JPH11170194A - シート状部材の傾斜断面形状裁断付き自動裁断機 - Google Patents
シート状部材の傾斜断面形状裁断付き自動裁断機Info
- Publication number
- JPH11170194A JPH11170194A JP36232497A JP36232497A JPH11170194A JP H11170194 A JPH11170194 A JP H11170194A JP 36232497 A JP36232497 A JP 36232497A JP 36232497 A JP36232497 A JP 36232497A JP H11170194 A JPH11170194 A JP H11170194A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- cutting
- sheet
- sectional shape
- cutter blade
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Cutting Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】シート状部材用自動裁断機にて、シート状部材
の指定角度の傾斜断面形状を有する裁断において、自動
的に高い角度精度の断面形状を得ることにある。 【解決手段】カッタブロックを傾斜させるための駆動機
構部、傾斜駆動用モータを設け、制御装置部から指定角
度分のパルス列が前記傾斜用モータへ出力されると、傾
斜させるための駆動機構を経て、前記カッタブロックが
指定傾斜角度まで傾斜することにより、カッタ刃が裁断
面に対して指定角度傾いた状態となり、傾斜断面形状の
裁断を行うよう構成したものである。
の指定角度の傾斜断面形状を有する裁断において、自動
的に高い角度精度の断面形状を得ることにある。 【解決手段】カッタブロックを傾斜させるための駆動機
構部、傾斜駆動用モータを設け、制御装置部から指定角
度分のパルス列が前記傾斜用モータへ出力されると、傾
斜させるための駆動機構を経て、前記カッタブロックが
指定傾斜角度まで傾斜することにより、カッタ刃が裁断
面に対して指定角度傾いた状態となり、傾斜断面形状の
裁断を行うよう構成したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート状部材を自
動裁断するための装置において、被裁断シート状部材を
垂直断面形状の裁断のみではなく、指定角度に傾斜を付
けた断面に自動裁断するシート状部材の傾斜断面形状裁
断付き自動裁断機に関するものである。
動裁断するための装置において、被裁断シート状部材を
垂直断面形状の裁断のみではなく、指定角度に傾斜を付
けた断面に自動裁断するシート状部材の傾斜断面形状裁
断付き自動裁断機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、シート状部材を垂直断面形状およ
び傾斜断面形状に自動裁断するための装置のカッタヘッ
ドは、図５（ａ），（ｂ）に示され、（ａ）はその正面
図、（ｂ）は側面図である。図５（ａ），（ｂ）におい
て、垂直断面形状の裁断を行う場合、背板１７のネジ１
８を緩めることにより、カッタブロック１９を背板１７
から浮かせ、手動にてカッタブロック１９を掴み、カッ
タ刃１６が裁断面に対して垂直になるところでネジ１８
を締め付け、背板１７にカッタブロック１９を固定して
から行う。また、傾斜断面形状の裁断を行う場合も、同
様にカッタブロック１９を掴み裁断面に対して指定角度
傾斜したところでネジ１８を締め付け、背板１７をカッ
タブロック１９に固定して行う。
び傾斜断面形状に自動裁断するための装置のカッタヘッ
ドは、図５（ａ），（ｂ）に示され、（ａ）はその正面
図、（ｂ）は側面図である。図５（ａ），（ｂ）におい
て、垂直断面形状の裁断を行う場合、背板１７のネジ１
８を緩めることにより、カッタブロック１９を背板１７
から浮かせ、手動にてカッタブロック１９を掴み、カッ
タ刃１６が裁断面に対して垂直になるところでネジ１８
を締め付け、背板１７にカッタブロック１９を固定して
から行う。また、傾斜断面形状の裁断を行う場合も、同
様にカッタブロック１９を掴み裁断面に対して指定角度
