CN217462785U - 贴料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴料装置，包括底座、载具、吸料机构、第一驱动件以及第二驱动件，载具滑动设置于底座上，用于定位装夹产品；吸料机构转动设置于底座上，吸料机构用于吸附辅料；第一驱动件用于驱动吸料机构相对底座转动，以调节吸料机构的角度；当辅料被吸料机构旋转带动至与产品的待贴合部位在第一方向上相对准时，第二驱动件用于驱动载具相对底座沿第一方向并朝靠近吸料机构的方向移动，以使产品的待贴合部位与辅料相互挤压，从而将辅料贴合于产品的待贴合部位上。上述贴料装置具有自由调节吸料机构的角度的功能，从而操作人员可根据自身的需求将吸料机构调整至方便装配辅料的角度，有效提高了辅料相对吸料机构的装配便捷性。

Description

贴料装置

技术领域

本实用新型涉及辅料贴合技术领域，特别是涉及一种贴料装置。

背景技术

产品经过前工序组装完毕后，会流入辅料贴装工艺，由于辅料体积较小，因此辅料相对传统的贴料装置的吸料机构的装配难度较高，辅料的装配效果需要依赖操作人员的经验和当时的作业状态，当操作人员在吸料机构角度不适的情况下装配辅料时容易对辅料造成损伤，致使产品与辅料的组装效率和质量也无法得到有效保证。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种能够提高辅料相对吸料机构的装配便捷性的贴料装置。

一种贴料装置，包括：

底座；

载具，滑动设置于所述底座上，用于定位装夹产品；

吸料机构，转动设置于所述底座上，且所述吸料机构临近所述载具设置，所述吸料机构用于吸附所述辅料；

第一驱动件，与所述吸料机构相联动，所述第一驱动件用于驱动所述吸料机构相对所述底座转动，以调节所述吸料机构的角度；以及

第二驱动件，与所述载具相联动，当所述辅料被所述吸料机构旋转带动至与所述产品的待贴合部位在所述第一方向上相对准时，所述第二驱动件用于驱动所述载具相对所述底座沿所述第一方向并朝靠近所述吸料机构的方向移动，以使所述产品的待贴合部位与所述辅料相互挤压，从而将所述辅料贴合于所述产品的待贴合部位上。

在其中一个实施例中，所述吸料机构包括机壳和吸料组件，所述机壳转动设置于所述底座上，且所述机壳临近所述载具设置；所述吸料组件滑动设置于所述机壳上，所述吸料组件用于吸附所述辅料，所述第一驱动件与所述机壳相联动，所述第一驱动件能够驱动所述机壳相对所述底座转动，从而带动所述吸料组件相对所述底座转动，进而以调节所述吸料组件的角度；

所述贴料装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述吸料组件相联动，当所述辅料被所述吸料组件旋转带动至与所述产品的待贴合部位在所述第一方向上相对准时，所述第三驱动件用于驱动所述吸料组件相对所述机壳沿所述第一方向并朝靠近所述载具的方向移动，以使所述产品的待贴合部位与所述辅料相互挤压，从而将所述辅料贴合于所述产品的待贴合部位上。

在其中一个实施例中，所述机壳的侧壁上设置有斜槽，所述第一驱动件连接设置有传动件，且所述传动件远离所述第一驱动件的一端抵持在所述斜槽内，当所述辅料与所述产品的待贴合部位在所述第一方向上相对准时，所述第一驱动件能够驱动所述传动件沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，以带动所述传动件沿所述斜槽移动，从而带动所述机壳相对所述底座转动。

在其中一个实施例中，所述斜槽、所述传动件及所述第一驱动件的数量均为两个，两个所述斜槽分别设置于所述机壳的相对两侧，两个所述传动件及两个所述第一驱动件分别与两个所述斜槽一一对应。

