JP4418940B2 - カッティング装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カッティング装置、更に詳しくはセラミックグリーンシート等の積層基板やフレキシブル基板、プラスチック板、金属板等のワークを切断もしくはハーフカットするカッティング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カッティング装置には様々あれど、切断刃を共通して具備し、例えばカッティング装置若しくはワークを載置するテーブルを移動させつつ切断またはハーフカットしたり、カッティング装置自体を定量送りしつつインデックステーブルに載置されたワークを切断したりハーフカットするものである。
インデックステーブルの場合には、９０度回動させる度にカッティング装置自体を定量送りしつつ切断もしくはハーフカットするものである。
【０００３】
ところで、切断やハーフカットするに際して、切断刃の刃先とテーブルやインデックステーブルの表面との関係には、平行度が要求される。
その平行度が出ていないと完全な切断が行えなえなくなったり、切断刃がテーブルやインデックステーブルに衝突して刃こぼれを起したり、例えば表面側、裏面側からのハーフカットの深さが一様ではなくなる。
ことに、ハーフカットの深さが一様ではなくなると、例えば焼成前のセラミックグリーンシート等の積層基板では、焼成して割った際に亀裂や、欠け、層剥離等が生じる、ソーフィルタ等の凹部を表面側に有する積層基板にあっては、層相互間に接合面積が少ない凹部に近接する位置からハーフカットされるため、割る時に生じる分散力で凹部の周壁部分に亀裂が生じ易く、層剥離が顕著化する問題も生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、切断刃の刃先とワークの載せ面（テーブルやインデックステーブルの表面）との間を平行にする便利なカッティング装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を解決するために講じた技術的手段は、前後方向制御動可能なコラムに、切断刃を有する支持体を同切断刃の刃渡り方向の傾動角度を制御動可能に設け、前記支持体に設けた制御動可能な駆動源で切断刃の支持体に対する上下動を制御している。
【０００６】
この技術的手段によれば、ワークを載置するテーブルやインデックステーブル表面と刃先とを平行関係にして切断またはハーフカットすることができる。
【０００７】
また、前記駆動源が、リニアモータであると好適なものである。
【０００８】
セラミックグリーンシートの積層基板では、そのセラミックスグリーンシートが、例えば素材内の結合材の含有率によって粘り気に変化が生じている。粘り気のあるセラミックスグリーンシートの積層基板では、切り口を巻き込みながらカットされる傾向にあるため、カット速度を適度に調整し、逆に粘り気の少ないセラミックスグリーンシートの積層基板では、高速でカットする。このようなカット速度の調整が磁極の反転で鋭敏に行え、切断精度と品質の向上を図る。
【０００９】
また、カッティング装置でワークを切断するインデックステーブルに、切断刃の刃渡り方向に位置変更可能なセンシング部を載置し、前記インデックステーブル、センシング部、駆動源、支持体の傾動角度を制御可能とする手段各々を制御部に連係している場合も有効なものである。
【００１０】
以上の技術的手段によれば、センシング部をインデックステーブルに切断刃の刃渡り方向と同方向を向いて位置変更可能に載置し、そのセンシング部を刃渡り方向への位置を人為的または機械的に変更させて切断刃を原点位置から下降させることによって、刃先のどの位置でも検出可能となる。そのため、例えば刃渡り方向の一端側をそのセンシング部で検出し、そのデータを連係する制御部に送信（出力）し、続いてそのセンシング部を刃先の例えば刃渡り方向の他端側と対応するように位置変更させその他端側を検出して、そのデータを連係する制御部に同様に送信（出力）し、この両データによってその切断刃の刃先とインデックステーブルの表面との相対的な平行度に対する刃先の補正量（狂い角度）、即ち切断刃の傾動角度データが得ることができる。尚、前記する検出位置は刃先における刃渡り方向の両端である必要はない。