傾斜したところでネジ１８を締め付け、背板１７をカッ
タブロック１９に固定して行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かよう
な装置では、垂直断面形状および傾斜断面形状の両方を
必要とする画材マット等の裁断では、頻繁にカッタ刃１
６の付いたカッタブロック１９を手動にて掴んで、カッ
タ刃１６の位置調整を行わなければならない。また、繰
り返し作業を行う場合には時間ロスも問題になってく
る。
な装置では、垂直断面形状および傾斜断面形状の両方を
必要とする画材マット等の裁断では、頻繁にカッタ刃１
６の付いたカッタブロック１９を手動にて掴んで、カッ
タ刃１６の位置調整を行わなければならない。また、繰
り返し作業を行う場合には時間ロスも問題になってく
る。
【０００４】本発明は上述した点に鑑みて創案されたも
ので、その目的とするところは、これらの欠点を解決
し、シート状部材を指定角度の傾斜を付けた断面形状
に、制御装置からの指令により自動裁断するシート状部
材の傾斜断面形状裁断付き自動裁断機を提供することに
ある。
ので、その目的とするところは、これらの欠点を解決
し、シート状部材を指定角度の傾斜を付けた断面形状
に、制御装置からの指令により自動裁断するシート状部
材の傾斜断面形状裁断付き自動裁断機を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】その目的を達成するため
の手段は、 １）請求項１において シート材部材カッタヘッドを裁断ベット上で全方向に移
動するためのＸ軸機構部及びＹ軸機構部と、カッタヘッ
ドと対向する前記裁断ベット上に備えられた被裁断シー
ト上部材と、この被裁断シート状上部材を吸着固定する
吸着装置と、前記カッタヘッドに設けられた被裁断シー
ト状部材を裁断するためのカッタ刃と、前記カッタ刃を
切削方向へ回転させる駆動機構部、またカッタ刃を上下
させるための駆動機構部、これらを制御する制御装置部
とを具備する自動裁断機であり、前記カッタ刄を備えた
カッタブロックを傾斜させるための駆動機構部と、この
駆動機構部の指令によって駆動する傾斜駆動用モータを
設け、前記制御装置部から指定角度分のパルス列が前記
駆動機構部を介して傾斜用駆動モータへ出力されると、
この傾斜用駆動モータは駆動し、前記カッタブロックが
指定傾斜角度まで傾斜し、カッタ刃が裁断面に対して指
定角度傾いた状態となるよう構成したことを特徴とする
シート状部材の傾斜断面形状裁断付き自動裁断機であ
る。
の手段は、 １）請求項１において シート材部材カッタヘッドを裁断ベット上で全方向に移
動するためのＸ軸機構部及びＹ軸機構部と、カッタヘッ
ドと対向する前記裁断ベット上に備えられた被裁断シー
ト上部材と、この被裁断シート状上部材を吸着固定する
吸着装置と、前記カッタヘッドに設けられた被裁断シー
ト状部材を裁断するためのカッタ刃と、前記カッタ刃を
切削方向へ回転させる駆動機構部、またカッタ刃を上下
させるための駆動機構部、これらを制御する制御装置部
とを具備する自動裁断機であり、前記カッタ刄を備えた
カッタブロックを傾斜させるための駆動機構部と、この
駆動機構部の指令によって駆動する傾斜駆動用モータを
設け、前記制御装置部から指定角度分のパルス列が前記
駆動機構部を介して傾斜用駆動モータへ出力されると、
この傾斜用駆動モータは駆動し、前記カッタブロックが
指定傾斜角度まで傾斜し、カッタ刃が裁断面に対して指
定角度傾いた状態となるよう構成したことを特徴とする
シート状部材の傾斜断面形状裁断付き自動裁断機であ
る。
【０００６】２）請求項２において 前記カッタブロックを傾斜させる場合、前記傾斜用駆動
モータはカッタブロックを円弧状のガイドに沿って移動
するよう構成した請求項１記載のシート状部材の傾斜断
面形状裁断付き自動裁断機である。
モータはカッタブロックを円弧状のガイドに沿って移動
するよう構成した請求項１記載のシート状部材の傾斜断
面形状裁断付き自動裁断機である。
【０００７】その作用は、後述する図１，図２に示すご
とく、カッタブロック２はカッタ刃１を傾斜させるため
の駆動機構部６により傾斜するが、裁断中は傾斜移動用
モータ７が停止状態のため励磁最大静止トルクで励磁し
ている。カッタ刃１は切削抵抗以上のトルクで固定され
ており、シート状部材の傾斜断面形状やその稜線の良好
