CN115302577A - 一种柔性线路板自动对位冲切设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种柔性线路板自动对位冲切设备，其包括机架、用于冲切柔性线路板的冲切机、用于校准柔性线路板位置的纠偏机构、用于将柔性线路板从所述纠偏机构上输送至冲切机冲切并将冲切好的柔性线路板从冲切机上取下的送料机构及控制器，所述纠偏机构包括纠偏平台、CCD视觉对位平台及纠偏控制器，所述纠偏平台设置于CCD视觉对位平台上，所述纠偏控制器与CCD视觉对位平台电连接，所述纠偏平台上设置有第一定位片、第二定位片和若干纠偏杆，所述第一定位片、第二定位片与若干纠偏杆之间形成校准区域。本申请具有提高冲切的精确度，降低冲切时金手指偏移造成的产品报废率的效果。

Description

一种柔性线路板自动对位冲切设备

技术领域

本申请涉及柔性线路板生产工艺的技术领域，尤其是涉及一种柔性线路板自动对位冲切设备。

背景技术

随着电子产业的飞速发展，柔性线路板以重量轻、厚度薄、体积小、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。为了传送信号，柔性线路板上有起导电及连接作用的金手指，作为柔性线路板对外连接的出口。

目前，在制作过程中，一般需要将柔性线路板冲切成特定的形状，即冲切操作。国内常用的冲切方式多为人工冲切，人工冲切通常是将柔性线路板放在冲切机的模具中进行冲切。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：现有的冲切设备多为人工操作，操作人员无法精确对位，容易造成柔性线路板的金手指冲切偏移，导致产品报废。

发明内容

为了降低冲切时金手指偏移造成的产品报废率，本申请提供一种柔性线路板自动对位冲切设备。

本申请提供的一种柔性线路板自动对位冲切设备采用如下的技术方案：

一种柔性线路板自动对位冲切设备，包括：

机架；

冲切机，用于冲切柔性线路板；

纠偏机构，设置于所述机架上，用于校准柔性线路板的位置，包括纠偏平台、CCD视觉对位平台及纠偏控制器，所述纠偏平台设置于CCD视觉对位平台上，所述纠偏控制器与CCD视觉对位平台电连接，所述纠偏平台上设置有第一定位片、第二定位片和若干纠偏杆，所述第一定位片、第二定位片与若干纠偏杆之间形成校准区域，所述第一定位片和第二定位片位于校准区域中相邻的两侧且第一定位片和第二定位片相垂直，若干所述纠偏杆分布于校准区域的另外两侧，所述纠偏平台上设有与若干纠偏杆相配合的纠偏滑槽，所述纠偏滑槽沿远离校准区域的方向延伸设置，所述纠偏杆穿设于纠偏滑槽内，所述纠偏平台上还设置有用于使纠偏杆沿纠偏滑槽滑动的第一驱动件；

送料机构，设置于所述机架上，用于将柔性线路板从所述纠偏机构上输送至冲切机冲切并将冲切好的柔性线路板从冲切机上取下；

控制器，设置于所述机架上，用于控制所述纠偏机构、送料机构和冲切机。

通过采用上述技术方案，CCD视觉对位平台获取纠偏平台上柔性线路板的放置角度后，将信息传给纠偏控制器，纠偏控制器控制CCD视觉对位平台纠正柔性线路板的角度；第一定位片、第二定位片作为柔性线路板放置位置的参照基准，再配合若干纠偏杆实现柔性线路板放置位置的校准，控制器收到纠正完成的信号后，通过控制送料机构将柔性线路板输送至冲切机中冲切，降低了人工操作时金手指冲切偏移误差的可能性，提高了柔性线路板的冲切精度，降低了产品的报废率；整个过程自动化程度高，提高了产品的冲切效率。

优选的，所述送料机构包括设置于机架上的第一驱动组件、连接于第一驱动组件的第二驱动组件、连接于第二驱动组件的送料架和设置于送料架上的第一吸取组件，所述第一吸取组件包括设置于送料架上的第一真空吸嘴，所述第一真空吸嘴连接有真空气源，所述第二驱动组件用于使送料架升降以使第一真空吸嘴吸取柔性线路板，所述第一驱动组件用于使第一真空吸嘴平移以将柔性线路板输送至冲切机。