次に、そのセンシング部をインデックステーブルから取外しして前記傾動角度データをもって傾動させた切断刃を所定量宛移動（刃渡り方向と直交する方向、即ちＹ軸線方向に前進または後進）させながら原点位置から下降させて刃先全体をインデックステーブルに線接触させて、得られる原点位置からの駆動源の回転量の各データを所定ピッチ宛移動（Ｙ軸線方向に前進または後進）する度に原点位置から下降してワークをハーフカットもしくは切断する際の切断刃下降量のパラメータとして制御部に記憶する。制御部は、所定ピッチ宛移動する度に原点位置から下降してワークをハーフカットもしくは切断を実行する時の切断刃の下降量データとして演算処理する。
前記傾動角度データと下降量データとが９０度回動前のインデックステーブルに載置されるワークをハーフカットもしくは切断する際の実行データとして使用される。
そして、同様にインデックスプレートを９０度回動して同様な工程でもって、切断刃刃先の傾動角度データと下降量データを制御部で演算処理し、データが実行データとして使用される。
【００１１】
そして、カッティング装置でワークを切断するインデックステーブルに、切断刃の刃渡り方向に位置変更可能で且つ刃渡り方向と直交する方向に平行に位置可変可能なセンシング部を載置し、前記インデックステーブル、センシング部、駆動源、支持体の傾動角度を制御可能とする手段各々を制御部に連係している場合も有効なものである。
【００１２】
以上の技術的手段によれば、９０度回動前、回動後の傾動角度データを得ることについては前記請求項３とは違いがない。
この請求項４では、刃渡り方向と直交する方向にセンシング部の位置を所定量宛平行（Ｙ軸線方向に前進または後進）に変更させる度に傾動角度データをもって傾動させた切断刃を原点位置から下降させてセンシング部でその刃先を検出して、その時の原点位置からの駆動源の回転量の各データを、所定ピッチ宛移動（Ｙ軸線方向に前進または後進）して原点位置から下降してワークをハーフカットもしくは切断する際の切断刃下降量のパラメータとして連係する制御部に記憶して、その制御部が所定ピッチ宛移動する度に原点位置から下降してワークをハーフカットもしくは切断を実行する時の切断刃の下降量データとして演算処理するものである。
この下降量データは、インデックステーブルの９０度回動前、回動後の傾動角度データと同様に、９０度回動前、回動後に各々入手され、この９０度回動前の傾動角度データ、下降量データ、９０度回動後の傾動角度データ、下降量データ各々がワークをハーフカットもしくは切断する際の実行データとして使用される。
【００１３】
また、カッティング装置でワークを切断するインデックステーブルに、切断刃の刃渡り方向に位置変更可能で且つ刃渡り方向と直交する方向にインデックステーブルと平行な頂部を有するセンシング部を載置し、前記インデックステーブル、センシング部、駆動源、支持体の傾動角度を制御可能とする手段各々を制御部に連係している場合も有効なものである。
【００１４】
以上の技術的手段によれば、前記する傾動角度データをもって傾動させた切断刃を所定量宛移動（刃渡り方向と直交する方向、即ちＹ軸線方向に前進または後進）させる度に原点位置から同切断刃を下降させてインデックステーブルと平行な頂部を有するセンシング部で検出して、その原点位置からの駆動源の回転量の各データを、ワークをハーフカットもしくは切断する際の切断刃下降量のパラメータとして連係する制御部に記憶し、制御部が、所定ピッチ宛移動する度に原点位置から下降してワークをハーフカットもしくは切断を実行する時の切断刃の下降量データとして演算処理する点を除いて前述の説明と差違はない。
【００１５】
また、カッティング装置でワークを切断するインデックステーブルに、切断刃の刃渡り方向に位置変更可能なセンシング部を載置し、そのセンシング部として光センサを使用し、前記光センサは、インデックステーブルに刃渡り方向に向いて載置した支持台に直線的に制御動可能な上方開放型の移動体内に設けられ、その移動体は、切断刃の刃渡り方向と直交する方向への移動を妨げない所望幅寸法の内部空間を有し、前記インデックステーブル、センシング部、駆動源、支持体の傾動角度を制御可能とする手段各々を制御部に連係している場合も有効なものである。
この技術的手段によれば、移動体の内部空間が前記切断刃を所定量宛移動（刃渡り方向と直交する方向、即ちＹ軸線方向に前進または後進）させる度に原点位置から下降される切断刃の刃先を検出する際のその切断刃の移動空間として利用されるものである。
