CN114632969A - 一种锡带裁切设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种锡带裁切设备，包括机架以及安装于机架上的上料装置、取料装置和裁切装置，其中，上料装置用于放置锡带；取料装置包括第一压料机构和第一移动机构，第一压料机构可形成压料通道，压料通道包括相互平行的第一压接面和第二压接面，于上料装置牵引出的锡带处于压料通道，第一压料机构可关闭压料通道使第一压接面与第二压接面靠近以压紧锡带，第一移动机构用于带动第一压料机构移动以使被压紧过的锡带移动至裁切工位；裁切装置用于裁切位于裁切工位的锡带。本发明自动化程度高且裁切下的锡片具有较高的平整度。

Description

一种锡带裁切设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种锡带裁切设备。

背景技术

表面贴装技术广泛应用于电子组装领域中，通过表面贴装技术可以将电子零件焊接到PCB板的表面，大幅降低电子产品的体积，而现有的表面贴装技术的焊接材料主要采用锡膏或锡片，其中，锡片已逐渐替代锡膏成为表面贴装技术的主流焊接材料，锡片一般是由锡带上裁切而来，目前主要是通过人工从锡带上裁切锡片，该方法效率低下，而且裁切下来的锡片的平整度无法保证，尺寸也容易出现偏差，会影响焊接效果。

因此，设计一种能够解决上述问题的锡带裁切设备显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锡带裁切设备，能够裁切出高平整度的锡片，且自动化程度高。

为实现上述目的，本发明提供了一种锡带裁切设备，包括机架以及安装于所述机架上的上料装置、取料装置和裁切装置；所述上料装置用于放置锡带；所述取料装置包括第一压料机构和第一移动机构，所述第一压料机构可形成压料通道，所述压料通道包括相互平行的第一压接面和第二压接面，于所述上料装置上牵引出的锡带处于所述压料通道，所述第一压料机构可关闭所述压料通道使所述第一压接面与所述第二压接面靠近以压紧锡带，所述第一移动机构用于带动所述第一压料机构移动以使被压紧过的锡带移动至裁切工位；所述裁切装置用于裁切位于所述裁切工位的锡带。

可选地，所述第一压料机构包括第一压料模块和第二压料模块，所述第二压料模块包括第一承载件、第二承载件和抵压件，所述第二承载件可上下滑动地连接于所述第一承载件，所述第一承载件连接所述第一移动机构，所述抵压件连接所述第二承载件，所述抵压件与所述第一压料模块相对设置以形成所述压料通道，所述取料装置还包括第二移动机构，所述第二移动机构用于带动所述第二承载件上下移动，在所述第二承载件上下移动的作用下，所述抵压件靠近或远离所述第一压料模块以使所述压料通道关闭或开启。

可选地，所述裁切装置包括第二压料机构和第三压料机构，所述第二压料机构和所述第三压料机构用于压紧锡带并可使位于所述第二压料机构的锡带部分与位于所述第三压料机构的锡带部分形成高低位移差以裁切锡带。

可选地，所述裁切装置还包括第三承载件和与所述第三承载件连接的第三移动机构，所述第三承载件可上下滑动地连接于所述机架，所述第二压料机构包括相对设置的第三压料模块和第四压料模块，所述第四压料模块可上下活动地连接于所述第三承载件，所述第四压料模块的底部与所述第三承载件之间设有第一弹性件，所述第三压料机构包括分别连接所述第三承载件的第五压料模块和第六压料模块，所述第五压料模块用于压紧位于所述第六压料模块上的锡带部分；

所述第三移动机构可带动所述第三承载件上下移动使所述第四压料模块靠近或远离所述第三压料模块以压紧或松开位于所述第三压料模块和所述第四压料模块之间的锡带部分；

于所述第三承载件向上移动的过程中，所述第三压料模块止挡所述第四压料模块以压缩所述第一弹性件，所述第五压料模块和所述第六压料模块压紧的锡带部分在所述第三承载件的带动下继续上升以裁切锡带。

可选地，所述锡带裁切设备还包括驱动装置，所述第五压料模块包括可摆动地连接在所述第三承载件上的第一摆动件和第二摆动件，所述第一摆动件和所述第二摆动件与所述驱动装置连接，所述第一摆动件和所述第二摆动件的上端伸至所述第六压料模块的上方，所述驱动装置可驱动所述第一摆动件和所述第二摆动件摆动以压紧或松开位于所述第六压料模块的锡带部分。