在其中一个实施例中，所述吸料组件滑动设置于所述机壳内，所述机壳的侧壁上设置有第一通槽，所述第一通槽用于供所述吸料组件吸附所述辅料的一端伸出于所述机壳的外部。

在其中一个实施例中，所述机壳的侧壁上还设置有第二通槽，所述第三驱动件连接设置有推杆，所述推杆临近所述第二通槽设置，当所述辅料与所述产品的待贴合部位在所述第一方向上相对准时，所述推杆与所述第二通槽在所述第一方向上相对准，所述第三驱动件能够驱动所述推杆沿所述第一方向移动，以使所述推杆穿过所述第二通槽并推动所述吸料组件相对所述机壳沿所述第一方向并朝靠近所述载具的方向移动，从而以使所述吸料组件带动所述辅料经所述第一通槽伸出于所述机壳外与所述产品的待贴合部位相互挤压，进而将所述辅料贴合于所述产品的待贴合部位上。

在其中一个实施例中，所述吸料机构还包括弹性件，所述弹性件设置于所述机壳内，所述弹性件用于给所述吸料组件提供弹力，以阻碍所述吸料组件相对所述机壳沿所述第一方向并朝靠近所述载具的方向移动。

在其中一个实施例中，所述机壳的侧壁上还设置有沿所述第一方向延伸的避位孔，所述吸料组件包括用于吸附所述辅料的吸头和负压管，所述第一通槽用于供所述吸头吸附所述辅料的一端伸出于所述机壳的外部，所述负压管的一端与所述吸头连接，所述负压管的另一端经所述避位孔伸出于所述机壳的外部并用于连接真空发生器，所述真空发生器用于通过所述负压管向所述吸头提供吸附所述辅料的真空吸附力。

在其中一个实施例中，所述贴料装置还包括支架，所述支架设置于所述底座上，所述支架包括相对设置的两个立柱，所述机壳转动连接在两个所述立柱之间。

在其中一个实施例中，所述载具上设置有定位轴，所述定位轴能够与设置于所述产品上的定位孔相配合，以将所述产品定位于所述载具上。

上述贴料装置，使用时，首先将产品装夹于载具上，然后通过第一驱动件带动吸料机构相对底座转动，以将吸料机构调整至方便装配辅料的角度，当吸料机构完成对辅料的吸附固定以后，再次通过第一驱动件带动吸料机构相对底座转动，以将吸料机构调节至方便产品与辅料进行组装贴合的角度，此时该吸料机构的角度即为辅料与产品的待贴合部位在第一方向相对准时吸料机构所处的角度，当辅料被吸料机构旋转带动至与产品的待贴合部位在第一方向上相对准以后，然后由第二驱动件驱动载具相对底座沿第一方向并朝靠近吸料机构的方向移动，以使产品的待贴合部位与辅料相互挤压，从而将辅料贴合于产品的待贴合部位上，因此，上述贴料装置具有自由调节吸料机构的角度的功能，从而操作人员可根据自身的需求将吸料机构调整至方便装配辅料的角度，有效提高了辅料相对吸料机构的装配便捷性，可减少在吸料机构角度不适的情况下装配辅料过程中对辅料造成的损伤，同时该贴料装置的自动化程度较高，可有效减少人工成本，提高产品与辅料的组装效率和质量。

附图说明

图1为一实施例中的未设置机框的贴料装置、产品以及辅料的组合示意图；

图2为图1所示的贴料装置的吸料机构的结构示意图；

图3为图1所示的贴料装置在辅料与产品的待贴合部位在第一方向上相对准时的剖视图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为图1所示的贴料装置的吸料机构的局部结构示意图；

图6为一实施例中的设置有机框的贴料装置、产品以及辅料的组合示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，本申请提供了一种贴料装置10，该贴料装置10用于将辅料30贴合于产品20的待贴合部位22上。该贴料装置10包括底座100、载具200、吸料机构300、第一驱动件400以及第二驱动件500，载具200滑动设置于底座100上，载具200用于定位装夹产品20；吸料机构300转动设置于底座100上，且吸料机构300临近载具200设置，吸料机构300用于吸附辅料30；第一驱动件400与吸料机构300相联动，第一驱动件400用于驱动吸料机构300相对底座100转动，以调节所述吸料机构300的角度；第二驱动件500与载具200相联动，当辅料30被吸料机构300旋转带动至与产品20的待贴合部位22在第一方向上相对准时，第二驱动件500用于驱动载具200相对底座100沿第一方向并朝靠近吸料机构300的方向移动，以使产品20的待贴合部位22与辅料30相互挤压，从而将辅料30贴合于产品20的待贴合部位22上。

