TW201332917A - 板玻璃的割斷分離方法以及板玻璃的割斷分離裝置 - Google Patents

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Yasuhiro Matsumoto
Michiharu Eta
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Abstract

一種板玻璃的割斷分離方法，包括：割斷步驟，藉由雷射割斷法將板玻璃G沿著割斷預定線X、Y割斷；以及分離步驟，將被割斷的相鄰接的板玻璃G相互分離，且上述板玻璃的割斷分離方法以如下方式構成：割斷步驟是在將板玻璃G載置於藉由割斷預定線X、Y而劃分的各劃分區域P1~劃分區域P9中設置的支持構件1上的狀態而進行，分離步驟是藉由在相鄰接的各劃分區域P1~劃分區域P9將支持構件1相互分離而進行。

Description

板玻璃的切斷剝離方法以及板玻璃的切斷剝離裝置
本發明是有關於一種在藉由雷射割斷法割斷板玻璃後，使各板玻璃相互分離的技術。
在以電漿顯示器(Plasma Display Panel，PDP)、場發射顯示器(Field Emission Display，FED)、電致發光顯示器(Electroluminescence Display，ELD)等的玻璃基板為代表的板玻璃製品的製造步驟中，從大面積的板玻璃切下小面積的板玻璃，或將板玻璃的沿著邊的緣部加以修整(trimming)。作為用以進行上述動作的方法，可列舉將板玻璃割斷。
該情況下，作為將板玻璃割斷的方法之一，有雷射割斷法，例如在以下記載的專利文獻1中揭示了該技術。
專利文獻1中，就雷射割斷法而言，揭示了如下的技術：即便在對板玻璃的相對於雷射光束(laser beam)的吸收係數進行控制，而使上述雷射光束透過材料的整個厚度，或者不使上述雷 射光束透過整個厚度的情況下，藉由透過材料的整個厚度至足夠的深度為止，而藉由熱應力使刻設在板玻璃的端面的初始裂痕(crack)在板玻璃的整個厚度發展，從而進行板玻璃的割斷。
根據上述專利文獻1所揭示的技術，可實現割斷的位置精度的高精度化、割斷的高速化等，從而與先前的利用金剛石切割器(diamond cutter)等的機械性的板玻璃的割斷法相比，具有多種優點。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2006-256944號公報
然而，即便藉由具有如上述般的優良特性的雷射割斷法，因割斷後的板玻璃的相對向的割斷面彼此處於接近的狀態下，而會引起如下述般的問題。
亦即，在為了將被割斷的板玻璃向後步驟移交，而拾取(pick up)板玻璃並從割斷用的加工台移送的情況下，因提昇中途的板玻璃的割斷面與載置於加工台上的板玻璃的割斷面的觸碰或滑動，有時會在各自的割斷面產生擦傷或裂紋，從而導致板玻璃的品質降低。
因此，在移送割斷後的板玻璃時，必須避免各板玻璃的相對向的割斷面彼此的觸碰或滑動，而關於用以實現避免所述觸碰或滑動的措施，實際情況為並未設想出任何辦法。
鑑於上述情形而完成的本發明，其技術性課題在於避免藉由雷射割斷法而割斷的板玻璃的割斷面彼此的觸碰或滑動，由此來防止割斷面的擦傷或裂紋等的發生，從而排除導致板玻璃的品質降低的因素。
