JPH0715395U - プロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画線ヘッドにペン検出センサを設けることな
く、画線ヘッドとペンストッカー間のペン交換のミスを
検出する。 【構成】 画線ヘッド８が、ペンストッカー４２の各ペ
ン保持部のうち、所望のペン保持部のペンを取りに行っ
た後、コントローラは、画線ヘッド８を移動制御して、
画線ヘッド８のペン保持体１４のペン保持中心点ＨＯ
を、Ｘ軸原点検出センサ３８の直上に移動する。コント
ローラは、この時のＸ軸原点検出センサ３８のペン先検
出信号の有無によって、ペン保持体１４が、ペンを保持
しているか否か、或は、ペンストッカー４２と画線ヘッ
ド８間のペンの交換動作が正しく行なわれたかどうかを
検出する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ペンストッカーと画線ヘッドとの間で相互にペンの交換が可能なプ ロッタに関し、特にペン交換時におけるペンキャッチミスを検出するようにした プロッタに関する。

【０００２】

【従来の技術】

画線ヘッド側にペン検出センサを設けて、画線ヘッドのペンキャッチミスを検 出するようにしたプロッタが、実公平２−３９８３５号公報に開示されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

上記従来のプロッタは、ペンキャッチミスの検出に、特別に物体検出センサを 画線ヘッドに設ける必要があり、画線ヘッドの組み立てが複雑となるとともに、 画線ヘッドの大型化やコスト高を招いてしまうという問題点が存した。 本考案は、上記問題点を解決することを目的とする。

【０００４】

【問題点を解決する手段】

上記目的を達成するため、本考案は、機体と、該機体に配設された複数のペン 保持部を有するペンストッカーと、前記機体に固設されたテーブルと、該テーブ ル上をＸ軸方向に平行移動可能に前記機体に支持されたＹレールと、ペン保持体 を有し前記ＹレールにＹ軸方向に移動可能に取り付けられた画線ヘッドと、前記 テーブル側に配設されたＸ軸原点検出センサと、前記Ｙレール側に配設されたＹ 軸原点検出センサとを備え、前記ペンストッカーと前記画線ヘッドとの間で相互 にペンの交換を行なうことができ、前記Ｙレールを前記Ｘ軸方向に駆動し、前記 画線ヘッドを前記Ｙレールに沿って駆動して、テーブル上の用紙に作図を行なう ようにしたプロッタにおいて、前記画線ヘッドが前記ペンストッカーのペン保持 部が保持するペンを取りにゆくペン交換動作後、前記画線ヘッドをＸＹ原点に向 けて移動し、前記画線ヘッドのペン保持体のペン保持中心点を前記Ｘ軸原点検出 センサの直上に移動し、該Ｘ軸原点検出センサのペン検出信号の有無によって、 ペン交換動作が正しく行なわれたかどうかを検出するようにしたコントローラを 備えたものである。

【０００５】

【作用】

画線ヘッドのペン保持体がペンを保持しているか否かを、Ｘ軸原点検出センサ によって検出できるので、特別にペンキャッチミス検出用のセンサを設ける必要 がない。 しかも、ペン交換時、画線ヘッドをＸＹ方向に駆動するモータに脱調が生じた時 は、画線ヘッドのペン保持体のペン保持中心点がＸ軸原点検出センサの直上に移 動できないので、Ｘ軸原点検出センサのペン検出信号の有無によってモータの脱 調も検出できる。

【０００６】

【実施例】

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。 ２は、Ｘ−Ｙプロッタの機体であり、テーブル４上にＹレール６がＸ座標軸方 向に沿って平行移動自在に支持され、該Ｙレール６には画線ヘッド８が固設され たＹカーソル１０が移動自在に取り付けられている。

【０００７】 前記画線ヘッド８には、ムービングコイルなどのペン昇降駆動装置１２（図７ 参照）が固設され、該駆動装置１２の昇降出力部にペン保持体１４が連結してい る。 前記ペン保持体１４は、ペン１６のホルダ部を軸方向にずれないように脱着自在 に保持し得るように構成されている。

【０００８】 前記ペン保持体１４の昇降運動は、画線ヘッド８に内蔵された高さ検出センサ １８によってペン保持体１４の高さ位置に比例した電圧信号に変換され、コント ローラ２０にフィードバックされるように構成されている。

【０００９】 前記Ｙレール６は、前記機体２に内蔵されたＸモータ２２の出力軸に公知のＸ 軸動力伝達機構（図示省略）を介して連結している。 前記Ｙレール６のＸ軸方向の移動運動はＸエンコーダ２４によってパルス信号に 変換され、プロッタのコントローラ２０のＣＰＵ２６にフィードバックされるよ うに構成されている。

