CN217707651U - 一种高精度线路板X-ray对位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高精度线路板X‑ray对位设备，包括：传送顶起机构、角度旋转校正机构、两组X‑ray模组、翻转机构；传送顶起机构用于将放置于其上的板材输送至X‑ray模组上，并在X‑ray模组识别并定位板材的靶标后，带动板材移动至传送顶起机构的出料端；X‑ray模组用于罩住板材上的靶标位并产生X‑ray光，并识别定位板材内的靶标的方向和位置；角度旋转校正机构用于带动传送顶起机构出料端上的板材旋转并将其输送至裁磨设备上。本实用新型无需先进行板材的打孔、标记操作，在X‑ray对位完成后即可进行板材的裁磨，完成裁磨后根据对应的生产控制系统后台记录的X‑ray模组识别的板材的靶标位置进行自动打孔操作，有效提高生产效率，可满足更高的生产需求。

Description

一种高精度线路板X-ray对位设备

技术领域

本实用新型涉及线路板生产设备领域，尤其涉及一种高精度线路板X-ray对位设备。

背景技术

传统CCD对位机构是由数个吸盘、固定支架、输送机构、CCD镜头、LED光源、气压元件、校正平台、调整手把、调整支架、伺服电机、真空产生元件等组成的；PCB线路板的对位流程是先由人工用粉笔在PCB线路板上涂画出靶孔位置，再由人工将其放入钻靶机内部进行钻孔，完成钻孔后再将PCB板以单一固定方向将其放入至CCD对位机内进行对位操作。

因此，传统的CCD对位机，需要先对PCB线路板进行钻靶标操作，并且只能以单一固定的方向输送至CCD对位机内，进入CCD对位机内后CCD镜头需通过PCB板底部的LED光源照射形成靶标光点，以供CCD镜头抓取，若不事先进行PCB线路板进行钻靶标操作，则无法进行其对位操作；另外，由于每一块PCB线路板在进行对位操作前，均需要进行涂画靶孔位置、钻孔操作，因此，需投入大量的人力，自动化程度低，导致生产效率低，成本高；此外，采用现在技术中的CCD对位机，只能先进行钻靶标操作，才能进行板材裁磨操作，且钻靶标操作只能通过人工进行，进一步导致生产效率低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种高精度线路板X-ray对位设备，解决现有技术中，需要先钻孔才能进行板材对位、板材裁磨操作，导致生产效率较低的问题；同时解决无法实现板材的自动对位，自动化程度低的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种高精度线路板X-ray对位设备，包括：传送顶起机构、设置在所述传送顶起机构上侧的角度旋转校正机构、两组X-ray模组、设置在所述传送顶起机构出料端的翻转机构，所述的两组X-ray模组分别设置于所述传送顶起机构的两侧上；所述传送顶起机构用于将放置于其上的板材输送至X-ray模组上，并在X-ray模组识别并定位板材的靶标后，带动板材移动至传送顶起机构的出料端；所述X-ray模组用于罩住板材上的靶标位并产生X-ray光，并识别定位板材内的靶标的方向和位置；所述角度旋转校正机构用于带动传送顶起机构出料端上的板材旋转并将其输送至裁磨设备上；所述翻转机构用于在所述传送顶起机构上的板材需要翻转时吸取其上的板材，并带动板材旋转180°；所述角度旋转校正机构还用于在所述翻转机构带动板材旋转180°后，从翻转机构上吸取板材，带动板材旋转并将其输送至裁磨设备上。

进一步地，所述传送顶起机构包括：放料板、用于驱动所述放料板旋转地第一旋转驱动组件、用于驱动所述第一旋转驱动组件和放料板升降的第一升降驱动组件、第一X向移动驱动组件、用于驱动所述第一X向移动驱动组件进行Y向移动的第一线性模组，所述放料板上设置有吸盘，所述第一升降驱动组件安装在所述第一X向移动驱动组件上；所述第一X向移动驱动组件用于驱动所述第一升降驱动组件、放料板、第一旋转驱动组件进行X向移动。