可选地，所述第一移动机构包括第一凸轮、第二弹性件、第一滑动结构和第一传动结构，所述第一压料机构通过所述第一滑动结构可横向移动地设于所述机架上，所述第二弹性件的两端分别连接在所述第一传动结构和所述机架上以使所述第一传动结构具有远离所述裁切装置的趋势，所述第一传动结构包括第一活动件，所述第一活动件凸设有第一滑动部，所述第一活动件连接所述第一压料机构，所述第一滑动部抵接所述第一凸轮的外周壁，所述驱动装置可驱动所述第一凸轮转动，在所述第一凸轮的转动下，所述第一滑动部沿所述第一凸轮的外周壁滑动使所述第一压料机构横向滑动以靠近或远离所述裁切装置。

可选地，所述第二移动机构包括第二传动结构和第二滑动结构，所述第二传动结构包括第二活动件，所述第二活动件凸设有第二滑动部和第三滑动部，所述第二滑动结构设置于所述机架上，所述第二活动件通过所述第二滑动结构可上下滑动地与所述机架连接，所述第二滑动部承接所述第二承载件，所述驱动装置包括第二凸轮，所述第三滑动部抵接所述第二凸轮的外周壁，驱动所述第二凸轮转动可使所述第三滑动部沿所述第二凸轮的外周壁滑动以带动所述第二活动件、所述第二承载件和所述抵压件上下移动。

可选地，所述第三移动机构包括第三传动结构和第三滑动结构，所述第三承载件通过所述第三滑动结构可上下滑动地与所述机架连接，所述第三传动结构包括第三活动件，所述第三活动件凸设有第四滑动部，所述驱动装置包括第三凸轮，所述第四滑动部抵接所述第三凸轮的外周壁，驱动所述第三凸轮转动可使所述第四滑动部沿所述第三凸轮的外周壁滑动以带动所述第三活动件和所述第三承载件上下移动。

可选地，所述第一移动机构还包括第一锥齿轮和传动轴，所述第一锥齿轮与所述第一凸轮通过所述传动轴同轴连接；所述驱动装置包括驱动电机、与所述驱动电机的输出端连接的转动轴以及设于所述转动轴上的第二锥齿轮、所述第二凸轮、所述第三凸轮、第四凸轮和第五凸轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二凸轮的外周壁抵接于所述第三滑动部，所述第三凸轮的外周壁抵接于所述第四滑动部，所述第四凸轮的外周壁连接所述第一摆动件的下端，所述第五凸轮的外周壁连接所述第二摆动件的下端，所述第一摆动件和所述第二摆动件之间连接有第三弹性件，所述第三弹性件使所述第一摆动件和所述第二摆动件具有远离所述第六压料模块的趋势，所述第二活动件的底部和所述机架的底座之间设有第四弹性件，所述第四弹性件使所述第二活动件具有向上移动的趋势；

所述第一凸轮的外周壁包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第一凸轮的旋转中心之间的距离小于所述第二部分与所述第一凸轮的旋转中心之间的距离；所述第二凸轮的外周壁包括第三部分和第四部分，所述第三部分与所述第二凸轮的旋转中心之间的距离小于所述第四部分与所述第二凸轮的旋转中心之间的距离；所述第三凸轮的外周壁包括第五部分和第六部分，所述第五部分与所述第三凸轮的旋转中心之间的距离小于所述第六部分与所述第三凸轮的旋转中心之间的距离；所述第四凸轮的外周壁包括第七部分和第八部分，所述第七部分与所述第四凸轮的旋转中心之间的距离小于所述第八部分与所述第四凸轮的旋转中心之间的距离；所述第五凸轮的外周壁包括第九部分和第十部分，所述第九部分与所述第五凸轮的旋转中心之间的距离小于所述第十部分与所述第五凸轮的旋转中心之间的距离；

于所述第一滑动部抵接于所述第一部分、所述第三滑动部抵接于所述第四部分、所述第四滑动部抵接于所述第六部分、所述第一摆动件的下端抵接于所述第七部分、所述第二摆动件的下端抵接于所述第九部分时，所述第一压料机构处于远离所述裁切装置的第一位置并使所述压料通道处于开启状态，所述第二压料机构压紧锡带，所述第三压料机构松开锡带；所述驱动电机通过所述转动轴驱动所述第二凸轮和所述第三凸轮转动使所述第三滑动部滑动至所述第三部分和第四滑动部滑动至所述第五部分时，所述压料通道处于关闭状态，所述第二压料机构松开锡带；通过所述驱动电机继续驱动所述第一凸轮、所述第四凸轮和所述第五凸轮转动使所述第一滑动部滑动至所述第二部分、所述第一摆动件的下端由所述第七部分滑动至所述第八部分、所述第二摆动件的下端由所述第九部分滑动至所述第十部分时，所述第一压料机构压紧锡带移动至靠近所述裁切装置的第二位置，所述第三压料机构压紧所述锡带；所述驱动电机继续驱动所述第三凸轮转动使所述第四滑动部由所述第五部分滑动至第六部分时，所述第二压料机构压紧锡带并与所述第三压料机构形成高低位移差以裁切锡带。

可选地，所述锡带裁切设备还包括送料凹槽和第七压料模块，所述送料凹槽凹设于所述机架上，所述送料凹槽用于输送从所述上料装置牵引出的锡带，所述第七压料模块可转动地连接在所述机架上，所述第七压料模块紧贴于所述送料凹槽上的锡带上。

本发明的锡带裁切设备包括可形成压料通道的第一压料机构，并且该压料通道包括相互平行的第一压接面和第二压接面，当关闭压料通道时，第一压接面和第二压接面靠近并压紧从上料装置上牵引而出的锡带，从而使得被第一压接面和第二压接面压紧过的锡带部分保持平整状态，通过第一移动机构带动第一压料机构移动使被压紧过的锡带移动至裁切工位，并由裁切装置将锡带裁切成锡片。因此，本发明的自动化程度高，而且能够裁切出高平整度的锡片，有利于提高裁切锡带的效率和提高良品率。

附图说明

图1为本发明实施例锡带裁切设备的立体结构示意图。

图2为本发明实施例锡带裁切设备隐藏部分结构的立体结构示意图。

图3为本发明实施例取料装置和材料装置的立体结构示意图。

图4为图3另一视角的立体结构示意图。

图5为图3再一视角的立体结构示意图。

图6为本发明实施例取料装置的部分结构的分解示意图。

图7是本发明实施例锡带裁切设备隐藏另一部分结构的立体结构示意图。

图8为本发明实施例裁切装置的立体结构示意图。

图9为图8隐藏部分结构的分解示意图。

图10为本发明实施例各凸轮与其配合结构的位置关系图。

图11为本发明实施例驱动装置隐藏部分结构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图6，本发明提供了一种锡带裁切设备，包括机架4以及安装于机架4上的上料装置1、取料装置2和裁切装置3；上料装置1用于放置锡带；取料装置2包括第一压料机构23和第一移动机构6，第一压料机构23可形成压料通道231，压料通道231包括相互平行的第一压接面2111和第二压接面2212，于上料装置1上牵引出的锡带处于压料通道231，第一压料机构23可关闭压料通道231使第一压接面2111与第二压接面2212靠近以压紧锡带，第一移动机构6用于带动第一压料机构23移动使被压紧过的锡带移动至裁切工位；裁切装置3用于裁切位于裁切工位的锡带。

本发明的锡带裁切设备包括可形成压料通道231的第一压料机构23，并且该压料通道231包括相互平行的第一压接面2111和第二压接面2212，当关闭压料通道231时，第一压接面2111和第二压接面2212靠近并压紧从上料装置1上牵引而出的锡带，从而使得被第一压接面2111和第二压接面2212压紧过的锡带部分保持平整状态，通过第一移动机构6带动第一压料机构23移动使被压紧过的锡带移动至裁切工位，并由裁切装置3将锡带裁切成锡片。因此，本发明的自动化程度高，而且能够裁切出高平整度的锡片，有利于提高裁切锡带的效率和提高良品率。

具体来说，压料通道231的长度应大于或等于每次取料装置2运送锡带进入裁切装置3的长度，从而实现进入裁切装置3的锡带部分都是经由第一压料机构23压紧过的。

请参阅图2至图6，具体地，第一压料机构23包括第一压料模块21和第二压料模块63，第二压料模块63包括第一承载件222、第二承载件223和抵压件221，第二承载件223可上下滑动地连接于第一承载件222，第一承载件222连接第一移动机构6，抵压件221连接第二承载件223，抵压件221与第一压料模块21相对设置以形成压料通道231，取料装置2还包括第二移动机构24，第二移动机构24用于带动第二承载件223上下移动，在第二承载件223上下移动的作用下，抵压件221靠近或远离第一压料模块21以使压料通道231关闭或开启。

其中，第一压料模块21的下底面形成一凹槽211，抵压件221的上表面形成一可与凹槽211嵌合的凸起2211，压料通道231由凹槽211和凸起2211配合形成，凹槽211的底壁为第一压接面2111，凸起2211的上表面为第二压接面2212；第二承载件223与第一承载件222通过第四滑动结构227连接。

请参阅图1、图2和图8，在一些实施例中，裁切装置3包括第二压料机构34和第三压料机构38，第二压料机构34和第三压料机构38用于压紧锡带并可使位于第二压料机构34的锡带部分与位于第三压料机构38的锡带部分形成高低位移差以裁切锡带。

具体来说，第二压料机构34与第三压料机构38相互紧靠，当第二压料机构34与第三压料机构38压紧锡带并形成高低位移差裁切锡带时，可使锡带的裁切面形成在第一压料机构23和第二压料机构34之间，同时使得裁切面平整。

请参阅图1、图3、图8和图9，具体地，裁切装置3还包括第三承载件37和与第三承载件37连接的第三移动机构381，第三承载件37可上下滑动地连接于机架4，第二压料机构34包括相对设置的第三压料模块31和第四压料模块33，第四压料模块33可上下活动地连接于第三承载件37，第四压料模块33的底部与第三承载件37之间设有第一弹性件332，第三压料机构38包括分别连接第三承载件37的第五压料模块32和第六压料模块36，第五压料模块32用于压紧位于第六压料模块36上的锡带部分；第三移动机构381可带动第三承载件37上下移动使第四压料模块33靠近或远离第三压料模块31以压紧或松开位于第三压料模块31和第四压料模块33之间的锡带部分；于第三承载件37向上移动的过程中，第三压料模块31止挡第四压料模块33以压缩第一弹性件332，第五压料模块32和第六压料模块36压紧的锡带部分在第三承载件37的带动下继续上升以裁切锡带。

具体来说，第三承载件37上设有安装槽333，安装槽333的侧壁设有第五滑动结构331，第四压料模块33通过第五滑动结构331可上下滑动地连接在安装槽333的侧壁上，通过在第三承载件37和第四压料模块33之间设置第一弹性件332，使得当第三承载件37带动第四压料模块33上升压紧锡带于第三压料模块31后，第三承载件37仍可通过压缩第一弹性件332上升以带动第三压料机构38上升并超过第二压料机构34的高度，进而使得位于第二压料机构34锡带部分和位于第三压料机构38的锡带部分出现高低位移差以裁切锡带。

请参阅图2、图5、图10和图11，具体地，本设备还包括驱动装置5，第五压料模块32包括可摆动地连接在第三承载件37上的第一摆动件322和第二摆动件323，第一摆动件322和第二摆动件323与驱动装置5连接，第一摆动件322和第二摆动件323的上端伸至第六压料模块36的上方，驱动装置5可驱动第一摆动件322和第二摆动件323摆动以压紧或松开位于第六压料模块36的锡带部分。将第一摆动件322和第二摆动件323连接在第三承载件37上，在第三承载件37上升时，第一摆动件322和第二摆动件323可随之同步上升，以使得第三压料机构38在上升期间保持压紧状态。

请参阅图2至图5，进一步地，第一移动机构6包括第一凸轮61、第二弹性件66、第一滑动结构63和第一传动结构，第一压料机构23通过第一滑动结构63可横向移动地设于机架4上，第二弹性件66的两端分别连接在第一传动结构和机架4上以使第一传动结构具有远离裁切装置3的趋势，第一传动结构包括第一活动件65，第一活动件65凸设有第一滑动部64，第一活动件65连接第一压料机构23，第一滑动部64抵接第一凸轮61的外周壁，驱动装置5可驱动第一凸轮61转动，在第一凸轮61的转动下，第一滑动部64沿第一凸轮61的外周壁滑动使第一压料机构23横向滑动以靠近或远离裁切装置3。在第二弹性件66的作用下，第一滑动部64可在第一凸轮61转动时紧贴于第一凸轮61的外周壁滑动，当第一滑动部64从第一凸轮61的近心部分滑动至远心部分时，第一活动件65带动第一压料机构23从远离裁切装置3的位置移动至靠近裁切装置3的位置；当第一滑动部64从第一凸轮61的远心部分活动至近心部分时，第一压料机构23从靠近裁切装置3的位置移动至远离裁切装置3的位置。

请参阅图2和图6，在一些实施例中，第二移动机构24包括第二传动结构和第二滑动结构243，第二传动结构包括第二活动件241，第二活动件241凸设有第二滑动部245和第三滑动部242，第二滑动结构243设置于机架4上，第二活动件241通过第二滑动结构243可上下滑动地与机架4连接，第二滑动部245承接第二承载件223，驱动装置5包括第二凸轮56，第三滑动部242抵接第二凸轮56的外周壁，驱动第二凸轮56转动可使第三滑动部242沿第二凸轮56的外周壁滑动以带动第二活动件241、第二承载件223和抵压件221上下移动。通过第二滑动部245承接第二承载件223，可使第二承载件223横向移动时避免与第二活动件241产生较大的阻力，并且第二活动件241的上下移动可通过第二滑动部245传动于第二承载件223使得第二承载件223上下移动。

请参阅图8至图9，具体地，第三移动机构381包括第三传动结构和第三滑动结构35，第三承载件37通过第三滑动结构35可上下滑动地与机架4连接，第三传动结构包括第三活动件39和，第三活动件39凸设有第四滑动部38，驱动装置5包括第三凸轮57，第四滑动部38抵接第三凸轮57的外周壁，驱动第三凸轮57转动可使第四滑动部38沿第三凸轮57的外周壁滑动以带动第三活动件39和第三承载件37上下移动。

请参阅图1至图11，在一些实施例中，第一移动机构6还包括第一锥齿轮63和传动轴62，第一锥齿轮63与第一凸轮61通过传动轴62同轴连接；驱动装置5包括驱动电机51、与驱动电机51的输出端连接的转动轴52以及设于转动轴52上的第二锥齿轮53、第二凸轮56、第三凸轮57、第四凸轮58和第五凸轮59，第二锥齿轮53与第一锥齿轮63啮合，第二凸轮56的外周壁抵接于第三滑动部242，第三凸轮57的外周壁抵接于第四滑动部38，第四凸轮58的外周壁连接第一摆动件322的下端3221，第五凸轮59的外周壁连接第二摆动件323的下端3231，第一摆动件322和第二摆动件323之间连接有第三弹性件321，第三弹性件321使第一摆动件322和第二摆动件323具有远离第六压料模块36的趋势，第二活动件241的底部和机架4的底座之间设有第四弹性件244，第四弹性件244使第二活动件241具有向上移动的趋势。在第三弹性件321的作用下，第一摆动件322的下端3221可在第四凸轮58转动时紧贴于第四凸轮58的外周壁滑动，第二摆动件323的下端3231可在第五凸轮59转动时紧贴于第五凸轮59的外周壁滑动；在第四弹性件244的作用下，第三滑动部242可在第二凸轮56转动时紧贴于第二凸轮56的外周壁滑动。

其中，第一凸轮61的外周壁包括第一部分611和第一部分612，第一部分611与第一凸轮61的旋转中心之间的距离小于第一部分612与第一凸轮61的旋转中心之间的距离；第二凸轮56的外周壁包括第三部分561和第四部分562，第三部分561与第二凸轮56的旋转中心之间的距离小于第四部分562与第二凸轮56的旋转中心之间的距离；第三凸轮57的外周壁包括第五部分571和第六部分572，第五部分571与第三凸轮57的旋转中心之间的距离小于第六部分572与第三凸轮57的旋转中心之间的距离；第四凸轮58的外周壁包括第七部分581和第八部分582，第七部分581与第四凸轮58的旋转中心之间的距离小于第八部分582与第四凸轮58的旋转中心之间的距离；第五凸轮59的外周壁包括第九部分591和第十部分592，第九部分591与第五凸轮59的旋转中心之间的距离小于第十部分592与第五凸轮59的旋转中心之间的距离。

当第三滑动部242从第三部分561滑动至第四部分562时，第二活动件241向下移动压缩第四弹性件244使第二承载件223和抵压件221向下移动以开启压料通道231；当第三滑动部242从第四部分562滑动至第三部分561时，第四弹性件244使第二活动件241、第二承载件223和抵压件221上移以关闭压料通道231；当第四滑动部38从第五部分571滑动至第六部分572时，第三承载件37向上移动使第四压料模块33向上靠近第三压料模块31以压紧锡带，并使第二压料模块63和第三压料模块31形成高低位置差；当第四滑动部38从第六部分572滑动至第五部分571时，第三承载件37向下移动使第四压料模块33向下远离第三压料模块31以松开锡带；当第一摆动件322的下端3221从第七部分581滑动至第八部分582、第二摆动件323的下端3231从第九部分591滑动至第十部分592时，第一摆动件322和第二摆动件323向靠近第六压料模块36的方向摆动以压紧锡带；当第一摆动件322的下端3221从第八部分582滑动至第七部分581、第二摆动件323的下端3231从第十部分592滑动至第九部分591时，第一摆动件322和第二摆动件323向远离第六压料模块36的方向摆动以松开锡带。

于第一滑动部64抵接于第一部分611、第三滑动部242抵接于第四部分562、第四滑动部38抵接于第六部分572、第一摆动件322的下端3221抵接于第七部分581、第二摆动件323的下端3231抵接于第九部分591时，第一压料机构23处于远离裁切装置3的第一位置并使压料通道231处于开启状态，第二压料机构34压紧锡带，第三压料机构38松开锡带；驱动电机51通过转动轴52驱动第二凸轮56和第三凸轮57转动使第三滑动部242滑动至第三部分561和第四滑动部38滑动至第五部分571时，压料通道231处于关闭状态，第二压料机构34松开锡带；通过驱动电机51继续驱动第一凸轮61、第四凸轮58和第五凸轮59转动使第一滑动部64滑动至第一部分612、第一摆动件322的下端3221由第七部分581滑动至第八部分582、第二摆动件323的下端3231由第九部分591滑动至第十部分592时，第一压料机构23压紧锡带移动至靠近裁切装置3的第二位置，第三压料机构38压紧锡带；驱动电机51继续驱动第三凸轮57转动使第四滑动部38由第五部分571滑动至第六部分572时，第二压料机构34压紧锡带并与第三压料机构38形成高低位移差以裁切锡带。在裁切完锡带后，继续通过驱动电机51驱动第二凸轮56转动使第三滑动部242从第三部分561滑动至第四部分562时，压料通道231开启，第二压料机构34保持压紧状态，然后再转动第一凸轮61使第一滑动部64从第一部分612滑动至第一部分611，使得第一压料机构23从第二位置移动至第一位置，从而循环输送锡带进裁切装置3并裁切锡带。

通过第一凸轮61、第二凸轮56、第三凸轮57、第四凸轮58和第五凸轮59的配合将裁切锡带的各个步骤协调，并且仅使用了一个驱动电机51作为动力源，有利于简化设备结构和缩小设备体积；通过第一凸轮61和第二凸轮56的配合可使每次输送进裁切装置3的锡带的长度保持一致，进而保证每次裁切下的锡片的长度也保持一致，通过调整第一凸轮61和第二凸轮56的配合关系，可调整输送进裁切装置3的锡带长度，每次输送进裁切装置3的锡带长度为第二压料机构34压紧锡带并移动至第二位置的移动距离。

请参阅4和图6，进一步地，本设备还包括第五弹性件29和第六弹性件311，其中，第五弹性件29设于第一活动件65和第二承载件223之间，第五弹性件29给予第二承载件223向下的力，使得第二活动件241和第二滑动部245向下移动时，第二承载件223在第五弹性件29的弹力以及自身的重力作用下向下抵接第二滑动部245；第六弹性件311设于机架4和第三承载件37之间，第六弹性件311给予第三承载件37向下的力，使得第四滑动部38紧贴于第三凸轮57的外周壁上。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，本设备还包括送料凹槽41和第七压料模块42，送料凹槽41凹设于机架4上，送料凹槽41用于输送从上料装置1牵引出的锡带，第七压料模块42可转动地连接在机架4上，第七压料模块42紧贴于送料凹槽41上的锡带上。当取料装置2拉动锡带时，第七压料模块42可轻微向远离送料凹槽41的方向转动，第七压料模块42的设置可使进入取料装置2的锡带平整。

请参阅图1，在一些实施例中，上料装置1包括连接件11和可转动地连接在连接件11上的卷料盘12，连接件11连接于机架4，卷料盘12上缠绕有待裁切的锡带，当取料装置2牵拉锡带时，卷料盘12旋转以释放锡带。

请参阅图2和图11，在一些实施例中，驱动装置5的转动轴52上还设有定位圆盘54，定位圆盘54上设有感应标记541，对应定位圆盘54设有位置传感器541，位置传感器541可感应定位圆盘54上的感应标记的位置确定各个凸轮的旋转位置。

请参阅图8和图9，在一些实施例中，本设备还包括光纤感应器7，该光纤感应器7的发射端和接收端分别设置在机架4的两侧，在裁切装置3裁切完锡带后，光纤感应器7的发射端和接收端之间被裁切下的锡带阻隔，从而感应是否有裁切下的锡片在第六压料模块36上。