上述贴料装置10，使用时，首先将产品20装夹于载具200上，然后通过第一驱动件400带动吸料机构300相对底座100转动，以将吸料机构300调整至方便装配辅料30的角度，当吸料机构300完成对辅料30的吸附固定以后，再次通过第一驱动件400带动吸料机构300相对底座100转动，以将吸料机构300调节至方便产品20与辅料30进行组装贴合的角度，此时该吸料机构300的角度即为辅料30与产品20的待贴合部位22在第一方向相对准时吸料机构300所处的角度，当辅料30被吸料机构300旋转带动至与产品20的待贴合部位22在第一方向上相对准以后，然后由第二驱动件500驱动载具200相对底座100沿第一方向并朝靠近吸料机构300的方向移动，以使产品20的待贴合部位22与辅料30相互挤压，从而将辅料30贴合于产品20的待贴合部位22上，因此，上述贴料装置10具有自由调节吸料机构300的角度的功能，从而操作人员可根据自身的需求将吸料机构300调整至方便装配辅料30的角度，有效提高了辅料30相对吸料机构300的装配便捷性，可减少在吸料机构300角度不适的情况下装配辅料30过程中对辅料30造成的损伤，同时该贴料装置10的自动化程度较高，可有效减少人工成本，提高产品20与辅料30的组装效率和质量。

在一实施例中，第一驱动件400用于驱动吸料机构300相对底座100转动，以使吸料机构300在第一预设角度和第二预设角度之间进行切换，其中，第一预设角度为吸料机构300方便装配辅料30的角度，第二预设角度为吸料机构300方便产品20与辅料30进行组装贴合的角度，具体地，第二预设角度即为辅料30与产品20的待贴合部位22在第一方向相对准时吸料机构300所处的角度，具体在本实施例中，第一预设角度为0度，第二预设角度为90度。

如图1所示，为便于理解，具体在本实施例中，定义第一方向为X方向，第二驱动件500用于驱动载具200相对底座100沿X方向并朝靠近吸料机构300的方向移动。第二驱动件500的轴向与第一方向平行，第二驱动件500安装在底座100上，载具200设置在第二驱动件500远离底座100的一侧。

在一实施例中，产品20可以为电子产品的外壳，例如手机外壳，电子产品的外壳的待贴合部位位于电子产品的外壳的侧边框上，辅料30可以为装饰玻片。

如图1所示，进一步地，载具200上设置有定位轴210，定位轴210能够与设置于产品20上的定位孔24相配合，以将产品20定位于载具200上。

如图1及图2所示，吸料机构300包括机壳310和吸料组件320，机壳310转动设置于底座100上，且机壳310临近载具200设置；吸料组件320滑动设置于机壳310上，吸料组件320用于吸附辅料30，第一驱动件400与机壳310相联动，第一驱动件400能够驱动机壳310相对底座100转动，从而带动吸料组件320相对底座100转动，进而以调节吸料组件320的角度。

如图1所示，贴料装置10还包括第三驱动件600，第三驱动件600与吸料组件320相联动，当辅料30被吸料组件320旋转带动至与产品20的待贴合部位22在第一方向上相对准时，第三驱动件600用于驱动吸料组件320相对机壳310沿第一方向并朝靠近载具200的方向移动，以使产品20的待贴合部位22与辅料30相互挤压，从而将辅料30贴合于产品20的待贴合部位22上，从而以进一步提高产品20与辅料30的组装效率和质量。

机壳310的侧壁上设置有斜槽312，第一驱动件400连接设置有传动件410，且传动件410远离第一驱动件400的一端抵持在斜槽312内，当辅料30与产品20的待贴合部位22在第一方向上相对准时，第一驱动件400能够驱动传动件410沿与第一方向垂直的第二方向移动，以带动传动件410沿斜槽312移动，从而带动机壳310相对底座100转动，进而带动吸料组件320相对底座100转动以实现吸料组件320的角度的调节。

为便于理解，具体在本实施例中，定义第二方向为Y方向，第一驱动件400能够驱动传动件410沿Y方向移动，以带动传动件410沿斜槽312移动，从而带动机壳310相对底座100转动。具体地，第一驱动件400的轴向与第二方向平行。

斜槽312、传动件410及第一驱动件400的数量均为两个，两个斜槽312分别设置于机壳310的相对两侧，两个传动件410及两个第一驱动件400分别与两个斜槽312一一对应，以增大施加在吸料组件320上的旋转动力，以便于更好地实现吸料组件320的角度调节。

如图2所示，进一步地，吸料组件320滑动设置于机壳310内，以减少吸料机构300的体积，使得贴料装置10的结构能够更加紧凑。机壳310的侧壁上设置有第一通槽314，第一通槽314用于供吸料组件320吸附辅料30的一端伸出于机壳310的外部，从而以使得吸料组件320能够带动辅料30经第一通槽314伸出于机壳310外与产品20的待贴合部位22相互挤压，进而将辅料30贴合于产品20的待贴合部位22上。

如图3及图4所示，机壳310的侧壁上还设置有第二通槽316，具体地，第二通槽316和第一通槽314分别设置于机壳310的相对两侧，第三驱动件600连接设置有推杆610，推杆610临近第二通槽316设置，当辅料30与产品20的待贴合部位22在第一方向上相对准时，推杆610与第二通槽316在第一方向上相对准，第三驱动件600能够驱动推杆610沿第一方向移动，以使推杆610穿过第二通槽316并推动吸料组件320相对机壳310沿第一方向并朝靠近载具200的方向移动，从而以使吸料组件320带动辅料30经第一通槽314伸出于机壳310外与产品20的待贴合部位22相互挤压，进而将辅料30贴合于产品20的待贴合部位22上。

考虑到吸料组件320在抓取辅料30或者贴料时，吸料组件320可能会因沿第一方向并朝靠近载具200的方向移动速度过快直接碰撞辅料30或者带着辅料30冲撞产品20，从而导致辅料30刮伤或者磕碰产品20的问题。

如图5所示，为解决上述问题,吸料机构300还包括弹性件330，弹性件330设置于机壳310内，弹性件330用于给吸料组件320提供弹力，以阻碍吸料组件320相对机壳310沿第一方向并朝靠近载具200的方向移动,这样避免吸料组件320因沿第一方向并朝靠近载具200的方向移动速度过快而出现磕碰产品20的问题。

具体地,弹性件330可以为压缩弹簧，弹性件330的一端抵持在吸料组件320上，弹性件330的另一端抵持在机壳310的内侧壁上。

如图5所示，机壳310的侧壁上还设置有沿第一方向延伸的避位孔318，吸料组件320包括用于吸附辅料30的吸头322和负压管324，第一通槽314用于供吸头322吸附辅料30的一端伸出于机壳310的外部，负压管324的一端与吸头322连接，负压管324的另一端经避位孔318伸出于机壳310的外部并用于连接真空发生器，真空发生器用于通过负压管324向吸头322提供吸附辅料30的真空吸附力。

如图1所示，贴料装置10还包括支架700，支架700设置于底座100上，支架700包括相对设置的两个立柱710，机壳310转动连接在两个立柱710之间。进一步地，支架700还包括转轴720，机壳310通过转轴720与立柱710转动连接，机壳310能够绕转轴720的轴向转动。进一步地，转轴720的数量为两个，两个转轴720同轴设置，机壳310的相对两侧分别通过两个转轴720与两个立柱710转动连接。

如图6所示，贴料装置10还包括机框800，机框800的顶部设置有避位槽810，底座100、第一驱动件400及第二驱动件500设置于机框800内，载具200经避位槽810伸出于机框800外，吸料机构300能够经避位槽810转动移入或移出机框800，第三驱动件600设置于机框800的顶部。更具体地，底座100和第一驱动件400设置于机框800的底壁上。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴料装置，其特征在于，包括：

底座；

载具，滑动设置于所述底座上，用于定位装夹产品；

吸料机构，转动设置于所述底座上，且所述吸料机构临近所述载具设置，所述吸料机构用于吸附辅料；

第一驱动件，与所述吸料机构相联动，所述第一驱动件用于驱动所述吸料机构相对所述底座转动，以调节所述吸料机构的角度；以及

第二驱动件，与所述载具相联动，当所述辅料被所述吸料机构旋转带动至与所述产品的待贴合部位在第一方向上相对准时，所述第二驱动件用于驱动所述载具相对所述底座沿所述第一方向并朝靠近所述吸料机构的方向移动，以使所述产品的待贴合部位与所述辅料相互挤压，从而将所述辅料贴合于所述产品的待贴合部位上。