进一步地，所述第一旋转驱动组件包括：第一支撑座、安装在所述第一支撑座上的第一旋转驱动装置，所述放料板与所述第一旋转驱动装置的输出端连接；所述第一升降驱动组件包括：第二支撑座、安装在所述第二支撑座上的第一直线驱动装置、设置在所述第二支撑座上的若干导向杆，所述第一支撑座与所述第一直线驱动装置的输出端连接，且所述第一支撑座套在所述导向杆上；所述第一X向移动驱动组件包括：设置在所述第一线性模组上的第三支撑座、设置在所述第三支撑座上的旋转驱动件、与所述旋转驱动件的输出端连接的丝杆、安装在所述第三支撑座上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第二支撑座与所述丝杆螺纹连接，所述第一滑块与所述第二支撑座的底部连接。

进一步地，所述角度旋转校正机构包括：吸取板、设置在所述吸取板上的若干第一真空吸嘴、用于驱动所述吸取板进行上下移动的第二升降驱动组件、用于驱动所述第二升降驱动组件和吸取板旋转的第二旋转驱动组件、用于驱动所述第二旋转驱动组件和吸取板进行X向移动的第二线性模组、与所述第二线性模组连接的第三线性模组，所述第三线性模组用于驱动所述第二线性模组、第二旋转驱动组件、第二升降驱动组件、吸取板进行Y向移动。

进一步地，所述第二升降驱动组件包括：第一安装板、安装在所述第一安装板上的第二直线驱动装置，所述吸取板与所述第二直线驱动装置的输出端连接；所述第二旋转驱动组件包括：第二安装板、安装在所述第二安装板上的第二旋转驱动装置，所述第一安装板与所述第二旋转驱动装置的输出端连接，所述第二安装板与所述第二线性模组连接。

进一步地，所述X-ray模组包括：固定座、安装在所述固定座上的X-ray发射件、与所述X-ray发射件相配合的X-ray接收相机、罩在所述X-ray发射件上的灯罩、用于驱动所述灯罩进行上下移动的第三升降驱动组件、用于驱动所述固定座进行X向移动的第二X向移动驱动组件。

进一步地，所述第三升降驱动组件包括：安装在所述固定座上的第三直线驱动装置、与所述第三直线驱动装置的输出端连接的推动板，所述灯罩与所述推动板连接；所述第二X向移动驱动组件包括：滑动座、设置在所述滑动座内的第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的螺杆、设置在所述滑动座上的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述固定座与所述螺杆螺纹连接，所述第二滑块与所述固定座的底部连接。

进一步地，所述翻转机构包括：第四旋转驱动装置、与所述第四旋转驱动装置的输出端连接的翻转杆、固定块、套在所述翻转杆上的翻转架、设置在所述翻转架上的若干第二真空吸嘴，所述翻转杆的一端可旋转地安装于所述固定块上。

进一步地，所述的一种高精度线路板X-ray对位设备，还包括：设置在所述X-ray模组一侧的NG排板机构；所述NG排板机构包括：第四线性模组、设置在所述第四线性模组上的固定架、安装在所述固定架上的第四直线驱动装置、与所述第四直线驱动装置输出端连接的吸取架、安装在所述吸取架上的若干第三真空吸嘴。

采用上述方案，本实用新型提供一种高精度线路板X-ray对位设备，具有以下有益效果：经过首板的靶标定位识别的学习后，将板材以任意方向输送至本实用新型中的设备内后，均可进行X-ray对位操作，并根据对位操作的结果，调整板材的方向和位置，实现预设标定方向出板的操作，无需人工进行拣板，可实现板材X-ray对位过程的自动化，有效提高生产效率，降低生产成本；此外，采用本实用新型中的一种高精度线路板X-ray对位设备后，无需先进行板材的打孔、标记操作，在X-ray对位完成后即可进行板材的裁磨，完成裁磨后根据对应的生产控制系统后台记录的X-ray模组识别的板材的靶标位置进行自动打孔操作，有效提高生产效率，可满足更高的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型的传送顶起机构的结构示意图；

图4为本实用新型的传送顶起机构的另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型的角度旋转校正机构的结构示意图；

