JPS61235195A - 自動製図機における作画用紙の傾き自動補正方法 - Google Patents
自動製図機における作画用紙の傾き自動補正方法Info
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- JPS61235195A JPS61235195A JP7716285A JP7716285A JPS61235195A JP S61235195 A JPS61235195 A JP S61235195A JP 7716285 A JP7716285 A JP 7716285A JP 7716285 A JP7716285 A JP 7716285A JP S61235195 A JPS61235195 A JP S61235195A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動製図機における作画用紙の傾き自動補正方
法に関する。
法に関する。
自動製図機の載置面に作画用紙をセットする場合、自動
製図機のｘｙ座標基準線に対して用紙の２辺を平行に正
確に設定することは難しく１通常は、所定角度傾いてし
まう、この場合、用紙の傾きに応じて、コンピュータが
作画データのＸＹ座標基準を変換し、作画データを補正
して、この補正作画データによって用紙上に作図するこ
とが従来行われている。
製図機のｘｙ座標基準線に対して用紙の２辺を平行に正
確に設定することは難しく１通常は、所定角度傾いてし
まう、この場合、用紙の傾きに応じて、コンピュータが
作画データのＸＹ座標基準を変換し、作画データを補正
して、この補正作画データによって用紙上に作図するこ
とが従来行われている。
用紙の傾きを検出するのに、従来は１作画ヘッドに指標
を取付け、オペレータが、作画ヘッドとともに指標を用
紙の基準となる２点まで手動操作で移動し、その２点の
座標値を自動製図機の制御用コンピュータに入力してい
た。
を取付け、オペレータが、作画ヘッドとともに指標を用
紙の基準となる２点まで手動操作で移動し、その２点の
座標値を自動製図機の制御用コンピュータに入力してい
た。
上記のようにオペレータが手動操作によって用紙の２点
の座標値をコンピュータに入力する場合、データの読み
取り誤差が生じ易く。
の座標値をコンピュータに入力する場合、データの読み
取り誤差が生じ易く。
しかも上記座標データの読み取り作業がきわめて煩わし
いので、能率的に作図作業を施行することができなかっ
た。
いので、能率的に作図作業を施行することができなかっ
た。
本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。
る。
本発明は上記問題点を解決するため、載置面上の用紙に
対して作画ヘッドをＸＹ座標方向に相対的に駆動制御し
て用紙上に所定の作図を行うようにした自動製図機にお
いて、前記作画ヘッドに物体検出器を配設し、該検出器
によって、上記用紙の両端を読み取り、この読み取りデ
ータに基いて前記検出器によって上記用紙の一辺の両端
の近傍の二点の座標値を読み取り、この二点の座標値か
ら、自動製図機の座標基準に対する用紙の傾きθを求め
、該ｅに基いて自動製図機への入力作画データを補正す
るようにしたものである。
対して作画ヘッドをＸＹ座標方向に相対的に駆動制御し
て用紙上に所定の作図を行うようにした自動製図機にお
いて、前記作画ヘッドに物体検出器を配設し、該検出器
によって、上記用紙の両端を読み取り、この読み取りデ
ータに基いて前記検出器によって上記用紙の一辺の両端
の近傍の二点の座標値を読み取り、この二点の座標値か
ら、自動製図機の座標基準に対する用紙の傾きθを求め
、該ｅに基いて自動製図機への入力作画データを補正す
るようにしたものである。
上記した方法において、まず、検出器により載置面上の
用紙の両端の所定位置ＰＬ、Ｐ２点のＸＹ座標値（Ｐｌ
ｘ、Ｆｌｙ）、（Ｐ２ ｘ、 Ｐ ２ ｙ）を求め、上
記２１点及び２２点のＸ座標値Ｐｌｘ、Ｐ２ｘと、予じ
め設定した定数ＣＩ、Ｃ２から用紙の一辺の両端近傍の
２点である２３点と２４点のＸ座標値Ｐ３ｘ、Ｐ４ｘを
決定する。次に、検出器を作画ヘッドの移動により用紙
に対して相対的に移動して用紙の一辺を検出し、これに
より上記２点である２３点と２４点のＹ座標値Ｐ３ｙ＋
Ｐ４Ｙを求める。コンピュータは上記２点Ｐ３及びＰ４
の座標値（Ｐ３ｘ、Ｐ３ｙ）＋（Ｐ４ｘ、Ｐ４ｙ） を