【００１０】 前記Ｙカーソル１０は、前記機体２に内蔵されたＹモータ２６の出力軸に、公 知のＹ軸動力伝達機構（図示省略）を介して連結し、前記Ｙモータ２７の駆動に よって、Ｙレール６に沿ってＹ軸方向に移動するように構成されている。

【００１１】 前記Ｙカーソル１０のＹ軸方向の移動運動は、Ｙエンコーダ２８によってパル ス信号に変換され、コントローラ２０のＣＰＵ２６に、フィードバックされるよ うに構成されている。

【００１２】 前記画線ヘッド８に内蔵されたペン昇降駆動装置１２と前記ＸＹモータ２２， ２６は、前記機体２に内蔵されたコントローラ２０のＣＰＵにそれぞれドライバ 回路を介して接続し、該コントローラ２０によって制御されるように構成されて いる。

【００１３】 前記コントローラ２０は、Ｉ／０インターフェース３０を介して、ＣＡＤの構 成要素であるホストコンピュータ３２に接続されている。 ３４は、光透過型のＹ軸原点検出センサであり、前記Ｙレール６の一端部に配設 されている。

【００１４】 前記３４センサは、Ｙカーソル１０に突設された突起３６を検出し、この検出 信号をコントローラ２０のＣＰＵ２６に入力するように構成されている。 ３８は、Ｘ軸原点検出センサであり、前記テーブル４の作画領域のコーナ位置の 近傍に配設されている。

【００１５】 前記Ｘ軸原点検出センサ３８は、光反射型の物体検出センサから構成され、該 センサ３８の直上にペン保持体１４の固定アームの下部に突設された突起４０が 位置すると、この突起４０を検出し、該検出信号をコントローラ２０のＣＰＵ２ ６に入力するように構成されている。

【００１６】 ４２は、現在値がカウンタであり、前記画線ヘッド８の、テーブル４上のＸＹ 座標平面上のＸＹ原点に対する位置をカウントする。 ４２は、機体２に固設されたペンストッカーであり、該ペンストッカー４２の各 ペン保持部と前記画線ヘッド８のペン保持体１４との間で相互にペン１６の交換 を自動的に行なうことが出来るように構成されている。

【００１７】 前記コントローラ２０のメモリ４４には、画線ヘッド８のペンキャチミスを検 出するためのペンキャッチミス検出プログラムが記憶され、前記突起４０とペン 保持中心点ＨＯはＹ軸に平行な軸線Ｌの同一軸線上に設定されている。 また、前記メモリ４４は、ペン保持体１４のペン保持中心点ＨＯと前記突起４０ とのＹ軸上の距離ｙｂを記憶している。 次に本実施例の動作について以下に説明する。

【００１８】 プロッタの電源スイッチをオンとすると、コントローラ２０は、先ず、Ｙモー タ２７を駆動し、画線ヘッド８をＹレール６に沿って−Ｙ方向に移動する。 Ｙカーソル１０がＹレール６の端部に移動し、突起３６がＹ軸原点検出センサ３ ４の検出部に位置し、センサ３４が突起検出信号をＣＰＵ２６に出力すると、Ｃ ＰＵ２６は、Ｙモータ２７の駆動を停止するとともに、現在値カウンタ４２のＹ 値をゼロにリセットする。 これにより、テーブル４上に画線ヘッド８のＹ軸原点が設定される。

【００１９】 次に、ＣＰＵ２６は、Ｘモータ２２を駆動して、Ｙレール６を−Ｘ方向に移動 する。 Ｘ軸原点検出センサ３８の物体検出点は、この時のペン保持体１４の突起４０の 移動線上に配置されており、突起４０が、図２に示すようにセンサ３８の直上に 位置すると突起４０を検出して、検出信号をＣＰＵ２６に出力する。

【００２０】 ＣＰＵ２６は、センサ３８の検出信号に基づいて、Ｘモータ２２の駆動を停止 するとともに、現在値カウンタ４２のＸ値をゼロにリセットする。 これにより、画線ヘッド８のＸ軸上の原点が設定される。

【００２１】 次に、画線ヘッド８が、ペンストッカー４２にペンを取りに行った時、画線ヘ ッド８のペン保持体１４がペンを正しく保持したか否かを検出する動作について 説明する。 ＣＰＵ２６は、画線ヘッド８を、ペンストッカー４２の各ペン保持部のうち、所 望のペン保持部に移動し、画線ヘッド８のペン保持体１４に、ペンストッカー４ ２のペン保持部に保持されているペン１６を保持させる。

