時の精度誤差
を吸収することができ、切断面の良し悪しに左右されな
い良好な仕上げ加工面を得ることができるものである。

【００８２】また本発明の請求項２０の発明は、請求項
１９において、切断工具による切断面全体を走査して測
定した後、シェーパ加工するので、切断工具による切断
面に切断工具の磨耗や切断装置の精度劣化によるうねり
や凹凸が生じても、切断面を測定してシェーパ加工の工
具経路を設定できるため、切断加工時の精度誤差を吸収
することができ、また切り込み量や回数の設定もできる
ため、シェーパ加工時に取り残しの防止や切り込み過ぎ
による無理な加工を防止できるものである。

【００８３】また本発明の請求項２１の発明は、請求項
１９において、測定手段の後にシェーパ工具を設け、切
断工具の切断後の切断面を測定すると同時にシェーパ工
具の位置を制御しながらシェーパ加工するので、切断工
具による切断面に切断工具の磨耗や切断装置の精度劣化
によるうねりや凹凸が生じても、切断面を測定してシェ
ーパ加工のシェーパ工具を設定できるため、切断加工時
の精度誤差を吸収することができ、また測定と同時期に
シェーパ加工が行えるため、能率よく良好な仕上げ加工
面を得ることができるものである。

【００８４】また本発明の請求項２２の発明は、請求項
１９において、加工面全体を走査して測定した後、寸法
精度誤差判定を行うので、切断面の形状精度に応じて切
断工具の交換時期の判断や切断寸法の変更が行えるた
め、切断面に切断工具の磨耗や切断装置の劣化による異
常なうねりや凹凸、過大な仕上げ代が生じにくく、シェ
ーパ加工時に無理な切り込みによる工具の切損や仕上げ
面の劣化が防げるものであり、また切断面や仕上げ加工
面の精度良否判定ができるものである。

【００８５】また本発明の請求項２３の発明は、請求項
１において、切り込み方向への刃先位置を揃えた複数の
シェーパ工具を設けて加工を行うので、一つのシェーパ
工具が欠損や磨耗しても他のシェーパ工具で加工が可能
なため、加工品質が良好な状態で保持可能なものであ
る。

【００８６】また本発明の請求項２４の発明は、請求項
１において、切り込み方向への刃先位置を違え、送り方
向に対して前方の刃より順番に切り込み量を大きくした
複数のシェーパ工具を設けて、１度に複数回分の切り込
みを行って加工を行うので、必要な取り代が多い場合に
工具にかかる負荷を軽減して、工具の破損を防止可能な
ものであり、またシェーパ加工で荒加工と仕上げ加工を
行い、加工品質の向上が可能なものである。

【００８７】また本発明の請求項２５の発明は、銅張り
積層板のワークを丸鋸刃のような切断工具にて切断する
切断装置と、上記切断装置による切断後にバリを除去す
るためにシェーパ加工するシェーパ加工装置を同一装置
内に具備し、シェーパ加工装置は、切断した少なくとも
一方のワークのバリを除去するために切削加工するシェ
ーパ工具と、シェーパ工具を保持する工具の保持手段
と、シェーパ工具をワークに切り込ませる切り込み手段
と、シェーパ工具を加工方向に移動する手段と、シェー
パ工具を加工送り方向に移動する移動手段と、シェーパ
工具による切削時に切屑を除去する切屑除去手段を具備
するので、切断工具による切断と、シェーパ加工装置の
シェーパ工具によりバリを切削するシェーパ加工とを同
一装置内で行うことにより、１回の加工で良好な切断品
質が得られ、積層板の銅箔間の絶縁を確保することが可
能なものであり、またエッチング加工時にドライフィル
ムを傷付けたりすることも防止可能であり、さらに１台
の設備で加工が可能なので、リードタイムの短縮と切断
コストの削減を図ることが可能なものである。

【００８８】また本発明の請求項２６の発明は、請求項
２５において、シェーパ工具をシリンダあるいはバネ等
の加圧手段により丸鋸刃のような切断工具の切断面に押
し付けて、うねりや凹凸に倣わせて加工するようにした
ので、請求項１５と同様に切断工具による切断面に切断
工具の磨耗や切断装置の精度劣化によるうねりや凹凸が
生じても、切断面にシェーパ工具が倣いながらシェーパ
加工を行うことができ、また加圧力を変化させることに
より切り込み量を変えることができるため、バラツキの
ない良好な仕上げ加工面を得ることができるものであ
る。