尚、センシング部が切断刃の刃先に接触して変位量を検出する刃渡り方向に直線制御動可能なプローブであっても良いものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１〜図４は、本発明カッティング装置の第１の実施の形態を、図５〜図７は第２の実施の形態を、図８及び図９は、第３の実施の形態を、図１０〜図１１は、同第４の実施の形態を、図１２及び図１３は、第７の実施の形態を各々示している。
符号Ａがそのカッティング装置、２はインデックステーブルである。
【００１７】
カッティング装置Ａは、図１、図２に示すように機台１上面に設けられたサーボモータを駆動源とするボールネジ機構１１１でコラム１１を前後方向（Ｙ軸線方向）に制御動可能に設け、該コラム１１に支持体２１をＸ軸線方向（刃渡り方向）に傾動角度制御可能に取付け、その支持体２１にカッター機構３１を上下昇降動可能に備設して構成されている。
【００１８】
インデックステーブル２は、同図２に示すように前記カッター機構３１の前方の機台１上面に設置してなり、表面の加工面（矩形枠部分（図４参照））１２にはワーク（図示せず）を仮固定するためのバキューム孔（図示せず）が散在状に開孔されている。
【００１９】
コラム１１は、両平行板部１１ｂ、１１ｂを略直角三角形状とする平面視コ形状を呈し、平行板部１１ｂ、１１ｂの前板部１１ａが前記支持体２１の支持面になっている。
【００２０】
支持体２１は、図示するように側面視逆Ｌ形状を呈してなり、その縦板部２１ａを前記コラム１１の前板部１１ａに面接触させた状態でＸ軸線方向の傾動角度を制御動可能に構成なっている。
【００２１】
前記する傾動角度を制御動可能とする手段２１１は、一端側を前記支持体２１の縦板部２１ａ中央部下端側に対して僅かなクリアランスをもって遊挿し他端側を前記コラム１１の前板部１１ａに取付けた中心軸２１１ａと、その中心軸２１１ａの真上位置に設けられたブレーキ機構２１１ｂと、同縦板部２１ａに傾動力を付与する傾動力付与機構２１１ｃとから構成されている。
【００２２】
前記傾動力付与機構２１１ｃは、前記支持体２１の縦板部２１ａの一側縁を押動するカム（サーボモータを駆動源とする）２１１ｃ’と、同縦板部２１ａの他側縁に接近する前記前板部１１ｃに設けられた緩衝バネ２１１ｃ”とで構成されており、カム２１１ｃ’の回転量によって中心軸２１１ａを中心にして緩衝バネ２１１ｃ”に抗して支持体２１がＸ軸線方向に傾動するようになっている。
尚、前記カム２１１ｃ’の代りに、圧電素子またはボールネジ機構を使用するのも自由である。
【００２３】
ブレーキ機構２１１ｂは、前記する傾動状態を維持する役目を有し、支持体２１の縦板部２１ａ及び前板部１１ａに開孔した馬鹿孔２１ａ’を挿通する挟持用ピストン（縦板部２１ａの表面に当接する頭部と馬鹿孔２１ａ’を挿通する軸部とを備えたもの）２１１ｂ’の軸部を必要時にコラム１１側に後退させて頭部２１１ｂ”で支持体２１をコラム１１の前板部１１ａに押圧固定する油圧ブレーキを用いている。
このブレーキ機構２１１ｂは、電磁ブレーキ等でも構わないものである。
【００２４】
斯様な支持体２１のその縦板部２１ａ表面にガイドレール３１ａ、３１ａを平行に縦設し、下部に切断刃Ｓを着脱可能に有するカッターホルダＳ’を取付けたカッターラム３１ｂを、そのガイドレール３１ａ、３１ａに上下方向に昇降可能に係合し、支持体２１の上端を構成する横板部２１ｂに設置したサーボモータ３１ｃを駆動源とするボールネジ機構３１ｄでそのカッターラム３１ｂを上下方向に昇降動可能にして、カッター機構３１を構成している。
【００２５】
斯様に構成されたカッティング装置Ａのインデックステーブル２に対する平行度を出す際には、切断刃Ｓの刃先を刃渡り方向（Ｘ軸線方向）全長に亘って線接触させて９０度回動させる前、回動後の各々の傾動角度データを入手して連係する制御部Ｃに記憶した後、その傾動角度データをもって支持体２１を有するコラム１１を所定量宛Ｙ軸線方向に移動させながら、原点位置（上死点）から切断刃Ｓを下降させてワークをハーフカットもしくは切断する際の切断刃Ｓの下降量のパラメータとしてその制御部Ｃに記憶する。制御部Ｃは、所定ピッチ宛Ｙ軸線方向に移動する度に原点位置から下降してワークを切断もしくはハーフカットする際の切断刃Ｓの下降量データとして各々演算処理して入手する。そして、この傾動角度データ、下降量データは、インデックステーブル２を９０度回動される前、回動後、各々入手する。
