JP2000317890A - 作画・カッティング両用プロッタ - Google Patents
作画・カッティング両用プロッタInfo
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- JP2000317890A JP2000317890A JP11127975A JP12797599A JP2000317890A JP 2000317890 A JP2000317890 A JP 2000317890A JP 11127975 A JP11127975 A JP 11127975A JP 12797599 A JP12797599 A JP 12797599A JP 2000317890 A JP2000317890 A JP 2000317890A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 用紙に作図とカッティングを行うとき、カッ
ティング時に用紙をしっかりと支持して用紙のずれを防
止するとともに作図時に用紙にインクが転写されるのを
防止する。 【解決手段】 プラテン６上の用紙４８を駆動ローラ３
０と加圧ローラ３８，５３とで挟持し、コントローラに
よって駆動ローラ３０を正逆回転させて用紙４８をＸ軸
方向に送り、作画ヘッド１０によって用紙４８に作図を
行うとともに、作図と並行して、作画ヘッド１０の保持
するカッターペンによって用紙４８を切断する。加圧ロ
ーラ３８は、用紙４８の両側に位置し、加圧ローラ５３
は用紙４８の中間に位置し、それぞれ対応する駆動ロー
ラ３０に対して昇降可能となっている。カッティング時
は中間の加圧ローラ５３が自動的に下降し両側の加圧ロ
ーラ３８と中間の加圧ローラ５３とで用紙４８の３点が
支持される。作画時は中間の加圧ローラ５３が自動的に
上昇し両側の加圧ローラ３８で用紙の２点が支持され
る。
ティング時に用紙をしっかりと支持して用紙のずれを防
止するとともに作図時に用紙にインクが転写されるのを
防止する。 【解決手段】 プラテン６上の用紙４８を駆動ローラ３
０と加圧ローラ３８，５３とで挟持し、コントローラに
よって駆動ローラ３０を正逆回転させて用紙４８をＸ軸
方向に送り、作画ヘッド１０によって用紙４８に作図を
行うとともに、作図と並行して、作画ヘッド１０の保持
するカッターペンによって用紙４８を切断する。加圧ロ
ーラ３８は、用紙４８の両側に位置し、加圧ローラ５３
は用紙４８の中間に位置し、それぞれ対応する駆動ロー
ラ３０に対して昇降可能となっている。カッティング時
は中間の加圧ローラ５３が自動的に下降し両側の加圧ロ
ーラ３８と中間の加圧ローラ５３とで用紙４８の３点が
支持される。作画時は中間の加圧ローラ５３が自動的に
上昇し両側の加圧ローラ３８で用紙の２点が支持され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は用紙などの記録媒体
に作図をしたりカッターでミシン目を入れ洋服作成用の
型紙などを作成するために使用される作画・カッティン
グ両用プロッタに関する。
に作図をしたりカッターでミシン目を入れ洋服作成用の
型紙などを作成するために使用される作画・カッティン
グ両用プロッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】用紙の両側を加圧ローラと駆動ローラで
保持し用紙をＸ軸方向に送る２点送り方式のプロッタが
従来知られている。また、用紙の両側と中間部を加圧ロ
ーラと駆動ローラで保持し用紙をＸ軸方向に送る３点送
り方式のプロッタが従来知られている。また、用紙の両
側を加圧ローラと駆動ローラで保持し、用紙の中間部即
ち作画範囲をギザローラ或はスターローラと呼ばれる拍
車状のローラで保持するようにしたギザローラ支持方式
のプロッタが従来知られている。
保持し用紙をＸ軸方向に送る２点送り方式のプロッタが
従来知られている。また、用紙の両側と中間部を加圧ロ
ーラと駆動ローラで保持し用紙をＸ軸方向に送る３点送
り方式のプロッタが従来知られている。また、用紙の両
側を加圧ローラと駆動ローラで保持し、用紙の中間部即
ち作画範囲をギザローラ或はスターローラと呼ばれる拍
車状のローラで保持するようにしたギザローラ支持方式
のプロッタが従来知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記２点送り方式のプ
ロッタはカッティング時における用紙の支持が不十分で
あり、刃物の加圧力によって用紙がずれてしまうという
問題点がある。また、上記３点送り方式のプロッタは作
画時にインクが用紙の作画範囲を支持する加圧ローラに
付着しこの加圧ローラを介してインクが用紙に転写され
てしまうという問題点がある。また、上記ギザローラ支
持方式のプロッタはギザローラの用紙に対する加圧力を
強めると用紙に傷が付いてしまうので加圧力を強くする
ことができない。そのため用紙に対する支持力が不足
し、カット時に加圧力不足から用紙を高精度に送ること
ができないという問題点がある。本発明は上記問題点を
解決することを目的とするものである。
ロッタはカッティング時における用紙の支持が不十分で
あり、刃物の加圧力によって用紙がずれてしまうという
問題点がある。また、上記３点送り方式のプロッタは作
画時にインクが用紙の作画範囲を支持する加圧ローラに
付着しこの加圧ローラを介してインクが用紙に転写され
てしまうという問題点がある。また、上記ギザローラ支
持方式のプロッタはギザローラの用紙に対する加圧力を
強めると用紙に傷が付いてしまうので加圧力を強くする
ことができない。そのため用紙に対する支持力が不足
し、カット時に加圧力不足から用紙を高精度に送ること