通过采用上述技术方案，通过控制器控制第二驱动组件使送料架下降，从而使送料架上的第一真空吸嘴接触到纠偏平台上的柔性线路板，控制器再控制真空气源产生负压，使第一真空吸嘴吸取柔性线路板；控制器控制第二驱动组件使送料架上升，再控制第一驱动组件使第二驱动组件、送料架及第一真空吸嘴平移，从而将柔性线路板输送至冲切机中冲切，减少人为输送造成的柔性线路板放置角度的偏移，从而降低冲切造成的金手指偏移误差的可能性。

优选的，所述第一吸取组件还包括用于吸取冲切完成的柔性线路板的第二真空吸嘴，所述第二真空吸嘴连接有真空气源。

通过采用上述技术方案，当第二真空吸嘴接触到柔性线路板时，真空气源产生负压使第二真空吸嘴吸取冲切完成的柔性线路板，继而将冲切完成的柔性线路板取出，降低了人工取材危险性的同时可以提高生产效率。

优选的，所述第一吸取组件还包括用于吸取冲切废料的第三真空吸嘴，所述第三真空吸嘴连接有真空气源。

通过采用上述技术方案，当第三真空吸嘴接触到废料时，真空气源产生负压使第三真空吸嘴吸取冲切柔性线路板后产生的废料，继而将废料取出。

优选的，所述机架上设置有上料机构，所述上料机构包括用于储放柔性线路板的上料台、设置于机架上的第三驱动组件、连接于第三驱动组件的上料轴和设置于上料轴上的第二吸取组件，所述第二吸取组件用于吸取上料台上的柔性线路板，所述第三驱动组件用于使上料轴平移以将第二吸取组件吸取的柔性线路板输送至纠偏平台。

通过采用上述技术方案，第二吸取组件吸取放置在上料台上的柔性线路板，控制器控制第三驱动组件将固定在上料轴上的第二吸取组件吸取的柔性线路板送至纠偏平台，提高产品的冲切效率。

优选的，所述第二吸取组件包括设置于上料轴上的第二驱动件、连接于第二驱动件的安装板、设置于安装板上的第四真空吸嘴，所述第四真空吸嘴连接有真空气源。

通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动安装板，使安装板上的第四真空吸嘴接触到柔性线路板，从而使真空吸嘴可以牢固地吸取柔性线路板。

优选的，所述真空吸嘴采用橡胶或硅胶材质。

通过采用上述技术方案，在吸取柔性线路板时，橡胶或硅胶材质的真空吸嘴可以起到缓冲作用，从而保护柔性线路板。

优选的，所述安装板上设置有长槽孔，所述长槽孔沿安装板的长度方向延伸设置，所述第四真空吸嘴通过长槽孔可拆卸连接于安装板上。

通过采用上述技术方案，可拆卸的连接方式使第四真空吸嘴在安装板上的相对位置可以调整，因此可以根据柔性线路板的规格调整第四真空吸嘴的相对位置，从而使第四真空吸嘴对柔性线路板吸取得更加稳固。

优选的，所述上料台上设置有用于限定上料台上柔性线路板位置的定位组件。

通过采用上述技术方案，定位组件在上料台上限定柔性线路板的位置，可以使第四真空吸嘴对应着上料台上的柔性线路板，从而使第四真空吸嘴对柔性线路板吸取得更加稳固，同时可以实现柔性线路板的初步纠偏，提高冲切效率和精准度。

优选的，所述上料机构还包括限位组件，所述限位组件包括设置于机架上的第四驱动组件和设置在上料台一侧的上限传感器，所述第四驱动组件由控制器控制并用于使上料台升降，所述上限传感器与控制器电连接，当所述上限传感器在水平方向感应到柔性线路板时，所述控制器控制第四驱动组件使上料台停止上升。

通过采用上述技术方案，当上限传感器感应到上料台上的柔性线路板时，控制器就会控制第四驱动组件使上料台停止上升，使上料台上的柔性线路板处于合适的高度，从而使第二吸取组件能够成功吸取到柔性线路板。

优选的，所述限位组件还包括设置于上料台下方的下限传感器和设置于上料台上的感应孔，所述下限传感器与控制器电连接，当所述下限传感器通过所述感应孔感应到上料台上没有柔性线路板时，所述控制器控制第四驱动组件使上料台下降。