な切り口と精度の良い傾斜断面を実現することができ
る。
とく、カッタブロック２はカッタ刃１を傾斜させるため
の駆動機構部６により傾斜するが、裁断中は傾斜移動用
モータ７が停止状態のため励磁最大静止トルクで励磁し
ている。カッタ刃１は切削抵抗以上のトルクで固定され
ており、シート状部材の傾斜断面形状やその稜線の良好
な切り口と精度の良い傾斜断面を実現することができ
る。
【０００８】また、カッタ刃１の回転の方向制御をする
モータ９、ロータリコネクタ８でカッタ刃１だけでなく
カッタブロック２全体を回転させ、カッタ刃１の切削方
向に常に向くように制御装置部で制御しているため傾斜
断面形状の裁断軌跡は自由曲線も可能である。
モータ９、ロータリコネクタ８でカッタ刃１だけでなく
カッタブロック２全体を回転させ、カッタ刃１の切削方
向に常に向くように制御装置部で制御しているため傾斜
断面形状の裁断軌跡は自由曲線も可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳述する。図１、図２および図３は本実施例に
おけるシート状部材カッタヘッドの構成図であり、その
正面図、図２は右側面図、図３は背面図である。また、
図４は本実施例における回路ブロック図である。図１、
図２および図３において、１はカッタ刃、２はカッタブ
ロック、３はカッタ刃１を上下動させるための駆動機構
部、４はカッタ刃１を上下に方向制御するためのモー
タ、５はカッタ刃１の上下駆動を監視するセンサ、６は
カッタ刃１を傾斜させるための駆動機構部、７はカッタ
刃１を傾斜に方向制御するためのモータ、８はロータリ
コネクタ、９はカッタ刃１の回転の方向制御するための
エンコーダ付きモータ、１０はカッタ刃１の傾斜駆動の
マイナス側を監視するオーバースケールセンサ、１１は
プラス側を監視するオーバースケールセンサ、１２は傾
斜駆動監視センサ用の蹴り板である。
基づいて詳述する。図１、図２および図３は本実施例に
おけるシート状部材カッタヘッドの構成図であり、その
正面図、図２は右側面図、図３は背面図である。また、
図４は本実施例における回路ブロック図である。図１、
図２および図３において、１はカッタ刃、２はカッタブ
ロック、３はカッタ刃１を上下動させるための駆動機構
部、４はカッタ刃１を上下に方向制御するためのモー
タ、５はカッタ刃１の上下駆動を監視するセンサ、６は
カッタ刃１を傾斜させるための駆動機構部、７はカッタ
刃１を傾斜に方向制御するためのモータ、８はロータリ
コネクタ、９はカッタ刃１の回転の方向制御するための
エンコーダ付きモータ、１０はカッタ刃１の傾斜駆動の
マイナス側を監視するオーバースケールセンサ、１１は
プラス側を監視するオーバースケールセンサ、１２は傾
斜駆動監視センサ用の蹴り板である。
【００１０】また図４において、１３は裁断データを出
力するホストパソコン、１４は裁断機のコントローラ、
１５はカッタ刃１を方向制御するためのモータを示す。
コントローラ１４は、ホストパソコン１３の指令を受信
するＣＰＵ１４ａ、このＣＰＵ１４ａの指令によって制
御される上下駆動と傾斜駆動をそれぞれモータ１５に出
力する上下軸用駆動回路１４ｂ，傾斜軸用駆動回路１４
ｃ、更にＸ軸，Ｙ軸，回転軸制御を行う、公知技術とし
ての位置決め制御回路１４ｄ、駆動回路１４ｅから構成
されている。
力するホストパソコン、１４は裁断機のコントローラ、
１５はカッタ刃１を方向制御するためのモータを示す。
コントローラ１４は、ホストパソコン１３の指令を受信
するＣＰＵ１４ａ、このＣＰＵ１４ａの指令によって制
御される上下駆動と傾斜駆動をそれぞれモータ１５に出
力する上下軸用駆動回路１４ｂ，傾斜軸用駆動回路１４
ｃ、更にＸ軸，Ｙ軸，回転軸制御を行う、公知技術とし
ての位置決め制御回路１４ｄ、駆動回路１４ｅから構成
されている。
【００１１】次に、図４を参照しながら、その作用につ
いて説明する。まず、垂直断面形状の裁断を行う場合に
は、カッタ刃１の垂直位置を確定するための原点復帰動
作を行う。次に、コントローラ１４からモータ１５（図
１に示す上下移動用モータ４）へダウン距離分のパルス
列が出力され、上下移動用モータ４がプラス側へ回転す
ると、上下駆動機構部３によりカッタブロック２が下が
りカッタ刃１がシート部材を裁断する。その後、１パタ