為了解決上述課題而創作的本發明的方法是一種板玻璃的割斷分離方法，包括：割斷步驟，藉由雷射割斷法將板玻璃沿著割斷預定線割斷；以及分離步驟，將被割斷的相鄰接的板玻璃相互分離，上述板玻璃的割斷分離方法的特徵在於：割斷步驟是在將板玻璃載置於藉由割斷預定線而劃分的各劃分區域中設置的支持構件上的狀態而進行，分離步驟是藉由在相鄰接的各劃分區域將支持構件相互分離而進行。此處，所謂「相互分離」不僅包括各支持構件相互朝相反的方向移動的情況，亦包括：各支持構件沿著不同的軌道移動而相互間的距離擴大的情況，或者另一支持構件朝遠離靜止的一個支持構件的方向移動的情況，以及朝同方向移動的兩個支持構件間的距離擴大的情況。
根據此種方法，在割斷步驟中，藉由雷射割斷法在各劃分區域的支持構件上將板玻璃割斷後，在分離步驟中，分別支持被割斷的各板玻璃的支持構件在相鄰接的各劃分區域相互分離，從而使各板玻璃的割斷面彼此相互分離。藉此，即便在為了將被割斷的各板玻璃向後步驟移送，而從支持構件拾取各板玻璃的情況下，亦可有效地避免割斷面彼此的觸碰或滑動。結果是，可防 止板玻璃的割斷面的擦傷或裂紋的發生，從而適當地排除導致板玻璃的品質降低的因素。
上述方法中，割斷預定線可包括：橫割斷預定線，用以形成沿著板玻璃的橫方向延伸的橫割斷部；以及縱割斷預定線，用以形成沿著與橫方向正交的板玻璃的縱方向延伸的縱割斷部。此處，所謂「割斷部」，是指：藉由板玻璃的割斷，而各板玻璃的相對向的割斷面彼此處於接近或抵接的狀態的部位。
據此，因可使割斷後的各板玻璃成為矩形，故可獲得使用頻率高的板玻璃。
上述方法中，可在沿著橫割斷預定線進行割斷步驟後，對橫割斷部進行分離步驟，之後，在沿著縱割斷預定線進行割斷步驟後，對縱割斷部進行分離步驟。
據此，在沿著橫割斷預定線的割斷步驟中，藉由雷射割斷法而割斷的各板玻璃的割斷面彼此，藉由經過針對橫割斷部的分離步驟，而成為相互分離的狀態。藉此，在板玻璃的相對向的割斷面間產生規定的間隙。而且，在將成為用以沿著縱割斷預定線進行雷射割斷的基點的初始裂痕，刻設在被割斷的各板玻璃的端面時，可有效地利用上述間隙。藉此，可順利地進行沿著板玻璃的縱割斷預定線的割斷步驟，從而實現操作性的提高。
上述方法中，可在沿著橫割斷預定線進行割斷步驟後，沿著縱割斷預定線進行割斷步驟，之後，進行針對橫割斷部的分離步驟、與針對縱割斷部的分離步驟。
據此，例如可使針對橫割斷部的分離步驟與針對縱割斷部的分離步驟同時進行，從而可特別有效地提高分離步驟的操作性。
上述方法中，支持構件較佳為包括吸附單元，該吸附單元可相對於板玻璃進行吸附以及解除。
據此，在進行分離步驟時，藉由使板玻璃吸附於支持構件，而板玻璃與支持構件的抵接面不易滑動，從而板玻璃相對於支持構件的移動的移動的追隨性提高。藉此，在將設置於相鄰接的各劃分區域的支持構件相互分離時，可提高板玻璃的割斷面彼此的分離作用。而且，藉由板玻璃與支持構件的抵接面不易滑動，從而不易在板玻璃表面產生擦傷等，因此可更有效地防止板玻璃的品質降低。
上述方法中，可在進行分離步驟後，在支持構件的一部分，藉由使支持上述板玻璃的支持面相對於水平面傾斜，而使被割斷的多塊板玻璃的一部分從支持構件上落下並廢棄。
據此，例如，當在被割斷的多塊板玻璃的一部分形成厚壁的耳部等、而存在無法用作製品的板玻璃的情況下，藉由使該板玻璃從支持構件上落下，而可迅速地廢棄。