通过采用上述技术方案，下限传感器通过感应孔判断上料台上是否有柔性线路板，当上料台上没有柔性线路板时，控制器就会控制第四驱动组件使上料台下降，从而实现及时装料。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过纠偏控制器控制CCD视觉对位平台纠正柔性线路板的角度，第一定位片、第二定位片和若干纠偏杆实现柔性线路板放置位置的校准，再通过送料机构将柔性线路板输送至冲切机中冲切，整个过程自动化程度高，提高了柔性线路板的冲切精度，降低了产品的报废率，同时提高了产品的冲切效率。

2.上料台上的定位组件可以限定柔性线路板的位置，实现初步纠偏，提高了纠偏效率。

3.限位组件中的第四驱动组件和上限传感器可以使第二吸取组件吸取到柔性线路板；而第四驱动组件和下限传感器可以在上料台上没有柔性线路板时使上料台自动下降以便装料，从而提高产品的生产效率。

4.送料机构送料的同时，也能将冲切完成的柔性线路板取出并取出冲切后产生的废料，减少人为清理时间。

附图说明

图1是本申请实施例自动对位冲切设备的整体结构示意图；

图2是本申请实施例上料机构的整体结构示意图；

图3是本申请实施例上料机构的侧视结构示意图；

图4是本申请实施例纠偏机构的结构示意图；

图5是本申请实施例送料机构的结构示意图；

附图标记说明：1、机架；2、冲切机；3、纠偏机构；31、纠偏平台；311、第一定位片；312、第二定位片；313、纠偏杆；314、校准区域；315、纠偏滑槽；316、第一驱动件；32、CCD视觉对位平台；321、摄像头；33、纠偏控制器；4、送料机构；41、第一驱动组件；42、第二驱动组件；43、送料架；44、第一吸取组件；441、第一真空吸嘴；442、第二真空吸嘴；443、第三真空吸嘴；5、控制器；6、上料机构；61、上料台；62、第三驱动组件；63、上料轴；64、第二吸取组件；641、第二驱动件；642、安装板；643、第四真空吸嘴；644、长槽孔；65、定位组件；651、定位杆；652、基准杆；653、定位区域；654、定位滑槽；66、限位组件；661、第四驱动组件；662、上限传感器；663、下限传感器；664、感应孔；7、成品放置台。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种柔性线路板自动对位冲切设备。参照图1，一种柔性线路板自动对位冲切设备包括机架1和固定安装于机架1上的上料机构6、纠偏机构3、送料机构4、冲切机2、控制器5，纠偏机构3位于上料机构6与送料机构4之间。控制器5用于控制上料机构6、纠偏机构3、送料机构4和冲切机2。上料机构6用于将柔性线路板输送至纠偏机构3，纠偏机构3用于对柔性线路板进行纠偏校准，送料机构4用于将纠偏后的柔性线路板输送至冲切机2中进行冲切并将冲切完成的柔性线路板和冲切产生的废料取出。

参照图1-3，上料机构6包括上料台61、第三驱动组件62、上料轴63和第二吸取组件64。上料台61安装在机架1上并用于储放柔性线路板，第三驱动组件62安装在机架1上且在上料台61的其中一侧，上料轴63位于上料台61的上方并连接于第三驱动组件62，第二吸取组件64安装在上料轴63朝向上料台61的一面并用于吸取上料台61上的柔性线路板。在本实施例中，第三驱动组件62采用伺服电机和丝杠配合的方式驱动上料轴63平移以使第二吸取组件64吸取的柔性线路板输送至纠偏平台31。

参照图2和图3，第二吸取组件64由第二驱动件641、安装板642和若干第四真空吸嘴643组成。本实施例中，第二驱动件641为气缸，第四真空吸嘴643设置有四个。气缸固定安装在上料轴63上，气缸的活塞杆上固定安装有安装板642，四个第四真空吸嘴643安装在安装板642上。应用时可将第四真空吸嘴643与真空发生器连接，真空发生器连接气源，通过真空发生器产生负压使第四真空吸嘴643吸取柔性线路板。

参照图2，安装板642上有沿安装板642长度方向延伸设置的长槽孔644，四个第四真空吸嘴643通过长槽孔644螺纹固定在安装板642上，第四真空吸嘴643可以沿着长槽孔644滑动改变固定位置，以便于根据柔性线路板的规格调整第四真空吸嘴643的位置，实现不同规格柔性线路板的适配。