用いて用紙の傾きｅを求め、この傾きθに応じて作画デ
ータを補正する。
用紙の両端の所定位置ＰＬ、Ｐ２点のＸＹ座標値（Ｐｌ
ｘ、Ｆｌｙ）、（Ｐ２ ｘ、 Ｐ ２ ｙ）を求め、上
記２１点及び２２点のＸ座標値Ｐｌｘ、Ｐ２ｘと、予じ
め設定した定数ＣＩ、Ｃ２から用紙の一辺の両端近傍の
２点である２３点と２４点のＸ座標値Ｐ３ｘ、Ｐ４ｘを
決定する。次に、検出器を作画ヘッドの移動により用紙
に対して相対的に移動して用紙の一辺を検出し、これに
より上記２点である２３点と２４点のＹ座標値Ｐ３ｙ＋
Ｐ４Ｙを求める。コンピュータは上記２点Ｐ３及びＰ４
の座標値（Ｐ３ｘ、Ｐ３ｙ）＋（Ｐ４ｘ、Ｐ４ｙ） を
用いて用紙の傾きｅを求め、この傾きθに応じて作画デ
ータを補正する。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第５図において、２は用紙駆動型自動製図機の作画ヘッ
ドであり、紙面に対して垂直方向に延びるＹレール４に
沿って移動自在に取付けられている。前記作画ヘッド２
は駆動系６のＹモータに連係している。８．１０は互い
に同期回転するように駆動系６に連係された駆動ローラ
であり、これにピンチローラ１２゜１４が弾接している
。１６は用紙載置ガイドであり、これらの上面に、作画
用紙１８が載置され、該作画用紙１８は駆動ローラ８，
１０とピンチローラ１２，１４間に挾持されている。前
記作画ヘッド２に内蔵された筆記具昇降用のソレノイド
２０の出力軸には昇降部材が連係し、該昇降部材に筆記
具２２が保持されている。前記作画ヘッド２には公知の
光学系光反射型物体検出器２４が取り付けられている。
ドであり、紙面に対して垂直方向に延びるＹレール４に
沿って移動自在に取付けられている。前記作画ヘッド２
は駆動系６のＹモータに連係している。８．１０は互い
に同期回転するように駆動系６に連係された駆動ローラ
であり、これにピンチローラ１２゜１４が弾接している
。１６は用紙載置ガイドであり、これらの上面に、作画
用紙１８が載置され、該作画用紙１８は駆動ローラ８，
１０とピンチローラ１２，１４間に挾持されている。前
記作画ヘッド２に内蔵された筆記具昇降用のソレノイド
２０の出力軸には昇降部材が連係し、該昇降部材に筆記
具２２が保持されている。前記作画ヘッド２には公知の
光学系光反射型物体検出器２４が取り付けられている。
前記作画ヘッド２及び駆動ローラ８゜ＩＯを駆動する駆
動系６、筆記具２２を昇降制御するソレノイド２０をマ
イクロコンピュータ２６の出力端にドライバを介して接
続し、該マイクロコンピュータ２６の出力端には前記検
出器２４とホストコンピュータが接続している。前記マ
イクロコンピュータ２６のＲＯＭには、作画用紙１８の
傾きに応じて作画データを補正するためのプログラムが
予じめ書き込まれている。
動系６、筆記具２２を昇降制御するソレノイド２０をマ
イクロコンピュータ２６の出力端にドライバを介して接
続し、該マイクロコンピュータ２６の出力端には前記検
出器２４とホストコンピュータが接続している。前記マ
イクロコンピュータ２６のＲＯＭには、作画用紙１８の
傾きに応じて作画データを補正するためのプログラムが
予じめ書き込まれている。
上記した構成において１作画用紙１８に、ホストコンピ
ュータからの作図データに基づいて図形を自動的に作図
する場合には、まず。
ュータからの作図データに基づいて図形を自動的に作図
する場合には、まず。
作画用紙１８を載置ガイド１６上にセラ１−シ、用紙１
８の一方の端部をローラ８，１２間に挾持させる。次に
、マイクロコンピュータ２６は駆動系６のＹモータを駆
動して作画ヘッド２をＹレール４の所定の位置に移動す
る。
８の一方の端部をローラ８，１２間に挾持させる。次に
、マイクロコンピュータ２６は駆動系６のＹモータを駆
動して作画ヘッド２をＹレール４の所定の位置に移動す
る。
次に駆動ローラ８，１０を駆動して、作画用紙１８を−
Ｘ方向に送る。駆動ローラ８． １０を駆動するＸモー
タ及び作画ヘッド２をＹレール４に沿って駆動するＹモ
ータへの供給パルスはマイクロコンピュータ２６に内蔵
されたカウンターによりカウントされる。作画用紙１８
が−Ｘ方向に送られ、検出器２４の直下に用紙１８の一
方の−Ｘ端点が位置すると、用紙の−Ｘ端点Ｐ１が検出
器２４によす検出される。マイクロコンピュータ２６は
この検出器２４の用紙端検出信号と前記カウンターのカ
ウント量に基いて上記２１点のＸＹ座標値Ｐｌｘ、Ｐｌ
