CN109132071A - 一种自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种自动贴标机，包括机架，所述机架内设置有上料单元、固定单元、吸附单元、载物单元和压紧单元，所述上料单元将标签带送至所述固定单元，所述固定单元将所述标签带上的标签取下，并将所述标签与所述载物单元上的产品贴合，所述压紧单元将标签和所述产品压合。本发明的自动贴标机，贴标效率高，对标签准确分离，贴标稳定性高且自适应性强。

Description

一种自动贴标机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，更具体地说，涉及一种自动贴标机。

背景技术

在工业生产的过程中，产品加工完成后需要在产品上贴上标签以标注产品的各种规格信息。现有技术中，贴标时一般通过人工方式用镊子夹取标签，再将标签贴在产品上。此种贴标方式浪费时间，降低了生产效率，而且自动化程度较低，浪费了大量的人力成本。

申请号为201711490934.8的发明公开了一种退位分离自动印刷贴标机构，包括退位装置和分离下压装置，所述分离下压装置和退位装置均固定于背板上，所述分离下压装置位于退位装置正上方；所述分离下压装置包括固定座、竖直气缸、竖直导轨、下压板构成，所述固定座固定于背板上，固定座的上端通过气缸固定板固定竖直气缸，竖直导轨上设置竖直滑座，所述竖直气缸的输出端连接竖直滑座的一端，所述竖直滑座上固定下压板，所述下压板下端设置标签吸取装置。申请号为201810042743.3的发明公开了一种包装盒的自动贴标机，包括有机架，机架上设有放料辊、输送带以及贴标机构，输送带的前端为进料端、后端为出料端，贴标机构包括有用于将标签与基带分离的分隔片、用于接收基带的收料辊、用于驱动收料辊转动的驱动件，收料辊与放料辊平行设置，分隔片的后侧端向下倾斜设置且贴近输送带设置，机架上还设有用于将分隔片分隔后的标签压在安装盒上的压轮，所述的压轮位于分隔片的后侧端位置，机架上还设有用于在检测到包装盒到达分隔片后侧端位置时控制驱动件工作的感应器。现有的自动贴标机，在标签与料带分离过程中容易造成标签的损伤。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动贴标机，贴标效率高，对标签准确分离，贴标稳定性高且自适应性强。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动贴标机，包括机架，所述机架内设置有上料单元、固定单元、吸附单元、载物单元和压紧单元，所述上料单元将标签带送至所述固定单元，所述固定单元将所述标签带上的标签取下，并将所述标签与所述载物单元上的产品贴合，所述压紧单元将标签和所述产品压合。

优选的，所述上料单元包括料带盘、第一绷紧轮、第二绷紧轮和从动轮组，所述标签带依次绕设所述料带盘、所述第一绷紧轮、第二绷紧轮和所述从动轮组；

所述从动轮组包括上下并列设置的两个从动轮，所述标签带从所述两个从动轮之间穿过。

优选的，所述固定单元包括两个固定子单元组，所述两个固定子单元组均包括固定升降气缸、与所述固定升降气缸的输出端连接的固定连接片和与所述固定连接片连接的固定夹紧平台；

两个所述固定夹紧平台之间设置有与所述标签带匹配的固定夹紧通道。

优选的，吸附单元包括吸附基座、设置在所述吸附基座上的前后动力气缸和通过气缸连接板与所述前后动力气缸连接的吸附子单元；

所述吸附子单元包括吸附连接板、上下动力气缸、上下滑轨、吸附机构和加热机构；所述上下动力气缸驱动所述吸附机构和所述加热机构沿着所述上下滑轨上下滑动；

所述气缸连接板通过吸附连接板与所述前后动力气缸连接。

优选的，所述吸附机构包括吸板和设置在所述吸板前端的位置传感器，所述吸板上设置多个吸气孔，吸气孔在吸板内部汇总成一个吸气通道，吸气通道与吸板另一端的吸气接口连接，吸气接口与真空泵连接；

