CN108568778B - 拆卸装置 - Google Patents
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Abstract
一种拆卸装置，用于将屏幕由壳体上拆卸下来，其包括工作台及设置于工作台上的加热机构、第一拆卸组件及第二拆卸组件，第一拆卸组件包括第一转动座、第一驱动机构及第一安装座，第一安装座固定设置于工作台上，第一转动座可转动地装设于第一安装座上，第一转动座上设有第一吸盘以吸附壳体；第一驱动机构装设于工作台上以驱动第一转动座转动；第二拆卸组件包括第二转动座、第二驱动机构、平移机构、升降机构及第二安装座，第二安装座固定于工作台上，第二转动座可转动地装设于第二安装座上，平移机构可滑动地装设于第二转动座上，升降机构装设于平移机构上，升降机构包括第二吸盘，第二吸盘用于吸附屏幕。
Description
技术领域
本发明涉及一种拆卸装置，尤其涉及一种用于电子产品的拆卸装置。
背景技术
近年来，随着科学技术的快速发展，智能触摸屏电子产品(手机或者平板等电子产品)越来越普及。电子产品的屏幕与壳体的组装方式往往是通过胶体或卡扣结构配合实现的。且组装完成后电子产品需要送至检测机构检测屏幕和壳体是否组装合格。当检测出不合格品时，需要将屏幕与壳体拆卸分离，并重新组装。传统的作业方式多为人工手动拆卸，而手动拆卸往往依赖人工的技术熟练成度，并且由于胶体通常粘接得比较牢固，拆屏过程中往往会损伤屏幕。因此，人工拆卸的作业方式劳动强度大，且有可能会破坏其它结构元件，降低了拆屏良率。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种拆卸效率较高且不易于损坏其它结构件的拆卸装置。
一种拆卸装置，用于将屏幕由壳体上拆卸下来，其包括工作台及设置于该工作台上的加热机构，该加热机构用于对该壳体与该屏幕之间的胶水加热处理，该拆卸装置还包括第一拆卸组件和第二拆卸组件，该第一拆卸组件包括第一转动座、第一驱动机构及第一安装座，该第一安装座固定设置于该工作台上，该第一转动座可转动地装设于该第一安装座上，该第一转动座上设有第一吸盘以吸附该壳体；该第一驱动机构装设于该工作台上以驱动该第一转动座转动；该第二拆卸组件包括第二转动座、第二驱动机构、平移机构、升降机构及第二安装座，该第二安装座固定于该工作台上，该第二转动座可转动地装设于该第二安装座上，该平移机构可滑动地装设于该第二转动座上，该升降机构装设于该平移机构上，该升降机构包括第二吸盘，该第二吸盘用于吸附该屏幕，该平移机构与该升降机构配合以带动该第二吸盘将该屏幕由该壳体上拆卸下来。
上述拆卸装置通过加热机构以软化壳体与屏幕之间的胶水，从而降低了胶水的粘接性，便于拆卸壳体与屏幕。同时，本案还通过第一拆卸组件与第二拆卸组件之间的配合，以解除壳体与屏幕之间的卡扣结构，拆卸效率高，且不易损坏壳体内部的其它结构元件。
附图说明
图1为本发明一实施方式中的拆卸装置的立体示意图。
图2为图1所示拆卸装置另一角度的立体示意图。
图3为图1所示拆卸装置在拆卸作业时的立体示意图。
图4为图1所示拆卸装置的立体分解示意图。
图5为图4所示拆卸装置中的部分第一拆卸组件的立体示意图。
图6为图5所示部分第一拆卸组件另一角度的立体示意图。
图7为图4所示拆卸装置中的部分第二拆卸组件的立体示意图。
图8为图7所示部分第二拆卸组件的立体分解示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参照图1至图4，本发明所提供的拆卸装置100用于将电子产品上的屏幕由壳体(图未示)上拆卸下来。该拆卸装置100包括工作台10、加热机构20、第一拆卸组件30及第二拆卸组件40。加热机构20装设于工作台10上，用以对该壳体与该屏幕之间的连接胶体进行加热处理，以便于软化该胶体，降低了该胶体的粘接性。第一拆卸组件30及第二拆卸组件40分别可转动地装设于工作台10上，其中，第一拆卸组件30吸附该壳体，第二拆卸组件40吸附该屏幕，第一拆卸组件30与第二拆卸组件40相互配合以将该屏幕由该壳体拆卸下来。
在本实施方式中，该壳体与该屏幕均大致呈长方形，且二者之间是通过胶体与卡扣结构相结合的方式组装在一起。
加热机构20包括装设于该工作台10上的第一加热件21及第二加热件22，第一加热件21与第二加热件22相互配合以对长方形壳体与屏幕之间的胶水进行加热处理。
在本实施方式中，第一加热件21对应长方形壳体的两个相邻边，用以对此处的胶水加热处理；第二加热件22对应长方形壳体的另外两个相邻边，用以对此处的胶水加热处理。由于第一加热件21与第二加热件22的结构元件相同，为了节省篇幅，在此仅对第一加热件21的结构作具体描述。
具体地，如图4所示，第一加热件21包括夹持气缸211、滑动架212、滑轨213及加热块214。夹持气缸211装设于工作台10上，滑轨213固定于工作台10上，滑动架212可滑动地装设于滑轨213上且与夹持气缸211相连接。加热块214大致呈L形，其固定于滑动架212背离该工作台10的一侧。第一加热件21与第二加热件22的夹持气缸211分别驱动相应的滑动架212朝向壳体方向移动，并使第一加热件21与第二加热件22的加热块214分别贴合包围于长方形壳体的周壁，进而便于对该壳体与该屏幕之间的胶水进行充分加热处理。
可以理解，本实施方式中的加热块214为铜材料制成，在其它实施方式中，加热块214也可由铝、铂及其合金等材料制成。
可以理解，第一加热件21还包括隔热片(图未示)，该隔热片贴附于加热块214背离滑动架212的一面，以用于避免加热块214对操作人员造成烫伤，提升了安全系数。
在本实施方式中，如图4所示，工作台10的近似中央位置贯穿开设有避位孔11，该避位孔11大致呈矩形状，以用于避位第一拆卸组件30穿过工作台10。
请同时参照图5和图6，第一拆卸组件30包括第一转动座31、第一驱动机构32及两个第一安装座33。两个第一安装座33分别固定设置于工作台10上，并对称位于该避位孔11的两侧。每一个第一安装座33上分别开设有第一转动孔331。第一转动座31包括第一本体311、第一吸盘312、两个转接件313及两个连接件314。第一本体311大致呈矩形状，其尺寸小于避位孔11的尺寸，且第一本体311能够在避位孔11中转动。第一吸盘312固定设置于第一本体311朝向第二拆卸组件40的一侧，以用于吸附固定该壳体。两个转接件313分别由第一本体311的两个相对侧壁延伸出。每一个转接件313大致呈L形，其远离第一本体311的一端形成有第一转轴3131，第一转轴3131可转动地装设于第一转动孔331中。两个连接件314分别固定于第一本体311背离该第一吸盘312的一面，且平行设置。每一连接件314开设有滑槽3141，滑槽3141朝向第一本体311的方向呈弧线延伸。
第一驱动机构32包括第一驱动件321、齿轮322、齿条323、导向件324、滑动件325、两个导轨326(参见图2)及两个滑块327。第一驱动件321固定设置于工作台10背离两个第一安装座33的一面，齿轮322连接于第一驱动件321，且在第一驱动件321的驱动作用下进行转动。齿条323与齿轮322相啮合，导向件324固定于该第一驱动件321上，且对应于齿条323，以用于导向齿条323运动。滑动件325包括一连接部3251及两个滑动部3252，该连接部3251固定连接于齿条323远离齿轮322的一端，两个滑动部3252分别固定连接于连接部3251的两侧，并分别可滑动地穿设于对应的滑槽3141中。两个导轨326分别固定于工作台10背离于两个第一安装座33的一面，且平行位于避位孔11的两侧。两个滑块327分别可滑动地装设于对应的导轨326上，并分别固定连接于对应的滑动部3252远离连接部3251的一端。第一驱动件321驱动齿轮322转动，在齿轮322与齿条323的啮合作用下，齿轮322的转动运动转换为齿条323及滑动件325的水平运动，同时，两个滑动部3252分别沿对应的滑槽3141滑动，以带动第一本体311绕第一转轴3131转动，进而使吸附于第一吸盘312上的壳体绕其短边轴发生倾斜。
请同时参照图3、图7和图8，第二拆卸组件40包括第二转动座41、第二驱动机构42、平移机构43、升降机构44及两个第二安装座46。两个第二安装座46分别固定于工作台10上，并对称位于该避位孔11的两侧。每一个第二安装座46上分别开设有第二转动孔461。第二转动座41包括第二本体411及两个第二转轴412。第二本体411大致呈矩形状，其近似中央位置开设有第一通孔4111，以便于升降机构44通过第一通孔4111贯穿于第二本体411。两个第二转轴412分别固定设置于该第二本体411的两侧，且分别可转动地装设于第二转动孔461中。
如图3所示，第二驱动机构42包括第二驱动件421、主动轮422、从动轮423及传动带424。第二驱动件421固定设于工作台10背离两个第二安装座46的一面，主动轮422连接于第二驱动件421并在第二驱动件421的驱动作用下进行转动。从动轮423固定于第二转轴412远离第二本体411的一端。传动带424传动连接于主动轮422和从动轮423之间。
如图7所示，平移机构43包括平移驱动件431及滑动座432。平移驱动件431固定设于第二本体411上，在本实施方式中，平移驱动件431为气缸或电机。滑动座432可滑动地装设于第二本体411上，并与平移驱动件431相连接。滑动座432近似中央位置开设有第二通孔4321(如图8所示)，以便于升降机构44通过第二通孔4321贯穿于滑动座432。
如图7所示，升降机构44包括安装架441、升降驱动件442、伸缩杆443、升降座444、连接块445、第二吸盘446及两个导柱447。安装架441固定于滑动座432背离第二本体411的一侧，升降驱动件442装设于安装架441上，在本实施方式中，升降驱动件442为气缸或电机。伸缩杆443的一端连接于升降驱动件442，另一端连接于升降座444。在本实施方式中，升降座444包括上板4441、下板4442及两个支撑块4443。两个支撑块4443分别固定连接上板4441与下板4442，并使上板4441与下板4442平行间隔设置。上板4441连接于伸缩杆443远离升降驱动件442的一端，下板4442的近似中央位置开设有第三通孔4444，第三通孔4444的尺寸与升降驱动件442的尺寸相匹配，以当升降座444升降运动时，升降驱动件442能够穿设于第三通孔4444中，避免升降驱动件442影响升降座444的运动行程。两个导柱447分别固定于滑动座432背离第二本体411的一面。下板4442对应两个导柱447的位置上还分别开设有两个导向孔4445，每一个导柱447远离滑动座432的一端可滑动地穿设于对应的导向孔4445中，以用于导向升降座444。连接块445固定连接下板4442背离上板4441的一面并依次穿设于第二通孔4321及第一通孔4111。第二吸盘446装设于连接块445背离下板4442的一面，以用于吸附固定该屏幕。
在本实施方式中，第二拆卸组件40还包括一壳体47，壳体47固定于第二本体411上，并对平移机构43及升降机构44形成部分包围，以防止操作人员误触碰平移机构43及升降机构44。
可以理解，第二通孔4321的尺寸与连接块445的尺寸相适配，以便于连接块445相对于第二通孔4321作升降运动；而第一通孔4111的尺寸大于连接块445的尺寸，以便于连接块445相对于第一通孔4111作平移运动及/或升降运动。
作业时，先将待拆卸的壳体与屏幕放置于第一拆卸组件30中的第一本体311上，并使第一吸盘312吸附于该壳体；第二驱动机构42驱动第二转动座41转动，并使第二吸盘446吸附于该屏幕；然后，第一加热件21与第二加热件22的夹持气缸211分别驱动相应的滑动架212朝向壳体方向移动，并使第一加热件21与第二加热件22的加热块214分别贴合于该壳体的周壁，以对该壳体与该屏幕之间的胶水加热处理。待胶水软化之后，第一加热件21与第二加热件22的夹持气缸211分别驱动相应的滑动架212背离该壳体方向移动，以分离加热块214与该壳体。然后，第一驱动件321驱动齿轮322转动，在齿轮322与齿条323的啮合作用下，齿轮322的转动运动转换为齿条323及滑动件325的水平运动，同时，两个滑动部3252分别沿对应的滑槽3141滑动，以带动第一本体311绕第一转轴3131转动，进而使吸附于第一吸盘312上的壳体绕其短边轴发生倾斜，以解除该壳体的一短边与该屏幕之间的卡扣结构，并使该壳体的短边与该屏幕分离。然后，平移驱动件431驱动滑动座432及装设于滑动座432上升降机构44作水平移动，并使第二吸盘446带动该屏幕朝向该壳体分离于该屏幕的一短边方向移动，以解除该壳体另一短边与该屏幕之间的卡扣结构。然后，升降驱动件442通过伸缩杆443驱动升降座444运动，以使第二吸盘446朝向远离第一吸盘312的方向运动，并解除该壳体两个长边与该屏幕之间的卡扣结构，进而使该屏幕完全脱离于该壳体。最后，第二驱动机构42驱动第二转动座41转动90度，以进一步分离该壳体与该屏幕，从而便于操作人员分别取出该壳体与该屏幕。
可以理解，在其它实施方式中，加热机构20也可以只包括一个或两个以上的加热组件，且加热组件数量的多少可根据所拆卸壳体与屏幕的形状而定。
本发明所提供的拆卸装置100通过加热机构20以软化壳体与屏幕之间的胶水，从而降低了胶水的粘接性，便于拆卸壳体与屏幕。同时，本案还通过第一拆卸组件30与第二拆卸组件40之间的配合，以解除壳体与屏幕之间的卡扣结构，拆卸效率高，且不易损坏壳体内部的其它结构元件。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种拆卸装置，用于将屏幕由壳体上拆卸下来，其包括工作台及设置于该工作台上的加热机构，该加热机构用于对该壳体与该屏幕之间的胶水加热处理，其特征在于：该拆卸装置还包括第一拆卸组件和第二拆卸组件，该第一拆卸组件包括第一转动座、第一驱动机构及第一安装座，该第一安装座固定设置于该工作台上，该第一转动座可转动地装设于该第一安装座上，该第一转动座上设有第一吸盘以吸附该壳体；该第一驱动机构装设于该工作台上以驱动该第一转动座转动；该第二拆卸组件包括第二转动座、第二驱动机构、平移机构、升降机构及第二安装座，该第二安装座固定于该工作台上，该第二转动座可转动地装设于该第二安装座上，该平移机构可滑动地装设于该第二转动座上，该升降机构装设于该平移机构上，该升降机构包括第二吸盘，该第二吸盘用于吸附该屏幕，该平移机构与该升降机构配合以带动该第二吸盘将该屏幕由该壳体上拆卸下来。
2.如权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于：该加热机构包括夹持气缸、滑动架、滑轨及加热块，该夹持气缸装设于该工作台上，该滑轨固定于该工作台上，该滑动架可滑动地装设于该滑轨上且与该夹持气缸相连接，该加热块固定于该滑动架背离该工作台的一侧。
3.如权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于：该第一安装座开设有第一转动孔，该第一转动座包括第一本体及转接件，该第一吸盘固定设置于该第一本体朝向该第二吸盘的一侧，该转接件由该第一本体的侧壁延伸出，该转接件远离该第一本体的一端形成有第一转轴，该第一转轴可转动地装设于该第一转动孔中。
4.如权利要求3所述的拆卸装置，其特征在于：该第一转动座还包括连接件，该连接件固定于该第一本体背离该第一吸盘的一面以连接该第一驱动机构。
5.如权利要求4所述的拆卸装置，其特征在于：该连接件开设有滑槽，该滑槽朝向该第一本体的方向呈弧线延伸，该第一驱动机构包括第一驱动件、齿轮、齿条、滑动件、导轨及滑块，该第一驱动件固定设置于该工作台背离该第一安装座的一面，该齿轮连接于该第一驱动件，该齿条与齿轮相啮合，该滑动件连接于该齿条并滑动于该滑槽中，该导轨固定于该工作台背离于该第一安装座的一面，该滑块可滑动地装设于该导轨上，并固定连接于该滑动件。
6.如权利要求5所述的拆卸装置，其特征在于：该滑动件包括一连接部及滑动部，该连接部固定连接于该齿条远离该齿轮的一端，该滑动部固定连接于该连接部，并可滑动地穿设于该滑槽中，该滑块固定连接于该滑动部远离该连接部的一端。
7.如权利要求6所述的拆卸装置，其特征在于：该第一驱动机构还包括导向件，该导向件固定于该第一驱动件上，且对应于该齿条，以用于导向该齿条运动。
8.如权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于：该第二安装座固定于该工作台上，该第二安装座开设有第二转动孔，该第二转动座包括第二本体及第二转轴，该第二转轴固定设置于该第二本体，且可转动地装设于该第二转动孔中。
9.如权利要求8所述的拆卸装置，其特征在于：该平移机构包括平移驱动件及滑动座，该平移驱动件固定设于该第二本体上，该滑动座可滑动地装设于该第二本体上，并与该平移驱动件相连接。
10.如权利要求9所述的拆卸装置，其特征在于：该升降机构包括安装架、升降驱动件、伸缩杆、升降座及连接块，该安装架固定于该滑动座背离该第二本体的一侧，该升降驱动件装设于该安装架上，该伸缩杆的一端连接该升降驱动件，另一端连接该升降座，该连接块固定连接于该升降座，该第二吸盘装设于该连接块背离该升降座的一侧。
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