ｙを演算し且つ記憶する（ステップ１）。次に、マイク
ロコンピュータ２６の指令によって駆動ローラ８，１０
が駆動され、検出器２４は、用紙１８に対して相対的に
（Ｐ１ｘ＋ＣＩ、Ｆｌｙ）まで移動する（ステップ２）
。次に、作画ヘッド２はＹレール４に沿って−Ｙ方向に
移動し、検出器２４を用紙１８の−Ｙ端点に位置させ、
この検出器２４の出力信号とカウンターのＸＹカウント
値に基いてマイクロコンピュータ２６は、用紙の−Ｙ端
点Ｐ３のＸＹ座標値（Ｐ３ｘ＊Ｐ３ｙ）を演算し、且つ
記憶する（ステップ３）１次に、作画ヘッド２をＹレー
ル４に沿って所定の位置に移動させ、しかる後に、駆動
ローラ８，１０を駆動して、検出器２４を用紙１８に対
して相対的に２２点まで移動し、これによりマイクロコ
ンピュータ２６は、用紙１８の＋Ｘ端点を検出して、２
２点のＸＹ座標値Ｐ２ｘ、Ｐ２ｙを演算記憶する（ステ
ップ４）０次に、検出器２４は用紙１８上の（Ｐ２ｘ−
Ｃ２，Ｐ２ｙ）まで相対的に移動する。（ステップ５）
。
Ｘ方向に送る。駆動ローラ８． １０を駆動するＸモー
タ及び作画ヘッド２をＹレール４に沿って駆動するＹモ
ータへの供給パルスはマイクロコンピュータ２６に内蔵
されたカウンターによりカウントされる。作画用紙１８
が−Ｘ方向に送られ、検出器２４の直下に用紙１８の一
方の−Ｘ端点が位置すると、用紙の−Ｘ端点Ｐ１が検出
器２４によす検出される。マイクロコンピュータ２６は
この検出器２４の用紙端検出信号と前記カウンターのカ
ウント量に基いて上記２１点のＸＹ座標値Ｐｌｘ、Ｐｌ
ｙを演算し且つ記憶する（ステップ１）。次に、マイク
ロコンピュータ２６の指令によって駆動ローラ８，１０
が駆動され、検出器２４は、用紙１８に対して相対的に
（Ｐ１ｘ＋ＣＩ、Ｆｌｙ）まで移動する（ステップ２）
。次に、作画ヘッド２はＹレール４に沿って−Ｙ方向に
移動し、検出器２４を用紙１８の−Ｙ端点に位置させ、
この検出器２４の出力信号とカウンターのＸＹカウント
値に基いてマイクロコンピュータ２６は、用紙の−Ｙ端
点Ｐ３のＸＹ座標値（Ｐ３ｘ＊Ｐ３ｙ）を演算し、且つ
記憶する（ステップ３）１次に、作画ヘッド２をＹレー
ル４に沿って所定の位置に移動させ、しかる後に、駆動
ローラ８，１０を駆動して、検出器２４を用紙１８に対
して相対的に２２点まで移動し、これによりマイクロコ
ンピュータ２６は、用紙１８の＋Ｘ端点を検出して、２
２点のＸＹ座標値Ｐ２ｘ、Ｐ２ｙを演算記憶する（ステ
ップ４）０次に、検出器２４は用紙１８上の（Ｐ２ｘ−
Ｃ２，Ｐ２ｙ）まで相対的に移動する。（ステップ５）
。
尚、上記ＣＩ、Ｃ２は定数であり、きわめて小さい値に
設定されている。次に、検出器２４は、−Ｙ方向に移動
し、用紙１８の−Ｙ端点Ｐ４を検出し、この検出信号と
カウンターのカウント値に基いてマイクロコンピュータ
。
設定されている。次に、検出器２４は、−Ｙ方向に移動
し、用紙１８の−Ｙ端点Ｐ４を検出し、この検出信号と
カウンターのカウント値に基いてマイクロコンピュータ
。
２６は、Ｐ４のＸＹＪＩ標値（ｔ’４ Ｘ、 Ｐ４ ｙ
）を演算し、且つ記憶する６マイクロコンピユータ２６
は、上記（Ｐ３ｘ、Ｐ３ｙ）と（Ｐ４ｘ、Ｐ４ｙ）の各
座標点を用紙１８の傾き検出座標点とする（ステップ７
）。次にマイクロコンピュータ２６は以下の演算を行う
（ステップ８）。
）を演算し、且つ記憶する６マイクロコンピユータ２６
は、上記（Ｐ３ｘ、Ｐ３ｙ）と（Ｐ４ｘ、Ｐ４ｙ）の各
座標点を用紙１８の傾き検出座標点とする（ステップ７
）。次にマイクロコンピュータ２６は以下の演算を行う
（ステップ８）。
Ｓ ｉ ｎｅ＝ （Ｐ４ｙ−Ｐ３ｙ）／ ｆσＴマーＰ
３ｘ）＋ （Ｐ４ｙ−Ｐ３ｙ） ｃｏｓｅ＝ （Ｐ４ｘ−Ｐ３ｘ）／ ｆαＴマーＰ３ｘ
）２＋ （Ｐ４ｙ−Ｐ３ｙ）”上記ｅは自動製図機のＸ
座標基準線に対する用紙１８の一辺の傾きである。
３ｘ）＋ （Ｐ４ｙ−Ｐ３ｙ） ｃｏｓｅ＝ （Ｐ４ｘ−Ｐ３ｘ）／ ｆαＴマーＰ３ｘ
）２＋ （Ｐ４ｙ−Ｐ３ｙ）”上記ｅは自動製図機のＸ
座標基準線に対する用紙１８の一辺の傾きである。
上記５ｉｎＱとＣ０５ｅはマイクロコンピュータ２６の
ＲＡＭに記憶される。
ＲＡＭに記憶される。
次に、ホストコンピュータからの作画データに基いて、
用紙１８上に作画する場合には。
用紙１８上に作画する場合には。
上記作画データＸ＋ ｙは、マイクロコンピュータ２６
によって１次に示す演算式によって補正データＸ、Ｙに
変換される。
によって１次に示す演算式によって補正データＸ、Ｙに