ができないという問題点がある。本発明は上記問題点を
解決することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、駆動ローラと加圧ローラとで記録媒体を
挟持し、駆動ローラの回転によって記録媒体をＸ軸方向
に送り作画ヘッドによって記録媒体に作図を行うととも
に、作図と並行してあるいは作図終了後、作画ヘッドの
保持するカッターによって記録媒体を切断するようにし
た作画・カッティング両用プロッタにおいて、前記加圧
ローラを、記録媒体の両側と中間に位置させて、駆動ロ
ーラに対して昇降可能に配設し、前記中間の加圧ローラ
を両側の加圧ローラとは独立して昇降可能と成し、カッ
ティング時に中間の加圧ローラを下降させて該中間の加
圧ローラと両側の加圧ローラとで記録媒体の少なくとも
３点を押圧し、作画時は中間の加圧ローラを上昇させて
記録媒体を両側の加圧ローラのみによって押圧し得るよ
うにしたものである。また、本発明は、駆動ローラと加
圧ローラとで記録媒体を挟持し、コントローラによって
制御される駆動ローラの回転によって記録媒体をＸ軸方
向に送り作画ヘッドによって記録媒体に作図を行うとと
もに、作図と並行してあるいは作図終了後、作画ヘッド
の保持するカッターによって記録媒体を切断するように
した作画・カッティング両用プロッタにおいて、前記加
圧ローラを、記録媒体の両側と中間に位置させて、駆動
ローラに対して昇降可能に配設し、カッティング時は両
側の加圧ローラと中間の加圧ローラを下降させて該両側
の加圧ローラと中間の加圧ローラとこれらに対応する駆
動ローラとで記録媒体両側と中間部を挟持し、作画時は
中間の加圧ローラを上昇させ記録媒体を両側の加圧ロー
ラとこれに対応する駆動ローラとで挟持するようにした
ものである。また、本発明は、コントローラが作画モー
ドかカッティングモードかを判断し、カッティングモー
ドのときは自動的に前記中間加圧ローラを下降して記録
媒体の中間と両側を挟持し、作図モードのときは、自動
的に前記中間加圧ローラを上昇し、記録媒体の中間部の
挟持を解除するようにしたものである。また、本発明
は、前記中間加圧ローラを両側の加圧ローラとは独立し
て操作者のレバー操作又はスイッチ操作により昇降制御
し得るようにしたものである。また、本発明は、作画モ
ードとカッティングモードの判別を、作画ヘッドが機体
側に配設したストッカから筆記具を取得する筆記具交換
動作のとき、筆記具のストッカにおける格納場所を認識
することにより行うようにしたものである。また、本発
明は、作画モードとカッティングモードの判別を、筆記
具にマークを設け、該マークを読み取ることにより行う
ようにしたものである。また、本発明は、前記駆動ロー
ラの配列軸線に隣接してこれに対して平行に作図ローラ
を配設し、該作図ローラと前記駆動ローラを略同一の周
速で同期回転させ、前記作図ローラ上で作図及びカッテ
ィングを行うようにしたものである。
め、本発明は、駆動ローラと加圧ローラとで記録媒体を
挟持し、駆動ローラの回転によって記録媒体をＸ軸方向
に送り作画ヘッドによって記録媒体に作図を行うととも
に、作図と並行してあるいは作図終了後、作画ヘッドの
保持するカッターによって記録媒体を切断するようにし
た作画・カッティング両用プロッタにおいて、前記加圧
ローラを、記録媒体の両側と中間に位置させて、駆動ロ
ーラに対して昇降可能に配設し、前記中間の加圧ローラ
を両側の加圧ローラとは独立して昇降可能と成し、カッ
ティング時に中間の加圧ローラを下降させて該中間の加
圧ローラと両側の加圧ローラとで記録媒体の少なくとも
３点を押圧し、作画時は中間の加圧ローラを上昇させて
記録媒体を両側の加圧ローラのみによって押圧し得るよ
うにしたものである。また、本発明は、駆動ローラと加
圧ローラとで記録媒体を挟持し、コントローラによって
制御される駆動ローラの回転によって記録媒体をＸ軸方
向に送り作画ヘッドによって記録媒体に作図を行うとと
もに、作図と並行してあるいは作図終了後、作画ヘッド
の保持するカッターによって記録媒体を切断するように
した作画・カッティング両用プロッタにおいて、前記加
圧ローラを、記録媒体の両側と中間に位置させて、駆動
ローラに対して昇降可能に配設し、カッティング時は両
側の加圧ローラと中間の加圧ローラを下降させて該両側
の加圧ローラと中間の加圧ローラとこれらに対応する駆
動ローラとで記録媒体両側と中間部を挟持し、作画時は
中間の加圧ローラを上昇させ記録媒体を両側の加圧ロー
ラとこれに対応する駆動ローラとで挟持するようにした
ものである。また、本発明は、コントローラが作画モー
ドかカッティングモードかを判断し、カッティングモー
ドのときは自動的に前記中間加圧ローラを下降して記録
媒体の中間と両側を挟持し、作図モードのときは、自動
的に前記中間加圧ローラを上昇し、記録媒体の中間部の
挟持を解除するようにしたものである。また、本発明
は、前記中間加圧ローラを両側の加圧ローラとは独立し
て操作者のレバー操作又はスイッチ操作により昇降制御
し得るようにしたものである。また、本発明は、作画モ
ードとカッティングモードの判別を、作画ヘッドが機体
側に配設したストッカから筆記具を取得する筆記具交換
動作のとき、筆記具のストッカにおける格納場所を認識
することにより行うようにしたものである。また、本発
明は、作画モードとカッティングモードの判別を、筆記
具にマークを設け、該マークを読み取ることにより行う
ようにしたものである。また、本発明は、前記駆動ロー
ラの配列軸線に隣接してこれに対して平行に作図ローラ
を配設し、該作図ローラと前記駆動ローラを略同一の周
速で同期回転させ、前記作図ローラ上で作図及びカッテ
