CN109398859A - 一种试管贴标方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种试管贴标方法，其特征在于采用试管贴标机进行贴标，包括以下步骤：A、控制第一感应器感应试管；B、当第一感应器感应到试管，控制第一电机带动第二滚轴转动，使标签卷纸移动，控制打印机将贴标信息打印在标签卷纸上；C、控制吸附装置将打印好的标签吸附并向前移动粘贴在试管上；D、试管向前移动到抚标装置前端，控制第二感应器对试管位置进行感应；E、控制抚标装置向前移动将粘贴在试管上标签完全贴合在试管上，方法简单，操作方便，贴标效率高，准确。

Description

一种试管贴标方法
技术领域
本发明特别涉及一种试管贴标方法。
背景技术
目前贴标方法种类繁多，广泛应用于药品、日化、食品和医疗等各大行业。它是线路板、纸盒、杂志、手机电池、医药、日化等小尺寸物料上进行高精度准确贴标的理想设备，使产品标识更美观。
目前有许多种条码贴标方法，但是大多数打印好条码后必须由人工撕下条码再贴到产品上，此过程不仅繁琐，耗时、耗人力，而且条码贴得不美观。
现有的贴标方法都是将试管放倒着贴标，不能竖立贴标，从而需要人们将试管放倒，影响人们的工作效率，不能满足人们的使用需求。
因此，需要一种新的贴标方法以更好的解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种试管贴标方便，快捷的贴标方法。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种试管贴标方法，其特征在于采用试管贴标机进行贴标，包括以下步骤：
A、控制第一感应器感应试管；
B、当第一感应器感应到试管，控制第一电机带动第二滚轴转动，使标签卷纸移动，控制打印机将贴标信息打印在标签卷纸上；
C、控制吸附装置将打印好的标签吸附并向前移动粘贴在试管上；
D、试管向前移动到抚标装置前端，控制第二感应器对试管位置进行感应；
E、控制抚标装置向前移动将粘贴在试管上标签完全贴合在试管上。
如上所述的一种试管贴标方法，其特征在于所述试管贴标机包括有固定架，在所述固定架上设有固定台，在所述固定台上端面上设有能插接标签卷纸的第一滚轴，在所述固定台上端面上设有第一电机，在所述第一电机的电机轴上设有能回收标签卷纸的第二滚轴，在所述固定台上端面上设有多个导向柱，在所述固定台上端面上设有打印机，在所述打印机一侧设有能将标签卷纸上的标签吸附后粘粘到试管上的吸附装置，在所述打印机与吸附装置前端设有导向杆，所述标签卷纸绕过导向柱和导向杆连接在第二滚轴上，在所述吸附装置前端左侧的固定台上前后间隔设有能感应试管的第一感应器，在所述吸附装置右侧上设有能将粘粘在试管上标签贴合在试管上的抚标装置，在所述抚标装置前端左侧的固定台上前后间隔设有能感应试管的第二感应器。
如上所述的一种试管贴标方法，其特征在于所述吸附装置包括设置在固定台上端面上的第一气缸，在所述第一气缸的气缸轴上设有安装头，在所述安装头上设有吸附头，在所述吸附头前端设有吸附孔，在所述固定台上设有真空发生器，在所述真空发生器上设有导管与安装头相连通。
如上所述的一种试管贴标方法，其特征在于所述抚标装置包括设置在固定台上端面上的第二气缸，在所述第二气缸的气缸轴上设有安装座，在所述安装座前端上设有压紧块，在所述压紧块前端设有与试管贴合的凹槽。
如上所述的一种试管贴标方法，其特征在于在所述凹槽内设有垫片。
如上所述的一种试管贴标方法，其特征在于所述的压紧块为柔性硅橡胶材料。
如上所述的一种试管贴标方法，其特征在于所述的垫片为柔性硅橡胶材料。
如上所述的一种试管贴标方法，其特征在于在所述固定架上设有导杆，在所述导杆上套设有活动架，在所述固定台活动套设在活动架上，在所述导杆上设有能带动活动架在导杆上移动的第一移动装置，在所述活动架上设有能带动固定台在活动架上移动的第二移动装置。
如上所述的一种试管贴标方法，其特征在于所述第一移动装置包括插接在导杆上的第一丝杆，所述活动架通过第一丝杆套套设在第一丝杆上，在所述第一丝杆上端设有第一转动把手。
如上所述的一种试管贴标方法，其特征在于所述第二移动装置包括插接在活动架上的第二丝杆，所述固定台通过第二丝杆套设在第二丝杆上，在所述第二丝杆一端上设有第二转动把手。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
本发明结构简单，使用方便，通过吸附装置将标签卷纸上的标签吸附后粘粘到试管上，然后通过抚标装置将粘粘在试管上标签贴合在试管上，实现试管竖立贴合，提高工作效率，满足人们的使用需求。
附图说明
图1为本发明的立体示意图之一；
图2为本发明的立体示意图之二；
图3为本发明的图1A处放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：
一种试管贴标方法，其特征在于采用试管贴标机进行贴标，包括以下步骤：
A、控制第一感应器感应试管；
B、当第一感应器感应到试管，控制第一电机带动第二滚轴转动，使标签卷纸移动，控制打印机将贴标信息打印在标签卷纸上；
C、控制吸附装置将打印好的标签吸附并向前移动粘贴在试管上；
D、试管向前移动到抚标装置前端，控制第二感应器对试管位置进行感应；
E、控制抚标装置向前移动将粘贴在试管上标签完全贴合在试管上。
本发明试管贴标方法，具体操作如下：
1、“打印机”上面的“第一感应器”“第一感应器”分别装配到流水线上相应的位置上。
2、“打印机控制单元”收到上位机的指令1，按照指令1要求事先将标签打印好，“第一电机”开始转动转收底纸，在转动过程中，标签底纸上面的标签被“打印机”的剥离刀口剥离出来，被“标签吸附杆”的真空口吸附住，然后再被“标签吸附、粘贴机构组件”的“标签吸附口”吸附住，处于等待状态，在“第一电机”转动收底纸同时“标签料卷机构”也在同步转动将底纸上带有标签的料卷放出。
在放置有“标本试管”的“试管专用转运夹具”经过“第一感应器”时候，“第一感应器”感应到“标本试管”经过，并将此信息反馈给“打印机控制单元”，“打印机控制单元”控制“标签吸附、粘贴机构组件”的“抚标装置---气缸”伸出,将“标签吸附口”上的标签粘贴在“试管专用转运夹具”的“标本试管”上，在粘贴过程中，“支撑条”支撑“标本试管”抵消“抚标装置---气缸”多余的冲力保证“标本试管”状态垂直，同时“标本试管”的“试管专用转运夹具”始终在随着“回转链板线”向前流动。
在粘贴有标签的放置有“标本试管”的“试管专用转运夹具”经过“第一感应器”时候，“第一感应器”感应到“标本试管”经过，并将此信息反馈给“打印机控制单元”，“打印机控制单元”控制“标签吸附、粘贴机构组件”的“抚标装置---气缸”伸出,“抚标装置--压紧块”将“标本试管”上粘贴的标签压住，使标签完全贴合在“标本试管”上，其中“抚标装置--压紧块”材质为柔性硅橡胶，具有一定的变形量，从而是在压抚过程中，不会使“标本试管”破损，粘贴在“试管专用转运夹具”的“标本试管”上，在被压“抚标装置--压紧块”抚过程中，“支撑条”支撑“标本试管”抵消“抚标装置---气缸”多余的冲力保证“标本试管”状态垂直，同时“标本试管”的“试管专用转运夹具”始终在随着“回转链板线”向前流动。向下一个工位流动。
3、“打印机”：
a、“打印机控制单元”能够进行自定义编辑，对打印内容进行个性化设置，同时也可以控制各个机构的响应参数
b、“高度位置微调节机构”“高度位置粗调节机构”能够通过调节其上的手轮，对“打印机”的组件高度进行高度微调和粗调，从而保证参数正常稳定
c、“前后位置粗调节机构”能够通过调节其上的手轮，对“打印机”的组件前后位置进行调节，从而保证参数正常稳定
本发明所述试管贴标机包括有固定架1，在所述固定架1上设有固定台11，在所述固定台11上端面上设有能插接标签卷纸的第一滚轴13，在所述固定台11上端面上设有第一电机，在所述第一电机的电机轴上设有能回收标签卷纸的第二滚轴12，在所述固定台11上端面上设有多个导向柱15，在所述固定台11上端面上设有打印机18，在所述打印机18一侧设有能将标签卷纸上的标签吸附后粘粘到试管上的吸附装置4，在所述打印机18与吸附装置4前端设有导向杆16，所述标签卷纸绕过导向柱15和导向杆16连接在第二滚轴12上，在所述吸附装置4前端左侧的固定台11上前后间隔设有能感应试管的第一感应器17，在所述吸附装置4右侧上设有能将粘粘在试管上标签贴合在试管上的抚标装置5，在所述抚标装置5前端左侧的固定台11上前后间隔设有能感应试管的第二感应器19，通过吸附装置将标签卷纸上的标签吸附后粘粘到试管上，然后通过抚标装置将粘粘在试管上标签贴合在试管上，实现试管竖立贴合，提高工作效率，满足人们的使用需求。
本发明中所述吸附装置4包括设置在固定台11上端面上的第一气缸41，在所述第一气缸41的气缸轴上设有安装头42，在所述安装头42上设有吸附头43，在所述吸附头43前端设有吸附孔45，在所述固定台11上设有真空发生器，在所述真空发生器上设有导管与安装头42相连通，通过第一气缸带动吸附头移动，通过真空发生器从而通过吸附头能将标签吸附在吸附头上。
本发明中所述抚标装置5包括设置在固定台11上端面上的第二气缸51，在所述第二气缸51的气缸轴上设有安装座52，在所述安装座52前端上设有压紧块53，在所述压紧块53前端设有与试管贴合的凹槽55，通过第二气缸带动压紧块移动，从而将标签压合在试管上，从而实现贴附，满足人们的使用需求，快速贴合。
本发明中在所述凹槽55内设有垫片55，防止试管给压爆，结构简单，实用性强，满足人们的使用需求。