所述加热机构包括与所述吸板连接的加热块和穿设在所述加热块内的加热棒。

优选的，所述载物单元包括载物电机、与所述载物电机连接的载物丝杠、载物滑轨和设置在所述载物滑轨上的载物平台；

所述载物平台通过载物连接块与所述载物滑轨连接，所述载物电机通过载物丝杠驱动所述载物平台沿着所述载物滑轨滑动。

优选的，所述压紧单元包括压紧基座、设置在所述压紧基座上的前后压紧气缸和通过压紧连接板与所述前后压紧气缸连接的压紧子单元；

所述压紧子单元包括压紧滑动板、上下压紧气缸、上下压紧滑轨、压紧机构和保温机构；所述上下压紧气缸驱动所述压紧机构和所述保温机构沿着所述上下压紧滑轨上下滑动。

优选的，所述压紧机构包括压板和设置在所述压板前端的压力传感器；

所述保温机构包括与所述压板连接的保温块、加热棒和位置传感器，所述加热棒和所述位置传感器穿设在所述保温块内。

根据上述的技术方案，可以知道，本发明的一种自动贴标机，包括机架，机架内设置有上料单元、固定单元、吸附单元、载物单元和压紧单元，上料单元将标签带送至固定单元，固定单元将标签带上的标签取下，并将标签与载物单元上的产品贴合，压紧单元将标签和产品压合。本发明通过吸附单元，实现了在标签与料带分离之前对标签进行吸附，避免造成标签错位或只吸附部分标签从而掉落的情况，并可以实现对标签的精确贴附，减少人工的劳作；通过压紧单元实现对标签的压实，避免压紧标签和产品的动作位置发生偏移，从而保证了压紧标签的位置精准度且贴标稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例自动贴标机的立体图；

图2为本发明实施例上料单元的结构图；

图3为本发明实施例固定单元的结构图；

图4为本发明实施例吸附单元的结构图；

图5为本发明实施例吸附子单元的结构图；

图6为本发明实施例载物单元的结构图；

图7为本发明实施例压紧单元的结构图；

图8为本发明实施例压紧子单元的结构图。

其中，附图中标记如下：

1-机架，2-上料单元，201-料带盘，202-第一绷紧轮，203-第二绷紧轮，204-从动轮组，3-固定单元，301-固定升降气缸，302-固定连接片，303-固定夹紧平台，304-固定夹紧通道，4-吸附单元，401-吸附基座，402-前后动力气缸，403-气缸连接板，404-吸附连接板，405-上下动力气缸，406-上下滑轨，408-吸板，409-吸气接口，410-位置传感器，411-加热块，412-加热棒，5-载物单元，501-载物电机，502-载物丝杠，503-载物滑轨，504-载物平台，6-压紧单元，601-压紧基座，602-前后压紧气缸，603-压紧连接板，604-压紧滑动板，605-上下压紧气缸，606-上下压紧滑轨，607-压板，608-压力传感器，609-保温块，7-标签带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，一种自动贴标机，包括机架1，所述机架1内设置有上料单元2、固定单元3、吸附单元4、载物单元5和压紧单元6，所述上料单元2将标签带7送至所述固定单元3，所述固定单元3将所述标签带7上的标签取下，并将所述标签与所述载物单元5上的产品贴合，所述压紧单元6将标签和所述产品压合，机架1上设置有按钮盒、触摸屏、蜂鸣报警灯、调压阀和散热风扇等控制按钮和显示装置，通过PLC控制使得自动贴标机的操作更加的简便化、智能化与安全化，上料单元2将标签带7进行传送，并在传送的过程进行校正和定位，以更好的与固定单元3对接，固定单元3对标签带7进行位置固定，然后吸附单元4将标签带7上的标签进行吸附下来，动作快且便于控制，然后通过与载物单元5的位移配合，使得标签可以准确的贴合到载物单元5上的产品上，载物单元5在对产品进行移动转移至压紧单元6处，通过进一步的压紧，使得标签与产品的贴合更加的紧密。

其中，上料单元2包括料带盘201、第一绷紧轮202、第二绷紧轮203和从动轮组204，所述标签带7依次绕设所述料带盘201、所述第一绷紧轮202、第二绷紧轮203和所述从动轮组204；从动轮组204包括上下并列设置的两个从动轮，所述标签带7从所述两个从动轮之间穿过。标签带7首先缠绕在料带盘201上，然后依次通过第一绷紧轮202和第二绷紧轮203，使得标签带7能够更好的舒展，然后再从两个从动轮之间穿过，多个轮组的设计既可以避免标签带因过紧而在传送的过程中产生断裂；又可以避免标签带过于松弛，导致标签带到达固定单元3时无法配合吸附单元4进行更好的吸附，而且从两个从动轮对标签带7的夹持传送亦可以更好的稳定标签带7，使得标签带7能够更好的传送至固定单元3处进行位置固定。