ィングを行うようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
した図面を参照して詳細に説明する。図６において、２
は型紙作成などに用いられる作画・カッティング両用プ
ロッタの機体であり、脚体４に支承されている。前記機
体２には架台（図示省略）が固設され、該架台には支柱
を介してＹ軸方向に延びるＹレール８が架設され、該Ｙ
レール８にコロを介して作画ヘッド１０が移動可能に取
り付けられている。前記作画ヘッド１０は、それに内蔵
されたムービングコイル、ソレノイド等のＺ軸アクチュ
エータ１２(図７参照)に連結する筆記具保持手段１４を
備え、Ｙ軸モータ１６（図７参照）によって、Ｙレール
８に沿って移動制御されるように構成されている。
した図面を参照して詳細に説明する。図６において、２
は型紙作成などに用いられる作画・カッティング両用プ
ロッタの機体であり、脚体４に支承されている。前記機
体２には架台（図示省略）が固設され、該架台には支柱
を介してＹ軸方向に延びるＹレール８が架設され、該Ｙ
レール８にコロを介して作画ヘッド１０が移動可能に取
り付けられている。前記作画ヘッド１０は、それに内蔵
されたムービングコイル、ソレノイド等のＺ軸アクチュ
エータ１２(図７参照)に連結する筆記具保持手段１４を
備え、Ｙ軸モータ１６（図７参照）によって、Ｙレール
８に沿って移動制御されるように構成されている。
【０００６】Ｙレール８の一端の、機体２に設けられた
ストッカー収納部１８内には、モータ２０によって駆動
される回転型の公知のストッカー（図示省略）が収納さ
れ、該回転型のストッカーは、複数の筆記具格納部ごと
に作画ペン或はカッターペンなどの筆記具２０を脱着自
在に保持している。作画ヘッド１０は、公知の筆記具交
換モードで、その筆記具保持手段１４の保持する筆記具
２０をストッカーに返却したり、あるいは、ストッカー
に保持されている作画ペンやカッターペンの中から所望
の筆記具を選択して、筆記具保持手段１４に保持するこ
とがでるように構成されている。
ストッカー収納部１８内には、モータ２０によって駆動
される回転型の公知のストッカー（図示省略）が収納さ
れ、該回転型のストッカーは、複数の筆記具格納部ごと
に作画ペン或はカッターペンなどの筆記具２０を脱着自
在に保持している。作画ヘッド１０は、公知の筆記具交
換モードで、その筆記具保持手段１４の保持する筆記具
２０をストッカーに返却したり、あるいは、ストッカー
に保持されている作画ペンやカッターペンの中から所望
の筆記具を選択して、筆記具保持手段１４に保持するこ
とがでるように構成されている。
【０００７】プラテン６の下側には、Ｘ軸モータ２２
（図７参照）に連結する軸体２４，２６が図１に示すよ
うに回転可能に支承され、軸体２４には作図ローラ２８
が固着されている。軸体２６には複数の短尺状の駆動ロ
ーラ３０が固着されている。前記ローラ２８，３０の上
部周面はプラテン６に設けられた隙間に配置され、互い
に略同一の周速で同方向に同期回転するように構成され
ている。前記Ｙレール８の両端近傍には図５に示すよう
に、取付板３２（他方は図示省略）がスライド可能に取
り付けられている。
（図７参照）に連結する軸体２４，２６が図１に示すよ
うに回転可能に支承され、軸体２４には作図ローラ２８
が固着されている。軸体２６には複数の短尺状の駆動ロ
ーラ３０が固着されている。前記ローラ２８，３０の上
部周面はプラテン６に設けられた隙間に配置され、互い
に略同一の周速で同方向に同期回転するように構成され
ている。前記Ｙレール８の両端近傍には図５に示すよう
に、取付板３２（他方は図示省略）がスライド可能に取
り付けられている。
【０００８】前記取付板３２にはＬ型の突起３２ａと係
合凸起３２ｂが形成され、突起３２ａはＹレール８のＬ
型溝に嵌合し、凸起３２ｂは、Ｙレール８のＴ溝に係合
している。取付板３２の各々には、加圧アーム３４の中
間部がＹ軸に平行な軸線を中心として回転自在に軸３６
支されている。各加圧アーム３４の一方には加圧ローラ
３８が回転自在に軸支され、各加圧ローラ３８，３８は
対応する駆動ローラ３０に対向している。各加圧アーム
３４の他方にはコイルばね４０の一方が係止され、各ば
ね４０の他方は、切換ブロック４２を介して取付板３２
に係止されている。
合凸起３２ｂが形成され、突起３２ａはＹレール８のＬ
型溝に嵌合し、凸起３２ｂは、Ｙレール８のＴ溝に係合
している。取付板３２の各々には、加圧アーム３４の中
間部がＹ軸に平行な軸線を中心として回転自在に軸３６
支されている。各加圧アーム３４の一方には加圧ローラ
３８が回転自在に軸支され、各加圧ローラ３８，３８は
対応する駆動ローラ３０に対向している。各加圧アーム
３４の他方にはコイルばね４０の一方が係止され、各ば
ね４０の他方は、切換ブロック４２を介して取付板３２
に係止されている。
【０００９】前記加圧アーム３４は、ばね４０の引張り
力によって、軸３６を中心として、図５中、反時計方向
に付勢されている。４４はＹレール８と平行となるよう
に前記機体２に回転自在に支承された軸体であり、これ
に固着された３個の円柱体４５にそれぞれカム４６が固
着されている。前記カム４は対応する加圧アーム３４の
他方の上面に対接している。前記軸体４４の一端に設け
たレバー（図示省略）を手動により操作して軸体４４を
所定方向に回転すると、加圧アーム３４の他方は、カム
４６によって図５に示すようにばね４０の引張り力に抗
して押し下げられ、用紙４８の両側に位置する加圧ロー
ラ３８は、対応する駆動ローラ３０から所定距離離反す
る。
力によって、軸３６を中心として、図５中、反時計方向
に付勢されている。４４はＹレール８と平行となるよう
に前記機体２に回転自在に支承された軸体であり、これ