而且，為了解決上述課題而創作的本發明的裝置是一種板玻璃的割斷分離裝置，藉由雷射割斷法將板玻璃沿著割斷預定線割斷，且將被割斷的相鄰接的板玻璃相互分離，上述板玻璃的割斷分離裝置的特徵在於：在藉由割斷預定線而劃分的各劃分區 域設置著支持板玻璃的支持構件，並且各支持構件構成為在鄰接的各劃分區域可相互分離。此處，所謂「相互分離」，不僅包括各支持構件相互朝相反的方向移動的情況，亦包括：各支持構件沿著不同的軌道移動而相互間的距離擴大的情況，或者另一支持構件朝遠離靜止的一個支持構件的方向移動的情況，以及朝同方向移動的兩個支持構件間的距離擴大的情況。
根據此種構成，可享有與已關於上述板玻璃的割斷分離方法所敍述的事項相同的作用效果。
上述構成中，割斷預定線較佳為包含：橫割斷預定線，用以形成沿著板玻璃的橫方向延伸的橫割斷部；以及縱割斷預定線，用以形成沿著與橫方向正交的板玻璃的縱方向延伸的縱割斷部。此處，「割斷部」是指：藉由板玻璃的割斷，而各板玻璃的相對向的割斷面彼此處於接近或抵接的狀態的部位。
據此，可享有與已關於上述板玻璃的割斷分離方法所敍述的事項相同的作用效果。
上述構成中，可設置著：橫導軌，引導各支持構件在沿著橫割斷預定線的方向上移動；導軌支持體，固定在橫導軌；以及縱導軌，對導軌支持體的沿著縱割斷預定線的方向的移動進行導引。
據此，在使藉由橫割斷部而割斷的各板玻璃相互分離的情況下，使支持該各板玻璃的各支持構件經由導軌支持體而沿著縱導軌導引移動即可。而且，在使藉由縱割斷部而割斷的各板玻 璃相互分離的情況下，使支持該各板玻璃的各支持構件沿著橫導軌導引移動即可。進而，在使藉由橫割斷部以及縱割斷部的雙方而割斷的各板玻璃相互縱橫地分離的情況下，能夠使支持這些全部板玻璃的各支持構件與固定於橫導軌的各導軌支持體，沿著橫導軌與縱導軌同時地導引移動。因此，實現作業效率的提高。
上述構成中，各支持構件可設置於機器人(robot)內，該機器人將各支持構件在鄰接的各劃分區域相互分離。
據此，因可將各支持構件的移動自動化，故可實現生產效率的提高。
上述構成中，各支持構件較佳為包括吸附單元，該吸附單元能夠相對於板玻璃進行吸附以及解除。
據此，可享有與已關於上述板玻璃的割斷分離方法所敍述的事項相同的作用效果。
上述構成中，亦可為在各支持構件的一部分，支持板玻璃的支持面是構成為相對於水平面而能夠傾斜。
據此，可享有與已關於上述板玻璃的割斷分離方法所敍述的事項相同的作用效果。
如以上般，根據本發明，在藉由雷射割斷法將板玻璃割斷而分離時，可防止割斷後的各板玻璃的割斷面的擦傷或裂紋等的發生，從而可抑制板玻璃的品質降低。
1‧‧‧支持構件
2‧‧‧導軌支持體
3‧‧‧基台
10‧‧‧板玻璃的割斷分離裝置
A、B‧‧‧方向
C‧‧‧初始裂痕
G‧‧‧板玻璃
H‧‧‧通氣孔
P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9‧‧‧劃分區域
R1‧‧‧橫導軌
R2‧‧‧縱導軌
T‧‧‧傾斜機構
X‧‧‧橫割斷預定線
XX‧‧‧橫割斷部
Y‧‧‧縱割斷預定線
YY‧‧‧縱割斷部
U‧‧‧支持構件移動方向
V‧‧‧導軌支持體(支持構件)移動方向
W‧‧‧支持構件移動方向
圖1是表示本發明的實施形態的板玻璃的割斷分離裝置的平面圖。
圖2是表示本發明的實施形態的板玻璃的割斷分離裝置的側視圖。
圖3是表示本發明的實施形態的板玻璃的割斷分離裝置的側視圖。