【００８９】また本発明の請求項２７の発明は、請求項
２６において、シェーパ工具をワーク厚み方向に回動自
在として取り付け、シリンダあるいはバネ等の加圧手段
により丸鋸刃の切断面に押し付けて、ワーク厚み方向の
傾きに倣わせて加工するようにしたので、請求項１６と
同様に切断工具による切断面に切断工具の磨耗や切断装
置の精度劣化によるうねりや凹凸または厚み方向への傾
きが生じても、切断面にシェーパ工具が倣いながら任意
の切り込み量でシェーパ加工を行うことができ、バラツ
キのない良好な仕上げ加工面を得ることができるもので
ある。

【００９０】また本発明の請求項２８の発明は、請求項
２６において、シェーパ工具を保持する工具保持具を切
断工具による切断面に摺接させ、工具保持具とシェーパ
工具のエッジに段差を設け、シェーパ工具のエッジを工
具保持具先端より切り込み量分だけ突出させて加工する
ようにしたので、請求項１７と同様に切断工具による切
断面に切断工具の磨耗や切断装置の精度劣化によるうね
りや凹凸が生じても、切断面にシェーパ工具が倣いなが
ら任意の切り込み量でシェーパ加工を行うことができる
倣い加工を比較的安価な方法で行うことができるもので
ある。

【００９１】また本発明の請求項２９の発明は、請求項
２８において、シェーパ工具を保持する工具保持具はシ
ェーパ工具の送り方向前後で切断工具による切断面に摺
接させるようにしたので、請求項１８と同様に切断工具
による切断面に切断工具の磨耗や切断装置の精度劣化に
よるうねりや凹凸が生じても、切断面にシェーパ工具が
倣いながら任意の切り込み量でシェーパ加工を行うこと
ができる倣い加工を比較的安価な方法で行うことができ
るが、摺接する工具保持具の先端がシェーパ工具の前後
にあるため、ワークの出入り口で正確な切り込みができ
るものである。

【００９２】また本発明の請求項３０の発明は、請求項
２５において、切り込み方向への刃先位置を揃えた複数
のシェーパ工具を設けて加工を行うようにしたので、請
求項２３と同様に一つのシェーパ工具が欠損や磨耗して
も他のシェーパ工具で加工が可能なため、加工品質が良
好な状態で保持可能なものである。

【００９３】また本発明の請求項３１の発明は、請求項
２５において、切り込み方向への刃先位置を違え、送り
方向に対して前方の刃より順番に切り込み量を大きくし
た複数のシェーパ工具を設けて、１度に複数回分の切り
込みを行って加工を行うようにしたので、請求項２４と
同様に必要な取り代が多い場合に工具にかかる負荷を軽
減して、工具の破損を防止可能なものであり、またシェ
ーパ加工で荒加工と仕上げ加工を行い、加工品質の向上
が可能なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明を実施する切断加工装置の使用
状態の要部を示した平面図、（ｂ）は（ａ）の使用状態
の概略斜視図である。

【図２】同上の正面から見た断面図である。

【図３】同上の他の実施の形態の例を示す正面図であ
る。

【図４】同上の他の実施の形態の例を示す平面図であ
る。

【図５】同上の他の実施の形態の例を示す斜視図であ
る。

【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は同上の他に実施の
形態の例を説明する平面図である。

【図７】同上の他の実施の形態の例を説明する説明図で
ある。

【図８】同上の他の実施の形態の例を説明する説明図で
ある。

【図９】同上の他の実施の形態の例を説明する説明図で
ある。

【図１０】同上の他の実施の形態の例を説明する説明図
である。

【図１１】同上の他の実施の形態の例を説明する説明図
である。

【図１２】同上の他の実施の形態の例を説明する説明図
である。

【図１３】同上の他の実施の形態の例を説明する平面図
である。

【図１４】同上の他の実施の形態の例を説明するもの
で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図１５】同上の他の実施の形態の例を説明するもの
で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。

