CN220123367U - 一种精密贴装机取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种精密贴装机取料机构，涉及电子元器件贴装领域。该一种精密贴装机取料机构，包括L型支撑板和直线模组，所述L型支撑板与直线模组滑动连接，所述L型支撑板的左侧面安装有相机固定板，所述相机固定板的左侧面安装有相机，所述L型支撑板的底面安装有DD马达，所述DD马达转子的底端安装有T型安装板。该一种精密贴装机取料机构，通过设置相机、DD马达和两个吸盘，能够根据在取料或者放料的时候采用单吸盘或者双吸盘的模式，实现对物料的单片作业或者双片作业，同时利用相机实时检测识别点位，根据识别点位的位置驱动DD马达对吸盘的位置进行调整纠偏，保证高精度取料和放料作业。

Description

一种精密贴装机取料机构

技术领域

本实用新型涉及电子元器件贴装技术领域，具体为一种精密贴装机取料机构。

背景技术

印刷电路板与集成电路芯片是电子消费产品中大量采用的零配件，在印刷电路板与集成电路芯片上需要贴装焊接电子元件，例如电阻、电容、电感元件等。而表面贴装技术由于可靠性高、易于实现自动化等特点，已被广泛应用于电子元件与印刷电路板的组装。表面贴装技术SMT是一门涉及电子元器件、组装装备、焊接方法和组装辅助材料等内容，用来将电子元器件组装(又称为贴装)到印刷电路板(CB)上的综合性技术。其中取料机构为其中关键的设备，用以通过吸盘等装置把元器件吸取和放到电路板上，市面上大多数取料装作采用传统的齿轮齿条传动控制，这样使得元器件装配作业的精度比较差，无法满足当今高精度的装配作业要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种精密贴装机取料机构，能够在取放料时进行位置纠偏，保证高精度作业的要求。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种精密贴装机取料机构，包括L型支撑板和直线模组，所述L型支撑板与直线模组滑动连接，所述L型支撑板的左侧面安装有相机固定板，所述相机固定板的左侧面安装有相机，所述L型支撑板的底面安装有DD马达，所述DD马达转子的底端安装有T型安装板，所述T型安装板左右两侧的顶部均安装有滑台气缸，所述滑台气缸的伸缩端安装有气缸伸缩板，所述气缸伸缩板靠近T型安装板的一面安装有气缸连接板，所述气缸连接板的底面安装有两个气缸固定板，所述气缸固定板的底面安装有弹簧，所述弹簧的底端安装有压力传感器固定板，所述压力传感器固定板的底面安装有吸盘，所述压力传感器固定板的上端安装有压力传感器。

具体的，所述T型安装板的左右两侧面均安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块远离滑轨的一端与气缸连接板相连接。

具体的，所述气缸连接板远离T型安装板的一面安装有限位板，且限位板位于压力传感器的上方。

具体的，所述相机固定板的左侧面安装有镜头固定板和光源，且镜头固定板和光源依次位于相机的下方。

具体的，所述直线模组滑动包括支撑架、螺纹杆，连接滑块和驱动电机，所述螺纹杆安装在支撑架的中部，所述驱动电机安装在支撑架的顶端，所述连接滑块与螺纹杆螺纹链接，且连接滑块的左侧面与L型支撑板相连接。

与现有技术相比，该一种精密贴装机取料机构具备如下有益效果：

该一种精密贴装机取料机构通过设置相机、DD马达和两个吸盘，能够根据在取料或者放料的时候采用单吸盘或者双吸盘的模式，实现对物料的单片作业或者双片作业，同时利用相机实时检测识别点位，根据识别点位的位置驱动DD马达对吸盘的位置进行调整纠偏，保证高精度的取料和放料作业，另外还设置有压力传感器，通过压力传感器反馈的数据能够防止作业的时候对元器件产生压伤。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型左侧面结构示意图；

图3为本实用新型底部结构示意图。

其中，1、L型支撑板；2、DD马达；3、T型安装板；4、滑台气缸；5、气缸伸缩板；6、相机；7、相机固定板；8、气缸连接板；9、气缸固定板；10、弹簧；11、压力传感器固定板；12、吸盘；13、压力传感器；14、滑轨；15、滑块；16、限位板；17、镜头固定板；18、光源；19、螺纹杆；20、支撑架；21、连接滑块；22、驱动电机。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种精密贴装机取料机构，包括L型支撑板1和直线模组，L型支撑板1与直线模组滑动连接，L型支撑板1的左侧面安装有相机固定板7，相机固定板7的左侧面安装有相机6，L型支撑板1的底面安装有DD马达2，DD马达2转子的底端安装有T型安装板3，T型安装板3左右两侧的顶部均安装有滑台气缸4，滑台气缸4的伸缩端安装有气缸伸缩板5，气缸伸缩板5靠近T型安装板3的一面安装有气缸连接板8，气缸连接板8的底面安装有两个气缸固定板9，气缸固定板9的底面安装有弹簧10，弹簧10的底端安装有压力传感器固定板11，压力传感器固定板11的底面安装有吸盘12，压力传感器固定板11的上端安装有压力传感器13。

如图1-3所示，在本实用新型实施例中，取料机构安装在龙门模组上能够在龙门模组上左右移动，L型支撑板1能够在直线模组上进行上下移动，DD马达2能够带动着T型安装板3上的零部件进行转动，相机6能够在作业时实时检测电路板上的识别带点位，根据识别点位的位置驱动DD马达2对T型安装板3进行调整，进而对吸盘12的位置进行调整纠偏，使吸盘12精确的进行取料和放料作业，实现高精度的作业，滑台气缸4能够通过气缸连接板8和气缸固定板9驱动着压力传感器固定板11进行上下移动，压力传感器固定板11上下移动进而带动着吸盘12上下移动。

吸盘12设置为两个，能够根据在取料或者放料的时候采用单吸盘或者双吸盘的模式，实现对物料的单片作业或者双片作业，弹簧10能够在吸盘12吸取元器件物料的时候起到缓冲的作用，结合压力传感器13能够防止在作业的时候压坏产品和物料。

进一步地，T型安装板3的左右两侧面均安装有滑轨14，滑轨14上滑动连接有滑块15，滑块15远离滑轨14的一端与气缸连接板8相连接。设置滑轨14能够在滑台气缸驱动着T型安气缸连接板8沿着滑轨14进行上下移动，具有导向的作用，保证吸盘12进行精确的上下移动。

进一步地，气缸连接板8远离T型安装板3的一面安装有限位板16，且限位板16位于压力传感器13的上方。设置限位板16能够在压力传感器固定板11和压力传感器13上移的过程中，在压力传感器13接触到限位板16的时候发出信号，防止在作业的时候压坏产品和物料。

进一步地，相机固定板7的左侧面安装有镜头固定板17和光源18，且镜头固定板17和光源18依次位于相机6的下方。设置镜头固定板17能够使相机6固定的更加稳定，使相机6识别的更加精确，同时光源18能够提供良好的照明环境，在光线不足的时候能够帮助相机6更好的识别作业。

进一步地，直线模组滑动包括支撑架20、螺纹杆19，连接滑块21和驱动电机22，螺纹杆19安装在支撑架20的中部，驱动电机22安装在支撑架20的顶端，连接滑块21与螺纹杆19螺纹链接，且连接滑块21的左侧面与L型支撑板1相连接。直线模组能够安装在龙门模组上，带动着吸盘进行左右移动进行作业，在作业时需要调整L型支撑板的位置的时候，驱动电机22能够通过传动带等装置带动着螺纹杆19进行转动，使滑块21沿着螺纹杆19进行上下移动，进而带动着L型支撑板进行上下移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种精密贴装机取料机构，其特征在于：包括L型支撑板（1）和直线模组，所述L型支撑板（1）与直线模组滑动连接，所述L型支撑板（1）的左侧面安装有相机固定板（7），所述相机固定板（7）的左侧面安装有相机（6），所述L型支撑板（1）的底面安装有DD马达（2），所述DD马达（2）转子的底端安装有T型安装板（3），所述T型安装板（3）左右两侧的顶部均安装有滑台气缸（4），所述滑台气缸（4）的伸缩端安装有气缸伸缩板（5），所述气缸伸缩板（5）靠近T型安装板（3）的一面安装有气缸连接板（8），所述气缸连接板（8）的底面安装有两个气缸固定板（9），所述气缸固定板（9）的底面安装有弹簧（10），所述弹簧（10）的底端安装有压力传感器固定板（11），所述压力传感器固定板（11）的底面安装有吸盘（12），所述压力传感器固定板（11）的上端安装有压力传感器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种精密贴装机取料机构，其特征在于：所述T型安装板（3）的左右两侧面均安装有滑轨（14），所述滑轨（14）上滑动连接有滑块（15），所述滑块（15）远离滑轨（14）的一端与气缸连接板（8）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种精密贴装机取料机构，其特征在于：所述气缸连接板（8）远离T型安装板（3）的一面安装有限位板（16），且限位板（16）位于压力传感器（13）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种精密贴装机取料机构，其特征在于：所述相机固定板（7）的左侧面安装有镜头固定板（17）和光源（18），且镜头固定板（17）和光源（18）依次位于相机（6）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种精密贴装机取料机构，其特征在于：所述直线模组滑动包括支撑架（20）、螺纹杆（19），连接滑块（21）和驱动电机（22），所述螺纹杆（19）安装在支撑架（20）的中部，所述驱动电机（22）安装在支撑架（20）的顶端，所述连接滑块（21）与螺纹杆（19）螺纹链接，且连接滑块（21）的左侧面与L型支撑板（1）相连接。