変換される。
Ｘ＝（ｘ−ＰＯｘ）ｃｏｓｅ−（！／ ＰＯｙ）ｓｉ
ｎθ Ｙ＝ （ｘ−ＰＯｘ）ｓ ｉｎｅ＋ （ｙ−ＰＯｙ）ｃ
ｏｓｅ 上記（ＰＯｘ、ＰＯｙ）は用紙１８上の作図原点のＸ、
Ｙ座標値である。
ｎθ Ｙ＝ （ｘ−ＰＯｘ）ｓ ｉｎｅ＋ （ｙ−ＰＯｙ）ｃ
ｏｓｅ 上記（ＰＯｘ、ＰＯｙ）は用紙１８上の作図原点のＸ、
Ｙ座標値である。
また１作画ヘッド２の用紙１８に対するＸＹ座標方向の
移動量ΔＸ、ΔＹは、Ｘｏ ｌ ｄ。
移動量ΔＸ、ΔＹは、Ｘｏ ｌ ｄ。
Ｙｏｌｄを作画ヘッド２の現在の座標値とすると、次の
移動座標値Ｘ、Ｙから。
移動座標値Ｘ、Ｙから。
ΔＸ＝Ｘ−Ｘｏｌｄ
ΔＹ”−Ｙ−Ｙｏ ｌ ｄ
で求めることができる。
上記補正データＸ、Ｙ、ΔＸ、ΔＹに基づく作図データ
出力がマイクロコンピュータ２６から自動製図機の駆動
系に供給され、作画ヘッド２は用紙１８に対して相対的
に移動するとともに筆記具２２が昇降制御されて、用紙
１８上に所定の作画が行われる。この作画は、用紙１８
の傾きに応じて設定された補正座標軸基準に基いて行わ
れる。
出力がマイクロコンピュータ２６から自動製図機の駆動
系に供給され、作画ヘッド２は用紙１８に対して相対的
に移動するとともに筆記具２２が昇降制御されて、用紙
１８上に所定の作画が行われる。この作画は、用紙１８
の傾きに応じて設定された補正座標軸基準に基いて行わ
れる。
尚、上記Ｐ３ｙとＰ４Ｍが大きく異なる場合はエラーと
することも可能である。
することも可能である。
尚、用紙検出の方式としては、用紙載置ガイド又は図板
を透明と成し、下からの光の照射によってヘッド側の光
センサを動作させる方法その他を用いることができる。
を透明と成し、下からの光の照射によってヘッド側の光
センサを動作させる方法その他を用いることができる。
本発明は上述の如く、用紙の傾きを自動的に読み取るよ
うにした作図作業を能率的に行うことができ、しかも、
用紙の一辺の両端の近傍の２点の座標値を読み取り、こ
れに基いて用紙の傾きを演算するようにしたので用紙の
傾きを正確に求めることができる効果が存する。
うにした作図作業を能率的に行うことができ、しかも、
用紙の一辺の両端の近傍の２点の座標値を読み取り、こ
れに基いて用紙の傾きを演算するようにしたので用紙の
傾きを正確に求めることができる効果が存する。
図は本発明の好適な実施例を示し、第１図はフローチャ
ート、第２図はフローチャート、第３図はブロック説明
図、第４図は説明図、第５図は側面説明図である。 ２・・・・作画ヘッド、 ４・・・・Ｙレール、
６・・・・駆動系、８．１０・・・・駆動ローラ。 １２．１４・・・・ピンチローラ、 １６・・・・
載置ガイド、 １８・・・・用紙、 ２０・・・・ソ
レノイド、 ２２・・・・筆記具、 ２４・・・・検出
器、 ２６・・・・マイクロコンピュータ特許出願人
武藤工業株式会社 代理人弁理士 西 島 綾 １ ！第４図 第５図
ート、第２図はフローチャート、第３図はブロック説明
図、第４図は説明図、第５図は側面説明図である。 ２・・・・作画ヘッド、 ４・・・・Ｙレール、
６・・・・駆動系、８．１０・・・・駆動ローラ。 １２．１４・・・・ピンチローラ、 １６・・・・
載置ガイド、 １８・・・・用紙、 ２０・・・・ソ
レノイド、 ２２・・・・筆記具、 ２４・・・・検出
器、 ２６・・・・マイクロコンピュータ特許出願人
武藤工業株式会社 代理人弁理士 西 島 綾 １ ！第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 載置面上の用紙に対して作画ヘッドをＸＹ 座標方向に相対的に駆動制御して用紙上に所定の作図を
行うようにした自動製図機において、前記作画ヘッドに
物体検出器を配設し、該検出器によって、上記用紙の両
端を読み取り、この読み取りデータに基いて前記検出器
によって上記用紙の一辺の両端の近傍の二点の座標値を
読み取り、この二点の座標値から、自動製図機の座標基
準に対する用紙の傾き■を求め、該■に基いて自動製図
機への入力作画データを補正するようにしたことを特徴