【図１６】同上の他の実施の形態の例を説明する説明図
である。

【図１７】同上の他の実施の形態の例を説明する説明図
である。

【図１８】同上の他の実施の形態の例を説明する平面か
ら見た断面図である。

【図１９】同上の他の実施の形態の例を説明する平面か
ら見た断面図である。

【図２０】同上の他の実施の形態の例を説明する斜視図
である。

【図２１】同上の他の実施の形態の例を説明するもの
で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。

【図２２】同上の他の実施の形態の例を説明する斜視図
である。

【図２３】同上の他の実施の形態の例を説明するフロー
チャートである。

【図２４】同上の他の実施の形態の例を説明する平面図
である。

【図２５】同上の他の実施の形態の例を説明する平面図
である。

【図２６】本発明による銅張り積層板の加工例の加工面
を撮影した写真をプリントしたものの複写物である。

【図２７】丸鋸刃で切断しただけの銅張り積層板の加工
例の加工面を撮影した写真をプリントしたものの複写物
である。

【図２８】丸鋸刃で切断した後に研削加工した銅張り積
層板の加工例の加工面を撮影した写真をプリントしたも
のの複写物である。

【符号の説明】

１ 銅張り積層板 ６ 切断工具 ６ａ 丸鋸刃 １３ シェーパ工具 １４ シェーパ工具移動用モータ ２３ 掬い面 ２９ ロードセル ３２ ＡＥセンサー ３７ 圧電素子 ３８ 楔機構 ４０ Ｖ溝 ４１ 工具保持具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上永 修士 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 3C040 AA01 GG21 HH11 HH22 HH26 3C050 FB08 FB13