其中，所述固定单元3包括两个固定子单元组，所述两个固定子单元组均包括固定升降气缸301、与所述固定升降气缸301的输出端连接的固定连接片302和与所述固定连接片302连接的固定夹紧平台303；两个所述固定夹紧平台303之间设置有与所述标签带7匹配的固定夹紧通道304。标签带7从两个从动轮之间传送过来时，固定升降气缸301控制固定连接片302对固定夹紧平台303进行位置平移操作，以形成与标签带7宽度相同的固定夹紧通道304，从而当标签带7传送至固定夹紧通道305内时对标签带7进行准确且稳定的夹持固定。

其中，吸附单元4包括吸附基座401、设置在所述吸附基座401上的前后动力气缸402和通过气缸连接板403与所述前后动力气缸402连接的吸附子单元；所述吸附子单元包括吸附连接板404、上下动力气缸405、上下滑轨406、吸附机构和加热机构；所述上下动力气缸405驱动所述吸附机构和所述加热机构沿着所述上下滑轨406上下滑动；所述气缸连接板403通过吸附连接板404与所述前后动力气缸402连接。以前后动力气缸402和上下动力气缸405控制吸附单元4的工作高度和水平位置，结合摆动气缸的输出轴，方便对放置在固定单元3不同位置处的产品进行贴标，提高了自动贴标机的适用性，吸附子单元包括吸附机构和加热机构，通过加热机构对标签带7进行一定程度的加热，使得标签与标签带7之间的胶粘处于活跃状态，从而吸附机构可以更好的从标签带7上直接将标签吸附下来，标签与标签带7的分离更加的柔和，从而避免标签与标签带7的分离过程中标签的损坏，或只吸附部分标签从而掉落的情况。吸附机构包括吸板408和设置在吸板408前端的位置传感器410，吸板408上设置多个吸气孔，吸气孔在吸板408内部汇总成一个吸气通道，吸气通道与吸板408另一端的吸气接口409连接，吸气接口409与真空泵连接；加热机构包括与吸板408连接的加热块411和穿设在加热块411内的加热棒412。加热棒412通过对加热块411进行加热，使得加热块411具有一定的稳定，然后通过气缸的位置转移推动，使得加热块411能够对固定夹紧平台303上夹紧固定的标签带7进行表面加热，从而使得标签与标签带7之间的胶粘处于活跃状态，然后真空泵通过与吸气接口409连通的吸板408上的吸气孔将经过热化后的标签从标签带7上吸附下来，通过控制真空泵的输出强度，可以更好的把握吸附的强度，亦可以通过从吸气孔中通过反向吹风从而将标签从吸板408上分离下来，调整前后动力气缸402和上下动力气缸405的位置及状态，能够提高吸标和贴标的精度，吸附标签效率高，动作快，便于控制，位置传感器410可以更好的感应吸附机构、加热机构和固定夹紧平台303以及载物单元5之间的相对位置，然后再配合着前后动力气缸402和上下动力气缸405的位置控制，可以避免分离标签和贴标的动作位置发生偏移，从而保证分离标签和贴标位置精度高。

其中，所述载物单元5包括载物电机501、与所述载物电机501连接的载物丝杠502、载物滑轨503和设置在所述载物滑轨503上的载物平台504；载物平台504通过载物连接块505与所述载物滑轨503连接，所述载物电机501通过载物丝杠502驱动所述载物平台504沿着所述载物滑轨503滑动。载物平台504上放置有待贴标签的产品，位置传感器410通过感应产品与吸附单元4的相对位置以调节吸附单元4的位置，从而更好的将吸取下来的标签贴至产品上，可以针对不同形状不同位置的产品进行贴标，自适应能力强，然后通过载物平台504在载物滑轨503上的滑动将贴好标签的产品再移动至压紧单元6处进行压紧，贴标效率高，动作快。

其中，所述压紧单元6包括压紧基座601、设置在压紧基座601上的前后压紧气缸602和通过压紧连接板603与前后压紧气缸602连接的压紧子单元；压紧子单元包括压紧滑动板604、上下压紧气缸605、上下压紧滑轨606、压紧机构和保温机构；所述上下压紧气缸605驱动所述压紧机构和所述保温机构沿着所述上下压紧滑轨606上下滑动。通过前后压紧气缸602和上下压紧气缸605控制压紧单元6的工作高度和水平位置，结合摆动气缸的输出轴，方便对放置在载物单元5上的产品进行标签压实，保温机构可以对产品上的标签进行一定程度的加热，使得标签与标签带7之间的具有一定的胶粘空间，从而压紧机构可以更好的将标签与产品进行压紧胶合。压紧机构包括压板607和设置在所述压板607前端的压力传感器608；保温机构包括与所述压板607连接的保温块609、加热棒412和位置传感器410，所述加热棒412和所述位置传感器410穿设在所述保温块609内。压力传感器608和位置传感器410，均与气缸的控制端电性连接，压力传感器608用于检测在对标签进行压紧时压板607对产品的压力，防止因压力过大，压碎产品，位置传感器410能够感应压紧机构与载物单元5之间的相对位置，然后再配合着前后压紧气缸602和上下压紧气缸605的位置控制，可以避免压紧标签和产品的动作位置发生偏移，从而保证了压紧标签的位置精准度且贴标稳定性高。

综上所述，本发明的自动贴标机，贴标效率高，对标签准确分离，贴标稳定性高且自适应性强。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动贴标机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)内设置有上料单元(2)、固定单元(3)、吸附单元(4)、载物单元(5)和压紧单元(6)，所述上料单元(2)将标签带(7)送至所述固定单元(3)，所述固定单元(3)将所述标签带(7)上的标签取下，并将所述标签与所述载物单元(5)上的产品贴合，所述压紧单元(6)将标签和所述产品压合。

2.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述上料单元(2)包括料带盘(201)、第一绷紧轮(202)、第二绷紧轮(203)和从动轮组(204)，所述标签带(7)依次绕设所述料带盘(201)、所述第一绷紧轮(202)、第二绷紧轮(203)和所述从动轮组(204)；

所述从动轮组(204)包括上下并列设置的两个从动轮，所述标签带(7)从所述两个从动轮之间穿过。

3.如权利要求2所述的自动贴标机，其特征在于，所述固定单元(3)包括两个固定子单元组，所述两个固定子单元组均包括固定升降气缸(301)、与所述固定升降气缸(301)的输出端连接的固定连接片(302)和与所述固定连接片(302)连接的固定夹紧平台(303)；

两个所述固定夹紧平台(303)之间设置有与所述标签带(7)匹配的固定夹紧通道(304)。

4.如权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，吸附单元(4)包括吸附基座(401)、设置在所述吸附基座(401)上的前后动力气缸(402)和通过气缸连接板(403)与所述前后动力气缸(402)连接的吸附子单元；

所述吸附子单元包括吸附连接板(404)、上下动力气缸(405)、上下滑轨(406)、吸附机构和加热机构；所述上下动力气缸(405)驱动所述吸附机构和所述加热机构沿着所述上下滑轨(406)上下滑动；

所述气缸连接板(403)通过吸附连接板(404)与所述前后动力气缸(402)连接。

5.如权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于，所述吸附机构包括吸板(408)和设置在所述吸板(408)前端的位置传感器(410)，所述吸板(408)上设置多个吸气孔，吸气孔在吸板(408)内部汇总成一个吸气通道，吸气通道与吸板(408)另一端的吸气接口(409)连接，吸气接口(409)与真空泵连接；

所述加热机构包括与所述吸板(408)连接的加热块(411)和穿设在所述加热块(411)内的加热棒(412)。

6.如权利要求5所述的自动贴标机，其特征在于，所述载物单元(5)包括载物电机(501)、与所述载物电机(501)连接的载物丝杠(502)、载物滑轨(503)和设置在所述载物滑轨(503)上的载物平台(504)；

所述载物平台(504)通过载物连接块(505)与所述载物滑轨(503)连接，所述载物电机(501)通过载物丝杠(502)驱动所述载物平台(504)沿着所述载物滑轨(503)滑动。

7.如权利要求6所述的自动贴标机，其特征在于，所述压紧单元(6)包括压紧基座(601)、设置在所述压紧基座(601)上的前后压紧气缸(602)和通过压紧连接板(603)与所述前后压紧气缸(602)连接的压紧子单元；

所述压紧子单元包括压紧滑动板(604)、上下压紧气缸(605)、上下压紧滑轨(606)、压紧机构和保温机构；所述上下压紧气缸(605)驱动所述压紧机构和所述保温机构沿着所述上下压紧滑轨(606)上下滑动。

8.如权利要求7所述的自动贴标机，其特征在于，所述压紧机构包括压板(607)和设置在所述压板(607)前端的压力传感器(608)；

所述保温机构包括与所述压板(607)连接的保温块(609)、加热棒(412)和位置传感器(410)，所述加热棒(412)和所述位置传感器(410)穿设在所述保温块(609)内。