2.根据权利要求1所述的贴料装置，其特征在于，所述吸料机构包括机壳和吸料组件，所述机壳转动设置于所述底座上，且所述机壳临近所述载具设置；所述吸料组件滑动设置于所述机壳上，所述吸料组件用于吸附所述辅料，所述第一驱动件与所述机壳相联动，所述第一驱动件能够驱动所述机壳相对所述底座转动，从而带动所述吸料组件相对所述底座转动，进而以调节所述吸料组件的角度；

所述贴料装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述吸料组件相联动，当所述辅料被所述吸料组件旋转带动至与所述产品的待贴合部位在所述第一方向上相对准时，所述第三驱动件用于驱动所述吸料组件相对所述机壳沿所述第一方向并朝靠近所述载具的方向移动，以使所述产品的待贴合部位与所述辅料相互挤压，从而将所述辅料贴合于所述产品的待贴合部位上。

3.根据权利要求2所述的贴料装置，其特征在于，所述机壳的侧壁上设置有斜槽，所述第一驱动件连接设置有传动件，且所述传动件远离所述第一驱动件的一端抵持在所述斜槽内，当所述辅料与所述产品的待贴合部位在所述第一方向上相对准时，所述第一驱动件能够驱动所述传动件沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，以带动所述传动件沿所述斜槽移动，从而带动所述机壳相对所述底座转动。

4.根据权利要求3所述的贴料装置，其特征在于，所述斜槽、所述传动件及所述第一驱动件的数量均为两个，两个所述斜槽分别设置于所述机壳的相对两侧，两个所述传动件及两个所述第一驱动件分别与两个所述斜槽一一对应。

5.根据权利要求2所述的贴料装置，其特征在于，所述吸料组件滑动设置于所述机壳内，所述机壳的侧壁上设置有第一通槽，所述第一通槽用于供所述吸料组件吸附所述辅料的一端伸出于所述机壳的外部。

6.根据权利要求5所述的贴料装置，其特征在于，所述机壳的侧壁上还设置有第二通槽，所述第三驱动件连接设置有推杆，所述推杆临近所述第二通槽设置，当所述辅料与所述产品的待贴合部位在所述第一方向上相对准时，所述推杆与所述第二通槽在所述第一方向上相对准，所述第三驱动件能够驱动所述推杆沿所述第一方向移动，以使所述推杆穿过所述第二通槽并推动所述吸料组件相对所述机壳沿所述第一方向并朝靠近所述载具的方向移动，从而以使所述吸料组件带动所述辅料经所述第一通槽伸出于所述机壳外与所述产品的待贴合部位相互挤压，进而将所述辅料贴合于所述产品的待贴合部位上。

7.根据权利要求5所述的贴料装置，其特征在于，所述吸料机构还包括弹性件，所述弹性件设置于所述机壳内，所述弹性件用于给所述吸料组件提供弹力，以阻碍所述吸料组件相对所述机壳沿所述第一方向并朝靠近所述载具的方向移动。

8.根据权利要求5所述的贴料装置，其特征在于，所述机壳的侧壁上还设置有沿所述第一方向延伸的避位孔，所述吸料组件包括用于吸附所述辅料的吸头和负压管，所述第一通槽用于供所述吸头吸附所述辅料的一端伸出于所述机壳的外部，所述负压管的一端与所述吸头连接，所述负压管的另一端经所述避位孔伸出于所述机壳的外部并用于连接真空发生器，所述真空发生器用于通过所述负压管向所述吸头提供吸附所述辅料的真空吸附力。

9.根据权利要求2所述的贴料装置，其特征在于，所述贴料装置还包括支架，所述支架设置于所述底座上，所述支架包括相对设置的两个立柱，所述机壳转动连接在两个所述立柱之间。

10.根据权利要求1所述的贴料装置，其特征在于，所述载具上设置有定位轴，所述定位轴能够与设置于所述产品上的定位孔相配合，以将所述产品定位于所述载具上。

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