图6为本实用新型的X-ray模组的结构示意图；

图7为本实用新型的翻转机构的结构示意图；

图8为本实用新型的NG排板机构的结构示意图。

其中：传送顶起机构1、放料板10、第一支撑座110、第一旋转驱动装置111、第二支撑座120、第一直线驱动装置121、导向杆122、第三支撑座130、旋转驱动件131、丝杆132、第一滑轨133、第一滑块134、第一线性模组14、吸盘15、角度旋转校正机构2、吸取板20、第一真空吸嘴21、第一安装板220、第二直线驱动装置221、第二安装板230、第二旋转驱动装置231、第二线性模组24、第三线性模组25、X-ray模组3、固定座30、X-ray发射件31、X-ray接收相机32、灯罩33、第三直线驱动装置340、推动板341、滑动座350、第三旋转驱动装置351、螺杆352、第二滑轨353、第二滑块354、翻转机构4、第四旋转驱动装置40、翻转杆41、固定块42、翻转架43、第二真空吸嘴44、NG排板机构5、第四线性模组50、固定架51、第四直线驱动装置52、吸取架53、第三真空吸嘴54、机架6。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图8，本实用新型提供一种高精度线路板X-ray对位设备，包括：机架6、设置在所述机架6上的传送顶起机构1、设置在所述传送顶起机构1上侧的角度旋转校正机构2、两组X-ray模组3、设置在所述传送顶起机构1出料端的翻转机构4，所述的两组X-ray模组3分别设置于所述传送顶起机构1的两侧上；所述传送顶起机构1用于将放置于其上的板材输送至X-ray模组3上，并在X-ray模组3识别并定位板材的靶标后，带动板材移动至传送顶起机构1的出料端；所述X-ray模组3用于罩住板材上的靶标位并产生X-ray光，并识别定位板材内的靶标的方向和位置，需要说明的是，所述靶标位为板材上对应板材内的靶标位置的圆形区域(其为灯罩33罩住的区域)；所述角度旋转校正机构2用于带动传送顶起机构1出料端上的板材旋转并将其输送至裁磨设备上；所述翻转机构4用于在所述传送顶起机构1上的板材需要翻转时吸取其上的板材，并带动板材旋转180°；所述角度旋转校正机构2还用于在所述翻转机构4带动板材旋转180°后，从翻转机构4上吸取板材，带动板材旋转并将其输送至裁磨设备上；需要说明的是，本实用新型中的板材为PCB板，该PCB板的靶标为板材内部的左侧设置的一圆孔，以及板材内部的右侧设置的一圆孔和一三角形孔，X-ray模组3通过识别板材内部两侧位置的靶标，进而识别其位置，判断其方向是否正确。本实用新型中的一种高精度线路板X-ray对位设备的作用过程为：通过上料机构进行板材的对位后，将板材放置在传送顶起机构1上，经过传送顶起机构1将输送至X-ray模组3上，传送顶起机构1下降，板材放置于X-ray模组3上，此时通过X-ray模组3进行板材上靶标的识别定位，根据定位识别结果可判断出，板材上对应位置是否具有靶标，以及靶标的方向是否正确，若板材上的靶标的位置、方向等是正确的，此时传送顶起机构1顶起并吸住板材，将板材输送至其出料端，并经过角度旋转校正机构2带动板材旋转90°，并将其输送至裁磨设备上进行裁磨，完成板材的对位、靶标识别定位等操作；当X-ray对位定位识别板材上的靶标后，根据靶标的结果判断出板材放反了(靶标的朝向等判断)，此时可通过翻转机构4带动板材旋转180°后，再将其输送至裁磨机构上；采用本实用新型中的一种高精度线路板X-ray对位设备，经过首板(第一块板材)的靶标定位识别的学习后，任意方向的板材在输送至本实用新型中的设备内后，均可进行X-ray对位操作，并根据对位操作的结果，调整板材的方向和位置，实现预设标定方向出板的操作，无需人工进行拣板，可实现板材X-ray对位过程的自动化，有效提高生产效率，降低生产成本；此外，采用本实用新型中的一种高精度线路板X-ray对位设备后，无需先进行板材的打孔、标记操作，在X-ray对位完成后即可进行板材的裁磨，完成裁磨后根据对应的生产控制系统后台记录的X-ray模组3识别的板材的靶标位置进行自动打孔操作，有效提高生产效率，可满足更高的生产需求。

具体地，在本实施例中，所述传送顶起机构1包括：放料板10、用于驱动所述放料板10旋转地第一旋转驱动组件、用于驱动所述第一旋转驱动组件和放料板10升降的第一升降驱动组件、第一X向移动驱动组件、用于驱动所述第一X向移动驱动组件进行Y向移动的第一线性模组14，所述放料板10上设置有吸盘15，所述第一升降驱动组件安装在所述第一X向移动驱动组件上；所述第一X向移动驱动组件用于驱动所述第一升降驱动组件、放料板10、第一旋转驱动组件进行X向移动；因此，通过传送顶起机构1可带动板材在X、Y、Z三向上进行移动，并且可带动板材旋转。具体地，在X-ray模组3识别板材上的靶标后发现其方向存在问题，即此时左侧的靶标为一圆孔、一三角形孔，而右侧的靶标为一圆孔，因此，不符合预设的出板方向的要求，此时通过所述传送顶起机构1带动板材旋转180°，再将其输送至传送顶起机构1的出料端；因此，传送顶起机构1还用于在板材的位置需要旋转时，带动板材旋转。

具体地，在本实施例中，所述第一旋转驱动组件包括：第一支撑座110、安装在所述第一支撑座110上的第一旋转驱动装置111，所述放料板10与所述第一旋转驱动装置111的输出端连接；所述第一升降驱动组件包括：第二支撑座120、安装在所述第二支撑座120上的第一直线驱动装置121、设置在所述第二支撑座120上的四根导向杆122，所述第一支撑座110与所述第一直线驱动装置121的输出端连接，且所述第一支撑座110套在所述导向杆122上；在第一直线驱动装置121的作用下，可驱动第二支撑座120沿着导向杆122移动，实现其升降；所述第一X向移动驱动组件包括：设置在所述第一线性模组14上的第三支撑座130、设置在所述第三支撑座130上的旋转驱动件131、与所述旋转驱动件131的输出端连接的丝杆132、安装在所述第三支撑座130上的第一滑轨133、设置在所述第一滑轨133上的第一滑块134，所述第二支撑座120与所述丝杆132螺纹连接，所述第一滑块134与所述第二支撑座120的底部连接；具体地，所述旋转驱动件131包括：伺服电机、与所述伺服电机的输出端连接的第一同步轮、第二同步轮、套在所述第一同步轮和第二同步轮上的同步带，第二同步轮套在丝杆132上，因此在旋转驱动件131的作用下可带动丝杆132旋转，进而驱动第二支撑座120、第一滑块134在第一滑轨133上移动。具体地，在本实施例中，所述第一旋转驱动装置111为伺服电机，所述第一直线驱动装置121为驱动气缸。

具体地，在本实施例中，所述角度旋转校正机构2包括：吸取板20、设置在所述吸取板20上的若干第一真空吸嘴21、用于驱动所述吸取板20进行上下移动的第二升降驱动组件22、用于驱动所述第二升降驱动组件22和吸取板20旋转的第二旋转驱动组件、用于驱动所述第二旋转驱动组件和吸取板20进行X向移动的第二线性模组24、与所述第二线性模组24连接的第三线性模组25，所述第三线性模组25用于驱动所述第二线性模组24、第二旋转驱动组件、第二升降驱动组件22、吸取板20进行Y向移动；具体地，所述第二升降驱动组件22包括：第一安装板220、安装在所述第一安装板220上的第二直线驱动装置221，所述吸取板20与所述第二直线驱动装置221的输出端连接；所述第二旋转驱动组件包括：第二安装板230、安装在所述第二安装板230上的第二旋转驱动装置231，所述第一安装板220与所述第二旋转驱动装置231的输出端连接，所述第二安装板230与所述第二线性模组24连接；因此，在吸取板20上的第一真空吸嘴21吸附板材后，可通过第二升降驱动组件22、第二线性模组24、第三线性模组25实现其X、Y、Z三向的移动，通过第二旋转驱动组件带动其旋转。具体地，所述第二直线驱动装置221为驱动气缸，所述第二旋转驱动装置231为伺服电机。

具体地，在本实施例中，所述X-ray模组3包括：固定座、安装在所述固定座上的X-ray发射件31、与所述X-ray发射件31相配合的X-ray接收相机32、罩在所述X-ray发射件31上的灯罩33、用于驱动所述灯罩33进行上下移动的第三升降驱动组件、用于驱动所述固定座进行X向移动的第二X向移动驱动组件；具体地，所述X-ray发射件31用于发射X-ray光，所述X-ray接收相机32用于通过所述X-ray，实现板材内靶标位置的识别定位；需要说明的是现有技术中能够实现上述功能的X-ray发射件31、X-ray接收相机32均可应用于本实用新型，以实现其功能；此外，需要说明的是，在本实施例中，灯罩33罩在X-ray发射件31的输出端上；具体地，所述第三升降驱动组件包括：安装在所述固定座上的第三直线驱动装置340、与所述第三直线驱动装置340的输出端连接的推动板341，所述灯罩33与所述推动板341连接；所述第二X向移动驱动组件包括：滑动座350、设置在所述滑动座350内的第三旋转驱动装置351、与所述第三旋转驱动装置351输出端连接的螺杆352、设置在所述滑动座350上的第二滑轨353、设置在所述第二滑轨353上的第二滑块354，所述固定座与所述螺杆352螺纹连接，所述第二滑块354与所述固定座的底部连接；所述第二X向移动驱动组件用于带动固定座在X向上移动，两组X-ray模组3可同时进行调整，以适应不同尺寸的板材；需要说明的是每种规格尺寸的板材都需要进行首板的靶标定位识别的学习后，才能进行对应的大批量操作。具体地，所述第三直线驱动装置340为驱动气缸，所述第三旋转驱动装置351为伺服电机。

具体地，在本实施例中，所述翻转机构4包括：第四旋转驱动装置40、与所述第四旋转驱动装置40的输出端连接的翻转杆41、固定块42、套在所述翻转杆41上的翻转架43、设置在所述翻转架43上的若干第二真空吸嘴44，所述翻转杆41的一端可旋转地安装于所述固定块42上。通过第二真空吸嘴44吸附住板材后，在第四旋转驱动装置40的作用下，带动板材旋转180°，使得其翻转其底部的面朝上，进一步在角度旋转校正机构2的作用下，将其输送至裁磨设备上；具体地，所述第四旋转驱动装置40为伺服电机。

具体地，在本实施例中，所述的一种高精度线路板X-ray对位设备，还包括：设置在所述X-ray模组3一侧的NG排板机构5；所述NG排板机构5包括：第四线性模组50、设置在所述第四线性模组50上的固定架51、安装在所述固定架51上的第四直线驱动装置52、与所述第四直线驱动装置52输出端连接的吸取架53、安装在所述吸取架53上的若干第三真空吸嘴54。当X-ray模组3未识别到板材上的靶标，说明板材上对应位置无靶标，为不合格产品，此时在传送顶起机构1的作用下，将其输送至NG排板机构5的一侧，在其作用下，将NG板输送至本实用新型一种高精度线路板X-ray对位设备之外的NG产品放置位上。具体地，所述第四直线驱动装置52为驱动气缸。

综上所述，本实用新型提供一种高精度线路板X-ray对位设备，具有以下有益效果：经过首板的靶标定位识别的学习后，将板材以任意方向输送至本实用新型中的设备内后，均可进行X-ray对位操作，并根据对位操作的结果，调整板材的方向和位置，实现预设标定方向出板的操作，无需人工进行拣板，可实现板材X-ray对位过程的自动化，有效提高生产效率，降低生产成本；此外，采用本实用新型中的一种高精度线路板X-ray对位设备后，无需先进行板材的打孔、标记操作，在X-ray对位完成后即可进行板材的裁磨，完成裁磨后根据对应的生产控制系统后台记录的X-ray模组识别的板材的靶标位置进行自动打孔操作，有效提高生产效率，可满足更高的生产需求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度线路板X-ray对位设备，其特征在于，包括：传送顶起机构、设置在所述传送顶起机构上侧的角度旋转校正机构、两组X-ray模组、设置在所述传送顶起机构出料端的翻转机构，所述的两组X-ray模组分别设置于所述传送顶起机构的两侧上；

所述传送顶起机构用于将放置于其上的板材输送至X-ray模组上，并在X-ray模组识别并定位板材的靶标后，带动板材移动至传送顶起机构的出料端；

所述X-ray模组用于罩住板材上的靶标位并产生X-ray光，并识别定位板材内的靶标的方向和位置；

所述角度旋转校正机构用于带动传送顶起机构出料端上的板材旋转并将其输送至裁磨设备上；

所述翻转机构用于在所述传送顶起机构上的板材需要翻转时吸取其上的板材，并带动板材旋转180°；所述角度旋转校正机构还用于在所述翻转机构带动板材旋转180°后，从翻转机构上吸取板材，带动板材旋转并将其输送至裁磨设备上。

2.根据权利要求1所述的一种高精度线路板X-ray对位设备，其特征在于，所述传送顶起机构包括：放料板、用于驱动所述放料板旋转地第一旋转驱动组件、用于驱动所述第一旋转驱动组件和放料板升降的第一升降驱动组件、第一X向移动驱动组件、用于驱动所述第一X向移动驱动组件进行Y向移动的第一线性模组，所述放料板上设置有吸盘，所述第一升降驱动组件安装在所述第一X向移动驱动组件上；所述第一X向移动驱动组件用于驱动所述第一升降驱动组件、放料板、第一旋转驱动组件进行X向移动。

3.根据权利要求2所述的一种高精度线路板X-ray对位设备，其特征在于，所述第一旋转驱动组件包括：第一支撑座、安装在所述第一支撑座上的第一旋转驱动装置，所述放料板与所述第一旋转驱动装置的输出端连接；所述第一升降驱动组件包括：第二支撑座、安装在所述第二支撑座上的第一直线驱动装置、设置在所述第二支撑座上的若干导向杆，所述第一支撑座与所述第一直线驱动装置的输出端连接，且所述第一支撑座套在所述导向杆上。

4.根据权利要求3所述的一种高精度线路板X-ray对位设备，其特征在于，所述第一X向移动驱动组件包括：设置在所述第一线性模组上的第三支撑座、设置在所述第三支撑座上的旋转驱动件、与所述旋转驱动件的输出端连接的丝杆、安装在所述第三支撑座上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第二支撑座与所述丝杆螺纹连接，所述第一滑块与所述第二支撑座的底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度线路板X-ray对位设备，其特征在于，所述角度旋转校正机构包括：吸取板、设置在所述吸取板上的若干第一真空吸嘴、用于驱动所述吸取板进行上下移动的第二升降驱动组件、用于驱动所述第二升降驱动组件和吸取板旋转的第二旋转驱动组件、用于驱动所述第二旋转驱动组件和吸取板进行X向移动的第二线性模组、与所述第二线性模组连接的第三线性模组，所述第三线性模组用于驱动所述第二线性模组、第二旋转驱动组件、第二升降驱动组件、吸取板进行Y向移动。

6.根据权利要求5所述的一种高精度线路板X-ray对位设备，其特征在于，所述第二升降驱动组件包括：第一安装板、安装在所述第一安装板上的第二直线驱动装置，所述吸取板与所述第二直线驱动装置的输出端连接；

所述第二旋转驱动组件包括：第二安装板、安装在所述第二安装板上的第二旋转驱动装置，所述第一安装板与所述第二旋转驱动装置的输出端连接，所述第二安装板与所述第二线性模组连接。

7.根据权利要求1所述的一种高精度线路板X-ray对位设备，其特征在于，所述X-ray模组包括：固定座、安装在所述固定座上的X-ray发射件、与所述X-ray发射件相配合的X-ray接收相机、罩在所述X-ray发射件上的灯罩、用于驱动所述灯罩进行上下移动的第三升降驱动组件、用于驱动所述固定座进行X向移动的第二X向移动驱动组件。

8.根据权利要求7所述的一种高精度线路板X-ray对位设备，其特征在于，所述第三升降驱动组件包括：安装在所述固定座上的第三直线驱动装置、与所述第三直线驱动装置的输出端连接的推动板，所述灯罩与所述推动板连接；

所述第二X向移动驱动组件包括：滑动座、设置在所述滑动座内的第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的螺杆、设置在所述滑动座上的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述固定座与所述螺杆螺纹连接，所述第二滑块与所述固定座的底部连接。

9.根据权利要求1所述的一种高精度线路板X-ray对位设备，其特征在于，所述翻转机构包括：第四旋转驱动装置、与所述第四旋转驱动装置的输出端连接的翻转杆、固定块、套在所述翻转杆上的翻转架、设置在所述翻转架上的若干第二真空吸嘴，所述翻转杆的一端可旋转地安装于所述固定块上。

10.根据权利要求1所述的一种高精度线路板X-ray对位设备，其特征在于，还包括：设置在所述X-ray模组一侧的NG排板机构；所述NG排板机构包括：第四线性模组、设置在所述第四线性模组上的固定架、安装在所述固定架上的第四直线驱动装置、与所述第四直线驱动装置输出端连接的吸取架、安装在所述吸取架上的若干第三真空吸嘴。

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