【００２６】
ハーフカット実行時や切断実行時には、制御部Ｃが傾動角度データをもとに前記カム２１１ｃ’を制御して切断刃Ｓの刃先をインデックステーブル２の表面に対して平行になるように前記支持体２１を刃渡り方向（Ｘ軸線方向）に傾動させた後、ブレーキ機構２１１ｂを制御して、その傾動角度を維持する。
そして、制御部Ｃが、支持体２１を所定ピッチ宛Ｙ軸線方向に移動する度に前記下降量データからワーク（図示せず）のハーフカット位置までの高さをマイナスしてカッター機構３１、詳細には切断刃Ｓを原点位置から下降させワークをハーフカットする。無論ハーフカットではなく切断の場合には、同下降量データでもって下降させて切断が実行される。
９０度回動させた後のハーフカット実行時、切断実行時は、同様に得られた傾斜角度データをもって支持体２１を傾動させた後、下降量データから同様にワーク（図示せず）のハーフカット位置までの高さをマイナスしてハーフカットが実行されること、ハーフカットではなく切断の場合には、同下降量データでもって同様に切断が実行させること上記説明と同様である。
ハーフカットでは、ワーク（図示せず）を裏返して前記と同様に繰り替えされる。
【００２７】
また、カッティング装置Ａのインデックステーブル２に対する平行度を出す際には、図３、図４に示すように例えば支持体（切断刃Ｓ、カッター機構３１を有する）２１自体を所望角度例えば５度右側（実線参照）に傾斜させた状態で原点位置（上死点）からカッター機構３１を下降させて切断刃Ｓにおける一端側の刃先をインデックステーブル２の表面に接触させ、次に逆側である左側（二点鎖線参照）に同様に５度傾斜させた状態で同様に原点位置（上死点）からカッター機構３１を下降させて切断刃Ｓの他端側の刃先をインデックステーブル２の表面に接触させ、両原点位置からの下降量を駆動源３１ｃの回転量で制御部Ｃが演算処理し、これによって傾動角度データを得ることができる。
そして、その傾動角度データでもって支持体２１を傾動させてからテーブルまたは支持体２１を有するコラム１１を所定量宛前動または後動（Ｙ軸線方向に前後動）させる度に同様に原点位置（上死点位置）からカッター機構３１を下降させて切断刃Ｓの刃先を線接触させ、原点位置から下降させてワークをハーフカットもしくは切断する際の切断刃Ｓの下降量のパラメータとして同制御部Ｃに記憶する。制御部Ｃは、所定ピッチ宛移動する度に原点位置から下降してワークを切断もしくはハーフカットする際の切断刃Ｓの下降量データとして演算処理するようにしても良いものである。
インデックステーブル２では、９０度回動前、９０度回動後共に傾動角度データ、下降量データを各々得る。
【００２８】
尚、符号１２１はコラム１１のガイドレールである。
【００２９】
次に第２の実施の形態を説明すると、この実施の形態は、センシング部５３を併用してインデックステーブル２と、切断刃Ｓとの平行度を出すカッティング装置Ａを示している。
【００３０】
センシング部５３は、切断刃Ｓの刃渡り方向に位置変更可能で且つ刃渡り方向と直交するインデックステーブル２と平行な頂部を有する接触体（符号５３を付して説明する）であり、治具３に設けられている。
治具３は、下面がインデックステーブル２の表面に面接触し且つその下面に対して上面を平行面とする縦断面矩形状とする長尺状の支持台１３の上面一端側にサーボモータ２３を設置すると共に、他端側にそのサーボモータ２３を駆動源とするボールネジ機構３３でその支持台１３上をその長さ方向に載せ台４３を直線状に制御動可能に設けて構成され、載せ台４３の上面に前記接触体５３が取付けられている。
【００３１】
前記する載せ台４３の制御動される直線動距離は、好ましくは切断刃Ｓの刃渡り長さよりも長い距離が最良であるが、刃渡り長さよりも短いものであっても構わないものである。
【００３２】
前記接触体５３は、この実施の形態では図示するように支持台１３の横幅寸法を有する縦断面視略砲弾形状を呈してなり、その頂部は、その長さ方向全長に亘って支持台１３の上面と平行、言換えればインデックステーブル２の表面と平行になっている。
【００３３】