ーンの裁断が終了すると、アップ指令によりカッタ刃１
を上げる。次に、傾斜断面形状の裁断を行う場合には、
ホストパソコン１３より傾斜角度指令がコントローラ１
４に出力され、コントローラ１４の傾斜軸用駆動回路１
４ｃよりモータ１５（図２に示す傾斜移動用モータ７）
へ傾斜角度分のパルス列が出力され、傾斜移動用モータ
７がプラス側に回転すると傾斜駆動機構部６によりカッ
タブロック２が指令角度まで傾斜して停止する。続いて
コントローラ１４からのダウン指令により、垂直断面形
状裁断と同様にカッタブロック２が下がり、カッタ刃１
がシート部材を裁断する。１パターンの裁断が終了する
とアップ指令によりカッタ刃１を上げる。
いて説明する。まず、垂直断面形状の裁断を行う場合に
は、カッタ刃１の垂直位置を確定するための原点復帰動
作を行う。次に、コントローラ１４からモータ１５（図
１に示す上下移動用モータ４）へダウン距離分のパルス
列が出力され、上下移動用モータ４がプラス側へ回転す
ると、上下駆動機構部３によりカッタブロック２が下が
りカッタ刃１がシート部材を裁断する。その後、１パタ
ーンの裁断が終了すると、アップ指令によりカッタ刃１
を上げる。次に、傾斜断面形状の裁断を行う場合には、
ホストパソコン１３より傾斜角度指令がコントローラ１
４に出力され、コントローラ１４の傾斜軸用駆動回路１
４ｃよりモータ１５（図２に示す傾斜移動用モータ７）
へ傾斜角度分のパルス列が出力され、傾斜移動用モータ
７がプラス側に回転すると傾斜駆動機構部６によりカッ
タブロック２が指令角度まで傾斜して停止する。続いて
コントローラ１４からのダウン指令により、垂直断面形
状裁断と同様にカッタブロック２が下がり、カッタ刃１
がシート部材を裁断する。１パターンの裁断が終了する
とアップ指令によりカッタ刃１を上げる。
【００１２】また、マイナス側を監視するセンサ１０お
よびプラス側を監視するセンサ１１は傾斜移動用モータ
７が異常動作した場合に、蹴り板１２によりオーバース
ケールを検知しコントローラ１４からの指令パルスを遮
断して傾斜移動用モータ７を停止する。尚、本実施例で
用いた上下移動用モータ４および傾斜移動用モータ７
は、位置制御できるアクチュエータであればどのような
ものでも良く、ＤＣモータ、エアーシリンダーその他を
含むものである。
よびプラス側を監視するセンサ１１は傾斜移動用モータ
７が異常動作した場合に、蹴り板１２によりオーバース
ケールを検知しコントローラ１４からの指令パルスを遮
断して傾斜移動用モータ７を停止する。尚、本実施例で
用いた上下移動用モータ４および傾斜移動用モータ７
は、位置制御できるアクチュエータであればどのような
ものでも良く、ＤＣモータ、エアーシリンダーその他を
含むものである。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような効果が得られる。シート状部材の指定角度の傾
斜断面形状の裁断を自動的に傾斜指令を行うことがで
き、高い角度精度の切り口が得られ、実用上、極めて有
用性の高いものである。
のような効果が得られる。シート状部材の指定角度の傾
斜断面形状の裁断を自動的に傾斜指令を行うことがで
き、高い角度精度の切り口が得られ、実用上、極めて有
用性の高いものである。
【図１】本発明のカッタヘッドを示す正面図である。
【図２】本発明の図１の右側面図である。
【図３】本発明の図１の背面図である。
【図４】本発明の実施例の回路ブロック図である。
【図５】本発明の従来装置のヘッド構成図である。
１ カッタ刃 ２ カッタブロック ３ 上下駆動機構部 ４ 上下移動用モータ ５ 上下駆動監視用センサ ６ 傾斜駆動機構部 ７ 傾斜移動用モータ ８ ロータリコネクタ ９ 方向制御用モータ １０ 傾斜駆動監視用マイナス側監視センサ １１ 傾斜駆動監視用プラス側監視センサ １２ 傾斜駆動監視用蹴り板 １３ ホストコンピュータ １４ コントローラ １５ 駆動モータ １６ カッタ刃 １７ 背板 １８ ネジ １９ カッタブロック
Claims (2)
- 【請求項１】 シート材部材カッタヘッドを裁断ベット
上で全方向に移動するためのＸ軸機構部及びＹ軸機構部
と、カッタヘッドと対向する前記裁断ベット上に備えら
れた被裁断シート上部材と、この被裁断シート状上部材
を吸着固定する吸着装置と、前記カッタヘッドに設けら