【００２２】 次に、ＣＰＵ２６は、ＸＹモータ２２，２７を駆動して、画線ヘッド８をＸＹ 座標位置（０，＋ｙｂ）に移動する。 上記ｙｂは、ペン保持体１４のペン保持中心点ＨＯと前記突起４０の中心点との 間のＹ軸上の距離（オフセット量）である。 従って、画線ヘッド８を、ＸＹ座標位置（０，＋ｙｂ）に移動すると、画線ヘッ ド８のペン保持体１４のペン保持中心点ＨＯが、Ｘ軸原点検出センサ３８の直上 に移動することになる。

【００２３】 この時、ＣＰＵは、図６に示すように、Ｘ軸原点検出センサ３８が検出信号を 出力しているか否か判断する。 ペン保持体１４が図４，５のようにペン１６を正しく保持し、画線ヘッド８の移 動制御が正確に行なわれている場合には、センサ３８の検出点にペン１６のペン 先が位置し、センサ３８はこのペン先を検出して、検出信号をＣＰＵ２６に出力 する。 この場合には、ＣＰＵ２６は、次の作図動作に移行する。

【００２４】 センサ３８がペン１６を検出できない時は、ペンストッカー４２のペン保持部 に、ペンが装着されていないか、或は、画線ヘッド８とペンストッカー４２間の ペンの受け渡しミスにより、画線ヘッド８のペン保持体１４が、ペンを保持して いないか、或は、ＸＹモータ２２，２６の脱調により、ペン保持中心点ＨＯがＸ Ｙ座標位置（０，＋ｙｂ）まで正確にこない場合であり、これらの場合には、コ ントローラ２０は、プロッタの駆動を停止し、操作パネル４６の表示部にエラー 表示を行なう等のエラー処理を行なう。

【００２５】

【効果】

本考案は上述の如く、ペンキャッチミスの検出にＸ軸原点検出センサを用いる ので、センサを増加することなくペンキャッチミスを検出できる。 また、ペン交換時に起こり易いモータの脱調によるペン交換不良を検出できる等 の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】プロッタの概略平面図である。

【図２】画線ヘッドの側面図である。

【図３】画線ヘッドのペン保持体の平面図である。

【図４】画線ヘッドの側面図である。

【図５】画線ヘッドのペン保持体の平面図である。

【図６】本考案の動作説明図である。

【図７】プロッタのブロック説明図である。

【符号の説明】

２ 機体 ４ テーブル ６ Ｙレール ８ 画線ヘッド １０ Ｙカーソル １２ ペン昇降駆動装置 １４ ペン保持体 １６ ペン １８ 検出センサ ２０ コントローラ ２２ Ｘモータ ２４ Ｘエンコーダ ２６ Ｙモータ ２８ Ｙエンコーダ ３０ インターフェース ３２ ホストコンピュータ ３４ Ｙ軸原点検出センサ ３６ 突起 ３８ Ｘ軸原点検出センサ ４０ 突起 ４２ ペンストッカー ４４ メモリ ４６ 操作パネル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体と、該機体に配設された複数のペン
   保持部を有するペンストッカーと、前記機体に固設され
   たテーブルと、該テーブル上をＸ軸方向に平行移動可能
   に前記機体に支持されたＹレールと、ペン保持体を有し
   前記ＹレールにＹ軸方向に移動可能に取り付けられた画
   線ヘッドと、前記テーブル側に配設されたＸ軸原点検出
   センサと、前記Ｙレール側に配設されたＹ軸原点検出セ
   ンサとを備え、前記ペンストッカーと前記画線ヘッドと
   の間で相互にペンの交換を行なうことができ、前記Ｙレ
   ールを前記Ｘ軸方向に駆動し、前記画線ヘッドを前記Ｙ
   レールに沿って駆動して、テーブル上の用紙に作図を行
   なうようにしたプロッタにおいて、前記画線ヘッドが前
   記ペンストッカーのペン保持部が保持するペンを取りに
   ゆくペン交換動作後、前記画線ヘッドをＸＹ原点に向け
   て移動し、前記画線ヘッドのペン保持体のペン保持中心
   点を前記Ｘ軸原点検出センサの直上に移動し、該Ｘ軸原
   点検出センサのペン検出信号の有無によって、ペン交換
   動作が正しく行なわれたかどうかを検出するようにした
   コントローラを備えたことを特徴とするプロッタ。