本发明中的第一滑动结构63、第二滑动结构243、第三滑动结构35、第四滑动结构227和第五滑动结构331可皆为滑轨和滑块的配合结构，也可以是其他可相互滑动的配合结构，本发明不作具体限制。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种锡带裁切设备，其特征在于，包括：

机架以及安装于所述机架上的上料装置、取料装置和裁切装置；

所述上料装置用于放置锡带；

所述取料装置包括第一压料机构和第一移动机构，所述第一压料机构可形成压料通道，所述压料通道包括相互平行的第一压接面和第二压接面，于所述上料装置上牵引出的锡带处于所述压料通道，所述第一压料机构可关闭所述压料通道使所述第一压接面与所述第二压接面靠近以压紧锡带，所述第一移动机构用于带动所述第一压料机构移动以使被压紧过的锡带移动至裁切工位；

所述裁切装置用于裁切位于所述裁切工位的锡带。

2.根据权利要求1所述的锡带裁切设备，其特征在于，所述第一压料机构包括第一压料模块和第二压料模块，所述第二压料模块包括第一承载件、第二承载件和抵压件，所述第二承载件可上下滑动地连接于所述第一承载件，所述第一承载件连接所述第一移动机构，所述抵压件连接所述第二承载件，所述抵压件与所述第一压料模块相对设置以形成所述压料通道，所述取料装置还包括第二移动机构，所述第二移动机构用于带动所述第二承载件上下移动，在所述第二承载件上下移动的作用下，所述抵压件靠近或远离所述第一压料模块以使所述压料通道关闭或开启。

3.根据权利要求2所述的锡带裁切设备，其特征在于，所述裁切装置包括第二压料机构和第三压料机构，所述第二压料机构和所述第三压料机构用于压紧锡带并可使位于所述第二压料机构的锡带部分与位于所述第三压料机构的锡带部分形成高低位移差以裁切锡带。

4.根据权利要求3所述的锡带裁切设备，其特征在于，所述裁切装置还包括第三承载件和与所述第三承载件连接的第三移动机构，所述第三承载件可上下滑动地连接于所述机架，所述第二压料机构包括相对设置的第三压料模块和第四压料模块，所述第四压料模块可上下活动地连接于所述第三承载件，所述第四压料模块的底部与所述第三承载件之间设有第一弹性件，所述第三压料机构包括分别连接所述第三承载件的第五压料模块和第六压料模块，所述第五压料模块用于压紧位于所述第六压料模块上的锡带部分；

所述第三移动机构可带动所述第三承载件上下移动使所述第四压料模块靠近或远离所述第三压料模块以压紧或松开位于所述第三压料模块和所述第四压料模块之间的锡带部分；

于所述第三承载件向上移动的过程中，所述第三压料模块止挡所述第四压料模块以压缩所述第一弹性件，所述第五压料模块和所述第六压料模块压紧的锡带部分在所述第三承载件的带动下继续上升以裁切锡带。

5.根据权利要求4所述的锡带裁切设备，其特征在于，还包括驱动装置，所述第五压料模块包括可摆动地连接在所述第三承载件上的第一摆动件和第二摆动件，所述第一摆动件和所述第二摆动件与所述驱动装置连接，所述第一摆动件和所述第二摆动件的上端伸至所述第六压料模块的上方，所述驱动装置可驱动所述第一摆动件和所述第二摆动件摆动以压紧或松开位于所述第六压料模块的锡带部分。

6.根据权利要求5所述的锡带裁切设备，其特征在于，所述第一移动机构包括第一凸轮、第二弹性件、第一滑动结构和第一传动结构，所述第一压料机构通过所述第一滑动结构可横向移动地设于所述机架上，所述第二弹性件的两端分别连接在所述第一传动结构和所述机架上以使所述第一传动结构具有远离所述裁切装置的趋势，所述第一传动结构包括第一活动件，所述第一活动件凸设有第一滑动部，所述第一活动件连接所述第一压料机构，所述第一滑动部抵接所述第一凸轮的外周壁，所述驱动装置可驱动所述第一凸轮转动，在所述第一凸轮的转动下，所述第一滑动部沿所述第一凸轮的外周壁滑动使所述第一压料机构横向滑动以靠近或远离所述裁切装置。