本发明中所述的压紧块53为柔性硅橡胶材料，防止试管给压爆，结构简单，实用性强，满足人们的使用需求。
本发明中所述的垫片55为柔性硅橡胶材料，防止试管给压爆，结构简单，实用性强，满足人们的使用需求。
本发明中在所述固定架1上设有导杆16，在所述导杆16上套设有活动架14，在所述固定台11活动套设在活动架14上，在所述导杆16上设有能带动活动架14在导杆16上移动的第一移动装置2，在所述活动架14上设有能带动固定台11在活动架14上移动的第二移动装置3，通过第一移动装置和第二移动装置的调节，满足各种高度。
本发明中所述第一移动装置2包括插接在导杆16上的第一丝杆，所述活动架14通过第一丝杆套套设在第一丝杆上，在所述第一丝杆上端设有第一转动把手，通过转动第一转动把手从而带动第一丝杆转动，从而调节高度，满足人们的使用需求。
本发明中所述第二移动装置3包括插接在活动架14上的第二丝杆，所述固定台11通过第二丝杆套设在第二丝杆上，在所述第二丝杆一端上设有第二转动把手，通过转动第二转动把手从而带动固定台调节位置，满足人们的使用需求。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种试管贴标方法，其特征在于采用试管贴标机进行贴标，包括以下步骤：
A、控制第一感应器感应试管；
B、当第一感应器感应到试管，控制第一电机带动第二滚轴转动，使标签卷纸移动，控制打印机将贴标信息打印在标签卷纸上；
C、控制吸附装置将打印好的标签吸附并向前移动粘贴在试管上；
D、试管向前移动到抚标装置前端，控制第二感应器对试管位置进行感应；
E、控制抚标装置向前移动将粘贴在试管上标签完全贴合在试管上。
2.根据权利要求1所述的一种试管贴标方法，其特征在于所述试管贴标机包括有固定架(1)，在所述固定架(1)上设有固定台(11)，在所述固定台(11)上端面上设有能插接标签卷纸的第一滚轴(13)，在所述固定台(11)上端面上设有第一电机，在所述第一电机的电机轴上设有能回收标签卷纸的第二滚轴(12)，在所述固定台(11)上端面上设有多个导向柱(15)，在所述固定台(11)上端面上设有打印机(18)，在所述打印机(18)一侧设有能将标签卷纸上的标签吸附后粘粘到试管上的吸附装置(4)，在所述打印机(18)与吸附装置(4)前端设有导向杆(16)，所述标签卷纸绕过导向柱(15)和导向杆(16)连接在第二滚轴(12)上，在所述吸附装置(4)前端左侧的固定台(11)上前后间隔设有能感应试管的第一感应器(17)，在所述吸附装置(4)右侧上设有能将粘粘在试管上标签贴合在试管上的抚标装置(5)，在所述抚标装置(5)前端左侧的固定台(11)上前后间隔设有能感应试管的第二感应器(19)。
3.根据权利要求1所述的一种试管贴标方法，其特征在于所述吸附装置(4)包括设置在固定台(11)上端面上的第一气缸(41)，在所述第一气缸(41)的气缸轴上设有安装头(42)，在所述安装头(42)上设有吸附头(43)，在所述吸附头(43)前端设有吸附孔(45)，在所述固定台(11)上设有真空发生器，在所述真空发生器上设有导管与安装头(42)相连通。
4.根据权利要求1所述的一种试管贴标方法，其特征在于所述抚标装置(5)包括设置在固定台(11)上端面上的第二气缸(51)，在所述第二气缸(51)的气缸轴上设有安装座(52)，在所述安装座(52)前端上设有压紧块(53)，在所述压紧块(53)前端设有与试管贴合的凹槽(55)。
5.根据权利要求4所述的一种试管贴标方法，其特征在于在所述凹槽(55)内设有垫片(55)。
6.根据权利要求4所述的一种试管贴标方法，其特征在于所述的压紧块(53)为柔性硅橡胶材料。
7.根据权利要求5所述的一种试管贴标方法，其特征在于所述的垫片(55)为柔性硅橡胶材料。
8.根据权利要求1所述的一种试管贴标方法，其特征在于在所述固定架(1)上设有导杆(16)，在所述导杆(16)上套设有活动架(14)，在所述固定台(11)活动套设在活动架(14)上，在所述导杆(16)上设有能带动活动架(14)在导杆(16)上移动的第一移动装置(2)，在所述活动架(14)上设有能带动固定台(11)在活动架(14)上移动的第二移动装置(3)。
9.根据权利要求8所述的一种试管贴标方法，其特征在于所述第一移动装置(2)包括插接在导杆(16)上的第一丝杆，所述活动架(14)通过第一丝杆套套设在第一丝杆上，在所述第一丝杆上端设有第一转动把手。
10.根据权利要求8所述的一种试管贴标方法，其特征在于所述第二移动装置(3)包括插接在活动架(14)上的第二丝杆，所述固定台(11)通过第二丝杆套设在第二丝杆上，在所述第二丝杆一端上设有第二转动把手。
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