に固着された３個の円柱体４５にそれぞれカム４６が固
着されている。前記カム４は対応する加圧アーム３４の
他方の上面に対接している。前記軸体４４の一端に設け
たレバー（図示省略）を手動により操作して軸体４４を
所定方向に回転すると、加圧アーム３４の他方は、カム
４６によって図５に示すようにばね４０の引張り力に抗
して押し下げられ、用紙４８の両側に位置する加圧ロー
ラ３８は、対応する駆動ローラ３０から所定距離離反す
る。
【００１０】レバーを元位置に戻すと加圧アーム３４に
対するカム４６の加圧力が解除され、加圧アーム３４は
ばね４０の引張り弾力によって、図５中、軸３６を中心
として、反時計方向に揺動し、加圧ローラ３８は対応す
る駆動ローラ３０に弾接するように構成されている。前
記Ｙレール８の中間部には、図１に示すように取付板５
０が配置され、Ｙレール８の長手方向に沿って形成され
たＬ型溝とＴ型溝に取付板５０の突起５０ａと凸起５０
ｂがスライド自在に嵌合している。
対するカム４６の加圧力が解除され、加圧アーム３４は
ばね４０の引張り弾力によって、図５中、軸３６を中心
として、反時計方向に揺動し、加圧ローラ３８は対応す
る駆動ローラ３０に弾接するように構成されている。前
記Ｙレール８の中間部には、図１に示すように取付板５
０が配置され、Ｙレール８の長手方向に沿って形成され
たＬ型溝とＴ型溝に取付板５０の突起５０ａと凸起５０
ｂがスライド自在に嵌合している。
【００１１】この嵌合構造によって、取付板５０をＹレ
ール８に沿って所定の範囲内でスライドさせ、所望の位
置に停止させることができるように構成されている。取
付板５０には、加圧アーム５２の中間部がＹ軸に平行な
軸線を中心として回転自在に軸５４支されている。加圧
アーム５２の一方には中間加圧ローラ５３が回転自在に
軸支され、該加圧ローラ５３は対応する駆動ローラ３０
に対向している。加圧アーム５３の他方には解除アーム
５６が固定されている。加圧アーム５３の他方にはコイ
ルばね５８の一方が係止され、該ばね５８の他方は、取
付板５０に取り付けられた切換ブロック６０に係止され
ている。
ール８に沿って所定の範囲内でスライドさせ、所望の位
置に停止させることができるように構成されている。取
付板５０には、加圧アーム５２の中間部がＹ軸に平行な
軸線を中心として回転自在に軸５４支されている。加圧
アーム５２の一方には中間加圧ローラ５３が回転自在に
軸支され、該加圧ローラ５３は対応する駆動ローラ３０
に対向している。加圧アーム５３の他方には解除アーム
５６が固定されている。加圧アーム５３の他方にはコイ
ルばね５８の一方が係止され、該ばね５８の他方は、取
付板５０に取り付けられた切換ブロック６０に係止され
ている。
【００１２】前記加圧アーム５３は、ばね５８の引張り
力によって、軸５４を中心として、図１中、反時計方向
に付勢されている。前記軸体４４には円柱体６２が固着
され、これにカム（図示省略）が固着され、該カムは図
５に示すカム４６と同様に、加圧アーム５２の上面に対
向している。図４において、６４，６６はＹレール８の
中間部に固設された保持体であり、これにＹレール８と
平行となるように軸体６８が回転自在に支承されてい
る。軸体６８には断面Ｌ型の解除板７０が固定され、該
解除板７０に前記解除アーム５６の上部の受圧部５６ａ
が対向している。
力によって、軸５４を中心として、図１中、反時計方向
に付勢されている。前記軸体４４には円柱体６２が固着
され、これにカム（図示省略）が固着され、該カムは図
５に示すカム４６と同様に、加圧アーム５２の上面に対
向している。図４において、６４，６６はＹレール８の
中間部に固設された保持体であり、これにＹレール８と
平行となるように軸体６８が回転自在に支承されてい
る。軸体６８には断面Ｌ型の解除板７０が固定され、該
解除板７０に前記解除アーム５６の上部の受圧部５６ａ
が対向している。
【００１３】７２はＹレール８に固定されたモータであ
り、これの出力軸に小歯車７４が固着され、該小歯車７
４は前記軸体６８に固着された歯車７６と噛み合ってい
る。前記モータ７２を駆動し、解除板７０を所定方向に
回転すると、該解除板７０によって解除アーム７０がば
ね５８の引張り弾力に抗して押し下げられ、加圧アーム
５２が軸５４を中心として図１中、時計方向に回転し、
中間加圧ローラ５３は、対応する駆動ローラ３０から所
定距離離反する。モータ７２を逆方向に駆動し、解除板
７０を元の角度位置に戻すと、解除アーム５６への加圧
力が解除され、中間加圧ローラ５３は、ばね５８の弾力
によって、対応する駆動ローラ３０に弾接するように構
成されている。
り、これの出力軸に小歯車７４が固着され、該小歯車７
４は前記軸体６８に固着された歯車７６と噛み合ってい
る。前記モータ７２を駆動し、解除板７０を所定方向に
回転すると、該解除板７０によって解除アーム７０がば
ね５８の引張り弾力に抗して押し下げられ、加圧アーム
５２が軸５４を中心として図１中、時計方向に回転し、
中間加圧ローラ５３は、対応する駆動ローラ３０から所
定距離離反する。モータ７２を逆方向に駆動し、解除板
７０を元の角度位置に戻すと、解除アーム５６への加圧
力が解除され、中間加圧ローラ５３は、ばね５８の弾力
によって、対応する駆動ローラ３０に弾接するように構
成されている。
【００１４】中間加圧ローラ５３を図４に示す軸体２６
上の２個の駆動ローラ３０のうち、いずれか一方の駆動
ローラ３０に弾接させるかの選択動作は、Ｙレール８に
沿って取付板５０をスライドさせることにより行うこと
ができる。前記中間加圧ローラ５３のアップダウンさ操
作は、レバー操作により、軸体４４を回転させることに
よっても行うことができる。この場合、両側の加圧ロー