7.根据权利要求6所述的锡带裁切设备，其特征在于，所述第二移动机构包括第二传动结构和第二滑动结构，所述第二传动结构包括第二活动件，所述第二活动件凸设有第二滑动部和第三滑动部，所述第二滑动结构设置于所述机架上，所述第二活动件通过所述第二滑动结构可上下滑动地与所述机架连接，所述第二滑动部承接所述第二承载件，所述驱动装置包括第二凸轮，所述第三滑动部抵接所述第二凸轮的外周壁，驱动所述第二凸轮转动可使所述第三滑动部沿所述第二凸轮的外周壁滑动以带动所述第二活动件、所述第二承载件和所述抵压件上下移动。

8.根据权利要求7所述的锡带裁切设备，其特征在于，所述第三移动机构包括第三传动结构和第三滑动结构，所述第三承载件通过所述第三滑动结构可上下滑动地与所述机架连接，所述第三传动结构包括第三活动件，所述第三活动件凸设有第四滑动部，所述驱动装置包括第三凸轮，所述第四滑动部抵接所述第三凸轮的外周壁，驱动所述第三凸轮转动可使所述第四滑动部沿所述第三凸轮的外周壁滑动以带动所述第三活动件和所述第三承载件上下移动。

9.根据权利要求8所述的锡带裁切设备，其特征在于，

所述第一移动机构还包括第一锥齿轮和传动轴，所述第一锥齿轮与所述第一凸轮通过所述传动轴同轴连接；所述驱动装置包括驱动电机、与所述驱动电机的输出端连接的转动轴以及设于所述转动轴上的第二锥齿轮、所述第二凸轮、所述第三凸轮、第四凸轮和第五凸轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第四凸轮的外周壁连接所述第一摆动件的下端，所述第五凸轮的外周壁连接所述第二摆动件的下端，所述第一摆动件和所述第二摆动件之间连接有第三弹性件，所述第三弹性件使所述第一摆动件和所述第二摆动件具有远离所述第六压料模块的趋势，所述第二活动件的底部和所述机架的底座之间设有第四弹性件，所述第四弹性件使所述第二活动件具有向上移动的趋势；

所述第一凸轮的外周壁包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第一凸轮的旋转中心之间的距离小于所述第二部分与所述第一凸轮的旋转中心之间的距离；所述第二凸轮的外周壁包括第三部分和第四部分，所述第三部分与所述第二凸轮的旋转中心之间的距离小于所述第四部分与所述第二凸轮的旋转中心之间的距离；所述第三凸轮的外周壁包括第五部分和第六部分，所述第五部分与所述第三凸轮的旋转中心之间的距离小于所述第六部分与所述第三凸轮的旋转中心之间的距离；所述第四凸轮的外周壁包括第七部分和第八部分，所述第七部分与所述第四凸轮的旋转中心之间的距离小于所述第八部分与所述第四凸轮的旋转中心之间的距离；所述第五凸轮的外周壁包括第九部分和第十部分，所述第九部分与所述第五凸轮的旋转中心之间的距离小于所述第十部分与所述第五凸轮的旋转中心之间的距离；

于所述第一滑动部抵接于所述第一部分、所述第三滑动部抵接于所述第四部分、所述第四滑动部抵接于所述第六部分、所述第一摆动件的下端抵接于所述第七部分、所述第二摆动件的下端抵接于所述第九部分时，所述第一压料机构处于远离所述裁切装置的第一位置并使所述压料通道处于开启状态，所述第二压料机构压紧锡带，所述第三压料机构松开锡带；所述驱动电机通过所述转动轴驱动所述第二凸轮和所述第三凸轮转动使所述第三滑动部滑动至所述第三部分和第四滑动部滑动至所述第五部分时，所述压料通道处于关闭状态，所述第二压料机构松开锡带；通过所述驱动电机继续驱动所述第一凸轮、所述第四凸轮和所述第五凸轮转动使所述第一滑动部滑动至所述第二部分、所述第一摆动件的下端由所述第七部分滑动至所述第八部分、所述第二摆动件的下端由所述第九部分滑动至所述第十部分时，所述第一压料机构压紧锡带移动至靠近所述裁切装置的第二位置，所述第三压料机构压紧所述锡带；所述驱动电机继续驱动所述第三凸轮转动使所述第四滑动部由所述第五部分滑动至第六部分时，所述第二压料机构压紧锡带并与所述第三压料机构形成高低位移差以裁切锡带。

10.根据权利要求1所述的锡带裁切设备，其特征在于，还包括送料凹槽和第七压料模块，所述送料凹槽凹设于所述机架上，所述送料凹槽用于输送从所述上料装置牵引出的锡带，所述第七压料模块可转动地连接在所述机架上，所述第七压料模块紧贴于所述送料凹槽上的锡带上。

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