れた被裁断シート状部材を裁断するためのカッタ刃と、
前記カッタ刃を切削方向へ回転させる駆動機構部、また
カッタ刃を上下させるための駆動機構部、これらを制御
する制御装置部とを具備する自動裁断機において、 前記カッタ刄を備えたカッタブロックを傾斜させるため
の駆動機構部と、この駆動機構部の指令によって駆動す
る傾斜駆動用モータを設け、前記制御装置部から指定角
度分のパルス列が前記駆動機構部を介して傾斜用駆動モ
ータへ出力されると、この傾斜用駆動モータは駆動し、
前記カッタブロックが指定傾斜角度まで傾斜し、カッタ
刃が裁断面に対して指定角度傾いた状態となるよう構成
したことを特徴とするシート状部材の傾斜断面形状裁断
付き自動裁断機。 - 【請求項２】 前記カッタブロックを傾斜させる場合、
前記傾斜用駆動モータはカッタブロックを円弧状のガイ
ドに沿って移動するよう構成した請求項１記載のシート
状部材の傾斜断面形状裁断付き自動裁断機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36232497A JPH11170194A (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | シート状部材の傾斜断面形状裁断付き自動裁断機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36232497A JPH11170194A (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | シート状部材の傾斜断面形状裁断付き自動裁断機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11170194A true JPH11170194A (ja) | 1999-06-29 |
Family
ID=18476559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36232497A Pending JPH11170194A (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | シート状部材の傾斜断面形状裁断付き自動裁断機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11170194A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014237215A (ja) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | Ａｃｓ株式会社 | カッティングヘッドの制御方法 |
| JP2017144556A (ja) * | 2017-06-02 | 2017-08-24 | Ａｃｓ株式会社 | カッティングヘッド |
| CN109159196A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-01-08 | 重庆梦马致新科技有限公司 | 瓦楞纸板自动切割装置 |
-
1997
- 1997-12-12 JP JP36232497A patent/JPH11170194A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014237215A (ja) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | Ａｃｓ株式会社 | カッティングヘッドの制御方法 |
| JP2017144556A (ja) * | 2017-06-02 | 2017-08-24 | Ａｃｓ株式会社 | カッティングヘッド |
| CN109159196A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-01-08 | 重庆梦马致新科技有限公司 | 瓦楞纸板自动切割装置 |
| CN109159196B (zh) * | 2018-08-27 | 2024-05-07 | 重庆梦马致新科技有限公司 | 瓦楞纸板自动切割装置 |
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