Claims (31)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 銅張り積層板の切断に際してバリのない
   良好な仕上げ面を得るための切断加工方法であって、丸
   鋸刃のような切断工具による切断後、バリを除去するた
   めのシェーパ加工を同一装置内で行うことを特徴とする
   銅張り積層板の切断加工方法。
2. 【請求項２】 シェーパ加工を行うときの切屑除去は、
   工具の掬い面を下方に傾けて掬い面と工具の加工送り方
   向とのなす角度を１００〜１５０°とすることで行うこ
   とを特徴とする請求項１記載の銅張り積層板の切断加工
   方法。
3. 【請求項３】 少なくとも１つの、切り込み方向に移動
   可能で且つ丸鋸刃のような切断工具の幅より小さいシェ
   ーパ工具によりバリを除去することを特徴とする請求項
   １記載の銅張り積層板の切断加工方法。
4. 【請求項４】 シェーパ加工の切り込みを定寸切り込み
   により行うことを特徴とする請求項３記載の銅張り積層
   板の切断加工方法。
5. 【請求項５】 自動的に原点を検知した後、定寸切り込
   みを行うことを特徴とする請求項４記載の銅張り積層板
   の切断加工方法。
6. 【請求項６】 原点検知を通電接触により行うことを特
   徴とする請求項５記載の銅張り積層板の切断加工方法。
7. 【請求項７】 原点検知をロードセルにより行うことを
   特徴とする請求項５記載の銅張り積層板の切断加工方
   法。
8. 【請求項８】 原点検知をＡＥ（アコーステックエミッ
   ション）センサーにより行うことを特徴とする請求項５
   記載の銅張り積層板の切断加工方法。
9. 【請求項９】 原点検知を画像認識により行うことを特
   徴とする請求項５記載の銅張り積層板の切断加工方法。
10. 【請求項１０】 定寸切り込み量の移動を圧電素子によ
    り行うことを特徴とする請求項４記載の銅張り積層板の
    切断加工方法。
11. 【請求項１１】 定寸切り込み量の移動を楔機構により
    行うことを特徴とする請求項４記載の銅張り積層板の切
    断加工方法。
12. 【請求項１２】 シェーパ加工の切り込みがシェーパ工
    具の幅を丸鋸刃のような切断工具の幅より大きくするこ
    とで行われることを特徴とする請求項１記載の銅張り積
    層板の切断加工方法。
13. 【請求項１３】 シェーパ工具の掬い面にＶ溝を設け、
    切屑をＶ溝に集めることを特徴とする請求項１２記載の
    銅張り積層板の切断加工方法。
14. 【請求項１４】 丸鋸刃のような切断工具による切断後
    の切断面のうねりや凹凸にシェーパ工具を倣わせながら
    加工することを特徴とする請求項１記載の銅張り積層板
    の切断加工方法。
15. 【請求項１５】 シェーパ工具をシリンダあるいはバネ
    等の加圧手段により丸鋸刃のような切断工具の切断面に
    押し付けて、うねりや凹凸に倣わせて加工することを特
    徴とする請求項１４記載の銅張り積層板の切断加工方
    法。
16. 【請求項１６】 シェーパ工具をワーク厚み方向に回動
    自在として取り付け、シリンダあるいはバネ等の加圧手
    段により丸鋸刃の切断面に押し付けて、ワーク厚み方向
    の傾きに倣わせて加工することを特徴とする請求項１５
    記載の銅張り積層板の切断加工方法。
17. 【請求項１７】 シェーパ工具を保持する工具保持具を
    切断工具による切断面に摺接させ、工具保持具とシェー
    パ工具のエッジに段差を設け、シェーパ工具のエッジを
    工具保持具先端より切り込み量分だけ突出させて加工す
    ることを特徴とする請求項１５記載の銅張り積層板の切
    断加工方法。
18. 【請求項１８】 シェーパ工具を保持する工具保持具は
    シェーパ工具の送り方向前後で切断工具による切断面に
    摺接させることを特徴とする請求項１７記載の銅張り積
    層板の切断加工方法。
19. 【請求項１９】 切断工具による切断面を測定手段を用
    いて測定した後、測定した切断面の位置情報に応じてシ
    ェーパ工具の位置を制御しながらシェーパ加工すること
    を特徴とする請求項１記載の銅張り積層板の切断加工方
    法。
20. 【請求項２０】 切断工具による切断面全体を走査して
    測定した後、シェーパ加工することを特徴とする請求項
    １９記載の銅張り積層板の切断加工方法。
21. 【請求項２１】 測定手段の後にシェーパ工具を設け、
    切断工具の切断後の切断面を測定すると同時にシェーパ
    工具の位置を制御しながらシェーパ加工することを特徴
    とする請求項１９記載の銅張り積層板の切断加工方法。
22. 【請求項２２】 加工面全体を走査して測定した後、寸
    法精度誤差判定を行うことを特徴とする請求項１９記載
    の銅張り積層板の切断加工方法。
23. 【請求項２３】 切り込み方向への刃先位置を揃えた複
    数のシェーパ工具を設けて加工を行うことを特徴とする
    請求項１記載の銅張り積層板の切断加工方法。
24. 【請求項２４】 切り込み方向への刃先位置を違え、送
    り方向に対して前方の刃より順番に切り込み量を大きく
    した複数のシェーパ工具を設けて、１度に複数回分の切
    り込みを行って加工を行うことを特徴とする請求項１記
    載の銅張り積層板の切断加工方法。
25. 【請求項２５】 銅張り積層板のワークを丸鋸刃のよう
    な切断工具にて切断する切断装置と、上記切断装置によ
    る切断後にバリを除去するためにシェーパ加工するシェ
    ーパ加工装置を同一装置内に具備し、シェーパ加工装置
    は、切断した少なくとも一方のワークのバリを除去する
    ために切削加工するシェーパ工具と、シェーパ工具を保
    持する工具の保持手段と、シェーパ工具をワークに切り
    込ませる切り込み手段と、シェーパ工具を加工方向に移
    動する手段と、シェーパ工具を加工送り方向に移動する
    移動手段と、シェーパ工具による切削時に切屑を除去す
    る切屑除去手段を具備することを特徴とする銅張り積層
    板の切断加工装置。
26. 【請求項２６】 シェーパ工具をシリンダあるいはバネ
    等の加圧手段により丸鋸刃のような切断工具の切断面に
    押し付けて、うねりや凹凸に倣わせて加工するようにし
    たことを特徴とする請求項２５記載の銅張り積層板の切
    断加工装置。
27. 【請求項２７】 シェーパ工具をワーク厚み方向に回動
    自在として取り付け、シリンダあるいはバネ等の加圧手
    段により丸鋸刃の切断面に押し付けて、ワーク厚み方向
    の傾きに倣わせて加工するようにしたことを特徴とする
    請求項２６記載の銅張り積層板の切断加工装置。
28. 【請求項２８】 シェーパ工具を保持する工具保持具を
    切断工具による切断面に摺接させ、工具保持具とシェー
    パ工具のエッジに段差を設け、シェーパ工具のエッジを
    工具保持具先端より切り込み量分だけ突出させて加工す
    るようにしたことを特徴とする請求項２６記載の銅張り
    積層板の切断加工装置。
29. 【請求項２９】 シェーパ工具を保持する工具保持具は
    シェーパ工具の送り方向前後で切断工具による切断面に
    摺接させるようにしたことを特徴とする請求項２８記載
    の銅張り積層板の切断加工装置。
30. 【請求項３０】 切り込み方向への刃先位置を揃えた複
    数のシェーパ工具を設けて加工を行うようにしたことを
    特徴とする請求項２５記載の銅張り積層板の切断加工装
    置。
31. 【請求項３１】 切り込み方向への刃先位置を違え、送
    り方向に対して前方の刃より順番に切り込み量を大きく
    した複数のシェーパ工具を設けて、１度に複数回分の切
    り込みを行って加工を行うようにしたことを特徴とする
    請求項２５記載の銅張り積層板の切断加工装置。