参照图2和图3，上料机构6还安装有限位组件66，限位组件66包括用于使上料台61升降的第四驱动组件661和上限传感器662，上限传感器662与控制器5电连接，第四驱动组件661通过控制器5进行控制。第四驱动组件661采用步进电机和丝杠配合的方式驱动上料台61升降，上限传感器662安装在机架1上并位于上料台61的一侧。当上限传感器662在水平方向上没有感应到柔性线路板时，控制器5会控制第四驱动组件661驱动上料台61上升；当上料台61上升至上限传感器662在水平方向上感应到柔性线路板时，控制器5会控制第四驱动组件661使上料台61停止上升，此时第二驱动组件42驱动第四真空吸嘴643下移后刚好能够吸取到柔性线路板。

参照图2和图3，限位组件66还包括安装于上料台61下方的下限传感器663以及上料台61上的感应孔664，下限传感器663与控制器5电连接，下限传感器663通过感应孔664判断上料台61上是否有柔性线路板。当上料台61上没有柔性线路板时，控制器5就会控制第四驱动组件661使上料台61下降，以便于装料。

参照图2和图3，为了能够准确地吸取到上料台61中的柔性线路板，上料机构6还包括定位组件65，定位组件65包括固定在机架1上的若干定位杆651和若干基准杆652，若干定位杆651和若干基准杆652之间形成用于放置柔性线路板的定位区域653。上料台61上设有与定位杆651相配合的定位滑槽654，定位滑槽654沿远离定位区域653的方向延伸设置，定位杆651滑动穿设于定位滑槽654中。

本实施例中，定位组件65包括四根定位杆651和两根基准杆652。两根基准杆652固定安装在上料台61靠近纠偏机构3的一侧，四根定位杆651穿过定位滑槽654并固定连接于机架1，四根定位杆651的安装路径呈U形，其中两根定位杆651安装于基准杆652的对侧，定位杆651和基准杆652之间形成的定位区域653可限定柔性线路板在上料台61上的位置，使第二吸取组件64能准确对应于上料台61上的柔性线路板，从而使第二吸取组件64能对柔性线路板吸取得更加稳固，同时实现初步纠偏。

定位杆651与机架1的连接方式可以采用螺栓进行固定，也可以采用磁吸的方式进行固定，本申请实施例对此不作限制。应用时，可以根据柔性线路板的规格调整定位杆651的固定位置，从而实现定位区域653的改变以适配不同规格的柔性线路板。

参照图1和图4，纠偏机构3由纠偏平台31、CCD视觉对位平台32及纠偏控制器33组成。CCD视觉对位平台32安装于机架1上，纠偏平台31安装在CCD视觉对位平台32上，纠偏控制器33控制CCD视觉对位平台32。上料机构6将柔性线路板放在纠偏平台31上后，CCD视觉对位平台32的摄像头321将纠偏平台31上柔性线路板的位置图像信息发送给纠偏控制器33，纠偏控制器33控制CCD视觉对位平台32转动纠偏平台31以调整柔性线路板的放置角度。

参照图4，纠偏平台31还安装有第一定位片311、第二定位片312和若干纠偏杆313。第一定位片311、第二定位片312固定安装在纠偏平台31上，第一定位片311、第二定位片312与若干纠偏杆313之间形成校准区域314。第一定位片311和第二定位片312位于校准区域314其中相邻的两侧且第一定位片311和第二定位片312相垂直，纠偏杆313分布于校准区域314的另外两侧。

纠偏平台31上设有与纠偏杆313相配合的纠偏滑槽315，纠偏滑槽315沿远离校准区域314的方向延伸设置，纠偏杆313穿设于纠偏滑槽315内，纠偏平台31的下方还固定安装有用于使纠偏杆313沿纠偏滑槽315长度方向滑动的第一驱动件316。

参照图4，本实施例中，第一驱动件316为气缸，纠偏杆313设置有三个。第一定位片311和第二定位片312作为放置柔性线路板的参照基准，再通过三个纠偏杆313在纠偏滑槽315中滑动来校准柔性线路板的位置。通过CCD视觉对位平台32、第一定位片311、第二定位片312和三个纠偏杆313共同对柔性线路板的位置进行精确校准。

参照图1和图5，送料机构4包括固定安装于机架1上的第一驱动组件41、连接于第一驱动组件41的第二驱动组件42、连接于第二驱动组件42的送料架43和安装于送料架43上的第一吸取组件44。第一驱动组件41用于驱动送料架43的平移，第二驱动组件42用于驱动送料架43的升降。本实施例中，第一驱动组件41和第二驱动组件42均采用伺服电机和丝杠配合的方式实现驱动。

参照图5，第一吸取组件44包括第一真空吸嘴441、第二真空吸嘴442和第三真空吸嘴443。第一真空吸嘴441安装在送料架43中部，用于吸取柔性线路板。第二真空吸嘴442安装在送料架43的后部，用于吸取冲切完成的柔性线路板。第三真空吸嘴443安装在第二真空吸嘴442的外侧且紧挨着第二真空吸嘴442，用于吸取冲切完成产生的废料。在应用时，可将第一真空吸嘴441、第二真空吸嘴442和第三真空吸嘴443与真空发生器连接，真空发生器连接气源，通过真空发生器产生负压实现吸取功能。

参照图1和图5，第二驱动组件42驱动送料架43升降使第一真空吸嘴441吸取柔性线路板，第一驱动组件41使已吸取到柔性线路板的第一真空吸嘴441平移至冲切机2中，第二驱动组件42使送料架43下降，第一真空吸嘴441放下柔性线路板，从而将柔性线路板放置在冲切机2中冲切。控制器5控制第二驱动组件42下降使第二真空吸嘴442接触到冲切完成的柔性线路板，从而将冲切完成的柔性线路板取出置于成品放置台7。在第二真空吸嘴442吸取冲切完成的柔性线路板的同时，第三真空吸嘴443吸取废料，从而及时取出冲切机2中的冲切废料。

本申请实施例一种柔性线路板自动对位冲切设备的实施原理为：将柔性线路板放置在定位区域653中，通过第二吸取组件64吸取柔性线路板并将柔性线路板送至纠偏机构3，通过纠偏机构3对柔性线路板的位置进行校准。

校准完成后，控制器5控制第二驱动组件42驱动送料架43下降使第一真空吸嘴441吸取柔性线路板，第一驱动组件41使送料架43平移至第二真空吸嘴442在冲切机2中冲切完成的柔性线路板的上方，第三真空吸嘴443位于废料的上方，第二驱动组件42使送料架43下降，第二真空吸嘴442吸取冲切完成的柔性线路板，第三真空吸嘴443吸取冲切产生的废料。

吸取完成后，第二驱动组件42使送料架43上升，第一驱动组件41驱动送料架43平移使第一真空吸嘴441吸取到的柔性线路板移动至冲切机2冲切位置的上方，第二驱动组件42使送料架43下降，第一真空吸嘴441放下柔性线路板，同时，第三真空吸嘴443放下废料，从而取出冲切产生的废料。

第二驱动组件42使送料架43上升，第一驱动组件41使送料架43平移至第二真空吸嘴442在成品放置台7的上方，第二真空吸嘴442释放冲切完成的柔性线路板，从而将冲切完成的柔性线路板取出置于成品放置台7中。此时，送料架43已经全部被移出冲切机2，控制器5控制冲切机2对柔性线路板进行冲切。

如此循环进行，实现了柔性线路板的自动上料、纠偏、冲切、成品收料及废料剔除，提高了柔性线路板的冲切精度，降低了产品的报废率，提高了产品的生产效率。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性线路板自动对位冲切设备，其特征在于，包括：

机架（1）；

冲切机（2），用于冲切柔性线路板；

纠偏机构（3），设置于所述机架（1）上，用于校准柔性线路板的位置，包括纠偏平台（31）、CCD视觉对位平台（32）及纠偏控制器（33），所述纠偏平台（31）设置于CCD视觉对位平台（32）上，所述纠偏控制器（33）与CCD视觉对位平台（32）电连接，所述纠偏平台（31）上设置有第一定位片（311）、第二定位片（312）和若干纠偏杆（313），所述第一定位片（311）、第二定位片（312）与若干纠偏杆（313）之间形成校准区域（314），所述第一定位片（311）和第二定位片（312）位于校准区域（314）中相邻的两侧且第一定位片（311）和第二定位片（312）相垂直，若干所述纠偏杆（313）分布于校准区域（314）的另外两侧，所述纠偏平台（31）上设有与若干纠偏杆（313）相配合的纠偏滑槽（315），所述纠偏滑槽（315）沿远离校准区域（314）的方向延伸设置，所述纠偏杆（313）穿设于纠偏滑槽（315）内，所述纠偏平台（31）上还设置有用于使纠偏杆（313）沿纠偏滑槽（315）滑动的第一驱动件（316）；