ラ３８，３８も連動してアップダウンする。前記作画ヘ
ッド１０をＹレール８に沿ってＹ軸方向に駆動するＹ軸
モータ１６、軸体２４，２６を正逆方向に同期回転させ
るＸ軸モータ２２、筆記具保持手段１４を昇降駆動する
ソレノイドあるいはムービングコイルなどから成るＺ軸
アクチュエータ１２、ストッカを回転駆動するモータ２
０及びモータ７２はドライバを介して機体２に内蔵され
たコントローラ７８のＣＰＵ８０に接続している。
上の２個の駆動ローラ３０のうち、いずれか一方の駆動
ローラ３０に弾接させるかの選択動作は、Ｙレール８に
沿って取付板５０をスライドさせることにより行うこと
ができる。前記中間加圧ローラ５３のアップダウンさ操
作は、レバー操作により、軸体４４を回転させることに
よっても行うことができる。この場合、両側の加圧ロー
ラ３８，３８も連動してアップダウンする。前記作画ヘ
ッド１０をＹレール８に沿ってＹ軸方向に駆動するＹ軸
モータ１６、軸体２４，２６を正逆方向に同期回転させ
るＸ軸モータ２２、筆記具保持手段１４を昇降駆動する
ソレノイドあるいはムービングコイルなどから成るＺ軸
アクチュエータ１２、ストッカを回転駆動するモータ２
０及びモータ７２はドライバを介して機体２に内蔵され
たコントローラ７８のＣＰＵ８０に接続している。
【００１５】前記コントローラ７８のメモリには、作画
プログラムソフト８１と、中間加圧ローラ昇降制御プロ
グラムソフト８３が格納され、この中間加圧ローラ制御
プログラムソフトによって、用紙４８などの記録媒体の
カッティング、作画時、中間加圧ローラ５３が、対応す
る駆動ローラ３０に対してアップダウン制御されるよう
に構成されている。次に本実施形態の動作について説明
する。
プログラムソフト８１と、中間加圧ローラ昇降制御プロ
グラムソフト８３が格納され、この中間加圧ローラ制御
プログラムソフトによって、用紙４８などの記録媒体の
カッティング、作画時、中間加圧ローラ５３が、対応す
る駆動ローラ３０に対してアップダウン制御されるよう
に構成されている。次に本実施形態の動作について説明
する。
【００１６】用紙４８をプラテン６上にセットするとき
は、先ずレバーを所定方向に揺動して、軸体４４を回転
させ、加圧ローラ３８及び中間加圧ローラ５３をそれぞ
れ対応する駆動ローラ３０から上昇させる。該状態で、
用紙４８を加圧ローラ３８，５４と駆動ローラ３０の間
に挿入し、用紙４８をプラテン６上に配置する。次にレ
バーを元の位置に揺動し、加圧ロ―ラ３８，５３を用紙
４８の上から対応する駆動ローラ３０に弾接し、用紙４
８を加圧ローラ３８，３８，５３と駆動ローラ３０とで
挟持する。
は、先ずレバーを所定方向に揺動して、軸体４４を回転
させ、加圧ローラ３８及び中間加圧ローラ５３をそれぞ
れ対応する駆動ローラ３０から上昇させる。該状態で、
用紙４８を加圧ローラ３８，５４と駆動ローラ３０の間
に挿入し、用紙４８をプラテン６上に配置する。次にレ
バーを元の位置に揺動し、加圧ロ―ラ３８，５３を用紙
４８の上から対応する駆動ローラ３０に弾接し、用紙４
８を加圧ローラ３８，３８，５３と駆動ローラ３０とで
挟持する。
【００１７】次にプロッタが作図モードに移行すると、
コントローラ７８はホストコンピュータ８２からの作画
データに基づいて作画ヘッド１０をストッカー収納部１
８に移動させ、ストッカに筆記具を取りに行く。作画ヘ
ッド１０の筆記具保持手段１４が作画ペンを保持する
と、コントローラ７８は、中間加圧ローラ昇降制御プロ
グラムソフト８３によって作画モードと認識し、モータ
７２を駆動して、中間加圧ローラ５４を対応する駆動ロ
ーラ３０から上昇させ、用紙４８の作画範囲部分をフリ
ー状態と成し、用紙の非作画領域である両側のみを加圧
ローラ３８，３８と駆動ローラ３０とで挟持する。
コントローラ７８はホストコンピュータ８２からの作画
データに基づいて作画ヘッド１０をストッカー収納部１
８に移動させ、ストッカに筆記具を取りに行く。作画ヘ
ッド１０の筆記具保持手段１４が作画ペンを保持する
と、コントローラ７８は、中間加圧ローラ昇降制御プロ
グラムソフト８３によって作画モードと認識し、モータ
７２を駆動して、中間加圧ローラ５４を対応する駆動ロ
ーラ３０から上昇させ、用紙４８の作画範囲部分をフリ
ー状態と成し、用紙の非作画領域である両側のみを加圧
ローラ３８，３８と駆動ローラ３０とで挟持する。
【００１８】該状態において、コントローラ７８は、作
画データに基づいて、Ｘ軸モータ２２を正逆回転させ
て、用紙４８をプラテン６上で図１中、左右方向即ちＸ
軸方向に駆動し、Ｙ軸モータ１６を正逆回転させて、作
画ヘッド１０をＹレール８に沿ってＹ軸方向に往復駆動
させる。一方、Ｚ軸アクチュエータ１２を駆動して、筆
記具２０を作図ローラ２８上で昇降制御し、用紙４８に
作図を行う。プロッタが作画モードからカッティングモ
ードに移行するときは、コントローラ７は、作画ヘッド
１０をストッカー収納部１８に移動させて、作画ヘッド
１０の保持する作画ペンをストッカに返却し、しかる後
に、モータ２０を駆動してストッカを回転させストッカ
の保持するカッターペンを作画ヘッドに対向させる。
画データに基づいて、Ｘ軸モータ２２を正逆回転させ
て、用紙４８をプラテン６上で図１中、左右方向即ちＸ
軸方向に駆動し、Ｙ軸モータ１６を正逆回転させて、作
画ヘッド１０をＹレール８に沿ってＹ軸方向に往復駆動
させる。一方、Ｚ軸アクチュエータ１２を駆動して、筆
記具２０を作図ローラ２８上で昇降制御し、用紙４８に
作図を行う。プロッタが作画モードからカッティングモ
ードに移行するときは、コントローラ７は、作画ヘッド
１０をストッカー収納部１８に移動させて、作画ヘッド
１０の保持する作画ペンをストッカに返却し、しかる後