符号４は、前記する支持台１３の側面に当接して同支持台１３を切断刃Ｓの刃渡り方向に位置決めする複数本の位置決め手段（位置決めピン）であり、９０度回動させる前、９０度回動させた後のインデックステーブル２の表面に切断刃Ｓの刃渡り方向を向いて載置される治具３位置決めし不必要時には抜き差し可能になっている。符号１４はその抜差し孔である。
【００３４】
前記する切断刃Ｓ、その昇降動用の駆動源（サーボモータ）３１ｃ、切断刃Ｓの傾動角度を制御可能とする手段のブレーキ機構（油圧回路）、カム２１１ｃ’の駆動源、接触体５３を含む治具３、インデックステーブル２各々は制御部Ｃに電気的に連係されてフルクローズド回路を構成している。
【００３５】
斯様に構成されたカッティング装置Ａで切断刃Ｓとインデックステーブル２との平行度を出す手順を説明すると、
まず、前記する位置決め手段（位置決めピン）４に支持台１３の側面を当接させ位置決めしてインデックステーブル２の表面に治具３を載置する。
治具３は位置決め手段４の位置決め機能で切断刃Ｓの刃渡り方向（Ｘ軸線方向）と平行となり、切断刃Ｓを治具３真上に移動させた際、その接触体５３は切断刃Ｓの刃渡り方向に対して直交する方向（Ｙ軸線方向）に向く平面視形態となる。
そして、接触体５３を例えば刃渡り方向の一端側直下に位置するように制御動（位置変更）させてその状態で切断刃Ｓを原点位置（上死点）から下降させて刃先を接触体５３の頂部に接触させて、原点位置からの接触体５３に接触するまでの駆動源３１ｃの回転量を検出しそのデータを制御部Ｃに送信（出力）し、続いて刃渡り方向の他端側と対応するように制御動させた接触体５３の頂部に原点位置から下降する刃先を接触させて、その下降量を検出し同様に駆動源３１ｃの回転量のデータを制御部Ｃに送信（出力）する（図６参照）。
制御部Ｃは、前記両データをもって切断刃Ｓの刃先とインデックステーブル２との相対的な平行度に対する補正量（狂い角度）を演算処理する（第１の傾動角度データ）し、ＲＡＭに記憶する。
次に、その切断刃Ｓを刃渡り方向と直交する方向、即ちＹ軸線方向に所定量宛移動させて、原点位置からその切断刃Ｓを下降させる度に接触体５３の頂部に接触させてその都度原点位置からの下降量（駆動源の回転量）を制御部Ｃに送信（出力）する（図６参照）。
制御部Ｃは、そのデータをパラメータにして所定ピッチ宛Ｙ軸線方向に移動しながらワーク（図示せず）をハーフカットまたは切断する下降量データ（第１の下降量データ）を演算し、これもＲＡＭに記憶する。インデックステーブル２の表面は切断刃Ｓの刃先に対して平行度が出ておらずとも片流の傾斜平面になっている。それ故、切断刃ＳをＹ軸線方向に所定量宛移動させて、原点位置からその切断刃Ｓを下降させる度に接触体５３の頂部に接触させてその都度原点位置からの下降量（サーボモータの駆動量）を制御部Ｃに送信（出力）することによって得られるデータを下降量データのパラメータとすることができる。
前記工程を、インデックステーブル２を９０度回動させた時にも同様に行なって第２の傾動角度データ、第２の下降量データを制御部（ＲＡＭ）Ｃに記憶する。無論、前記治具３は、図５の２点鎖線の位置に位置決めしてインデックステーブル２を９０度回動するか、さもなくば９０度回動させたインデックステーブル２の表面に同様に位置決めする。
【００３６】
ハーフカット実行時や切断実行時には、制御部Ｃが第１の傾動角度データをもとに前記カム２１１ｃ’を制御して切断刃Ｓの刃先をインデックステーブル２の表面に対して平行になるように前記支持体２１を刃渡り方向（Ｘ軸線方向）に傾動させた後、ブレーキ機構２１１ｂを制御して、その傾動角度を維持する。
そして、制御部Ｃが、支持体２１を所定ピッチ宛Ｙ軸線方向に移動する度に前記第１の下降量データに接触体５３頂部からインデックステーブル２に載置されるワーク（図示せず）のハーフカット位置までの高さデータを加算して切断刃Ｓを原点位置から下降させワークをハーフカットする。無論ハーフカットではなく切断の場合には、同下降量データに接触体５３頂部からインデックステーブル２の表面までの高さデータを加算して実行される。
９０度回動させた後のハーフカット実行時、切断実行時は、前記する第２の下降量データに接触体５３頂部からインデックステーブル２の表面に載置されるワーク（図示せず）のハーフカット位置までの高さデータを加算してハーフカットが実行され、ハーフカットではなく切断の場合には、同第２の下降量データに接触体５３頂部からインデックステーブル２までの高さデータを加算して実行される。
ハーフカットでは、ワーク（図示せず）を裏返して前記と同様に繰り替えされる。
【００３７】
次に第３の実施の形態を説明すると、この実施の形態は、前記センシング部５３を、切断刃Ｓの刃先の位置を検出する光センサとしたものである。
このセンシング部（光センサ）５３は、上方開放型（上向きコの字状）を呈する移動体５３ａ内に設けられ、その移動体５３ａは、刃先の刃渡り方向と直交する方向（Ｙ軸線方向）への移動を妨げない所望幅寸法の内部空間５３ｂを有し、その移動体５３ａが前記載せ台４３に代えてサーボモータ２３を駆動源とするボールネジ機構３３で支持台１３上面上を直線的に制御動可能にして治具３を構成している。
【００３８】
センシング部（光センサ）５３は、移動体５３ａの内部空間５３ｂの一内側面に沿うように配置され、同移動体５３ａの内部空間５３ｂ他内側面にそのセンシング部（光センサ）５３と相対して発光素子６３を設け、切断刃Ｓの刃先で遮られない光量を検出して制御部Ｃに送信（出力）するようになっている。
【００３９】
そして、内部空間５３ｂの幅寸法が、切断刃Ｓを所定量宛Ｙ軸線方向に移動させて、原点位置から下降させる度にその都度原点位置からの下降量を制御部Ｃに送信（出力）する際の切断刃Ｓの移動用空間として使用される。
【００４０】
この第３の実施の形態においてカッティング装置Ａで切断刃Ｓとインデックステーブル２との平行度を出す手順を説明すると、
前記する第２の実施の形態がセンシング部である接触体への接触で検出するのに対して光量の変化で検出する以外は同様であるため、説明は省略する。
【００４１】
更に第４の実施の形態を説明すると、この実施の形態は、直接インデックステーブル２に載置するブロック部材をセンシング部５３として併用して切断刃Ｓとインデックステーブル２との平行度を出す実施の形態を示している。
この実施の形態では、ブロック部材、例えば底面を平面状の座面とするブロック部材５３を、前記第２、３の実施の形態と同様に９０度回動させる前、９０度回動させた後各々の状態で切断刃Ｓの刃先部両端部に相対して位置するようにインデックステーブル２の表面に複数本の位置決め手段（位置決めピン）４で位置変更可能としている。
そして、前記センシング部５３を、刃渡り方向（Ｘ軸線方向）の一端側に位置させた状態で原点位置（上死点）から切断刃Ｓを下降させて、その刃先をブロック部材５３の頂部に接触させて、原点位置から刃先がセンシング部５３に接触するその駆動源３１ｃの回転量のデータを制御部Ｃに送信（出力）し、続いて刃渡り方向（Ｘ軸線方向）の他端側と対応するように位置させた状態で原点位置から下降させて同様にセンシング部５３の頂部に接触させて同様に駆動源３１ｃの回転量のデータを制御部Ｃに送信（出力）する（図１０）。
制御部Ｃは、前記する第２、第３の実施の形態と同様に前記両データをもって切断刃Ｓの刃先とインデックステーブル２との相対的な平行度に対する補正量（狂い角度）を演算処理する（インデックステーブル２を９０度回動させる前の第１の傾動角度データ、同９０度回動させた後の第２の傾動角度データ）し、ＲＡＭに記憶する。
そして、センシング部５３を外すと共に複数本の位置決め手段（位置決めピン）４を抜き取り、前記第１の傾動角度データ、第２の傾動角度データをもって傾斜された切断刃Ｓを所定量宛Ｙ軸線方向にに移動させつつインデックステーブル２の表面に線接触するように上昇・下降させて原点位置から下死点（インデックステーブル２の表面に面接触する）までの切断刃Ｓの下降量を前記駆動源３１ｃの駆動量で演算してその原点位置から下死点までの得られた各データを所定ピッチ宛Ｙ軸線方向に移動する度に下降してワークをハーフカットもしくは切断する実行時の切断刃下降量のパラメータとして制御部Ｃに記憶する（図１１）。制御部Ｃは、切断刃の第１の下降量データ、第２の下降量データを各々演算処理する。
ハーフカット実行時や切断実行時（インデックステーブル２を９０度回動させる前での実行時）には、制御部Ｃが第１の傾動角度データをもとに前記カム２１１ｃ’を制御して切断刃Ｓの刃先をインデックステーブル２の表面に対して平行になるように前記支持体２１を刃渡り方向（Ｘ軸線方向）に傾動させた後、ブレーキ機構２１１ｂを制御して、その傾動角度を維持する。
そして、制御部Ｃが、支持体１を所定ピッチ宛Ｙ軸線方向に移動する度に前記第１の下降量データからインデックステーブル２に載置されるワーク（図示せず）にハーフカット位置をマイナスして切断刃Ｓを下降させワークをハーフカットする。無論ハーフカットではなく切断の場合には、前記下降量データでもって行なわれる。