送料机构（4），设置于所述机架（1）上，用于将柔性线路板从所述纠偏机构（3）上输送至冲切机（2）冲切并将冲切好的柔性线路板从冲切机（2）上取下；

控制器（5），设置于所述机架（1）上，用于控制所述纠偏机构（3）、送料机构（4）和冲切机（2）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板自动对位冲切设备，其特征在于：所述送料机构（4）包括设置于机架（1）上的第一驱动组件（41）、连接于第一驱动组件（41）的第二驱动组件（42）、连接于第二驱动组件（42）的送料架（43）和设置于送料架（43）上的第一吸取组件（44），所述第一吸取组件（44）包括设置于送料架（43）上的第一真空吸嘴（441），所述第一真空吸嘴（441）连接有真空气源，所述第二驱动组件（42）用于使送料架（43）升降以使第一真空吸嘴（441）吸取柔性线路板，所述第一驱动组件（41）用于使第一真空吸嘴（441）平移以将柔性线路板输送至冲切机（2）。

3.根据权利要求2所述的一种柔性线路板自动对位冲切设备，其特征在于：所述第一吸取组件（44）还包括用于吸取冲切完成的柔性线路板的第二真空吸嘴（442），所述第二真空吸嘴（442）连接有真空气源。

4.根据权利要求2所述的一种柔性线路板自动对位冲切设备，其特征在于：所述第一吸取组件（44）还包括用于吸取冲切废料的第三真空吸嘴（443），所述第三真空吸嘴（443）连接有真空气源。

5.根据权利要求1所述的一种柔性线路板自动对位冲切设备，其特征在于：所述机架（1）上设置有上料机构（6），所述上料机构（6）包括用于储放柔性线路板的上料台（61）、设置于机架（1）上的第三驱动组件（62）、连接于第三驱动组件（62）的上料轴（63）和设置于上料轴（63）上的第二吸取组件（64），所述第二吸取组件（64）用于吸取上料台（61）上的柔性线路板，所述第三驱动组件（62）用于使上料轴（63）平移以将第二吸取组件（64）吸取的柔性线路板输送至纠偏平台（31）。

6.根据权利要求5所述的一种柔性线路板自动对位冲切设备，其特征在于：所述第二吸取组件（64）包括设置于上料轴（63）上的第二驱动件（641）、连接于第二驱动件（641）的安装板（642）、设置于安装板（642）上的第四真空吸嘴（643），所述第四真空吸嘴（643）连接有真空气源。

7.根据权利要求6所述的一种柔性线路板自动对位冲切设备，其特征在于：所述安装板（642）上设置有长槽孔（644），所述长槽孔（644）沿安装板（642）的长度方向延伸设置，所述第四真空吸嘴（643）通过长槽孔（644）可拆卸连接于安装板（642）上。

8.根据权利要求5所述的一种柔性线路板自动对位冲切设备，其特征在于：所述上料台（61）上设置有用于限定上料台（61）上柔性线路板位置的定位组件（65）。

9.根据权利要求5所述的一种柔性线路板自动对位冲切设备，其特征在于：所述上料机构（6）还包括限位组件（66），所述限位组件（66）包括设置于机架（1）上的第四驱动组件（661）和设置在上料台（61）一侧的上限传感器（662），所述第四驱动组件（661）由控制器（5）控制并用于使上料台（61）升降，所述上限传感器（662）与控制器（5）电连接，当所述上限传感器（662）在水平方向感应到柔性线路板时，所述控制器（5）控制第四驱动组件（661）使上料台（61）停止上升。

10.根据权利要求9所述的一种柔性线路板自动对位冲切设备，其特征在于：所述限位组件（66）还包括设置于上料台（61）下方的下限传感器（663）和设置于上料台（61）上的感应孔（664），所述下限传感器（663）与控制器（5）电连接，当所述下限传感器（663）通过所述感应孔（664）感应到上料台（61）上没有柔性线路板时，所述控制器（5）控制第四驱动组件（661）使上料台（61）下降。

Images