に、モータ２０を駆動してストッカを回転させストッカ
の保持するカッターペンを作画ヘッドに対向させる。
【００１９】次に再度作画ヘッド１０をストッカー収納
部１８に移動させて、作画ヘッド１０の筆記具保持手段
１４にストッカの保持するカッターペンを取得させる。
コントローラは、中間加圧ローラ昇降制御プログラムソ
フト８３に基づき、作画ヘッド１０がカッターペンを保
持したことを、筆記具交換時におけるストッカの筆記具
格納場所、具体的にはストッカの原点からの回転角度信
号から認識し、カッティング動作に移行する前に、モー
タ７２を駆動して、中間加圧ローラ５３を下降し、対応
する駆動ローラ３０に弾接して、用紙４８を両側の加圧
ローラ３８，３８と中間加圧ローラ５３とこれらに対応
する駆動ローラ３０とで３点支持する。つぎにプロッタ
はカッティング動作に移る。
部１８に移動させて、作画ヘッド１０の筆記具保持手段
１４にストッカの保持するカッターペンを取得させる。
コントローラは、中間加圧ローラ昇降制御プログラムソ
フト８３に基づき、作画ヘッド１０がカッターペンを保
持したことを、筆記具交換時におけるストッカの筆記具
格納場所、具体的にはストッカの原点からの回転角度信
号から認識し、カッティング動作に移行する前に、モー
タ７２を駆動して、中間加圧ローラ５３を下降し、対応
する駆動ローラ３０に弾接して、用紙４８を両側の加圧
ローラ３８，３８と中間加圧ローラ５３とこれらに対応
する駆動ローラ３０とで３点支持する。つぎにプロッタ
はカッティング動作に移る。
【００２０】このように、用紙などの記録媒体に作画と
カッティングを行い、型紙を作成する場合、作画モード
のときは用紙の両側を両側加圧ローラと駆動ローラとで
２点支持し、用紙の中間部はフリー状態とし、カッティ
ングモードのときは、用紙の保持を強めるため、用紙の
両側と中間部とを両側加圧ローラ及び中間加圧ローラと
これらに対応する駆動ローラとで３点支持する。コント
ローラ７８が作画ヘッド１０が保持する筆記具２０が作
画ペンであるかカッターペンであるかを判別する方法
は、筆記具交換動作時にストッカの筆記具格納場所から
判別する方法即ち、ストッカの原点からの回転角度信号
をストッカの回転を検出するセンサからのフィードバッ
ク信号から認識しこの回転角度信号から作画ヘッドの保
持する筆記具の種類を判別する方法以外に種々の方法が
存する。
カッティングを行い、型紙を作成する場合、作画モード
のときは用紙の両側を両側加圧ローラと駆動ローラとで
２点支持し、用紙の中間部はフリー状態とし、カッティ
ングモードのときは、用紙の保持を強めるため、用紙の
両側と中間部とを両側加圧ローラ及び中間加圧ローラと
これらに対応する駆動ローラとで３点支持する。コント
ローラ７８が作画ヘッド１０が保持する筆記具２０が作
画ペンであるかカッターペンであるかを判別する方法
は、筆記具交換動作時にストッカの筆記具格納場所から
判別する方法即ち、ストッカの原点からの回転角度信号
をストッカの回転を検出するセンサからのフィードバッ
ク信号から認識しこの回転角度信号から作画ヘッドの保
持する筆記具の種類を判別する方法以外に種々の方法が
存する。
【００２１】例えば、作画ヘッド側にマークセンサを設
け、筆記具側にペン種判別用マークを付け、このマーク
を読み取りコントローラ７８がペン種を認識するように
しても良い。また、中間加圧ローラのアップダウン制御
を自動的に行う構成に特に限定されるものでなく、モー
タ７２をスイッチによって正逆駆動可能に構成し、作業
者のスイッチ操作によって、プロッタが作画モードのと
きは、中間加圧ローラ５３を対応する駆動ローラに対し
てアップさせ、カッティングモードのときはダウンさせ
るようにしてもよい。また、レバーによって軸体６８を
回転可能とし、両側の加圧ローラ３８，３８とは独立し
てレバー操作により、中間加圧ローラ５３をアップダウ
ンできるように構成しても良い。また、中間加圧ローラ
は１個に特に限定されるものでなく、複数個設けるよう
にしても良い。
け、筆記具側にペン種判別用マークを付け、このマーク
を読み取りコントローラ７８がペン種を認識するように
しても良い。また、中間加圧ローラのアップダウン制御
を自動的に行う構成に特に限定されるものでなく、モー
タ７２をスイッチによって正逆駆動可能に構成し、作業
者のスイッチ操作によって、プロッタが作画モードのと
きは、中間加圧ローラ５３を対応する駆動ローラに対し
てアップさせ、カッティングモードのときはダウンさせ
るようにしてもよい。また、レバーによって軸体６８を
回転可能とし、両側の加圧ローラ３８，３８とは独立し
てレバー操作により、中間加圧ローラ５３をアップダウ
ンできるように構成しても良い。また、中間加圧ローラ
は１個に特に限定されるものでなく、複数個設けるよう
にしても良い。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、上述の如く構成したので、用
紙に作図とカッティングを行うとき、カッティング時に
用紙をしっかりと支持して用紙のずれを防止することが
できるとともに作図時に用紙にインクが転写され用紙が
汚れるのを防止することができる効果が存する。
紙に作図とカッティングを行うとき、カッティング時に
用紙をしっかりと支持して用紙のずれを防止することが
できるとともに作図時に用紙にインクが転写され用紙が
汚れるのを防止することができる効果が存する。
【図１】プロッタの概略側面図である。
【図２】中間加圧ローラを上昇させた状態を示すプロッ
タの概略側面図である。
タの概略側面図である。
【図３】中間加圧ローラ機構の説明的外観図である。
【図４】中間加圧ローラ昇降機構の平面図である。