圖4a是表示本發明的實施形態的板玻璃的割斷分離方法的平面圖。
圖4b是表示本發明的實施形態的板玻璃的割斷分離方法的平面圖。
圖4c是表示本發明的實施形態的板玻璃的割斷分離方法的平面圖。
圖4d是表示本發明的實施形態的板玻璃的割斷分離方法的平面圖。
圖4e是表示本發明的實施形態的板玻璃的割斷分離方法的平面圖。
圖4f是表示本發明的實施形態的板玻璃的割斷分離方法的平面圖。
圖4g是表示本發明的實施形態的板玻璃的割斷分離方法的平面圖。
圖4h是表示本發明的實施形態的板玻璃的割斷分離方法的側視圖。
圖5a是表示本發明的實施形態的板玻璃的割斷分離方法的平面圖。
圖5b是表示本發明的實施形態的板玻璃的割斷分離方法的平面圖。
圖5c是表示本發明的實施形態的板玻璃的割斷分離方法的平面圖。
圖5d是表示本發明的實施形態的板玻璃的割斷分離方法的平面圖。
以下，根據隨附的圖1~圖3，對本發明的實施形態的板玻璃的割斷分離裝置進行說明。
圖1是表示本發明的實施形態的板玻璃的割斷分離裝置(以下簡稱作割斷分離裝置)的平面圖。如該圖1所示，在藉由板玻璃G的橫割斷預定線X與縱割斷預定線Y而劃分的各劃分區域P1~劃分區域P9，割斷分離裝置10具備：從下方支持板玻璃G的9台支持構件1。而且，割斷分離裝置10包括：對各支持構件1進行導引移動的3根橫導軌R1；每3個地固定在各橫導軌R1的9個導軌支持體2；以及對各導軌支持體2進行導引移動的3根縱導軌R2，縱導軌R2被固定在作為割斷分離裝置10的基礎部 分的基台3。
而且，如圖1所示，在各支持構件1中的與板玻璃G的抵接面(支持面)，形成著：用以吸附板玻璃G的多個通氣孔H，從未圖示的負壓源經由這些通氣孔H而使負壓作用於板玻璃，藉此可吸附板玻璃G。
進而，橫導軌R1與橫割斷預定線X平行地設置，縱導軌R2與縱割斷預定線Y平行地設置，因此，橫導軌R1與縱導軌R2相互正交。
圖2是從圖1的A方向觀察割斷分離裝置10所得的側視圖。如圖2所示，成為如下構成：導軌支持體2藉由未圖示的驅動單元的動作，而沿著縱導軌R2朝V方向導引移動，藉此相鄰接的導軌支持體2相互分離。藉由該導軌支持體2朝向V方向移動，且藉由被固定的橫導軌R1、以及橫導軌R1而導引移動的支持構件1與導軌支持體2同樣地朝V方向移動，從而可使相鄰接的支持構件1相互分離。
而且，各支持構件1中的除劃分區域P5外的全部劃分區域(劃分區域P1~劃分區域P4、以及劃分區域P6~劃分區域P9)所具備的8台支持構件1是：在藉由橫導軌R1而導引的部位具備傾斜機構T。藉由該傾斜機構T的作用，8台支持構件1的各支持構件成為如下構成：以該傾斜機構T(橫導軌R1)為旋轉中心，支持構件1中的與板玻璃G的抵接面(支持面)相對於水平面傾斜至任意的角度，以此方式可進行轉動。
圖3是從圖1的B方向觀察割斷分離裝置10所得的側視圖。如圖3所示，成為如下構成：支持構件1藉由未圖示的驅動單元的動作，而沿著橫導軌R1而朝W方向導引移動，藉此相鄰接的支持構件1相互分離。
此處，作為使上述支持構件1、導軌支持體2動作的驅動單元，可使用空氣壓、油壓驅動系統等的驅動機構或由機器人、電動馬達構成的驅動機構等。
然而，根據圖4a~圖4h對使用了上述割斷分離裝置10的板玻璃的割斷分離方法進行說明。該板玻璃的割斷方法成為如下的實施方式：藉由雷射割斷法將板玻璃G割斷為9塊矩形的板玻璃G，使被割斷的各板玻璃G相互分離，並且將各板玻璃G中的無法用作製品的板玻璃G廢棄。另外，圖4a~圖4g為割斷分離裝置10的平面圖，在這些圖中，省略了橫導軌R1、導軌支持體2、縱導軌R2、基台3的圖示。而且，圖4h是從圖4a所示的箭頭D的方向觀察割斷分離裝置10所得的側視圖。
圖4a是表示載置於割斷分離裝置10中所設置的支持構件1上、且開始一連串步驟前的初始狀態的板玻璃G的圖示。在該初始狀態下，支持構件1位於藉由橫割斷預定線X與縱割斷預定線Y而劃分的各劃分區域P1~劃分區域P9的各自的中央處。
如圖4b所示，首先，經由支持構件1中所具備的通氣孔H使負壓作用於板玻璃G，藉此，支持構件1吸附板玻璃G。之後，於該狀態下，在2條橫割斷預定線X與板玻璃G的一方的端面(與 橫割斷預定線X正交的一方的端面)的兩個交叉部，刻設著：成為割斷的基點的初始裂痕C。可藉由藉助於磨輪(wheel)等的機械性的方法、或將短脈衝雷射照射至板玻璃G等，來刻設各初始裂痕C。
然後，一邊沿著橫割斷預定線X照射雷射光束並加熱且一邊移動，追隨該雷射光束而對橫割斷預定線X噴射霧水(mist water)等的冷媒進行冷卻。藉此，熱應力作用於板玻璃G，藉由該熱應力，初始裂痕C沿著橫割斷預定線X發展。藉由經過此種割斷步驟而可將板玻璃G如圖4c所示般割斷，結果是，形成著割斷後的各板玻璃G的割斷面彼此接近或抵接的部位、即橫割斷部XX。
在圖4c所示的狀態下，在對橫割斷部XX進行分離步驟時，如圖4d所示，設置於各劃分區域P1、P2、P3、P7、P8、P9的支持構件1是：藉由將存在於該各劃分區域的未圖示的導軌支持體2沿著縱導軌R2導引並移動，而一邊朝如該圖4d所示的V方向(相對於橫割斷部XX垂直的方向)吸附板玻璃G且一邊移動。隨之，被割斷的各板玻璃G相互分離，因而兩板玻璃G的割斷面彼此亦必然相互分離。該情況下，考慮在針對橫割斷部XX的分離步驟之後、所進行的沿著縱割斷預定線Y的板玻璃G的割斷步驟中，刻設成為割斷的基點的初始裂痕C的必要性，被割斷的板玻璃G的割斷面彼此的分離距離較佳為1公釐(millimeter,mm)以上。
而且，在該時間點，藉由支持構件1來吸附板玻璃G，由此板玻璃G與支持構件1的抵接面不易滑動，從而板玻璃G的移動相對於支持構件1的移動的追隨性提高。藉此，在設置於相鄰接的劃分區域的支持構件1相互分離的過程中，可提高使板玻璃G的割斷面彼此分離的作用。進而，板玻璃G與支持構件1的抵接面(支持面)不易滑動，從而不易在板玻璃G產生擦傷等，因而可更有效地防止板玻璃G的品質降低。
然後，如圖4e所示，在橫割斷部XX被分離的各板玻璃G的一方的端面(與縱割斷預定線Y正交的一方的端面)與2條縱割斷預定線Y的兩個交叉部，刻設著：成為沿著縱割斷預定線Y的割斷的基點的初始裂痕C。該初始裂痕C亦可藉由前文所述的方法來刻設。
在圖4e所示的狀態下，沿著縱割斷預定線Y且藉由與上述情況相同的雷射割斷法進行割斷步驟，由此將板玻璃G割斷，而成為圖4f所示的狀態，從而在該板玻璃G形成著縱割斷部YY。
在圖4f所示的狀態下，在對縱割斷部YY進行分離步驟時，如圖4g所示，設置於各劃分區域P1、P3、P4、P6、P7、P9的支持構件1沿著未圖示的橫導軌R1而導引，一邊朝如該圖4g所示的W方向(相對於縱割斷部YY垂直的方向)吸附板玻璃G且一邊移動。藉此，被割斷的各板玻璃G相互分離，因而各板玻璃G的割斷面彼此亦必然相互分離。
如圖4g所示，若全部板玻璃G成為相互分離的狀態，則 即便在為了將被割斷的各板玻璃G向後步驟移送，而從支持構件1拾取的情況下，亦可避免割斷面彼此的觸碰或滑動，從而可防止割斷面的擦傷或裂紋的發生，因而可排除導致板玻璃G的品質降低的因素。而且，此處，亦藉由支持構件1來吸附板玻璃G，由此在設置於相鄰接的劃分區域的支持構件1相互分離的過程中，可提高使板玻璃G的割斷面彼此分離的作用。進而，在板玻璃G與支持構件1的抵接面，不易在板玻璃G產生擦傷等，因而可更有效地防止板玻璃G的品質降低。
而且，在結束了上述各步驟後，當在被割斷的多塊各板玻璃G中的、例如位於劃分區域P1~劃分區域P3以及劃分區域P7~劃分區域P9的6塊板玻璃G形成著厚壁的耳部，而無法用作製品等時，解除通氣孔H對板玻璃G的吸附，並且藉由傾斜機構T的作用，而使6台各支持構件1中的與板玻璃G的抵接面(支持面)如圖4h所示相對於水平面傾斜，從而使6塊板玻璃G從各支持構件1上落下並廢棄。藉此，可迅速地廢棄這些板玻璃G。
此處，本發明的板玻璃的割斷分離裝置並不限定於利用上述實施形態的板玻璃的割斷分離裝置10所說明的構成。例如，上述實施形態中，將橫導軌R1、縱導軌R2的根數設為3根，將支持構件1、導軌支持體2的台數設為9台，但並不限定於此，亦可適當增減。進而，可無須設置橫導軌R1、導軌支持體2、縱導軌R2，而僅設置支持構件1，並藉由機器人等使支持構件1移動。而且，亦可同樣地不設置形成於支持構件1的通氣孔H。此外， 劃分區域P1~劃分區域P9的數目並不限定於9個，可為8以下或10以上的數目，關於支持構件1與板玻璃G的抵接面的大小，亦可適當變更。
而且，上述板玻璃的割斷分離方法中，沿著橫割斷預定線X進行板玻璃G的割斷，在使被割斷的板玻璃G的割斷面彼此於橫割斷部XX相互分離之後，沿著縱割斷預定線Y進行板玻璃G的割斷，從而使被割斷的板玻璃G的割斷面彼此於縱割斷部YY相互分離，而本發明的板玻璃的割斷分離方法並不限定於此種構成。
作為其具體例，圖5a~圖5d表示板玻璃的割斷分離方法的其他例。於該其他例的割斷分離方法中，在進行沿著橫割斷預定線X的板玻璃G的割斷、及沿著縱割斷預定線Y的板玻璃G的割斷來作為割斷步驟(圖5a~圖5c)後，進行針對橫割斷部XX的分離步驟、及針對縱割斷部YY的分離步驟來作為分離步驟(圖5d)。該分離步驟中，對設置於各劃分區域P1~劃分區域P4、劃分區域P6~劃分區域P9的支持構件1，以劃分區域P5為基點，使未圖示的支持構件1與導軌支持體2的各個分別沿著橫導軌R1與縱導軌R2導引移動而相互分離。由此，藉由使各支持構件1朝圖5d所示的U方向呈放射狀移動，而被割斷的各板玻璃G相互分離。據此，能夠同時進行針對橫割斷部XX的分離步驟、與針對縱割斷部YY的分離步驟，從而實現分離步驟的作業效率的提高。進而，經由支持構件1的通氣孔H來對板玻璃G進行吸附的 時序(timing)，亦並不限定為先前所述的板玻璃的割斷分離方法中所說明者，可僅在分離步驟時對板玻璃G進行吸附。
另外，圖5a~圖5d中，對具有與先前所述的割斷分離方法相同的功能或形狀的構成要素，附上與圖4a~圖4h所示的符號相同的符號，藉此省略重複的說明。而且，圖5a~圖5d中，與圖4a~圖4h同樣地省略了橫導軌R1、導軌支持體2、縱導軌R2、及基台3的圖示。
而且，在以下所述的板玻璃的割斷分離方法中，在沿著橫割斷預定線X進行板玻璃G的割斷後，未使割斷面彼此分離，而必須將初始裂痕C刻設在橫割斷預定線X與縱割斷預定線Y的交叉部。於該割斷分離方法的情況下，在被割斷的板玻璃G的割斷面間，幾乎不存在用以刻設初始裂痕C的間隙，因而相比於磨輪等的機械性的方法，更佳為：藉由短脈衝雷射等來刻設成為用以沿著縱割斷預定線Y進行板玻璃G的割斷的基點的初始裂痕C。而且，亦可在沿著橫割斷預定線X進行板玻璃G的割斷前，預先藉由短脈衝雷射而在橫割斷預定線X與縱割斷預定線Y的交叉部設置初始裂痕C。
進而，上述第一實施形態中，成為：除劃分區域P5外的全部劃分區域中所具備的支持構件1具有傾斜機構T的構成，但具有傾斜機構T的支持構件1的台數或使與板玻璃G的抵接面(支持面)傾斜的方向，可適當變更。例如，在變更具有傾斜機構T的支持構件1的台數的情況下，考慮設為如下構成等：(I)僅除 劃分區域P4~劃分區域P6外的全部劃分區域中所具備的支持構件1具有傾斜機構T，或者(II)僅除劃分區域P2、P5、P8外的全部劃分區域中所具備的支持構件1具有傾斜機構T。
若設為(I)的構成，則當在割斷前的板玻璃G(大面積的板玻璃)中，在與橫割斷預定線X正交的方向的兩端形成著厚壁的耳部時，可僅將割斷後的各板玻璃G中的包含耳部的板玻璃G廢棄。而且，若設為(II)的構成，則當在割斷前的板玻璃G中，在與縱割斷預定線Y正交的方向的兩端形成著厚壁的耳部時，可僅將割斷後的各板玻璃G中的包含耳部的板玻璃G廢棄。
而且，在上述各實施形態中，成為：支持構件1在藉由橫導軌R1而導引的部位具備傾斜機構T的構成。此外，亦可設為導軌支持體2在藉由縱導軌R2而導引的部位具備傾斜機構T的構成。進而，在上述第一實施形態中，成為：支持構件1藉由傾斜機構T的作用，而以橫導軌R1為旋轉中心進行轉動的構成，但亦可設為以與縱導軌R2平行地延伸的軸為旋轉中心進行轉動的構成。另外，在導軌支持體2具備傾斜機構T的情況下，亦可設為該導軌支持體2以縱導軌R2為旋轉中心進行轉動的構成，還可設為以與橫導軌R1平行延伸的軸為旋轉中心進行轉動的構成。
此外，在上述第一實施形態中，成為如下構成：在對縱割斷部YY進行分離步驟後(圖4g的階段)，將被割斷的多塊板玻璃G中的、無法用作製品的板玻璃G(第一實施形態中為6塊板玻璃G)廢棄，亦可設為如下構成：在對橫割斷部XX進行分離 步驟後(圖4d的階段)，在沿著縱割斷預定線Y進行板玻璃G的割斷前，將無法用作製品的板玻璃G廢棄。而且，亦可在割斷分離裝置10中一併設置搬送廢棄的板玻璃G的帶式輸送機(belt conveyor)等。
1‧‧‧支持構件
2‧‧‧導軌支持體
3‧‧‧基台
10‧‧‧板玻璃的割斷分離裝置
A、B‧‧‧方向
G‧‧‧板玻璃
H‧‧‧通氣孔
P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9‧‧‧劃分區域
R1‧‧‧橫導軌
R2‧‧‧縱導軌
X‧‧‧橫割斷預定線
Y‧‧‧縱割斷預定線

Claims (12)

  1. 一種板玻璃的割斷分離方法，包括：割斷步驟，藉由雷射割斷法將板玻璃沿著割斷預定線割斷；以及分離步驟，將被割斷的相鄰接的板玻璃相互分離，上述板玻璃的割斷分離方法的特徵在於：上述割斷步驟是：在將上述板玻璃載置於藉由上述割斷預定線而劃分的各劃分區域中設置的支持構件上的狀態而進行，上述分離步驟是藉由在相鄰接的各劃分區域將上述支持構件相互分離而進行。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的板玻璃的割斷分離方法，其中，上述割斷預定線包括：橫割斷預定線，用以形成沿著上述板玻璃的橫方向延伸的橫割斷部；以及縱割斷預定線，用以形成沿著與上述橫方向正交的上述板玻璃的縱方向延伸的縱割斷部。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的板玻璃的割斷分離方法，其中，在沿著上述橫割斷預定線進行上述割斷步驟後，對上述橫割斷部進行上述分離步驟，之後，在沿著上述縱割斷預定線進行上述割斷步驟後，對上述縱割斷部進行上述分離步驟。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的板玻璃的割斷分離方法，其中， 在沿著上述橫割斷預定線進行上述割斷步驟後，沿著上述縱割斷預定線進行上述割斷步驟，之後，進行針對上述橫割斷部的上述分離步驟、與針對上述縱割斷部的上述分離步驟。
  5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的板玻璃的割斷分離方法，其中，上述支持構件包括：吸附單元，上述吸附單元能夠相對於上述板玻璃進行吸附以及解除。
  6. 如申請專利範圍第1項至第5項中任一項所述的板玻璃的割斷分離方法，其中，在進行上述分離步驟後，在上述支持構件的一部分，藉由使支持上述板玻璃的支持面相對於水平面傾斜，而使被割斷的多塊板玻璃的一部分從上述支持構件上落下並廢棄。
  7. 一種板玻璃的割斷分離裝置，藉由雷射割斷法將板玻璃沿著割斷預定線割斷，且將被割斷的相鄰接的板玻璃相互分離，上述板玻璃的割斷分離裝置的特徵在於：在藉由上述割斷預定線而劃分的各劃分區域設置著支持上述板玻璃的支持構件，並且上述各支持構件構成為在鄰接的各劃分區域能夠相互分離。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的板玻璃的割斷分離裝置，其中，上述割斷預定線包含：橫割斷預定線，用以形成沿著上述板玻璃的橫方向延伸的橫割斷部；以及縱割斷預定線，用以形成沿著與上述橫方向正交的上述板玻 璃的縱方向延伸的縱割斷部。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的板玻璃的割斷分離裝置，其中，設置著：橫導軌，引導上述各支持構件在沿著上述橫割斷預定線的方向上移動；導軌支持體，固定在上述橫導軌；以及縱導軌，對上述導軌支持體的沿著上述縱割斷預定線的方向的移動進行導引。
  10. 如申請專利範圍第7項至第9項中任一項所述的板玻璃的割斷分離裝置，其中，上述各支持構件設置於機器人內，上述機器人將上述各支持構件在鄰接的各劃分區域相互分離。
  11. 如申請專利範圍第7項至第10項中任一項所述的板玻璃的割斷分離裝置，其中，上述各支持構件包括：吸附單元，上述吸附單元能夠相對於上述板玻璃進行吸附以及解除。
  12. 如申請專利範圍第7項至第11項中任一項所述的板玻璃的割斷分離裝置，其中，在上述各支持構件的一部分，支持上述板玻璃的支持面是構成為相對於水平面而能夠傾斜。
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