とする作画用紙の傾き自動補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60077162A JPH0696359B2 (ja) | 1985-04-11 | 1985-04-11 | 自動製図機における作画用紙の傾き自動補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60077162A JPH0696359B2 (ja) | 1985-04-11 | 1985-04-11 | 自動製図機における作画用紙の傾き自動補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61235195A true JPS61235195A (ja) | 1986-10-20 |
| JPH0696359B2 JPH0696359B2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=13626088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60077162A Expired - Fee Related JPH0696359B2 (ja) | 1985-04-11 | 1985-04-11 | 自動製図機における作画用紙の傾き自動補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0696359B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63201794U (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-26 | ||
| JPH0315598A (ja) * | 1989-06-14 | 1991-01-23 | Japan Servo Co Ltd | 記録装置における紙送り装置 |
| JPH0655893A (ja) * | 1992-08-06 | 1994-03-01 | Iwatsu Electric Co Ltd | Ｘｙプロッタ装置の位置合わせ方法 |
| JPH11170195A (ja) * | 1997-10-06 | 1999-06-29 | Mimaki Engineering:Kk | カッティングプロッタと該プロッタを用いたシール材のカット方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5660986A (en) * | 1979-10-25 | 1981-05-26 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Plotter |
| JPS5936000A (ja) * | 1982-08-25 | 1984-02-27 | 三菱電機株式会社 | プロツタ装置 |
-
1985
- 1985-04-11 JP JP60077162A patent/JPH0696359B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5660986A (en) * | 1979-10-25 | 1981-05-26 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Plotter |
| JPS5936000A (ja) * | 1982-08-25 | 1984-02-27 | 三菱電機株式会社 | プロツタ装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63201794U (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-26 | ||
| JPH0315598A (ja) * | 1989-06-14 | 1991-01-23 | Japan Servo Co Ltd | 記録装置における紙送り装置 |
| JPH0655893A (ja) * | 1992-08-06 | 1994-03-01 | Iwatsu Electric Co Ltd | Ｘｙプロッタ装置の位置合わせ方法 |
| JPH11170195A (ja) * | 1997-10-06 | 1999-06-29 | Mimaki Engineering:Kk | カッティングプロッタと該プロッタを用いたシール材のカット方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0696359B2 (ja) | 1994-11-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |