CN114873269B - 一种分离装置 - Google Patents

一种分离装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114873269B
CN114873269B CN202210610345.3A CN202210610345A CN114873269B CN 114873269 B CN114873269 B CN 114873269B CN 202210610345 A CN202210610345 A CN 202210610345A CN 114873269 B CN114873269 B CN 114873269B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
driving assembly
adsorption
base
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210610345.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114873269A (zh
Inventor
黄巍巍
陈则立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Keyun Laser Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Keyun Laser Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Keyun Laser Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Keyun Laser Technology Co Ltd
Priority to CN202210610345.3A priority Critical patent/CN114873269B/zh
Publication of CN114873269A publication Critical patent/CN114873269A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114873269B publication Critical patent/CN114873269B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/08Adjustable and/or adaptable to the article size
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/30Modular constructions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本发明属于显示屏生产技术领域,公开了一种分离装置。该分离装置包括基座、分离机构和吸附机构,分离机构设于基座上,分离机构包括驱动组件和若干个分离组件,驱动组件和分离组件传动连接,分离组件包括两个相互平行设置的移动板,驱动组件启动时,驱动组件能带动两个移动板沿基座的长度方向相互远离;吸附机构包括至少两个吸附件和至少两个真空开关,真空开关与吸附件一一对应设置,吸附件用于吸附切割后的触摸屏样品,吸附件设于移动板上且能沿移动板的长度方向滑动。本发明提供的分离装置,通过驱动组件带动两个移动板沿基座的长度方向相互远离,提高了对触摸屏样品分离的效率,防止触摸屏样品的边缘损坏。

Description

一种分离装置
技术领域
本发明涉及显示屏生产技术领域,尤其涉及一种分离装置。
背景技术
触摸屏(Touch Panel)又称为“触控屏”、“触控面板”,是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置,当接触了屏幕上的图形按钮时,屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置,可用以取代机械式的按钮面板,并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。
随着电子产品的不断发展,触摸屏产品得到了广泛的推广和应用。在触摸屏产品生产过程中,需要对触摸屏进行切割,以使大板分割为多个小板,切割完成后,再将小板与小板之间拉开合理间距,保证完全分离。
现有技术中,分离设备常采用吸盘对小板进行取放,产品间距难以调整,且吸盘取放时间较长,节奏较慢,极易损坏产品边缘;现有的设备结构复杂,制作成本较高,且产品空间移动距离受限,设备不能同时兼容多种产品的分离。
发明内容
本发明的目的在于提供一种分离装置,旨在提高触摸屏样品分离的效率,防止触摸屏样品的边缘损坏。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种分离装置,包括:
基座;
分离机构,设于所述基座上,所述分离机构包括驱动组件和若干个分离组件,所述驱动组件和所述分离组件传动连接,所述分离组件包括两个相互平行设置的移动板,所述驱动组件启动时,所述驱动组件能带动两个所述移动板沿所述基座的长度方向相互远离;
吸附机构,包括至少两个吸附件和至少两个真空开关,所述真空开关与所述吸附件一一对应设置,所述吸附件用于吸附切割后的触摸屏样品,所述吸附件设于所述移动板上且能沿所述移动板的长度方向滑动。