９０度回動させた後のハーフカット実行時、切断実行時には、第２の傾動角度データ、第２の下降量データをもって同様に行う。
【００４２】
次に図示しないが、第５の実施の形態を説明すると、この実施の形態は、第２の実施の形態、第３の実施の形態の第１の下降量データ、第２の下降量データを、センシング部５３を用いて入手するのに代えて、
○治具３と共にセンシング部５３を外す。
○前記第１の傾動角度データ、第２の傾動角度データをもって傾斜された切断刃Ｓがインデックステーブル２の表面に線接触するように上昇・下降させて原点位置から下死点（インデックステーブルの表面に面接触）までの切断刃Ｓの下降量を前記駆動源３１ｃの回転量で演算してその原点位置から下死点までの得られた各データを所定ピッチ宛移動する度に下降してワークをハーフカットもしくは切断する実行時の切断刃のパラメータとして制御部Ｃに記憶する。
○制御部Ｃが前記第１の下降量データ、第２の下降量データを演算処理する。
ようにした点を除いて前記する第２、第３の実施の形態と同様であるため、図面と共に具体的な説明は省略する。
【００４３】
尚、第６の実施の形態も図示しないが、センシング部５３として切断刃Ｓの刃先に接触して変位量を検出するプローブであっても良いものである。
この実施の形態の場合には、前記第１の実施の形態の載せ台４３にそのセンシング部であるプローブを直線動可能に設け、第４、第５の実施の形態と同様な方法で傾動角度データ及び下降量データを得るものである。
【００４４】
尚、図５、図８、図９において、符号７３は載せ台４３や移動体５３ａのガイドレールである。
【００４５】
次に第７の実施の形態を説明すると、
この実施の形態は、カッティング装置Ａそのものの変形例を示している。
前記駆動源（サーボモータ）３１ｃ及びそれに連結するボールネジ機構３１ｄに代えて、リニアモータ３１ｅを使用したカッティング装置であり、前記する支持体２１のインデックステーブル２側の前面にリニアモータ３１ｅの一方を構成するコイル３１ｅ’を、そのコイル３１ｅ’に正対してカッターラム３１ｂの背面に磁石３１ｅ”を間隔をおいて縦設してある。
このカッティング装置Ａと前記する各実施の形態のセンシング部５３を併用してインデックステーブル２と切断刃Ｓの平行度を出すようにすること勿論自由である。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成した前後方向制御動可能なコラムに、切断刃を有する支持体を同切断刃の刃渡り方向の傾動角度を制御動可能に設け、前記支持体に設けた制御動可能な駆動源で切断刃の支持体に対する上下動を制御したから、切断刃の刃先とワークの載せ面（テーブルやインデックステーブルの表面）との間を平行にして切断できる便利なカッティング装置を提供することができる。しかも、その駆動源をサーボモータやパルスモータで構成した場合と比べて磁極の反転で鋭敏に反応してワークにクラックが生じないように下死点まで高速で降下させることができるし、粘り気のあるワークをカットする場合には切り口に巻き込みのない、適した速度で下降させる自在性をも有し、切断精度を高め、品質の向上に寄与することができる。しかも、前述したようにセンシング部を併用すると、より高精度でもってインデックステーブルと切断刃との平行度を出して、ワークをハーフカットしたり、フルカットしたりすることが可能となり、例えばジャッキボルトでインデックステーブルを徐々に扛上して切断刃の刃先とテーブル表面との複数のポイントをマイクロメータで計測しながら、平行度出しをするような面倒且つ繁雑な作業も必要ではなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態のカッティング装置の正面図。
【図２】同カッティング装置の側面断面図。
【図３】第１の実施の形態のカッティング装置において、傾動角度データを入手している状態を示す概略的に示す正面図で、インデックステーブルと切断刃の刃先との平行度の狂いを実際よりも誇張して示している。
【図４】同切断刃を所定量宛Ｙ軸線方向に移動させて、原点位置から同切断刃を下降させて刃先を検出してその原点位置からの下降量の駆動源の回転数による各データを所定ピッチ宛移動する度に原点位置から下降させてワークをハーフカットもしくは切断する際の切断刃下降量のパラメータとして得ている状態を側面図で概略的に示し、インデックステーブルと切断刃の刃先との平行狂いを実際よりも誇張して示している。
【図５】第３の実施の形態のカッティング装置におけるインデックステーブルと、そのインデックステーブルの表面に載置されたセンシング部と、切断刃を下端に有するカッターラムの関係を示す要部の斜視図。
【図６】同実施の形態において、刃渡り方向の一端側と他端側とをセンシング部で検出して切断刃の刃先とインデックステーブルの表面との相対的な平行度に対する刃先の補正量（狂い角度）、即ち切断刃の傾動角度データを得ている状態を正面図で概略的に示し、またインデックステーブルと切断刃の刃先との平行狂いを実際よりも誇張して示す。
【図７】同実施の形態において、切断刃を所定量宛Ｙ軸線方向に移動させて、原点位置から同切断刃を下降させてセンシング部で検出してその各データを所定ピッチ宛移動する度に原点位置から下降させてワークをハーフカットもしくは切断する際の切断刃下降量のパラメータとして得ている状態を側面図で概略的に示し、図３と同様にインデックステーブルと切断刃の刃先との平行狂いを実際よりも誇張して示している。
【図８】第３の実施の形態のカッティング装置で使用されるセンシング部を有する治具の斜視図。
【図９】同側面図で拡大して示す。
【図１０】第４の実施の形態のカッティング装置において、刃渡り方向の一端側と他端側とをセンシング部で検出して切断刃の刃先とインデックステーブルの表面との相対的な平行度に対する刃先の補正量（狂い角度）、即ち切断刃の傾動角度データを得ている状態を正面図で概略的に示し、またインデックステーブルと切断刃の刃先との平行狂いを実際よりも誇張して示す。
【図１１】同切断刃を所定量宛Ｙ軸線方向に移動させて、原点位置から同切断刃を下降させて刃先を検出してその原点位置からの下降量の駆動源の回転数による各データを所定ピッチ宛移動する度に原点位置から下降させてワークをハーフカットもしくは切断する際の切断刃下降量のパラメータとして得ている状態を側面図で概略的に示し、インデックステーブルと切断刃の刃先との平行狂いを実際よりも誇張して示している。
【図１２】第７の実施の形態のカッティング装置の正面図。
【図１３】同カッティング装置の側面断面図。
【符号の説明】
Ａ：カッティング装置 １１：コラム
Ｓ：切断刃 Ｃ：制御部
２１：支持体 ２：インデックステーブル
２１１：支持体の傾動角度（切断刃の刃渡り方向の傾動角度）を制御可能とする手段
３１ｃ：駆動源（切断刃の上下動を制御する駆動源）
５３：センシング部、接触体、ブロック部材、光センサ
３：治具 ３１ｅ：リニアモータ

Claims (5)

1. 前後方向制御動可能なコラムに、切断刃を有する支持体を、同切断刃の刃渡り方向の傾動角度を制御動可能に設け、前記支持体に設けた制御動可能な駆動源で前記切断刃の支持体に対する上下動を制御し、
   ワークを切断するインデックステーブルに、前記切断刃の刃渡り方向に位置変更可能なセンシング部を載置し、前記インデックステーブル、センシング部、駆動源、支持体の傾動角度を制御可能とする手段各々を制御部に連係していることを特徴とするカッティング装置。
2. 前記インデックステーブルに、前記切断刃の刃渡り方向に位置変更可能で且つ刃渡り方向と直交する方向に平行に位置可変可能な前記センシング部を載置していることを特徴とする請求項１記載のカッティング装置。
3. 前記インデックステーブルに、前記切断刃の刃渡り方向に位置変更可能で且つ刃渡り方向と直交する方向に前記インデックステーブルと平行な頂部を有する前記センシング部を載置していることを特徴とする請求項１記載のカッティング装置。
4. 前記センシング部として光センサを使用し、前記光センサは、前記インデックステーブルに刃渡り方向に向いて載置した支持台に直線的に制御動可能な上方開放型の移動体内に設けられ、その移動体は、前記切断刃の刃渡り方向と直交する方向への移動を妨げない所望幅寸法の内部空間を有していることを特徴とする請求項１記載のカッティング装置。
5. 前記センシング部が切断刃の刃先に接触して変位量を検出する刃渡り方向に直線制御動可能なプローブであることを特徴とする請求項１記載のカッティング装置。

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