【図５】プロッタの概略側面図である。
【図６】プロッタの概略全体正面図である。
【図７】プロッタの機能ブロック説明図である。
２ 機体 ４ 脚体 ６ プラテン ８ Ｙレール １０ 作画ヘッド １２ Ｚ軸アクチュエータ １４ 筆記具保持手段 １６ Ｙ軸モータ １８ ストッカ収納部 ２０ 筆記具 ２２ Ｘ軸モータ ２４ 軸体 ２６ 軸体 ２８ 作図ローラ ３０ 駆動ローラ ３２ 取付板 ３４ 加圧アーム ３６ 軸 ３８ 加圧ローラ ４０ ばね ４２ 切換ブロック ４４ 軸体 ４５ 円柱体 ４６ カム ４８ 用紙（記録媒体） ５０ 取付板 ５２ 加圧アーム ５３ 中間加圧ローラ ５４ 軸 ５６ 解除アーム ５８ コイルばね ６０ 切換ブロック ６２ 円柱体 ６４ 保持体 ６６ 保持体 ６８ 軸体 ７０ 解除板 ７２ モータ ７４ 小歯車 ７６ 歯車 ７８ コントローラ ８０ ＣＰＵ ８２ ホストコンピュータ
Claims (7)
- 【請求項１】 駆動ローラと加圧ローラとで記録媒体を
挟持し、駆動ローラの回転によって記録媒体をＸ軸方向
に送り作画ヘッドによって記録媒体に作図を行うととも
に、作図と並行してあるいは作図終了後、作画ヘッドの
保持するカッターによって記録媒体を切断するようにし
た作画・カッティング両用プロッタにおいて、前記加圧
ローラを、記録媒体の両側と中間に位置させて、駆動ロ
ーラに対して昇降可能に配設し、前記中間の加圧ローラ
を両側の加圧ローラとは独立して昇降可能と成し、カッ
ティング時に中間の加圧ローラを下降させて該中間の加
圧ローラと両側の加圧ローラとで記録媒体の少なくとも
３点を押圧し、作画時は中間の加圧ローラを上昇させて
記録媒体を両側の加圧ローラのみによって押圧し得るよ
うにしたことを特徴とする作画・カッティング両用プロ
ッタ。 - 【請求項２】 駆動ローラと加圧ローラとで記録媒体を
挟持し、コントローラによって制御される駆動ローラの
回転によって記録媒体をＸ軸方向に送り作画ヘッドによ
って記録媒体に作図を行うとともに、作図と並行してあ
るいは作図終了後、作画ヘッドの保持するカッターによ
って記録媒体を切断するようにした作画・カッティング
両用プロッタにおいて、前記加圧ローラを、記録媒体の
両側と中間に位置させて、駆動ローラに対して昇降可能
に配設し、カッティング時は両側の加圧ローラと中間の
加圧ローラを下降させて該両側の加圧ローラと中間の加
圧ローラとこれらに対応する駆動ローラとで記録媒体両
側と中間部を挟持し、作画時は中間の加圧ローラを上昇
させ記録媒体を両側の加圧ローラとこれに対応する駆動
ローラとで挟持するようにしたことを特徴とする作画・
カッティング両用プロッタ。 - 【請求項３】 コントローラが作画モードかカッティン
グモードかを判断し、カッティングモードのときは自動
的に前記中間加圧ローラを下降して記録媒体の中間と両
側を挟持し、作図モードのときは、自動的に前記中間加
圧ローラを上昇し、記録媒体の中間部の挟持を解除する
ようにしたことを特徴とする「請求項２」に記載の作画
・カッティング両用プロッタ。 - 【請求項４】 前記中間加圧ローラを両側の加圧ローラ
とは独立して操作者のレバー操作又はスイッチ操作によ
り昇降制御し得るようにしたことを特徴とする「請求項
１」に記載の作画・カッティング両用プロッタ。 - 【請求項５】 作画モードとカッティングモードの判別
は、作画ヘッドが機体側に配設したストッカから筆記具
を取得する筆記具交換動作のとき、筆記具のストッカに
おける格納場所を認識することにより行うようにしたこ
とを特徴とする「請求項３」に記載の作画・カッティン
グ両用プロッタ。 - 【請求項６】 作画モードとカッティングモードの判別
は、筆記具にマークを設け、該マークを読み取ることに
より行うようにしたことを特徴とする「請求項３」に記
載の作画・カッティング両用プロッタ。 - 【請求項７】 前記駆動ローラの配列軸線に隣接してこ
れに対して平行に作図ローラを配設し、該作図ローラと
前記駆動ローラを略同一の周速で同期回転させ、前記作
図ローラ上で作図及びカッティングを行うようにしたこ
とを特徴とする「請求項１」または「請求項２」に記載
の作画・カッティング両用プロッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11127975A JP2000317890A (ja) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | 作画・カッティング両用プロッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11127975A JP2000317890A (ja) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | 作画・カッティング両用プロッタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000317890A true JP2000317890A (ja) | 2000-11-21 |
Family
ID=14973336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11127975A Pending JP2000317890A (ja) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | 作画・カッティング両用プロッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000317890A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006095822A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Roland Dg Corp | カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ |
| JP2009050978A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Mimaki Engineering Co Ltd | カッティングプロッタ |
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| JP6408182B1 (ja) * | 2017-10-18 | 2018-10-17 | ローランドディー．ジー．株式会社 | インクジェットプリンタおよびカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ |
| JP2020116924A (ja) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | ローランドディー．ジー．株式会社 | インクジェットプリンタおよびカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ |
| CN114834164A (zh) * | 2021-02-02 | 2022-08-02 | 罗兰Dg有限公司 | 打印机及切割装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0276091U (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-11 | ||
| JPH03143700A (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-19 | Mutoh Ind Ltd | 自動製図機におけるペン種判別方法 |
| JPH07328987A (ja) * | 1994-06-08 | 1995-12-19 | Graphtec Corp | 媒体移送型プロッタ |
| JPH0872488A (ja) * | 1994-09-08 | 1996-03-19 | Graphtec Corp | 記録媒体駆動型プロッタの記録媒体駆動機構 |
-
1999
- 1999-05-10 JP JP11127975A patent/JP2000317890A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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| JP4480076B2 (ja) * | 2004-09-29 | 2010-06-16 | ローランドディー．ジー．株式会社 | カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ |
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| JP6408182B1 (ja) * | 2017-10-18 | 2018-10-17 | ローランドディー．ジー．株式会社 | インクジェットプリンタおよびカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ |
| JP2019073005A (ja) * | 2017-10-18 | 2019-05-16 | ローランドディー．ジー．株式会社 | インクジェットプリンタおよびカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ |
| JP2019072990A (ja) * | 2017-10-18 | 2019-05-16 | ローランドディー．ジー．株式会社 | インクジェットプリンタおよびカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ |
| US10449789B2 (en) | 2017-10-18 | 2019-10-22 | Roland Dg Corporation | Inkjet printer and inkjet printer including cutting head |
| JP7000288B2 (ja) | 2017-10-18 | 2022-01-19 | ローランドディー．ジー．株式会社 | インクジェットプリンタおよびカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ |
| JP2020116924A (ja) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | ローランドディー．ジー．株式会社 | インクジェットプリンタおよびカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ |
| CN114834164A (zh) * | 2021-02-02 | 2022-08-02 | 罗兰Dg有限公司 | 打印机及切割装置 |
| JP7407137B2 (ja) | 2021-02-02 | 2023-12-28 | ローランドディー．ジー．株式会社 | プリンタおよびカッティング装置 |
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