可选地,所述分离装置还包括固定板,所述固定板固定连接于所述基座上,两个所述移动板分别设于所述固定板的两侧且与所述固定板相互平行设置,所述驱动组件启动时,两个所述移动板能同步远离所述固定板,所述固定板上设有所述吸附件,且所述吸附件能沿所述固定板的长度方向滑动。
可选地,所述分离装置还包括至少两个感应件,所述感应件与所述移动板一一对应设置,所述感应件用于监测所述移动板的位置。
可选地,所述驱动组件包括相互传动连接的伺服电机和双向丝杆,一所述移动板与所述双向丝杆的正向螺纹螺接,另一所述移动板与所述双向丝杆的反向螺纹螺接。
可选地,所述驱动组件还包括联轴器,所述伺服电机通过所述联轴器与所述双向丝杆的一端传动连接。
可选地,所述双向丝杆的另一端转动穿设于第一支撑座,所述第一支撑座设于所述基座上。
可选地,所述基座包括底板和相互平行且分别设于所述底板两端的第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和所述第二侧板远离所述底板的端面均与所述移动板滑动连接。
可选地,所述第一侧板和所述第二侧板上均设有条形导轨,所述移动板上设有与所述条形导轨配合的滑槽。
可选地,所述移动板上设有条形导槽,所述吸附件上设有与所述条形导槽配合的凸起。
可选地,所述吸附件包括吸盘和套设于所述吸盘外侧的固定块,所述固定块设有所述凸起。
本发明的有益效果:本发明提供的分离装置,对切割后的触摸屏样品进行分离时,根据触摸屏样品的大小,开启需要的一定数量的真空开关,使吸附件对触摸屏样品进行吸附,接着,开启驱动组件,驱动组件带动两个移动板沿基座的长度方向相互远离,也可调节吸附件,使相邻的吸附件沿移动板的长度方向相互远离,以实现对切割后的触摸屏样品的分离,提高了对触摸屏样品分离的效率,防止触摸屏样品的边缘损坏,同时,可根据触摸屏样品的大小,适应性地使用合适数量的吸附件,应用广泛。
附图说明
图1是本发明实施例提供的分离装置的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的一视角下的分离装置未装配壳体和外封板时的结构示意图;
图3是本发明实施例提供的另一视角下的分离装置未装配壳体和外封板时的结构示意图。
图中:
100、分离装置;200、触摸屏样品;
11、底板;12、第一侧板;13、第二侧板;21、驱动组件;211、伺服电机;212、双向丝杆;213、联轴器;22、分离组件;221、移动板;3、固定板;4、吸附机构;41、吸附件;411、吸盘;412、固定块;42、真空开关;5、感应件;6、第一支撑座;7、第二支撑座;8、壳体;9、外封板;10、限位块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
如图1-图3所示,本实施例提供了一种分离装置,该分离装置100用于对切割后的触摸屏样品200进行分离。
该分离装置100包括基座、分离机构和吸附机构4,分离机构设于基座上,分离机构包括驱动组件21和若干个分离组件22,驱动组件21和分离组件22传动连接,分离组件22包括两个相互平行设置的移动板221,驱动组件21启动时,驱动组件21能带动两个移动板221沿基座的长度方向相互远离。
吸附机构4包括至少两个吸附件41和至少两个真空开关42,真空开关42与吸附件41一一对应设置,吸附件41用于吸附切割后的触摸屏样品200,吸附件41设于移动板221上且能沿移动板221的长度方向滑动。
本发明提供的分离装置100,对切割后的触摸屏样品200进行分离时,根据触摸屏样品200的大小,开启需要的一定数量的真空开关42,使吸附件41对触摸屏样品200进行吸附,接着,开启驱动组件21,驱动组件21带动两个移动板221沿基座的长度方向相互远离,也可调节吸附件41,使相邻的吸附件41沿移动板221的长度方向相互远离,以实现对切割后的触摸屏样品200的分离,提高了对触摸屏样品200分离的效率,防止触摸屏样品200的边缘损坏,同时,可根据触摸屏样品200的大小,适应性地使用合适数量的吸附件41,应用广泛。
继续参见图1和图2,本实施例中,分离装置100还包括固定板3,固定板3固定连接于基座上,两个移动板221分别设于固定板3的两侧且与固定板3相互平行设置,驱动组件21启动时,两个移动板221能同步远离固定板3,固定板3上设有吸附件41,且吸附件41能沿固定板3的长度方向移动。通过设置固定板3,固定板3可作为移动板221移动的基准件,以更好地控制移动板221的移动距离,提高切割后的触摸屏样品200之间的分离精准度。
可选地,分离装置100还包括至少两个感应件5,感应件5与移动板221一一对应设置,感应件5用于监测移动板221的位置,以精确控制移动板221的移动距离,提高了触摸屏样品200的分离精准度。
本实施例中,基座包括底板11和相互平行且分别设于底板11两端的第一侧板12和第二侧板13,移动板221与第一侧板12和第二侧板13远离底板11的端面均滑动连接。驱动组件21启动时,驱动组件21带动两个移动板221沿第一侧板12和第二侧板13的端面相对滑动,提高了移动板221运动的稳定性。
具体地,第一侧板12和第二侧板13上均设有条形导轨,移动板221上设有与条形导轨配合的滑槽。条形导轨以支承并指导移动板221沿给定轨迹和路程作直线来去运动,以提高移动板221运动的稳定性和精确性。
可选地,两个感应件5均固定设置于第一侧板12的外侧面,感应件5用于标定移动板221的极限移动位置。当感应件5监测到移动板221时,移动板221停止运动,以防止移动板221超出运动范围使切割后的触摸屏样品200触碰到周侧的其他部件,对切割后的触摸屏样品200造成损坏。
本实施例中,如图2所示,驱动组件21包括相互传动连接的伺服电机211和双向丝杆212,一移动板221与双向丝杆212的正向螺纹螺接,另一移动板221与双向丝杆212的反向螺纹螺接。双向丝杆212的排线均匀,往复换向可靠,提高了移动板221运动的稳定性。
可选地,驱动组件21还包括联轴器213,伺服电机211通过联轴器213与双向丝杆212的一端传动连接。联轴器213能有效补偿伺服电机211的输出轴和双向低杆的两轴的偏移,起到减振的作用。
进一步地,双向丝杆212的另一端转动穿设于第一支撑座6,第一支撑座6设于第一侧板12的外侧面上。通过设置第一支撑座6,以防止双向丝杆212的晃动,提高转动稳定性。
可选地,第一侧板12的外侧面还设有第二支撑座7,第二支撑座7设于联轴器213和移动板221之间,且双向丝杆212转动穿设于第二支撑座7。第二支撑座7起到对双向丝杆212的支撑作用,且能保证联轴器213和双向丝杆212之间的连接可靠性。
可选地,移动板221上设有条形导槽,吸附件41上设有与条形导槽配合的凸起。导槽和凸起配合滑动,提高了吸附件41滑动的稳定性。
如图3所示,吸附件41包括吸盘411和套设于吸盘411外侧的固定块412,固定块412设有凸起。固定件对吸盘411起到支撑作用,防止吸盘411晃动,提高吸附效果。
进一步地,真空开关42通过气管与吸盘411连接。气管与真空开关42、气管与吸盘411之间的具体连接结构为现有技术,此处不再赘述。
可选地,第一侧板12的外侧设有壳体8,壳体8与第一侧板12合围形成第一容纳腔,双向丝杆212、联轴器213、第一侧板12端面的条形导轨和移动板221的一端部均位于第一容纳腔内,防止与外部其他部件发生碰撞,起到保护作用。
进一步地,第二侧板13上设有外封板9,外封板9和第二侧板13合围形成第二容纳腔,第二容纳腔的腔口朝向第一侧板12,第二侧板13端面的条形导轨和移动板221的另一端部均位于第二容纳腔内,防止条形导轨和移动板221与外部其他部件发生碰撞,起到保护作用。
本实施例中,第一侧板12的外侧面设有支撑架,传感件设于支撑架的端部,传感件通过支撑架安装于第一侧板12上,便于对传感件进行安装。
可选地,第一侧板12的外侧面上设有调节导轨,支撑架上设有与调节导轨配合的调节凸块,可根据触摸屏样品200的大小来设置支撑架的位置,扩大应用范围。
可选地,第一侧板12的外侧面还设有两个相对固定板3对称设置的限位块10,两个限位块10防止固定板3的左右移动,提高固定板3的稳定性。
注:文中未经明确说明的固定方式,根据需要可选用螺纹连接、焊接或粘接等常见的固定连接方式。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种分离装置,其特征在于,包括:
基座;
分离机构,设于所述基座上,所述分离机构包括驱动组件(21)和若干个分离组件(22),所述驱动组件(21)和所述分离组件(22)传动连接,所述分离组件(22)包括两个相互平行设置的移动板(221),所述驱动组件(21)启动时,所述驱动组件(21)能带动两个所述移动板(221)沿所述基座的长度方向相互远离;
所述分离装置(100)还包括固定板(3),所述固定板(3)固定连接于所述基座上,两个所述移动板(221)分别设于所述固定板(3)的两侧且与所述固定板(3)相互平行设置,所述驱动组件(21)启动时,两个所述移动板(221)能同步远离所述固定板(3);
吸附机构(4),包括至少两个吸附件(41)和至少两个真空开关(42),所述真空开关(42)与所述吸附件(41)一一对应设置,所述吸附件(41)用于吸附切割后的触摸屏样品(200),所述吸附件(41)设于所述移动板(221)上且能沿所述移动板(221)的长度方向滑动,所述固定板(3)上设有所述吸附件(41),且所述吸附件(41)能沿所述固定板(3)的长度方向滑动;
所述移动板(221)上设有条形导槽,所述吸附件(41)上设有与所述条形导槽配合的凸起;所述吸附件(41)包括吸盘(411)和套设于所述吸盘(411)外侧的固定块(412),所述固定块(412)设有所述凸起;
所述驱动组件(21)包括相互传动连接的伺服电机(211)和双向丝杆(212),一所述移动板(221)与所述双向丝杆(212)的正向螺纹螺接,另一所述移动板(221)与所述双向丝杆(212)的反向螺纹螺接;
所述驱动组件(21)还包括联轴器(213),所述伺服电机(211)通过所述联轴器(213)与所述双向丝杆(212)的一端传动连接;
所述双向丝杆(212)的另一端转动穿设于第一支撑座(6),所述第一支撑座(6)设于所述基座上。
2.根据权利要求1所述的分离装置,其特征在于,所述分离装置(100)还包括至少两个感应件(5),所述感应件(5)与所述移动板(221)一一对应设置,所述感应件(5)用于监测所述移动板(221)的位置。
3.根据权利要求1所述的分离装置,其特征在于,所述基座包括底板(11)和相互平行且分别设于所述底板(11)两端的第一侧板(12)和第二侧板(13),所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)远离所述底板(11)的端面均与所述移动板(221)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的分离装置,其特征在于,所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)上均设有条形导轨,所述移动板(221)上设有与所述条形导轨配合的滑槽。
CN202210610345.3A 2022-05-31 2022-05-31 一种分离装置 Active CN114873269B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210610345.3A CN114873269B (zh) 2022-05-31 2022-05-31 一种分离装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210610345.3A CN114873269B (zh) 2022-05-31 2022-05-31 一种分离装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114873269A CN114873269A (zh) 2022-08-09
CN114873269B true CN114873269B (zh) 2024-06-11

Family

ID=82679542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210610345.3A Active CN114873269B (zh) 2022-05-31 2022-05-31 一种分离装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114873269B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103732549A (zh) * 2011-12-12 2014-04-16 日本电气硝子株式会社 平板玻璃的切割分离方法、及平板玻璃的切割分离装置
CN106653938A (zh) * 2016-11-11 2017-05-10 武汉帝尔激光科技股份有限公司 一种基于电池片加工的全自动掰片装置
CN208732103U (zh) * 2018-07-10 2019-04-12 富翔精密工业(昆山)有限公司 取放装置
CN213918333U (zh) * 2020-11-25 2021-08-10 深圳市冠威塑胶制品有限公司 一种吸盘式机械臂
CN214293170U (zh) * 2020-11-10 2021-09-28 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种可分离料片的吸盘机械手及激光加工生产线
CN216624311U (zh) * 2022-01-04 2022-05-27 苏州索雷特自动化科技有限公司 一种太阳能电池片分片机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103732549A (zh) * 2011-12-12 2014-04-16 日本电气硝子株式会社 平板玻璃的切割分离方法、及平板玻璃的切割分离装置
CN106653938A (zh) * 2016-11-11 2017-05-10 武汉帝尔激光科技股份有限公司 一种基于电池片加工的全自动掰片装置
CN208732103U (zh) * 2018-07-10 2019-04-12 富翔精密工业(昆山)有限公司 取放装置
CN214293170U (zh) * 2020-11-10 2021-09-28 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种可分离料片的吸盘机械手及激光加工生产线
CN213918333U (zh) * 2020-11-25 2021-08-10 深圳市冠威塑胶制品有限公司 一种吸盘式机械臂
CN216624311U (zh) * 2022-01-04 2022-05-27 苏州索雷特自动化科技有限公司 一种太阳能电池片分片机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN114873269A (zh) 2022-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101411256B (zh) 安装头以及电子零件安装装置
CN102366907B (zh) 工作台导轨防尘罩随动系统及精加工设备
CN114873269B (zh) 一种分离装置
KR101302485B1 (ko) 이송장비
CN105813395B (zh) 拆料设备
CN109471506A (zh) 一种带有清扫功能的机箱
CN108382821A (zh) 一种大尺寸lcd翻面装置
CN110515225B (zh) 全面屏无边框贴合设备
CN110535988A (zh) 用于电子设备的显示模组和具有其的电子设备
CN210943873U (zh) 一种上下料机的取料旋转装置
CN108483374A (zh) 一种压盖设备
CN212124178U (zh) 一种自动化贴膜机
CN215363692U (zh) 一种fpc缓冲取料机构
CN111168386A (zh) 门盖弹片自动组装机
CN210837523U (zh) 电动换炉开关
CN117985500B (zh) 薄片产品的分层装置
CN218928119U (zh) 用于办公家具生产的封边装置
CN213647778U (zh) 一种取卸料装置
CN207494903U (zh) 喇叭安装机
CN220123367U (zh) 一种精密贴装机取料机构
CN211056181U (zh) 一种光学胶吸板装置
CN117260213A (zh) 软针吸附翻转机构及组装生产线
CN217462785U (zh) 贴料装置
CN219155816U (zh) 一种芯片写号机的机械手
CN217777138U (zh) 一种pvc自动切割机消音结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant